4

Wilton Agila, Ph.D.

Clase 5.
Fecha: 18/01/2016

Contenido General
1. INTRODUCCIN A LA OLEO-NEUMTICA.
2. DISPOSITIVOS DE MANDO Y
ACTUACIN.

3. AUTOMATISMOS OLEO-NEUMTICOS.
4. CONTROL CONTINUO DE PROCESOS
CON PLC (1parte).
5. CONTROL CONTINUO DE PROCESOS
CON PLC (2parte).
6. APLICACIONES INDUSTRIALES (HMI).

Partes de la Automatizacin
Sensores:
Sirven para medir variables fsicas de inters
Existe una variedad de sensores: tamao, forma y variable a medir.

Partes de la Automatizacin
Clasificacin de los Sensores:

Sensores
Sensores digitales:
Son dispositivos que entregan una seal discreta (0 o 1),
es decir, dos valores extremos (abierto-cerrado).
Los dos estados estn asociados al cierre o apertura de un
contacto elctrico, o al estado de conduccin o corte de
un transistor.
Ejemplo: switch (finales de carrera), inductivos,
capacitivos, termostatos, presostatos, fotoclulas, entre
otros.

Sensores
Sensores digitales: switch
Los sensores ms comunes de este tipo son switches y
entregan una salida discreta de dos valores extremos
(abierto-cerrado). Ejm:
Final de carrera / Switch.
Sensores conectados a
un microcontrolador en
configuracin Pull-up.

Divisor de voltaje a la
entrada.

Sensores
Presostatos:

Los contactos son

libres de tensin.
Vcc, Vca.

Sensores
Sensores Bi-metlicos (temperatura):
Utilizan la propiedad de los materiales:
Al aumentar la temperatura se expanden.
Para mismos cambios de temperatura diferentes tipos de
materiales se expanden de manera diferente.

Baja temperatura

Alta temperatura

Sensores
Nivel de Lquidos:

Los contactos son libres de tensin.

Vcc, Vca.

Sensores
Sensores digitales conexin: switches
Final de carrera (Switch) conectado a un PLC.
Normalmente se utiliza una
fuente externa independiente del
PLC.
Manipulacin.
Aumento de sensores.

La masa de la fuente externa

debe conectarse a la masa del
PLC.
Punto de referencia.
Un rel o contacto auxiliar de
un contactor puede considerarse.
Botonera/Pulsador.

Sensores
Sensores digitales conexin: switches
Final de carrera (Switch) conectado a un PLC.

Sensores
Sensores Inductivos:
Incorporan una bobina electromagntica (oscilador) para
generar un campo magntico, que es usada para detectar la
presencia de un objeto metlico conductor.
Este tipo de sensor ignora objetos no metlicos.
Cuando un objetivo metlico
entra
al
campo
electromagntico,
circulan
corrientes de Eddy dentro del
objetivo.
La presencia del objeto aumenta la carga en el sensor, disminuyendo la
amplitud del campo electromagntico.
El circuito de disparo monitorea la amplitud del oscilador y a un nivel
predeterminado, conmuta el estado de la salida del sensor.

Sensores
Sensores Inductivos:

Principio de operacin

Funcionan sin contacto

fsico de ningn tipo.

Sensores
Sensores Inductivos:

Sensores
Sensores Inductivos:
Medida de nivel de lquidos

Sensores
Sensores Capacitivos:
Detectan la presencia de cualquier material aislante, solidos,
lquidos, y constan esencialmente de un oscilador cuyos
condensadores se encuentran en la cara sensible del
detector.
En presencia del material a detectar se modifican las
capacidades de acoplamiento, provocando la seal de
activacin.

Sensores
Sensores Capacitivos:
Aplicacin:
No contacto directo

Llenado de silos

Llenado de liquido

Sensores
Sensores de luz:
Permiten distinguir cambios en la intensidad de la luz que el
sensor percibe en su superficie, un sensor de luz incluye:
Un emisor de luz para detectar la presencia de un objeto que
cruza la barrera luminosa.
Un transductor fotoelctrico que convierte una seal luminosa en
seal elctrica.

Se los utiliza con frecuencia para la deteccin de objetos

cercanos en una lnea de produccin.
Entre los sensores
de luz ms comunes
se encuentran:

Fotoresistores
Fotocelulas
Sensor de alcance infrarrojo

Sensores
Sensores de luz:
Las fotorresistencias (tambin llamados LDR) cambian el
valor de su resistencia con la cantidad de luz recibida.
Con la incidencia de luz su resistencia es del orden de pocos
ohmios a 1k.
En la oscuridad su resistencia es del orden de los mega
ohmios (switch).

Sensores
Clulas fotoelctricas:
Son detectores de proximidad basados en el haz de luz que
emiten diodos Leds y fototransistores de infrarrojo como detector.
Consta de EMISOR RECEPTOR
Gran rendimiento, duracin e insensibles a temperaturas
extremas.
Hay tres grupos:

Sensores
Clulas fotoelctricas:
Son detectores de proximidad basados en el haz de luz que
emiten diodos Leds y fototransistores de infrarrojo como detector.
Consta de EMISOR RECEPTOR
Gran rendimiento, duracin e insensibles a temperaturas
extremas.
Hay tres grupos:

Sensores
Clulas fotoelctricas:

Sensores
Clulas fotoelctricas:
Sensor infrarrojo con seal de salida (0-1) de corta distancia,
usado para conteo de vueltas o medida de velocidad.

Discos transparentes con lneas negras, colocados

en el eje del motor.

Sensores
Interface de conexin:

Circuito para detectar el nmero de vueltas que giran las aspas.

Se producirn cuatro pulsos por vuelta porque se trata de un ventilador
de cuatro aspas.

Sensores
Conexin a un PLC:
Los sensores electrnicos de dos estados suelen utilizar una fuente
externa:
a) suministro de energa a la electrnica asociada.
b) Aumento de conexin de sensores y tipos de sensores.

Sensores
Conexin a un PLC:
Esta clase de sensores o detectores tienen dos tipos de salidas
normalizadas:
PNP, conectado a mdulos de entradas positivas.
NPN, conectado a mdulos de entradas negativas.

Sensores
Encoder / tacmetros:
Son dispositivos electromecnicos que permiten monitorear
velocidad angular y direccin de giro de un motor, caudal.
Un encoder utiliza sensores pticos y discos o segmentos de
seal para generar una serie de pulsos.
Se tiene: encoder incremental y encoder absoluto (cdigos
binarios, cdigo gray, BCD, etc).
Sensor ptico

Sensores
Encoder de UNA sola seal: dispositivos que generan un tren de
pulsos, presentado en la anterior diapositiva.
Mientras mayor sea el nmero de ranuras que puedan leerse con ayuda
del sensor ptico, mayor ser la precisin que se obtenga de la
medicin.

Ejemplo de aplicacin:
Disco ranurado que es ledo por un sensor
ptico indicando el movimiento de la rueda
del robot.
Rueda de un robot

Sensores
El encoder Incremental de DOS seales:
Proporciona normalmente dos ondas cuadradas A y B
desfasadas 90 elctricos.
La seal A proporciona informacin sobre la velocidad de
rotacin.
La seal B da informacin sobre el sentido de giro.

Al eje del motor

Encoder que se acopla al eje giratorio

Sensores
Encoder Incremental con TRES seales:

Proporcionan una seal adicional a las dos ondas

cuadradas A y B desfasadas 90 elctricos.
La seal A proporciona informacin sobre la
velocidad de rotacin.
La seal B proporciona informacin sobre el
sentido de giro.
La seal adicional Z permite obtener una
posicin cero o de referencia del eje.
Z se sincroniza respecto al canal A o B.

Usados en entornos
donde hay ruido.

Sensores
Encoder Absoluto:

Su posicin est determinada por una codificacin nica

para cada posicin del disco.
Para su codificacin, presentan un solo bit de cambio entre dos
posiciones o cdigos consecutivos del disco, cada paso de ngulo.
Encoder de
cuatro bits

Caractersticas:
Precisos.
Fciles de interpretar.

Sensores
Encoder Absoluto:

Sensores
Analgicos:
Suministran una seal analgica proporcional a una variable
fsica, como: presin, temperatura, nivel, caudal, velocidad,
posicin, seal continua.

Sensor de Temperatura PT100

Sensores de Nivel

Sensor de Presin

Sensores
Analgicos:
Termocuplas:
Utilizan la propiedad de que al unir dos metales y al calentar uno de
los extremos se produce un movimiento de electrones y con ello una
diferencia de tensin en el otro extremo.
Varios tipos segn el material utilizado para la unin.

Los ms populares: J, K, T.

Sensores
Analgicos:
RTD / PT100:
Ciertos metales exhiben un coeficiente de temperatura de resistencia
positivo, esto es:
Al aumentar la temperatura del metal, tambin lo hace su resistencia
hmica.
PT100. es de platino y a 0C produce una resistencia de 100 ohmios

Sensores
Analgicos:
Ultrasonido: no son ms que vibraciones mecnicas que
tienen lugar en el medio circundante, generadas de manera
natural o artificial.
Presentan la particularidad de que no son perceptibles por el
odo humano (20Hz 20KHz).
Trabajan en una onda ms alta que la audible (40khz).
Envan un pulso sonora y miden el tiempo que se demora en
retornar, utilizan la velocidad del sonido.
Permite medir la distancia de objetos lejanos.

Sensores
Analgicos:
Ultrasonido: Aplicacin
Opciones para evitar las turbulencias

Sensores
Analgicos:
Presin:
Piezo-elctricos
Piezo-resistivos: cambian el valor de resistencia en funcin de la fuerza
ejercida al material.
Aplicacin:
Galgas extensiomtricas (pesos)

Puente de Wheatstone

Sensores
Analgicos:
Presin: Aplicacin

Sensores
Analgicos:
Caudal:
El caudal, Q, de un fluido en una tubera es
directamente proporcional a la velocidad de el fluido,
V, y la seccin transversal de la tubera, A.

Q= V x A [m3/s], [L/min]
Si se desea aumentar el caudal en la tubera:
Aumentar V del fluido.
Aumentar la seccin de la tubera.

El fluido puede ser medido de mucha maneras, entre

ellas:

Sensores
Analgicos:
Caudal: Medida mediante pulsos.
Rotor de paletas.

Presencia del fluido.

Caudal del fluido.

Sensores
Analgicos:
Caudal: Medida mediante temperatura.

Medidor / Controlador

Esquema

Sensores
Analgicos:
Caudal: Medida mediante temperatura.

Controlador

Sensores
Analgicos:
Acelermetros.
Es un dispositivo que permite medir el movimiento y las vibraciones
a las que est sometido un objeto:
Vibraciones en motores: rodamientos, etc.
Su construccin:
Consisten en una diminuta masa suspendida, (dentro de un chip).
En la cual se incorporan piezoresistores embebidos en la estructura,
lo que permite detectar cambios en la posicin de la masa cuando el
chip se mueve.

Sensores
Simbologa y conexin de los sensores:
Seal de salida del sensor

Simbologa de tres hilos.

Sensores
Simbologa:

Sensores
Diagrama P&ID: Planta de llenado de GLP en tanqueros

Sensores
Diagrama P&ID: Planta de llenado de GLP en tanqueros