Edgar Perez Cante - Control de Motores

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE
SELECCIN DE UN MOTOR PARA UN PROCESO MECATRNICO

(ESCALERAS ELCTRICAS)
ALUMNO:
Edgar Prez Cante
DOCENTE:
M.I. Eduardo Bocanegra Moo
CARRERA:
Ingeniera Mecatrnica
ASIGNATURA:
Control de motores.
GRADO:
8 Cuatrimestre
GRUPO:
A
San Antonio Crdenas, Carmen, Cam, Enero 26 de 2016

NDICE
INTRODUCCIN .............................................................................................................................. 5
OBJETIVO......................................................................................................................................... 6
MARCO TERICO .......................................................................................................................... 7
MOTORES ELCTRICOS .......................................................................................................... 7
Motor de corriente alterna................................................................................................ 7
Motor de corriente directa................................................................................................ 7
Stabilized Shunt-Wound Motor ....................................................................................... 7
Potencia ................................................................................................................................ 7
Par .......................................................................................................................................... 8
Factor de servicio............................................................................................................... 8
Polos ...................................................................................................................................... 9
ndice de Proteccin Ambiental ..................................................................................... 9
Cdigo IC ............................................................................................................................ 11
Clase de aislamiento ....................................................................................................... 13
Voltaje del motor .............................................................................................................. 14
Fuentes designadas por una sola letra ...................................................................... 14
Conexiones ........................................................................................................................ 15
Letra de diseo. ................................................................................................................ 16
Letra de cdigo a rotor bloqueado .............................................................................. 17
Eficiencia ............................................................................................................................ 18
Escalera mecnica o elctrica ...................................................................................... 18
Capacidad terica de pasajeros por hora .................................................................. 18
EL SERVOMOTOR .................................................................................................................... 20
STEPPER MOTORS (MOTORES PASO A PASO) ............................................................. 23
SELECCIN DE UN MOTOR AC PARA UN PROCESO MECATRNICO ........................ 31
Identificacin del proceso...................................................................................................... 31
Descripcin del proceso ........................................................................................................ 31
Voltaje del motor ...................................................................................................................... 32
Frecuencia.................................................................................................................................. 32
Intensidad de corriente ........................................................................................................... 32

Potencia ...................................................................................................................................... 33
Par o Torque .............................................................................................................................. 34
ndice de proteccin ambiental ............................................................................................ 34
ndice de enfriamiento ............................................................................................................ 34
Velocidad:................................................................................................................................... 35
Factor de servicio..................................................................................................................... 35
Letra de Diseo ......................................................................................................................... 35
Deslizamiento ............................................................................................................................ 35
Letra de cdigo a rotor bloqueado. ..................................................................................... 35
Capacidad terica de pasajeros por hora.......................................................................... 36
Montaje del motor .................................................................................................................... 36
RESULTADO OBTENIDO ........................................................................................................ 37
ndice de Tablas
Tabla 1 Factores de servicio establecidos en la norma NEMA de acuerdo a la potencia y velocidad
(NEMA, 2009) ...................................................................................................................................... 8
Tabla 2 Nmero de polos y velocidades de acuerdo a la frecuencia (NEMA, 2009) ....................... 9
Tabla 3 - Significado del primer nmero del Cdigo IP (NEMA, 2009)............................................. 10
Tabla 4 Significado del segundo nmero del cdigo IP (NEMA, 2009) .......................................... 10
Tabla 5 Significado del nmero para el cdigo IC (NEMA, 2009) ................................................... 12
Tabla 6 Significado de la letra para el cdigo IC (NEMA, 2009) ..................................................... 12
Tabla 7 Mximo incremento de temperatura soportado (NEMA, 2009) ....................................... 13
Tabla 8 Letras de cdigo y especificaciones (NEMA, 2009) ........................................................... 17
Tabla 9 Letras de cdigo para motores comunes (NEMA, 2009) .................................................. 18
Tabla 10 Personas por ancho de escaln (Saad & Castellanos, 1988) ........................................... 18
Tabla 11 Ejemplo de especificaciones de motores bipolares de 4, 6, y 8 conductores. (Direct,
2007) ................................................................................................................................................. 30
Tabla 12: Seleccin del motor de acuerdo a sus caractersticas (SIEMENS, 2007) ........................... 37
Tabla 13 Valores de potencia, velocidad y voltaje en motores industriales DC (NEMA, 2009) ..... 41
ndice de Figuras
Figura 1 Ejemplos de escritura del cdigo IC (NEMA, 2009) .......................................................... 11
Figura 2 Especificacin de las letras de aislamiento (NEMA, 2009) ............................................... 13
Figura 3 Significado de las letras de fuente de alimentacin (NEMA, 2009) ................................. 14
Figura 4 Diagramas de la fuente de alimentacin (NEMA, 2009) .................................................. 15
Figura 5 Conexin Estrella (NEMA, 2009) ...................................................................................... 15
Figura 6 Conexin Delta (NEMA, 2009) .......................................................................................... 15

Figura 7 Componentes de un servomotor (Mario, 2009) .............................................................. 20
Figura 8 Cables de conexin del servomotor (Mario, 2009) .......................................................... 21
Figura 9 Pulsos y ngulos del servo (Mario, 2009) ......................................................................... 22
Figura 10 Ejemplo de motor a paso (Robot, 2009) ........................................................................ 24
Figura 11 Motor de reluctancia variable (Robot, 2009) ................................................................. 26
Figura 12 Motor de imn permanente (Robot, 2009).................................................................... 27
Figura 13 Distribucin del bobinado de un motor unipolar (Argentina, 2012).............................. 28
Figura 14 Bobinado de un motorbipolar. ....................................................................................... 28
Figura 15 Motor hbrido (Mario, 2009) .......................................................................................... 29
Figura 16 Montaje en piso (NEMA, 2009) ...................................................................................... 36
Figura 17 Sentido del giro de un motor Shunt (NEMA, 2009)........................................................ 40

INTRODUCCIN
Como sabemos, un motor elctrico es una mquina que transforma la energa que
recibe en energa mecnica y por sta razn pueden tener diversos usos. Pero
para poder tener cierto motor realizando una tarea en especfico es necesario
tener en cuenta diversos factores que afectan en el rendimiento y funcionamiento
de la mquina.
En el siguiente trabajo se mostrar un ejemplo de seleccin de un motor para
llevar a cabo un proceso mecatrnico. Dicho proceso consiste en una escalera
elctrica para un centro comercial. Se demostrar el cmo se van determinando
las diversas caractersticas con las que debe contar el motor para efectuar el
trabajo, pero siempre tomando en cuenta los diferentes estndares establecidos
en la norma NEMA MG-1, pues dicha normativa es implementada con la finalidad
de obtener el motor ideal para la realizacin de la tarea, sin importar el ambiente al
que el ste sea expuesto.

OBJETIVO
Elegir un motor elctrico para el movimiento de las escaleras elctricas de un
centro comercial teniendo en cuenta todas y cada una de las especificaciones
establecidas en la norma NEMA MG-1, con el fin de conocer los aspectos que se
deben tener en cuenta antes de adquirir un motor.

MARCO TERICO
MOTORES ELCTRICOS
Un motor elctrico es una mquina que transforma la energa recibida de la red en
energa mecnica rotacional en el eje. Es el ms usado de todos los tipos de
motores, ya que combina las ventajas de la utilizacin de la energa elctrica: bajo
costo, facilidad de transporte, limpieza y simplicidad de comando.
Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atraccin y repulsin establecidas
entre un imn y un hilo (bobina) por donde se hace circular una corriente elctrica.
Motor de corriente alterna
Son los ms utilizados, porque la distribucin de energa elctrica es hecha

normalmente en corriente alterna. Los principales tipos son:
1. Motor sincrnico: Funciona con velocidad fija; utilizado solamente para grandes
potencias (debido a su alto costo en tamaos menores) o cuando se necesita
velocidad invariable.
2. Motores de induccin: funcionan normalmente con una velocidad constante,
que vara ligeramente con la carga mecnica aplicada al eje. Debido a su gran
simplicidad, robustez y bajo costo, es el motor ms utilizado, siendo adecuado
para casi todos los tipos de mquinas que se encuentran en la prctica.
Motor de corriente directa
Un motor de corriente continua es un motor industrial medio de construccin

mecnica adecuado para el uso industrial bajo condiciones de servicio habituales.
Stabilized Shunt-Wound Motor
Un motor de derivacin estabilizada es un motor de CC en el que el circuito del

campo est conectado ya sea en paralelo con el circuito de la armadura o de una
fuente separada de voltaje de excitacin y que tiene una serie de bobinados
aadidos para evitar un aumento en la velocidad o para obtener la reduccin con
el aumento de la carga.
Potencia
La potencia es la cantidad de trabajo que se realiza por unidad de tiempo. Puede

asociarse a la velocidad de un cambio de energa dentro de un sistema, o al

tiempo que demora la concrecin de un trabajo. Por lo tanto, es posible afirmar
que la potencia resulta igual a la energa total dividida por el tiempo.
Par
El par (tambin llamado momento binario, o torque) es la medida de la fuerza

necesaria para girar el eje. Consistir en una fuerza que acta sobre la distancia y
se mide en libras-pie (lb-ft).
Para calcular el torque:
T=FxD
Frmula 1 - Torque
(Ingeniera Elctrica y Tecnologa, 2011)
Dnde:
T = par (en libras-pie)
F = fuerza (en libras pulgada)
D = distancia (en pies)
Pero tambin se puede calcular con la siguiente f
T=
5252
Frmula 2 Torque mediante HP
(Ingeniera Elctrica y Tecnologa, 2011)
Factor de servicio
El factor de servicio (F.S), cuantifica la influencia de las condiciones externas. En

primera instancia, F.S. depende del tipo de servicio de la mquina a ser
accionada. La norma NEMA maneja los siguientes factores de servicio tomando
en cuenta la velocidad y la velocidad.
Tabla 1 Factores de servicio establecidos en la norma NEMA de acuerdo a la potencia y velocidad (NEMA, 2009)
Polos
Se refiere al nmero de polos magnticos que aparecen en el motor cuando se le

aplica energa. Los polos vienen siempre en grupos de dos (un polo norte y un
polo sur). Por lo tanto, el nmero de polos en un motor es siempre par: 2, 4, 6, 8,
10, etc. En los motores de CA, la velocidad sincrnica est determinada
conjuntamente por el nmero de polos y la frecuencia.
Para sistemas de 50 y 60 Hz, las disposiciones comunes son las siguientes:
Tabla 2 Nmero de polos y velocidades de acuerdo a la frecuencia (NEMA, 2009)
ndice de Proteccin Ambiental
La designacin utilizada para el grado de proteccin se compone de las letras IP

seguidas de dos nmeros caracteres numricos.
Carcter numrico: Cuando se requiere indicar un grado de proteccin con un solo
carcter numrico, el omitido ser sustituido por la letra X. Ejemplo: IPX5 o IP2X.
Letra complementaria: La informacin adicional puede ser indicado mediante una
letra complementaria seguida del segundo carcter numrico.
Letras seguidas de nmeros: En aplicaciones especiales, los nmeros pueden ir
seguidos por letras indicando si la proteccin es en contra de efectos nocivos
debido a la entrada de agua. (NEMA, 2009)
Ejemplo de la designacin de IP: IP44
Donde:
IP = Letra de designacin.
4= Primera cifra de caracterstica.
4= Segunda cifra de caracterstica.
A continuacin se presentan las tablas con las designaciones de la primera cifra y
la tabla para el significado de la segunda.
Primera
caracterstica
numrica
Grado de Proteccin
Breve descripcin
Definicin
Mquina No protegida.
Ninguna proteccin especial.
Mquina protegida contra objetos

slidos mayores de 1,968 pulgadas
(50 mm).
Protege del contacto accidental o inadvertido con piezas

mviles en el interior del recinto.

slidos mayores de 0,4724
pulgadas (12 mm)
Evita el contacto con piezas mviles en el interior del recinto

con los dedos u objetos similares que no excedan de 3,15
pulgadas (80 mm) de longitud.

pulgadas (2,5 mm).
Evita el contacto con las piezas mviles en el interior del

recinto, por las herramientas o cables superiores a 0,0984
pulgadas (2,5 mm) de dimetro.

pulgadas (1 mm).
Evita el contacto con las piezas en el interior del recinto, por

medio de cables o tiras de espesor superiores a 0,0394
pulgadas (1 mm).
Mquina protegida contra el polvo
Mquina a prueba de polvo
La penetracin de polvo no est totalmente impedida, pero el

polvo no entra en suficiente cantidad para interferir con la
operacin satisfactoria de la mquina.
No hay penetracin de polvo.
Tabla 3 - Significado del primer nmero del Cdigo IP (NEMA, 2009)
Segunda
caracterstica
numrica
Breve descripcin
Definicin
Mquina No protegida
Ninguna proteccin especial
Protegida contra goteo de agua.
Mquina protegida contra goteo

de agua cuando se inclina hasta
15 grados.
El goteo de agua (la cada vertical de gotas) no tendr daino

efecto.
El goteo vertical de agua no tendr ningn efecto perjudicial
cuando la mquina se inclina en cualquier ngulo de hasta 15
grados desde su posicin normal.
Mquina protegida contra

pulverizacin de agua.
salpicaduras de agua.
chorros de agua.
chorros fuertes de agua.
Mquina protegida contra los
efectos de inmersin.
4
5
6
7
Grado de Proteccin
Mquina protegida contra la

continua sumersin.
El agua que cae en forma de aerosol en un ngulo de hasta

60 grados de la vertical no tendr un efecto perjudicial.
El agua que salpique la mquina desde cualquier direccin no
tiene efectos nocivos.
El agua proyectada por una boquilla contra la mquina desde
cualquier direccin no tendr ningn efecto perjudicial.
El agua proyectada en potentes chorros no entrar en la
mquina perjudiciales cantidades.
La entrada de agua en la mquina en una cantidad nocivos no
ser posible cuando la mquina se encuentra inmersa en el
agua en condiciones bajas de presin y tiempo.
La mquina es conveniente para la inmersin continua en agua
en las condiciones que se detallarn por el fabricante.
Tabla 4 Significado del segundo nmero del cdigo IP (NEMA, 2009)
10
Cdigo IC
El enfriamiento es un procedimiento mediante el cual el calor resultante de las

prdidas que ocurren en una mquina se entrega a un refrigerante primario, que
puede ser continuamente reemplazado o podr ser enfriado por un refrigerante
secundario en un intercambiador de calor. (NEMA, 2009)
1. Refrigerante primario: medio lquido o gas que, al estar a una temperatura
ms baja que una parte de una mquina y en contacto con ello, elimina el
calor de esa parte.
2. Refrigerante secundario: Un medio, lquido o gas que, al estar a una
temperatura inferior a la del refrigerante primario, elimina el calor cedido
por el refrigerante primario por medio de un intercambiador de calor o por la
superficie externa de la mquina.
Figura 1 Ejemplos de escritura del cdigo IC (NEMA, 2009)
En la imagen anterior se da un ejemplo de cmo debe especificarse el

enfriamiento del motor, donde:
IC = Tipo de cdigo.
8= Disposicin del circuito.
A= Tipo de refrigeramiento primario.
1= Mtodo de movimiento de refrigeramiento primario.
W= Refrigeramiento secundario.
7= Mtodo de refrigeramiento secundario.
Tambin, se puede observar en la imagen que el cdigo puede ser escrito de
manera simplificada o completa, dependiendo del gusto del diseador.
Despus de haber especificado aquello, a continuacin se mostrarn unas tablas
con las condiciones del circuito de refrigeracin y la letra que le corresponde a
cada uno as como tambin la tabla correspondiente al mtodo de movimiento del
refrigerante.
11
Tabla 5 Significado del nmero para el cdigo IC (NEMA, 2009)
Tabla 6 Significado de la letra para el cdigo IC (NEMA, 2009)
12
Clase de aislamiento
Es una medida de la resistencia de los componentes aislantes de un motor a la

degradacin causada por calor. Las cuatro grandes clasificaciones del aislamiento
aplicables a los motores son, en orden de menor a mayor capacidad trmica: A, B,
F y H.
El tipo de aislamiento puede ser clasificado como:
Figura 2 Especificacin de las letras de aislamiento (NEMA, 2009)
Todos los aumentos de temperatura en la siguiente tabla se basan en la

temperatura ambiente mxima de 40 C.
Tabla 7 Mximo incremento de temperatura soportado (NEMA, 2009)
13

Deslizamiento
Este trmino se usa de dos modos diferentes. Uno de ellos es el RPM de
deslizamiento, que es la diferencia entre la velocidad sincrnica y la velocidad de
plena carga. Cuando este RPM de deslizamiento se expresa como un porcentaje
de la velocidad sincrnica, se lo denomina porcentaje de deslizamiento o
simplemente deslizamiento. La mayor parte de los motores estndar funcionan
con un deslizamiento de plena carga de 2% a 5%.
Voltaje del motor

El voltaje aplicado para los motores polifsicos puede ser:
60Hz 115, 200, 230, 460, 575, 2300, 4000 y 6600 volts.
Trifsico a 50Hz 220 y 380 volts.
Fuentes designadas por una sola letra
Figura 3 Significado de las letras de fuente de alimentacin (NEMA, 2009)
14
Figura 4 Diagramas de la fuente de alimentacin (NEMA, 2009)
Conexiones
Estrella:
Figura 5 Conexin Estrella (NEMA, 2009)
Delta:
Figura 6 Conexin Delta (NEMA, 2009)
Terminales:
15

Una combinacin de letras maysculas o smbolos y nmeros arbigos se utiliza
para indicar el carcter o la funcin de las bobinas que son llevados a la terminal.
Las siguientes letras y smbolos se utilizan para motores y generadores y sus
dispositivos auxiliares cuando se incluyen dentro o montado en la mquina:
1. Armadura - A1, A2, A3, A4, etc.
2. Freno - B1, B2, B3, B4, etc.
3. Corriente alterna de rotor bobinado (anillos colectores) 1 - M1, M2, M3, M4,
etc.
4. Condensador - J1, J2, J3, J4, etc.
5. Control de cable de seal conectado a la bobina de conmutacin - C
6. La resistencia de frenado dinmico - BR1, BR2, BR3, BR4, etc.
7. Campo (la serie) - S1, S2, S3, S4, etc.
8. Campo (shunt) - F1, F2, F3, F4, etc.
9. Lnea - L1, L2, L3, L4, etc.
10. Bobinado de magnetizacin (para la magnetizacin inicial y de mantenimiento y de
desmagnetizacin campos de imanes permanentes) - E1, E2, E3, E4, etc.
Para mquinas polifsicas tenemos:
1. Los nmeros 1, 2,3, etc. indican el orden en que las tensiones van a llegar a
las terminales con rotacin del eje hacia la derecha (sentido del reloj).
2. Los nmeros 1, 3, 2 indicaran la rotacin del eje hacia la izquierda (sentido
contrario de las manecillas del reloj).
Y la identificacin por colores es:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Azul: T1
Blanco: T2
Naranja: T3
Amarillo: T4
Negro: T5
Rojo: T8
Sin color: P1
Caf: P2
Letra de diseo.
La letra de diseo es una indicacin de la forma de la curva de par-velocidad. Ellas

son A, B, C y D. El Diseo B es el motor para servicio industrial normal que ofrece
un razonable par de arranque con corriente de arranque moderada y un buen
desempeo general en la mayora de las aplicaciones industriales. El Diseo C se
16

usa para cargas de difcil arranque y est diseado especficamente con alto par
de arranque. El Diseo D es el llamado motor de alto deslizamiento, que ofrece un
muy alto par de arranque pero tiene alto deslizamiento en RPM con par de plena
carga.
Letra de cdigo a rotor bloqueado
Estas letras indican un rango de corrientes de irrupcin (de arranque o con rotor
bloqueado) que se producen al hacer arrancar el motor directamente con un
arrancador manual o magntico de tipo estndar.
La mayora de los motores consume 5 a 7 veces el amperaje de plena carga
(nominal) en el tiempo que va desde que estn parados hasta alcanzar alrededor
de un 80% de su velocidad de plena carga. La duracin de la corriente de irrupcin
depende de la cantidad de inercia (efecto de volante) en la carga. En bombas
centrfugas con muy baja inercia, la corriente de irrupcin dura slo unos pocos
segundos. En ventiladores grandes tipo jaula de ardilla, la corriente de irrupcin
puede durar bastante ms.
La letra del cdigo de rotor bloqueado representa el valor de la corriente de
irrupcin para un motor especfico. Cuanto ms baja es la letra del cdigo, menor
es la corriente de irrupcin. Las letras ms altas indican mayores corrientes de
irrupcin.
Tabla 8 Letras de cdigo y especificaciones (NEMA, 2009)
Las letras de cdigo que se aplican usualmente a los motores comunes son:
17
Tabla 9 Letras de cdigo para motores comunes (NEMA, 2009)
Aunque la norma NEMA tambin maneja tablas ms especficas de acuerdo a la letra de diseo,
tipo de motor y el voltaje con el que trabaja el motor. Aquello puede ser visto en el apartado 12,
donde se habla ms a detalle.
Eficiencia
La eficiencia o rendimiento es el porcentaje de la potencia de entrada que es

efectivamente convertida en trabajo en el eje del motor.
Escalera mecnica o elctrica
Es un medio de transporte de gran capacidad para el trfico vertical de personas.

Consta de dos sistemas transportadores de correa (manejo de pasamanos) y un
sistema transportador de cadena (manejo de pasos).
Las capacidades tericas de transporte dependen de la anchura y de la velocidad
de las escaleras automticas. La capacidad efectiva de transporte se ubica entre
el 40 y el 80% de la capacidad terica de transporte, dependiendo de la densidad
de usuarios y de la anchura de los peldaos.
Capacidad terica de pasajeros por hora
Para determinar la capacidad terica, se considera que sobre un escaln de una

profundidad media de 0.4m y por 0.4m de longitud visible de placa o banda, se
transportan:
1
Persona para ancho nominal Z1= 0.6 m
1.5 Persona para ancho nominal Z1= 0.8 m
2
Persona para ancho nominal Z1= 1.0 m
Tabla 10 Personas por ancho de escaln (Saad & Castellanos, 1988)
18

La velocidad a la que se mueve la escalera puede variar dependiendo del lugar
para la que fue diseada y stas pueden ser de 0.5 m/s, 0.65 m/s y 0.75 m/s, sin
embargo el valor estndar de la velocidad es de 0.5 m/s.
El clculo de capacidad terica es entonces:
C1 =v.3600.k/0.4
Frmula 3 - Capacidad terica de la escalerab (Saad & Castellanos, 1988)
Donde:
C1 capacidad terica (personas/hora)
V Velocidad nominal (m/s)
K factor
3600 Cantidad de segundos que trae una hora
0.4 longitud visible de la placa
Para los anchos ms comunes, el factor k ser:
K= 1
K= 1.5
K =2
19

EL SERVOMOTOR
Definicin
Es bsicamente un actuador mecnico basado en un motor y un conjunto de
engranajes que permiten multiplicar el torque del sistema final, el cual posee
elementos de control para monitorear de manera constante la posicin de un
elemento mecnico que ser el enlace con el mundo exterior.
Cualquier sistema que requiera un posicionamiento mecnico preciso y controlado
depender de un servosistema o servomecanismo, actuado, por supuesto, por
un servomotor.
El motor posee la caracterstica de girar a una buena velocidad, la cual disminuye
por los juegos de engranajes de la caja reductora que aprovechan esta velocidad
para transformarla en fuerza de trabajo. Al girar el ltimo engranaje acoplado al eje
de salida obtenemos una velocidad notablemente reducida, a pesar de que, dentro
del sistema, el motor est girando a altas velocidades.
Figura 7 Componentes de un servomotor (Mario, 2009)
Adems, en esta ltima rueda de acoplamiento encontraremos topes o lmites de

recorrido para entregarnos en la salida final un giro de 180 del brazo actuador. En
la mayora de los servomotores, este desplazamiento angular es copiado por un
potencimetro incorporado al sistema de control y solidario en forma mecnica al
eje externo. Este sensor resistivo se encargar de informarle al sistema la posicin
que posee el actuador exterior para as controlar con exactitud que la instruccin
de posicionamiento enviada est siendo ejecutada fielmente.
20

Conexin
Las conexiones son muy sencillas y se basan en una normativa de colores muy
elementales que involucran al Rojo como positivo de la alimentacin principal,
junto a otro cable que puede ser de color Negro o Marrn y que, por lgica,
podemos deducir que se trata del negativo de alimentacin. Un tercer cable,
correspondiente al control de posicionamiento del actuador mecnico, es Amarillo
o Blanco.
La tensin de trabajo de los servomotores suele estar comprendida entre los 3 y
los 7 Volts, siendo 5 Volts la tensin que se utiliza en la mayora de las
aplicaciones fijas donde interviene una fuente de alimentacin conectada a la red
de energa domiciliaria, y 6 Volts para los casos de alimentacin a bateras cuando
se trata de equipos mviles. En todos los casos, siempre se requiere de una seal
de control de 5 Volts de amplitud.
Figura 8 Cables de conexin del servomotor (Mario, 2009)
Control de servomecanismos
La seal de control de un servomecanismo es digital y para generarla se deber
usar algn tipo de circuito digital, por ejemplo autmatas en lgica TTL o CMOS,
autmatas en PALs, FPGAs, o microcontroladores.
Los servomotores se controlan mediante impulsos de ancho variable que deben
refrescarse peridicamente. Esto significa que si dejamos de enviar la seal de
control en el tiempo en el que el servomotor lo necesita, ste (a pesar de estar
energizado) dejar de mantenerse en la posicin preestablecida y adoptar
cualquier orientacin regida por el esfuerzo al que est sometido. Es decir, si no
mantenemos la seal de control en forma efectiva todo el tiempo que sea
necesario, el sistema quedar a merced de las fuerzas externas a la que sea
sometido.
Para bloquear al servomotor en una posicin es necesario, entonces, enviarle
continuamente la seal con la posicin deseada. De esta forma, el sistema de
21

control seguir operando y el servo conservar su posicin y se resistir a las
fuerzas externas que intenten cambiarlo de posicin.
ngulo del servo

El cable de control se usa para comunicar el ngulo. El ngulo est determinado
por la duracin de un pulso que se aplica al alambre de control. A esto se le llama
PCM Modulacin codificada de Pulsos. El servo espera ver un pulso cada 20
milisegundos (.02 segundos). La longitud del pulso determinar los giros de motor.
Un pulso de 1.5 ms., por ejemplo, har que el motor se torne a la posicin de 90
grados (llamado la posicin neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el
motor se acercar a los 0 grados. Si el pulso es mayor de 1.5ms, el eje se
acercar a los 180 grados.
Figura 9 Pulsos y ngulos del servo (Mario, 2009)
Caractersticas
Dependiendo de la aplicacin para la que un servo ser seleccionado, se deben
tener en cuenta todas sus caractersticas fsicas, elctricas, mecnicas y las
caractersticas del control. Todas ellas vienen previamente especificadas en el
catlogo del fabricante y lo nico que har el cliente ser elegir el que mejor se
acomode al proceso a realizar.
Caractersticas fsicas:
IP: el tipo de proteccin ambiental.
Tipo de funcionamiento.
No. De carcaza (Nema/IEC).
Caractersticas mecnicas:
22
Rueda del eje de salida.

Tapa de la caja reductora.
Engranajes de la casa reductora.
Caja del servomotor
Grados de libertad.
Caractersticas elctricas:
3
terminales:
Rojo:
V+,
Blanco/amarillo/naranja/marrn.
Tipo de corriente: AC y CD.
Negro:
Potencia
de
referencia
"0".
Caractersticas de control:
Control proporcional: transistores, pequea seal para girar el motor.

Control PWM
Control por medio de software interfaz
Control por microcontrolador CI.
Tarjeta de control y encoder.
STEPPER MOTORS (MOTORES PASO A PASO)

Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los
motores de corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por s mismos.
Los motores paso a paso, como lo indica su nombre, avanzan girando por
pequeos pasos. Tambin difieren de los motores de CC en la relacin entre
velocidad y torque (un parmetro que tambin es llamado "par motor" y "par de
giro"). Los motores de CC no son buenos para ofrecer un buen torque a baja
velocidad sin la ayuda de un mecanismo de reduccin. Los motores paso a paso,
en cambio, trabajan de manera opuesta: su mayor capacidad de torque se
produce a baja velocidad.
Los motores paso a paso tienen una caracterstica adicional: el torque de
detencin (que se puede ver mencionado tambin como "par de detencin", e
incluso par/torque "de mantenimiento"), que no existe en los motores de CC. El
torque de detencin hace que un motor paso a paso se mantenga firmemente en
su posicin cuando no est girando. Esta caracterstica es muy til cuando el
motor deja de moverse y, mientras est detenido, la fuerza de carga permanece
aplicada a su eje. Se elimina as la necesidad de un mecanismo de freno.
Si bien es cierto que los motores paso a paso funcionan controlados por un pulso
de avance, el control de un motor paso a paso no se realiza aplicando en directo
este pulso elctrico que lo hace avanzar. Estos motores tienen varios bobinados
23

que, para producir el avance de ese paso, deben ser alimentados en una
adecuada secuencia. Si se invierte el orden de esta secuencia, se logra que el
motor gire en sentido opuesto. Si los pulsos de alimentacin no se proveen en el
orden correcto, el motor no se mover apropiadamente. Puede ser que zumbe y
no se mueva, o puede ser que gire, pero de una manera tosca e irregular.
Esto significa que hacer girar un motor paso a paso no es tan simple como hacerlo
con un motor de corriente continua, al que se le entrega una corriente y listo. Se
requiere un circuito de control, que ser el responsable de convertir las seales de
avance de un paso y sentido de giro en la necesaria secuencia de energizacin de
los bobinados.
Figura 10 Ejemplo de motor a paso (Robot, 2009)
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos un

paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso puede variar desde 90
hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se necesitarn 4
pasos en el primer caso (90) y 200 para el segundo caso (1.8), para completar
un giro completo de 360.
Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posicin o
bien totalmente libres. Si una o ms de sus bobinas estn energizadas, el motor
estar enclavado en la posicin correspondiente y por el contrario quedar
completamente libre si no circula corriente por ninguna de sus bobinas.
Caractersticas comunes
Un motor paso a paso se define por estos parmetros bsicos:
Voltaje:
Los motores paso a paso tienen una tensin elctrica de trabajo. Este valor viene
impreso en su carcasa o por lo menos se especifica en su hoja de datos. Algunas
veces puede ser necesario aplicar un voltaje superior para lograr que un
determinado motor cumpla con el torque deseado, pero esto producir un
calentamiento excesivo y/o acortar la vida til del motor.
Resistencia elctrica:
24

Otra caracterstica de un motor paso a paso es la resistencia de los bobinados.
Esta resistencia determinar la corriente que consumir el motor, y su valor afecta
la curva de torque del motor y su velocidad mxima de operacin.
Grados por paso:
Generalmente, este es el factor ms importante al elegir un motor paso a paso
para un uso determinado. Este factor define la cantidad de grados que rotar el eje
para cada paso completo. Una operacin de medio-paso o semi-paso (half step)
del motor duplicar la cantidad de pasos por revolucin al reducir la cantidad de
grados por paso. Cuando el valor de grados por paso no est indicado en el motor,
es posible contar a mano la cantidad de pasos por vuelta, haciendo girar el motor
y sintiendo por el tacto cada "diente" magntico.
Los grados por paso se calculan dividiendo 360 (una vuelta completa) por la
cantidad de pasos que se contaron. Las cantidades ms comunes de grados por
paso son: 0,72, 1,8, 3,6, 7,5, 15 y hasta 90. A este valor de grados por paso
usualmente se le llama la resolucin del motor. En el caso de que un motor no
indique los grados por paso en su carcasa, pero s la cantidad de pasos por
revolucin, al dividir 360 por ese valor se obtiene la cantidad de grados por paso.
Un motor de 200 pasos por vuelta, por ejemplo, tendr una resolucin de 1,8 por
paso.
Tipos bsicos de motores de pasos de acuerdo a su principio de operacin

Reluctancia Variable (VR):
Se caracterizan por tener un rotor mltiple de hierro suave y un rotor mltiple de
hierro suave y embobinado en el estator.
Operan generalmente con pasos de ngulo entre 5 y 15 grados a una velocidad de
pasos relativamente alta, y no tienen par de retn (par de retn es el par de
mantenimiento cuando no est fluyendo corriente en el motor).
25
Figura 11 Motor de reluctancia variable (Robot, 2009)
Como se ve en la figura, cuando la fase A es energizada, 4 dientes del rotor se

alian con los 4 dientes del estator de la fase A por proteccin magntica.
El siguiente paso es adoptado cuando A es apagado y la fase B es energizada,
rotando el rotor en sentido horario 15 grados. Continuando la secuencia, C es
energizada en el siguiente y de nuevo a la A.
Se consigue una rotacin contra horaria cuando el orden de las fases es invertido.
Imn Permanente (PM)

Estos motores difieren de los VR (Reluctancia Variable) en que tienen rotores de
imn permanente sin dientes y son magnetizados perpendicularmente a los ejes.
Energizando las cuatro fases en secuencia, el rotor gira conforme es atrado por
los polos magnticos.
El motor mostrado en la figura tomar pasos de 90 grados si la secuencia de
alimentacin de los embobinados es de ABCD.
Estos motores tienen pasos de ngulos entre 45 y 90 grados y la velocidad de
pasos es relativamente baja, pero presentan un alto par y unas buenas
caractersticas de amortiguamiento.
26
Figura 12 Motor de imn permanente (Robot, 2009)
Existen dos tipos de motores de imn permanente:

Los motores paso a paso de imn permanente se dividen a su vez en distintos
tipos, diferenciados por el tipo de bobinado. Existen entonces motores paso a
paso
de
imn
permanente unipolares (tambin
llamados
"unifilares"), bipolares (tambin llamados "bifilares") y multifase.
Cada uno de estos tipos requerir un diferente circuito de control.
Motores paso a paso unipolares:

Los motores unipolares son relativamente fciles de controlar, gracias a que
poseen devanados duplicados. Tienen dos bobinas en cada eje del estator, que
estn unidas por extremos opuestos, de tal modo que al ser alimentada una u otra,
generan cada una un campo magntico inverso al de la otra.
Nunca se energizan juntas: por eso lo correcto es decir que tienen una doble
bobina, en lugar de decir (como se hace habitualmente) que es una bobina con
punto medio. Esta duplicacin se hace para facilitar el diseo del circuito de
manejo, ya que permite el uso, en la parte de potencia, de un transistor nico por
cada uno de los bobinados.
27
Figura 13 Distribucin del bobinado de un motor unipolar (Argentina, 2012)
En el esquema ms comn de conexin se unen los "puntos medios" de ambos

ejes (a y b en el dibujo) y se les conecta al positivo de la alimentacin del motor. El
circuito de control de potencia, entonces, se limita a poner a masa los bobinados
de manera secuencial.
Motores paso a paso bipolares:

Los motores bipolares requieren circuitos de control y de potencia ms complejos.
Pero en la actualidad esto no es problema, ya que estos circuitos se suelen
implementar en un integrado, que soluciona esta complejidad en un solo
componente. Como mucho se deben agregar algunos componentes de potencia,
como transistores y diodos para las contracorrientes, aunque esto no es necesario
en motores pequeos y medianos.
Como no tienen el doble bobinado de los unipolares (recordemos que en stos
todo el tiempo se est utilizando slo una de las bobinas duplicadas, mientras la
otra queda desactivada y sin ninguna utilidad), los motores bipolares ofrecen una
mejor relacin entre torque y tamao/peso.
Figura 14 Bobinado de un motorbipolar.
La configuracin de los motores bipolares requiere que las bobinas reciban

corriente en uno y otro sentido, y no solamente un encendido-apagado como en
28

los unipolares. Esto hace necesario el uso de un Puente H (un circuito compuesto
por al menos seis transistores) sobre cada uno de los bobinados.
Hbrido
Combinan las cualidades de los VR y PM, los motores hbridos tienen algunos de
los comportamientos deseables de cada uno de ellos.
Tiene alto para de retn y un excelente par de sostenimiento y dinmico, y pueden
ser operados a una lata velocidad de pasos.
Normalmente exhiben ngulos de pasos de 0.9 a 5 grados.
Figura 15 Motor hbrido (Mario, 2009)
Especificaciones
Algunas de las especificaciones o caractersticas que hay que tomar en cuenta al
momento de querer adquirir un motor a pasos pueden ser como las que se
presentan en la siguiente tabla. La informacin fue tomada de un manual/catlogo
de Automation Direct.
29
Tabla 11 Ejemplo de especificaciones de motores bipolares de 4, 6, y 8 conductores. (Direct, 2007)
30

SELECCIN DE UN MOTOR AC PARA UN PROCESO
MECATRNICO
Identificacin del proceso
Escaleras mecnicas o elctricas para el transporte de personal en un centro
comercial.
Descripcin del proceso
La escalera mecnica consiste, bsicamente, en una escalera montada sobre una
cinta transportadora, en la cual los escalones se van moviendo de arriba hacia
abajo o viceversa.
La escalera elctrica consta de dos sistemas transportadores de correa y un
sistema transportador de cadena. El transportador de correa est diseado para
manejar el sistema de pasamanos, mientras que el transportador de cadena est
diseado para manejar los pasos.
Los escalones se encuentran en unidades separadas pero que estn montados
entre s para lograr una mayor fijacin y cada uno posee un eje que se encuentra
acoplado a los dems escalones mediante una cadena que los une, que a su vez
son movidas gracias a una rueda dentada que posee engranajes que funcionan a
travs de un motor elctrico. Cada escaln de la escalera mecnica posee cuatro
ruedas que se mueven a travs de unos rieles provocando de esta forma que los
escalones suban y bajen por la rampa manteniendo siempre un nivel equilibrado
entre s.
Tanto al principio del recorrido como al final los escalones forman una especie de
plataforma mvil que se encuentra nivelada con el suelo y en dicha rampa, la
escalera posee a ambos lados una barandilla con una banda que por lo general se
mueve a la misma velocidad que los escalones y por supuesto se utiliza como
pasamanos. En los descansos que posee la escalera mecnica, las plataformas
suelen servir como gua para que quienes la utilizan desciendan correctamente de
la escalera. Habitualmente se utiliza una plancha metlica como dispositivo, que
tiene la forma de un peine y est colocada en el suelo de manera tal que oculta los
escalones cada vez que la escalera asciende o desciende. En absolutamente
todas las escaleras mecnicas el sentido del movimiento suele ser reversible; esto
quiere decir que las escaleras pueden funcionar tanto de arriba abajo como de
abajo a arriba.
La mayora de stas funcionan en un sentido para evitar confusin y desorden
entre los usuarios. Aunque tambin hay escaleras que funcionan en ambos
sentidos.
31
Voltaje del motor

De acuerdo al apartado 10.30 de la norma NEMA, el voltaje aplicado para los
motores polifsicos puede ser:
60Hz 115, 200, 230, 460, 575, 2300, 4000 y 6600 volts.
Trifsico a 50Hz 220 y 380 volts.
Sabiendo esto, se ha establecido que el voltaje del motor ser de 230 volts.
Frecuencia
La frecuencia para motores de corriente alterna ser de 50 y 60Hz, segn lo
establecido en el apartado 10.31.1 de la norma NEMA.
Por tanto, la frecuencia del motor ser de 60Hz porque esa es la frecuencia que
suministra la compaa elctrica del pas.
Intensidad de corriente
Para calcular la intensidad de corriente que el motor necesita se realiz la
siguiente operacin.
Teniendo como frmula de potencia:
P = 1.73VICos
Frmula 4 Potencia de un motor elctrico (Controls, 2007)
Se puede calcular el voltaje al realizar un despeje quedando:

I=
1.73
Donde:
P=Potencia
1.73 = constante.
V=Voltaje
= Factor de potencia =0.9
Sustituyendo la frmula entonces tenemos que:
I=
7460
1.73(230)(0.9)
I=18.75 A.
32

Potencia
Para poder obtener la potencia adecuada para nuestro motor se hicieron diversas
operaciones que sern escritas a continuacin.
Sabiendo que Fuerza = Peso, entonces:
F = mg
F= (70Kg)(4500)(9.8m/s2)
F= 3087000N
Dnde:
M= 70Kg = Masa promedio de las personas
4500 = Capacidad terica por hora que soporta la escalera elctrica.
G= gravedad.
Teniendo la fuerza, se procede a sacar la potencia con la siguiente frmula.
P=
Frmula 5 Potencia (Trabajo) (Schindler, 2009)
P=
308700
3600
P= 857.5 kgm/s
El resultado ha quedado en Kilogramo-fueza x metro sobre segundo, pero con una
regla de tres se puede hacer la conversin a HP.
76Kgm/s = 1 HP
857.5Kgm/s = ? HP
857.5/ 1
76/
P=11.28HP
Utilizando una regla de tres, se obtiene que su equivalencia en Watts es:
1 HP = 746 Watts
11 HP = 8.206 KW
P= 8.206KW
33

Tericamente nuestro motor debe contar con esta potencia de 11 HP, pero los
valores prximos establecidos en la norma son de 10 y 15 HP, sabiendo esto el
valor se ver redondeado a 10HP, siendo con el que menor diferencia tiene.
Entonces:
P = 10 HP
P = 7.46 KW
Par o Torque
Conociendo la potencia de nuestro motor y la velocidad en rpm es posible calcular
el par o torque del mismo empleando la segunda frmula 1. (Ver Marco terico)
T=
5252 10
900
T= 58.35 lb-ft
ndice de proteccin ambiental

El ndice de proteccin ideal para el motor utilizado en este proceso sera IP24,
pues a pesar que el motor est completamente aislado y la escalera elctrica
cuenta con un peine en los extremos, objetos con tamaos muy pequeos,
podran irse por las ranuras de los escalones.
Tambin, al ser utilizada por una cantidad muy grande de gente, pueden ocurrir
accidentes como derrames de lquidos mientras se va viajando en ella y stos
lquidos pueden llegan hasta la zona en la que el motor est funcionando, pues el
movimiento de los escalones es cclico.
Qu quiere decir ste cdigo de proteccin?
Que el motor est protegido contra objetos slidos mayores de 0,4724 pulgadas
(12 mm) y que tambin est protegido contra salpicaduras de agua.
ndice de enfriamiento
El cdigo de enfriamiento para el motor se ha establecido como IC4F, porque las
escaleras mecnicas estn en uso constante durante el da y algunas horas de la
noche.
Por sta razn, al escoger el tipo de circuito para el enfriamiento de la mquina es
el carcter nmero 4, que dice es mediante la superficie de la carcasa. El
refrigerante primario circula en un circuito cerrado en la mquina y da su calor a
34

travs de la superficie externa de la mquina para el refrigerante final. La letra F
indica que la sustancia de enfriamiento usada en el motor es el refrigerante.
Velocidad:
Velocidad para el proceso sera de 900 rpm pues lo que se requiere es fuerza para
mover los escalones y el barandal, que de goma va en sincrona con los
escalones. Adems, se le acoplar un sistema reductor mediante cadenas para
hacer la velocidad lo ms lenta posible hasta que sea la adecuada para una
persona, pero cuidando siempre que la fuerza sea la suficiente para hacer
funcionar el proceso como tal.
Factor de servicio
El factor se servicio para el motor es de 1.0, pues as est establecido en la norma
NEMA, apartado 12.52.1. Los valores presentados en la tabla siguiente slo
pueden ser aplicados a motores con Diseo A, B, C y el motor seleccionado posee
diseo D.
Letra de Diseo
La letra de diseo determinada para el motor es la D, pues los motores de ste
tipo ofrece un muy alto par de arranque pero tiene alto deslizamiento en RPM con
par de plena carga. Adems son ideales para operaciones de baja velocidad,
como las que las escaleras utilizan para moverse.
Deslizamiento
Teniendo en cuenta que, en base a la letra de diseo del motor y las
caractersticas que los motores de ese tipo presentan, el deslizamiento vendra
siendo de 5%.
Letra de cdigo a rotor bloqueado.

Para poder determinar la letra de cdigo a rotor bloqueado se toma en cuenta la
letra de diseo de nuestro motor, que en este caso sera la D, as como tambin
la potencia y el voltaje con el que trabajar el motor deseado. Sabiendo esto y
siguiendo las especificaciones de la norma NEMA se tiene que la letra de cdigo
para un motor de 230V y frecuencia de 60Hz, puede ser B, C, D y la corriente de
rotor bloqueado es de 162A, cuando la potencia es de 10 HP.
La potencia del motor seleccionado no es de 10 HP sino de 11, pero debido a que
10 es la potencia ms cercana se puede elegir cualquiera de esas tres letras.
35
Capacidad terica de pasajeros por hora

Aplicando la frmula 3, especificada en el marco terico, se tiene que la capacidad
de pasajeros que soportar la escalera, en el periodo de una hora, es:
C1 =0.5*3600*1/0.4
C1 =4500 personas/h
Montaje del motor

El motor puede estar posicionado de diferentes maneras y en nuestro un montaje
F1, que quiere decir que el motor estar montado en el piso.
Figura 16 Montaje en piso (NEMA, 2009)
36

RESULTADO OBTENIDO
Despus de haber realizado los clculos correspondientes para una seleccin
adecuada de motor para la implementacin de las escaleras elctricas en un
centro comercial, las caractersticas del mismo son:
Potencia: 10=HP
Cdigo IP: IP24
Diseo: D
Voltaje: 230V
Cdigo IC: IC4F

Velocidad: 900RPM
Factor de Servicio: 1.0
Frecuencia: 60Hz
De acuerdo a lo establecido anteriormente el proveedor del motor sera la

compaa SIEMENS, pues cumple con la mayora de los parmetros mencionados
anteriormente.
Tabla 12: Seleccin del motor de acuerdo a sus caractersticas (SIEMENS, 2007)
37

PROVEEDORES Y DISTRIBUIDORES
Otros proveedores en los que se puede encontrar el motor son los siguientes.
BAJIO DISTRIBUCIONES ELECTRICAS

Torre da David No. 2314, Col. Residencial
Renteria, Len Guanajuato 37280
Ivonne Roque / Heriberto Almaraz
Guanajuato, Mxico
Telfono(s): 01 477 7723244
38

Fax: 01 477 7723244
E-mail: iroquemacias@prodigy.net.mx
Contacto: Ivonne Roque / Heriberto Almaraz
Producto: Motores de Baja Tensin
BERBER OCHOA BLANCA LETICIA

Olmo No. 1595, Col. Fresno Oriente,
Guadalajara Jalisco
Jose Calamateo Gonzalez
Jalisco, Mxico
Telfono(s): 01 333 9158273
Fax: 01 333 9158274
Website: http://www.proveedorelectromecanico.com
Contacto: Jos Calamateo Gonzalez
CASA MARCUS, S.A. DE C.V.

Corregidora 29-B, Col Centro
Mexico, D.F.
Rosa Olvera
CD. de Mxico y rea Metropolitana
Mxico
Telfono(s): (55) 5542 4275
Fax: (55) 5522 7413
E-mail: cmarcus@prodigy.net.mx
Contacto: Rosa Olvera
FERRETERA Y MAQUINARIA DEL BAZAR, S. A. DE C.V. (RIVAS)

CALLE 63 No.467 X 54 Y 52
CENTRO, 97000
MERIDA, Yucatn, Mxico
Telfono(s): (999)9283738
Contacto: Fernando Gonzalez y Artemio Can
Producto: Motores de Baja Tensin - Control y Proteccin
39

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA
Tipo de motor
Stabilized Shunt-Wound Motor (Motor de derivacin estabilizada).
Marca de terminales
Por ser paralelo, el smbolo usado para hacer referencia a ello es = (smbolo de
igual).
Diagrama de conexiones del sentido del giro.

Con la rotacin del eje en sentido horario y cuando la polaridad de la fuente de
alimentacin es tal que la direccin de la corriente en el inducido es desde el
terminal 2 al terminal 1, la corriente fluir en los devanados de campo desde el
terminal 1 a la terminal 2, o viceversa.
Figura 17 Sentido del giro de un motor Shunt (NEMA, 2009)
Potencia
Debido a que el proceso para que el motor est siendo seleccionado es el mismo
que el elegido para el motor de AC, la potencia contina siendo la misma, pues es
la requerida para poder hacer la puesta en marcha de la escalera elctrica.
Entonces:
P = 10 HP
P = 7.46 KW
40

Letra de fuente de poder
De acuerdo a lo establecido en la norma NEMA MG-1 y descrito anteriormente, la
letra de la fuente de poder requerida es la C, que tiene 6 pulsos por ciclo y seis
pulsos controlados por ciclo, sin rueda libre, con 60Hz de entrada.
Placa de identificacin de temperatura mxima ambiente y clase de

aislamiento del sistema
El valor nominal de temperatura mxima ambiente para el motor es de 40C
siempre y cuando no se especifique lo contrario.
La clase de aislamiento establecida para el motor ser la clase B debido al
aumento mximo de temperatura que soporta que viene siendo de 100C.
Velocidad del motor de acuerdo a la fuente de alimentacin

Se podrn definir las revoluciones por minuto que el motor tenga teniendo en
cuenta su potencia, el voltaje y la fuente de alimentacin
Tabla 13 Valores de potencia, velocidad y voltaje en motores industriales DC (NEMA, 2009)
41

DISCUSIN DE RESULTADOS
Motor de Corriente Alterna
El motor de AC seleccionado para las escaleras mecnicas o elctricas deba
cubrir las siguientes caractersticas:
Potencia: 10=HP
Cdigo IP: IP24
Diseo: D
Voltaje: 230V
Montaje F1
Cdigo IC: IC4F

Velocidad: 900 RPM
Frecuencia: 60Hz
Sin embargo, al momento de revisar los catlogos de los proveedores, no se

encontr alguno que tuviese exactamente las caractersticas determinadas en el
desarrollo del documento, pero hubo algunos semejantes y se opt por uno de
ellos.
El motor seleccionado es un SIEMENS trifsico jaula de ardilla, alta eficiencia y
totalmente cerrado con ventilacin exterior.
Potencia: 10HP
Velocidad: 900 RPM
Frecuencia: 60Hz
Aislamiento: Clase F
Montaje: Horizontal F1
Claramente pude verse que no todos los datos coinciden con los calculados, pero
se asemejan. Por tal motivo se acept el motor que el proveedor propuso, pues
son detalles mnimos los que cambian. Lo importante como el HP, el voltaje, la
velocidad y el factor de servicio se mantienen, al igual que el tipo de montado.
Motor de Corriente Directa
Para realizar el mismo proceso pero utilizando un motor de corriente directa se
tomaron en cuenta otros parmetros importantes, tales como: el tipo de motor, la
fuente de poder con la que se alimenta, la temperatura mxima soportada por el
motor, el cdigo de aislamiento y la velocidad alcanzada de acuerdo a la fuente de
alimentacin. La potencia, el voltaje y la velocidad requerida son los mismos que
para un motor de AC.
Otra diferencia recae en que al momento de revisar los catlogos de los distintos
proveedores y tratar de encontrar alguno que se asemejara con las caractersticas
42

determinadas previamente no se encontr ninguno que tuviera al menos 3 de
ellas.
En algunos slo manejaba la potencia de 10HP o el voltaje de 230V.
43
44
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46
47
48
49
50
51
52
53
Ingeniera Mecatrnica.
Nombres TSU Edgar Prez Cante
:
Grupo: A
Fecha:
29/02/16
Diseo, implementacin y costos de un control electrnico de motores de C.C.,

que controle arranque y giro.
Determine circuito
Componentes
54
Herramienta
Destornilladores plano/cruz
Multmetro digital
Cinta de aislar
Mano de obra
Uso de la mano de obra puede tener como beneficios claves:
- Asegurar la validez garanta de los productos '
- Instalacin ms rpida y puesta en marcha
- Coste de propiedad
- Aumento de la fiabilidad, eficiencia y seguridad
- Para llevar a cabo de acuerdo con los principales locales y las normas
internacionales, especialmente en el caso atmsferas de explosivos
- Personal con experiencia, totalmente cualificados
- Metodologa de la puesta en marcha segura y controlada
- procedimientos claramente definidos
- LV y HV, induccin y sncronos productos.
Puesta en marcha
Con accionamiento por pulsadores (contacto de corta duracin). Los
arrancadores pueden controlarse en combinacin con interruptores de
presin, modificando el alambrado en la siguiente forma.
Para operacin a control remoto, conectar la estacin de botones como se
indica con lnea punteada, suprimiendo el puente entre las clemas 1 y 2.
55
Condiciones de Diseo: Motor de _1/2_ Hp, _120_ Volts C.C., Expuesto a

condiciones de alta corrosin, goteo, Montaje sobre brida, Alto par de arranque,
sistema de sealizacin, paro de emergencia, doble estacin de botones de
operacin.
1. El circuito debe contar con un sistema de control de proteccin de doble
activacin simultnea.
2. El gabinete debe soportar las condiciones ambientales descritas.
3. El clculo de conductores y protecciones debe cumplir la Nom-001-SEDE2012.
4. Las especificaciones del motor y elementos del arrancador deben cubrir
requerimientos NEMA.
Identifica Componente
dor/TAG
Descripcin de los
criterios de seleccin
Normativos
Motor
Motor de corriente
Baldor
continua tipo 1/2HP,
120V, montaje tipo brida,
acoplamiento con cua
rectangular, hermtico,
etc.....
BP
Botn Rojo
Siemens
3000 4889
BA
Botn Verde
Siemens
3000 4890
OL's
Elemento de sobre carga Tabla 430-52.- Ajuste

mximo de los
dispositivos de
proteccin contra
cortocircuito y falla a
tierra para circuitos
derivados de motores.
FSiemens
ITIDSiemens
Proteccin C.C. Y Falla a Protector trmico. Un

Tierra.
protector trmico
integrado con el motor,
aprobado para su uso
con el motor que
protege, con el fin de
evitar el
sobrecalentamiento
peligroso del motor
Siemens
Int
Marca
N
Catalogo/Serie
xxx
3NW6 012-1
A7B1000000100
2/BF130
40015191/3RU11
26 - 4AB0
56

debido a la sobrecarga y
a las fallas al arrancar.
La corriente mxima de
disparo en un motor
protegido trmicamente
no debe superar los
siguientes porcentajes
de la corriente de plena
carga del motor,
presentados en las
Tablas 430-248, 430-249
y 430-250:
Corriente de plena carga
del motor de 9 amperes
o menos 170 por ciento
del motor entre 9.1 y 20
amperes inclusive 156
por ciento.
del motor mayor a 20
amperes 140 por ciento
AWG
Cables
Tabla B.310.15(B)(2)(1) Voltech

Ampacidades de dos o
tres conductores
aislados, de 0 a 2000
volts nominales con un
recubrimiento general
(cable multiconductor) en
una canalizacin al aire
libre, con base en una
temperatura ambiente de
30 C
Diagrama de control electrnico propuesto, identificando los elementos.

La conexin del motor a la alimentacin elctrica se realiza con dos contactores,
uno para la velocidad baja y otro para la velocidad alta, en el circuito de potencia.
57
La razn principal del uso de los botones es asegurarnos que al retorno energa
elctrica por un corte, no entre en marcha una mquina de manera inesperada.
Siendo necesario el presionar el botn de marcha para que vuelva a funcionar.
En el diagrama se muestra despus del selector sigue un contacto normalmente
cerrado en serie con una bobina. Esta es una manera de asegurar que no podrn
ser energizadas las bobinas (A y B) al mismo tiempo, esta conexin recibe el
nombre de enclavamiento por contacto auxiliar.
Criterios de Evaluacin: Los elementos propuestos debe ser verificables en un
catlogo de fabricante (2pts).
Diagramas y esquemas deben ser legibles, elementos etiquetados y de fcil
identificacin. (1pts)
La propuesta tcnica debe estar fundamentada en bibliografa o referencias
comprobables.
Autor, Nombre de publicacin, fecha, Editorial, Edicin, Pas de impresin, ISBN.
(2pts).
Presentacin y contexto de la propuesta documental (2pts)
Conclusin: deber definir los resultados de las ventajas de este tipo de arranque
ante los electromecnicos, sus desventajas y opinin de su posible
implementacin, (1pts).
58

Cuadro CQA por integrante (2pts)
Integrante
Que Sabia antes de la Que aprend y que
actividad
desarrolle en la
Conocimiento previo. actividad
TSU Edgar Prez

Cante
Pues
sabia
de
motores y algo por el
estilo pero en realidad
no savia nada ya que
desconoca
de
muchas cosas que
son factores muy
importante
para
seleccionar y poder
comprar un motor y
saber interpretar un
diagrama de fuerza y
de control.
Pues
aprend
a
utilizar la norma como
debe de ser ya que
no se hiso para
aprendrsela
de
memoria
pero
si
tenerla de respeto
para
cualquier
consulta
y
saber
dnde buscar alguna
informacin, de igual
forma aprend como
seleccionar un motor,
interpretar
y
seleccionar un motor
de pendiendo a las
exigencia de una
persona, la cual es de
suma importancia a la
hora de comprarlo.
De igual forma utilizar
los catlogos y saber
que proveedor y cul
es que me conviene
para poder realizar
una compra de motor
o de componentes de
control etc.
Que me falta por

desarrollar y aprender
para mi vida
profesional en
contexto con la
actividad.
Pues llevarlo a cabo y
seguir
estudiando
ms de la norma ya
que
se
siguen
actualizando
y
modificando
aparatados etc.
En mi vida profesional
tomar en cuenta los
punto importantes
que uno debe tomar
para la hora de
seleccionar un motor,
componentes y saber
qu tipo de
conexiones cables
etc. Debo o puedo
utilizar en la vida real
no ser una persona
sin conocimiento
bsicos sino una
persona con estudios
que busca conocer y
aprender da a da..
59

"Di siempre la verdad, as no tendrs que recordar lo que has dicho"
Mark Twain
"Aprend que el coraje no era la ausencia de miedo, sino el triunfo sobre l"
Nelson Mandela
"La palabra imposible no est en mi vocabulario"
Napolen Bonaparte
"Haz de los obstculos escalones para aquello que quieres alcanzar"
Charles Chaplin
60
61
62
63
64
65
66
CONCLUSIN
Para llevar a cabo la instalacin de una escalera elctrica/mecnica en un
determinado espacio o lugar hay que tener en cuenta factores cmo: el ambiente
al que estar expuesta, la cantidad de personas que transportarn por hora, la
velocidad a la cual se movern los escalones, las dimensiones del escaln, la
altura y el motor elctrico que mover el sistema.
Cabe mencionar que existen diferentes tipos de motores elctricos. Cada uno
tiene caractersticas distintas, pues fueron creados para realizar diferentes tareas
en las cuales las condiciones del medio varan unas de otras. Pero para poder
determinar el motor adecuado para el proceso elegido fue necesario recurrir a los
estndares previamente establecidos y descritos en la norma NEMA MG-1-2009R2010-Motors-and-Generators.
En dicho documento se habla sobre las especificaciones que debemos tener en
cuenta al momento de elegir un motor, adems facilitan la seleccin del mismo.
Algunos de estos parmetros ya estandarizados son la letra de diseo, el tipo de
enfriamiento, la proteccin ambiental, la velocidad, el tipo de conexiones, el
torque, entre otras. Algunos apartados tienen diferentes clasificaciones, pero estn
claramente explicados.
Despus de haber ledo las normas y haber realizado los clculos necesarios para
conocer los valores adecuados de la potencia, el torque o voltaje, as como
tambin otras caractersticas relacionadas con el entorno donde trabajar el motor,
se procedi a la seleccin de ste en los catlogos de algunos proveedores. Al
efectuarse esto se pudo observar que tan slo haba algunos semejantes y no
exactamente con las caractersticas previamente determinadas. Por tal motivo, se
opt por elegir el que ms se asemejaba al especificado.
67
BIBLIOGRAFA
Controls, E. m. (2007). Motor Formulas. Obtenido de http://www.electoolbox.com/Formulas/Motor/mtrform.htm

Fundacin Wikipedia, I. (28 de Enero de 2014). Wikipedia, La enciclopedia libre. Obtenido de
Potencia Elctrica: http://es.wikipedia.org/wiki/Potencia_el%C3%A9ctrica
Fundacin Wikipedia, I. (5 de Febrero de 2014). Wikipedia, La enciclopedia libre. Obtenido de
Caballo de potencia. : http://es.wikipedia.org/wiki/Caballo_de_potencia
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Parte I: http://fidelsmc.blogspot.mx/2009/04/guia-en-linea-calculos-electricos-motor.html
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Saad, E., & Castellanos, C. (1988). Escaleras mecnicas y andenes mviles. En E. Saad, & C.
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56). Trillas.
Schindler. (2009). Gua para la planificacin de rampas mviles y escaleras elctricas.
68

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

SELECCIN DE UN MOTOR PARA UN PROCESO MECATRNICO

San Antonio Crdenas, Carmen, Cam, Enero 26 de 2016

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

Motor de corriente alterna................................................................................................ 7

Motor de corriente directa................................................................................................ 7

Stabilized Shunt-Wound Motor ....................................................................................... 7

ndice de Proteccin Ambiental ..................................................................................... 9

Clase de aislamiento ....................................................................................................... 13

Voltaje del motor .............................................................................................................. 14

Fuentes designadas por una sola letra ...................................................................... 14

Letra de diseo. ................................................................................................................ 16

Letra de cdigo a rotor bloqueado .............................................................................. 17

Escalera mecnica o elctrica ...................................................................................... 18

Capacidad terica de pasajeros por hora .................................................................. 18

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Se refiere al nmero de polos magnticos que aparecen en el motor cuando se le

Tabla 2 Nmero de polos y velocidades de acuerdo a la frecuencia (NEMA, 2009)

ndice de Proteccin Ambiental

La designacin utilizada para el grado de proteccin se compone de las letras IP

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Ninguna proteccin especial.

Mquina protegida contra objetos

Protege del contacto accidental o inadvertido con piezas

Mquina protegida contra objetos

Evita el contacto con piezas mviles en el interior del recinto

Mquina protegida contra objetos

Evita el contacto con las piezas mviles en el interior del

Mquina protegida contra objetos

Evita el contacto con las piezas en el interior del recinto, por

Mquina protegida contra el polvo

Mquina a prueba de polvo

La penetracin de polvo no est totalmente impedida, pero el

Tabla 3 - Significado del primer nmero del Cdigo IP (NEMA, 2009)

Ninguna proteccin especial

Protegida contra goteo de agua.

Mquina protegida contra goteo

El goteo de agua (la cada vertical de gotas) no tendr daino

Mquina protegida contra

Mquina protegida contra la

El agua que cae en forma de aerosol en un ngulo de hasta

Tabla 4 Significado del segundo nmero del cdigo IP (NEMA, 2009)

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El enfriamiento es un procedimiento mediante el cual el calor resultante de las

Figura 1 Ejemplos de escritura del cdigo IC (NEMA, 2009)

En la imagen anterior se da un ejemplo de cmo debe especificarse el