Maquinas Completo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE JAN
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE

INDUSTRIAS ALIMENTARIAS.
CURSO: ELEMENTOS DE MQUINAS Y MECANISMOS

TEMA:
TRANSMISIONES RGIDAS
CICLO: VII
DOCENTE:
ING. MIGUEL GRANADOS
FECHA: 03 / 05 / 16
INTEGRANTES:
NEZ ROJAS ELMER LENIN.

OBLITAS MEDINA ELITA.
ROJAS GUEVARA ROSA.
TORRES SEGURA DARWIN
JAEN PERU
2016
INGENIEA DE INDUSTRIAS ALIMENTARIAS-VII
INDICE
I.
INTRODUCCIN........................................................................................ 3
II.
MARCO TERICO...................................................................................... 4
2.1
TRANSMISIN.................................................................................... 4
2.1.1
CARACTERSTICAS DE LAS TRANSMISIONES...................................5
2.1.1.1Transmisiones entre ejes que se cortan.......................................5

2.1.1.2Transmisiones entre ejes que se cruzan.......................................5
2.1.2
TRANSMISIONES RGIDAS....................................................................7
2.1.2.1Clasificacin de transmisiones rgidas.........................................7

A.Ruedas de friccin...........................................................................7
B.Engranajes.................................................................................... 10
C.Sistemas articulados.....................................................................13
III.
CONCLUSIONES.................................................................................. 20
IV.
BIBLIOGRAFA..................................................................................... 21
Elementos De Mquinas y Mecanismos
PGINA 2
I.
INTRODUCCIN
En este informe trataremos las relaciones cinemticas y las fuerzas

transmitidas por las ruedas de friccin, engranajes y sistemas articulados.
Las fuerzas transmitidas entre engranes acoplados suministran momentos
torsionales a los ejes para transmisin de movimiento y potencia, adems de
crear fuerzas y momentos que afectan al eje.
Las transmisiones como indica su nombre transmiten el movimiento
del brazo del servo a la superficie mvil sobre la que deseamos actuar, Por
tanto, al ser este movimiento posible en ambos sentidos, deben trabajar bien
a la traccin y a la compresin.
A travs de las transmisiones rgidas podemos cambiar un
movimiento circular a recto, o de recto a circular, dependiendo del tipo de
engranaje o sistema articulado que se destine para lograr lo antes
mencionado.
PGINA 3
II. MARCO TERICO

2.1
TRANSMISIN
Las transmisiones como indica su nombre transmiten el movimiento
del brazo del servo a la superficie mvil sobre la que deseamos actuar, Por
tanto, al ser este movimiento posible en ambos sentidos, deben trabajar bien
a la traccin y a la compresin. A travs del servo o motor se aplican fuerzas
que se trasfieren a travs de los principios de traccin y comprensin.
Por traccin se entiende una fuerza producida sobre una transmisin
rgida que jala o atrae as si un objeto. Dentro de los mecanismos y
maquinas se encuentra distintas aplicaciones dentro de una mquina, ya sea
dentro del motor de un automvil, donde una biela o un cigeal a travs del
principio de traccin atraen hacia si otra transmisin que puede llegar a ser
un pin. Este movimiento se realiza en vaivn y no suele ser estable por lo
que las fuerzas aplicadas tienden a variar ligeramente.
En la compresin las transmisiones rgidas se contraen teniendo un
soporte de fuerza significativo por lo que la capacidad de los elementos de la
mquina para resistir o transmitir cargas debe ser bien diseado. Para evitar
fallas de funcionamiento es preciso que las cargas que pueden soportar
sean mayor que las solicitaciones
a las que se somete durante el
funcionamiento de la mquina de la que forma parte. La capacidad de un

elemento para soportar cargas se denomina resistencia y la relacin entre la
resistencia real y la resistencia requerida se denomina coeficiente de
seguridad.
Adems deben recorrer un camino a veces tortuoso. Hay que
procurar el mnimo rozamiento y tener la longitud adecuada para no forzar la
mecnica del servo tanto en reposo como en los puntos extremos de su
desplazamiento.
PGINA 4
En caso contrario, a parte del mal trato a la mecnica del servo, el

consumo de las bateras se dispara lo que nos puede dar una sorpresa, por
agotamiento, en pleno vuelo. Hay gran variedad en la forma de realizar estas
transmisiones.
De todos modos se pueden resumir en rgidas y flexibles. Adems en
los extremos pueden tener, ya sean de un tipo u otro, diversos conectores
para acoplar a los brazos del servo y a las escuadras de mando de las
superficies mviles. Sin nimo de describir todos los tipos posibles
repasaremos los ms usuales.
2.1.1
CARACTERSTICAS DE LAS TRANSMISIONES
Junto a una estructura resistente una maquina necesita un aparato

motor que le permita transmitir movimientos y realizar los trabajos para los
que ha sido diseada. Esto requiere reducciones en las velocidades de
rotacin de un motor, transformacin de movimientos circulares en lineales.
etc. Para poder desarrollar el aparato motor de modo adecuado conviene
conocer cules son las posibilidades que ofrece el sistema.
Estos sistemas empleados para transformar los movimientos y
esfuerzos son llamados transmisiones.
2.1.1.1 Transmisiones entre ejes que se cortan
Cuando hay que transmitir movimiento y esfuerzos entre ejes que se
cortan se utilizan los engranajes cnicos.
2.1.1.2 Transmisiones entre ejes que se cruzan
Cuando dos ejes se cruzan se utiliza la combinacin tornillo sinfn corona (en nuestro caso la corona ser un engranaje recto). Por medio de
estas combinaciones se consiguen grandes relaciones de transmisin. En
este engranaje el tornillo sinfn siempre ser el conductor y la corona la
conducida.
PGINA 5
Mecanismo pin / cremallera

El mecanismo pin cremallera se utiliza para transformar un
movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo.
Mecanismo biela / manivela

El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento
rectilneo en circular, o viceversa. Al contrario de los dos mecanismos
anteriores, en este caso el movimiento rectilneo es de vaivn.
Un ejemplo de la transformacin de movimiento rectilneo en circular
se encuentra en el motor de un automvil (pistn - biela - cigeal) o en las
viejas locomotoras a vapor. En el caso contrario se encuentran los
compresores de aire alternativos.
PGINA 6
2.1.2
TRANSMISIONES RGIDAS
Se basa en dos barras mecnicas donde se da la accin para mover las

cosas
Se pueden hacer de casi cualquier cosa, las ms comunes son: tubo de
fibra o varilla de acero.
Se pueden hacer casi de cualquier cosa. Las ms usadas son a base
de un listn de madera (balsa dura o pino), tubo de fibra o bien varilla de
acero. En los dos primeros casos tenemos que echar mano de la varilla de
acero sujetndola en los extremos para, si es roscada, acoplar un conector o
bien plegarla en "Z". Este tipo de transmisin va bien en el mando del
acelerador y para los dems en el caso de fuselajes bien huecos que
permitan su desplazamiento sin trabas. La salida en "Z" que describe el
grfico permite hacer un mnimo orificio en la pared del fuselaje y evita
rozamientos innecesarios.
2.1.2.1
Clasificacin de transmisiones rgidas
A. Ruedas de friccin
Permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos o
perpendiculares, modificando las caractersticas de velocidad y/o sentido de
giro. Sus aplicaciones prcticas son muy limitadas debido a que no puede
transmitir grandes esfuerzos entre los ejes, pues todo su funcionamiento se
basa en la friccin que se produce entre las dos ruedas. Lo podemos
encontrar en las dinamos de la bicicletas, sistemas de transmisin de
movimiento a norias y balancines, tocadiscos...
Descripcin
Este sistema consiste en dos ruedas solidarias con sus ejes, cuyos
permetros se encuentran en contacto directo. El movimiento se transmite de
una rueda a otra mediante friccin (rozamiento).
PGINA 7
Desde el punto de vista tcnico

tenemos
que
considerar,
como
mnimo, 4 operadores:
Eje conductor: que tiene el giro
que
queremos
transmitir.
Normalmente estar unido a un motor.

Rueda conductora: solidaria con el eje conductor, recoge el giro de este
y lo transmite por friccin (rozamiento) a la rueda conducida
Rueda conducida: recoge el giro de la rueda conductora mediante
friccin entre ambas.
Eje conducido: recibe el giro de la rueda conducida y lo transmite al
receptor.
Caractersticas
Desde el punto de vista tecnolgico tenemos que considerar cuatro

elementos:
D1: Dimetro de la rueda conductora
D2: Dimetro de la rueda conducida
N1: Velocidad del eje conductor
N2: Velocidad del eje conducido
Que estn ligados mediante la siguiente relacin matemtica:
PGINA 8
Ecuacin que nos dice que podemos:
Aumentar la velocidad de giro del eje

conducido (N1<N2) haciendo que la
rueda conductora sea mayor que la
conducida (D1>D2).
Hacer que los dos ejes lleven la misma
velocidad (N1=N2) si combinamos dos
ruedas de igual dimetro (D1=D2).
Disminuir la velocidad de giro del eje
conducido (N1>N2) empleando una
rueda
conductora
menor
que
la
conducida (D1<D2).
Nota: Debido a las caractersticas del acoplamiento entre las ruedas,
el sentido de giro de dos ejes consecutivos es contrario, siendo necesario
recurrir a una rueda loca si queremos conseguir que ambos giren en el
mismo sentido.
Debido a que el nico medio de unin entre ambas ruedas es la

friccin que se produce entre sus permetros, no pueden ser empleadas para
la transmisin de grandes esfuerzos. Se suelen encontrar en aparatos
electrodomsticos de audio y vdeo, as como en algunas atracciones de
feria (norias, vaivenes...) en las que un neumtico acciona una pista de
rodadura.
B. Engranajes
PGINA 9
Es el mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro

dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos ruedas
dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de
ruedas dentadas.
Engranajes de eje paralelo.
Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y

comn. Conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de
potencia con alta eficiencia.
Los engranes rectos. tienen dientes paralelos al eje de rotacin y se
emplean para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo. De
todos los tipos, el engrane recto es el ms sencillo, razn por la cual se
usar para desarrollar las relaciones cinemticas bsicas de la forma de
los dientes.
Los engranes rectos se emplean para transmitir movimiento de

rotacin entre ejes paralelos.
Los engranes helicoidales. poseen dientes inclinados con respecto al

eje de rotacin, y se utilizan para las mismas aplicaciones que los
engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos,
debido al engranado ms gradual de los dientes durante el
acoplamiento. Asimismo, el diente inclinado desarrolla cargas de empuje
PGINA 10
y pares de flexin que no estn presentes en los engranes rectos. En

ocasiones, los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento
entre ejes no paralelos.
Ventajas.
Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma
carga que un engranajes recto ms grande.
Desventajas.
Otra desventaja es que los engranajes helicoidales tienen una

eficiencia ligeramente ms baja que los engranajes rectos
Los engranes helicoidales se usan para transmitir movimiento de

rotacin entre ejes paralelos o no paralelos .
Engranajes no paralelos coplanares.
Los engranajes cnicos, Zerol y espirales, se encuentran en la clase

coplanar no paralela. La caracterstica comn de esta clase es la
reexpedicin de la potencia alrededor de una esquina, como se podra
requerir, por ejemplo, cuando se conecta un motor montado horizontalmente
al eje del rotor montado verticalmente en un helicptero.
Los engranes cnicos. presentan dientes formados en superficies
cnicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan. En la figura se exhiben en realidad engranes cnicos
PGINA 11
de dientes rectos. Los engranes cnicos en espiral se cortan de manera

que el diente no sea recto, sino que forme un arco circular. Los engranes
hipoides son muy similares a los engranes cnicos en espiral, excepto
por el hecho de que los ejes estn desplazados y no se intersecan.
Los engranes cnicos se

utilizan para transmitir movimiento
de rotacin entre ejes que se
intersecan.
Engranaje no paralelo y no coplanario.
Los engranajes no paralelos no coplanares son ms complejos en

cuanto a geometra y fabricacin que cualquier otro engranaje. Estos
engranajes proporcionan relaciones de reduccin considerablemente ms
altas que los conjuntos de engranajes anteriores, pero su capacidad de
soporte de carga es baja, su presin de contacto es alta y la tasa de
desgasta es alta tambin. As, solo se recomiendan para aplicaciones con
carga ligera
El tornillo sinfn o de gusano. representa el cuarto tipo de engrane

bsico. Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El sentido de
rotacin del gusano, tambin llamado corona de tornillo sinfn, depende
del sentido de rotacin del tornillo sinfn y de que los dientes de gusano
se hayan cortado a la derecha o a la izquierda. Los engranajes de
tornillo sinfn tambin se hacen de manera que los dientes de uno o de
ambos elementos se envuelvan de manera parcial alrededor del otro.
Dichos engranajes se llaman engranajes de envolvente simple o doble.
Los engranajes de sinfn se emplean sobre todo cuando las relaciones
de velocidad de los dos ejes son muy altas, digamos, de 3 o ms. Los
PGINA 12
engranajes de tornillo sinfn transmiten movimiento de rotacin entre

ejes no paralelos que no se
intersecan.
C. Sistemas articulados
Cigeales
Aplicando el principio del mecanismo de biela - manivela,

transforma el movimiento rectilneo alternativo en circular uniforme y
viceversa. En los motores de automviles el extremo de la biela opuesta al
buln del pistn (cabeza de biela) conecta con la muequilla, la cual junto
con la fuerza ejercida por el pistn sobre el otro extremo (pie de biela)
genera el par motor instantneo. El cigueal va sujeto en los apoyos, siendo
el eje que une los apoyos el eje del motor.
Normalmente se fabrican de aleaciones capaces de soportar los

esfuerzos a los que se ven sometidos y pueden tener perforaciones y
conductos para el paso de lubricante. Sin embargo, estas aleaciones no
PGINA 13
pueden superar una dureza a 40 Rockwell "C" (40 RHC), debido a que
cuanto ms dura es la aleacin ms frgil se convierte la pieza y se podra
llegar a romper debido a las grandes fuerzas a las que est sometida. Hay
diferentes tipos de cigeales; los hay que tienen un apoyo cada dos
muequillas y los hay con un apoyo entre cada muequilla.
Por ejemplo, para el motor de automvil ms usual, el de cuatro

cilindros en lnea, los hay de tres apoyos (hoy ya en desuso), y de cinco
apoyos, el ms comn actualmente.
En otras disposiciones como motores en V o bien horizontales
opuestos puede variar esta regla, dependiendo del nmero de cilindros que
tenga el motor. El cigeal es tambin el eje del motor con el funcionamiento
del pistn y gradualmente se usa as en los automviles con motor de
combustin interna actuales
Bielas
Se puede denominar biela a un

elemento mecnico que, sometido a esfuerzos de
traccin o compresin, transmite el movimiento
articulando a otras partes de la mquina. En un
motor de combustin interna conectan el pistn al
cigeal.
Actualmente las bielas son un elemento bsico en los motores
de combustin interna y en los compresores alternativos. Se disean con
una forma especfica para conectarse entre las dos piezas, el pistn y el
cigeal. Su seccin transversal o perfil puede tener forma de H, I o + . El
material del que se fabrican es de una aleacin de acero, titanio o aluminio.
En la industria automotor todas se fabrican por forja, pero algunos
fabricantes de piezas las hacen mediante mecanizado.
PGINA 14
Funcionamiento en un motor de combustin interna

Cuando el pistn se encuentra comprimiendo la mezcla 10 antes para
llegar al punto muerto superior (PMS) la chispa se activa, provocando que la
mezcla comience quemarse y cuando llegue al PMS esta fuerza explosiva que
se est liberando se comprime. Debido a las fuerzas inerciales el mecanismo
sigue avanzando, al encontrarse a 10 despus del PMS es cuando se libera
toda la fuerza.
Los principales esfuerzos que sufre la biela son de flexin
compuesta en el momento de la carga mxima al explotar la mezcla
combustible (expansin del ciclo), la compresin estara dada por la
componente de la fuerza sobre el eje longitudinal de la biela, y la flexin por
la componente transversal a la misma, y lo mismo con el par reactivo
proporcionado por la carga a travs del cigeal al oponerse al movimiento.
Adems la biela sufre un esfuerzo de compresin nuevamente en la etapa
de compresin de la mezcla.
Despus de observar los distintos tipos de anlisis realizados a la
biela se pueden notar dos puntos crticos que ocurren en diferentes etapas
del ciclo mecnico, el primero de ellos se aprecia durante la compresin,
este tiene lugar en la parte media de la biela, el segundo punto crtico se
sita en la parte inferior de la biela y ocurre durante la expansin del ciclo.
Los tornillos, por su parte, soportan solo un pequeo porcentaje de la carga.
Con un anlisis similar en bielas de seccin tipo H en lugar de I, se
observa que los esfuerzos que aparecen son menores, esto es debido a que
las bielas tipo H se fabrican en su mayora mecanizadas y con una seccin
constante, por lo que en la parte de la cabeza resulta sobredimensionada,
disminuyendo las tensiones internas, se utilizan en motores de altas
exigencias. Sin embargo en los automviles de produccin masiva se utilizan
las bielas tipo I forjadas que resisten apropiadamente los esfuerzos que
sufren en un uso normal, pero no son adecuadas para regmenes ms
intensos.
PGINA 15
Manivela
Se llama manivela a la pieza

normalmente de hierro, compuesta de dos
ramas, una de las cuales se fija por un
extremo en el eje de una mquina, de una
rueda, palanca etc. y la otra forma el mango
que sirve para mover al brazo, la mquina o
la rueda. Puede servir tambin para efectuar
la transformacin inversa del movimiento circular en movimiento rectilneo.1
Cuando se incorporan varias manivelas a un eje, ste se denomina cigeal.
El mecanismo de biela y manivela es extensamente empleado en
diversas mquinas, fundamentalmente para transformar el movimiento
alternativo de los pistones de un motor de combustin interna en movimiento
rotatorio de otros componentes.
La ecuacin de equilibrio de una manivela es:
M=F.D
El esfuerzo que transmite una manivela cumple la ecuacin de
equilibrio de las palancas; y se ve que en cada uno de los lados de la
igualdad se obtiene un valor que resulta de multiplicar una fuerza por su
distancia al punto de giro. Este proceso se denomina movimiento
Embrague
Embrague acoplado/desacoplado
PGINA 16
Partes del embrague
El embrague es un sistema que permite tanto transmitir como

interrumpir la transmisin de una energa mecnica a su accin final de
manera voluntaria. En un automvil, por ejemplo, permite al conductor
controlar la transmisin del par motor desde el motor hacia las ruedas.
Est constituido por un conjunto de piezas situadas entre el motor y
los dispositivos de transmisin, y asegura un nmero de funciones:
En posicin acoplado (o "embragado") transmite el par motor

suministrado por el motor. En un automvil, cuando el embrague gira,
el motor est vinculado a la transmisin.
En posicin desacoplada (o "desembragado") se interrumpe la

transmisin. En un automvil, las ruedas giran libres o estn detenidas, y el
motor puede continuar girando sin transmitir este par de giro a las ruedas.
En las posiciones intermedias restablece progresivamente la transmisin

de par, mediante rozamiento o friccin.
Si consideramos la ecuacin que define la potencia ( ) de un motor:
En la que:
= par motor
= radio de la muequilla del cigeal
= fuerza media de la biela sobre la muequilla
= revoluciones por minuto del motor (rpm)
PGINA 17
= velocidad angular =
Segn la cual, en la transmisin de fuerza mediante giro (la definicin

misma de momento de fuerza o par) toda disminucin de la velocidad de giro
(RPM) implica un aumento de par en la misma proporcin. Esta es la razn
de ser de las desmultiplicaciones de la caja de cambio y del grupo, reducir la
velocidad de giro para ganar par.
Por tanto una disminucin a la mitad del rgimen del primario con
respecto al del motor, implica un aumento al doble del par transmitido al
primario, conservndose el producto, o sea la potencia, sin tener cuenta las
prdidas por calor debidas al rozamiento.
Esto se entiende fcilmente si se imagina intentando subir una cuesta
muy pronunciada, hasta el punto de hacer "patinar" el embrague durante un
perodo prolongado: de esta manera se obtiene el par que el motor no puede
dar, mediante reduccin de su rgimen al entrar la fuerza al cambio.
Asimismo, permite moderar los choques mecnicos evitando, por
ejemplo, que el motor se detenga o que los componentes de los sistemas se
rompan por la brusquedad que se produce entre la inercia de un
componente que se encuentra en reposo y la potencia instantnea
transmitida por el otro. Y funciona por un accionamiento de una palanca.
Frenos
Un
freno
es
un
dispositivo
utilizado para detener o disminuir la velocidad

de algn cuerpo, generalmente, un eje, Eje de
transmisin
tambor.
Los
frenos
son
transformadores de energa, por lo cual

pueden ser entendidos como una mquina que transforman la energa cintica
de un cuerpo en calor o trabajo y en este sentido pueden visualizarse como
extractores de energa. A pesar de que los frenos son tambin mquinas,
generalmente se les encuentra en la literatura del diseo como un elemento de
PGINA 18
mquina y en literaturas de teora de control pueden encontrarse como

actuadores.
III. CONCLUSIONES
Las transmisiones rgidas debe contar con un motor que ejerza fuerza
que genera un movimiento
que es transmitido por estructuras
mecnicas, para realizar una accin especfica.

Las ruedas de friccin permite transmitir un movimiento giratorio entre
dos ejes paralelos o perpendiculares, modificando las caractersticas de
velocidad y/o sentido de giro.
PGINA 19
El mecanismo biela/manivela se utiliza para transformar el movimiento

rectilneo en circular, o viceversa. Al contrario de los dos mecanismos
anteriores, en este caso el movimiento rectilneo es de vaivn.
El mecanismo pin cremallera se utiliza para transformar un
movimiento de rotacin en un movimiento rectilneo.
Un engranaje helicoidal ms pequeo puede transmitir la misma carga
que un engranajes recto ms grande.
IV. BIBLIOGRAFA
Enciclopedia de Ciencia y Tcnica. Tomo 5 Engranaje. Salvat Editores
S.A. ISBN 84-345-4490-3. (1990).
MILLN GMEZ, Simn (2006). Procedimientos de Mecanizado.
Madrid: Editorial Paraninfo. ISBN 84-9732-428-5.
LARBURU ARRIZABALAGA, Nicols (2004). Mquinas. Prontuario.
Tcnicas mquinas herramientas. Madrid: Thomson Editores. ISBN 84283-1968-5.
PGINA 20
PREZ, Alonso y JULIO, Jacinto (1992). Ajustes y tolerancias:

mecanismos y engranajes. Universidad Politcnica de Madrid. Escuela
Universitaria de Ingeniera Tcnica Aeronutica.
PGINA 21

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Los engranes de eje paralelo son el tipo de engranaje ms simple y

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