Captulo 7

Transformada de Laplace
En esta seccion introduciremos y estudiaremos la
transformada de Laplace, desarrollaremos algunas
de sus propiedades mas basicas y u
tiles. Despues
veremos algunas aplicaciones.

7.1 Definiciones y resultados

b
asicos
Definici
on 7.1 (Transformada de Laplace)
Sea f una funcion definida para t > 0. Se dice
que la integral
Z
est f (t) dt
L [f (t)] =

P. S. de Laplace

se llama la transformada de Laplace de f siempre que la integral converja.

Teorema 7.1 Si f es una funcion continua por pedazos de orden exponencial, entonces
existe L [f (t)] = F (s) , s >
Nota 7.1 f (t) = t1/2
/ PC[0, +] sin embargo su transformada de Laplace si existe.
Teorema 7.2 La transformada de Laplace es un operador lineal.
n. Se sigue directamente de las propiedades de la integral.
Demostracio

La transformada de Laplace de algunas funciones usuales se muestra en la siguiente
tabla.
73

f (t)
1
t
tn
t1/2
t1/2
t

F (s) = L {f } (s)
1
s
1
s2
n!
, nN
n+1
s
r

3/2
2s
( + 1)
, > 1
s+1

Teorema 7.3 Teoremas de traslacion.

TTL1: Si L(f (t)) = F (s) entonces

L eat f (t) = F (s a) ;

TTL2: Si L(f (t)) = F (s) y a > 0 entonces

L(f (t a)H(t a)) = eas F (s).

Teorema 7.4 (Teorema de Lerch)

con

R t0
0

L [f1 (t)] = L [f2 (t)] f1 (t) f2 (t) = N (t)

N (t) dt = 0; es decir es una funcion nula.

La utilizacion practica de la transformada de Laplace requiere no solo el calculo de la

misma a partir de una funcion dada, sino tambien el problema inverso, es decir, encontrar
una funcion f conocida su transformada de Laplace L [f (t)] .
Definici
on 7.2 (Transformada inversa de Laplace) Si F (s) = L [f (t)] entonces llamaremos transformada inversa de Laplace de F (s) a f (t) y la denotaremos
f (t) = L1 [F (s)] .
Teorema 7.5 Dada F (s) , su transformada inversa de Laplace esta dada por
Z +i
1
1
f (t) = L [F (s)] =
est F (s) ds
2i i
con Re (s) > ; todas las singularidades de F est
an a la izquierda de

Teorema 7.6 Sea H la funcion de Heaviside, entonces

L [H (t a)] =
n.
Demostracio

eas
.
s

est H(t a) dt
Z a
Z
st
=
e 0 dt +
est dt
0
a

as

1
e
= est  =
,
s > 0.
s
s
a
 
1
L eat =
sa
L [f (t a) H (t a)] = eas F (s) .

L [H (t a)] =

Teorema 7.7

Teorema 7.8 (Transformada de Laplace de la convoluci

on de funciones)
Z t

L
f ( ) g (t ) d = F (s) G (s) .


(7.1)
(7.2)

(7.3)

El teorema anterior se puede enunciar da la siguiente manera equivalente:

Teorema 7.9 (Teorema de Faltung)
L1 [F (s) G (s)] = f (t) g (t) .
n.
Demostracio

est (f (t) g (t)) dt


Z0 Z t
st
=
e f (t u) g (u) du dt
0
0
ZZ
=
est f (t u) g (u) du dt

L [f (t) g (t)] =

R1

con R1 limitado por u = 0, u = t. Haciendo el cambio de variables = t u, = u y

denotando con R2 el cuadrante positivo del plano - tenemos
ZZ
L [f (t) g (t)] =
es( +) f ( ) g () d d
R
Z 2
Z t
s
=
e f ( ) d
es g () d
0

= F (s) G (s) .

Las integrales que hemos considerado son absolutamente convergentes para s > .

Teorema 7.10 (Transformada de Laplace de la n-esima derivada de una funci

on)




L f (n) (t) = sL f (n1) (t) f (n1) (0) .
Corolario 7.1

n.
Demostracio



L f (n) (t) = sn F (s) sn1 f (0) f (n1) (0) .
Por induccion.

(7.4)


Nota 7.2 Este teorema permite decir que al aplicar la transformada de Laplace podemos
reemplazar la derivacion respecto a t por la multiplicaci
on por s, lo que permite transformar una ecuaci
on diferencial en una ecuaci
on algebraica.
Teorema 7.11 Si L [f (t)] = F (s) , entonces
Z t

F (s)
L
f (u) du =
.
s
0
n. Integrando por partes:
Demostracio

Z t

Z
Z

1 st
1 st t

f (u) du +
e f (t) dt
L
f (u) du = e
s
s 0
0
0
0
F (s)
=
.
s

(7.5)

Nota 7.3 Este teorema se puede demostrar tambien tomado g (t) = 1 en el teorema de
la transformada de una convoluci
on.
Teorema 7.12
L [tn f (t)] = (1)n

dn
F (s) .
dsn

(7.6)

n.
Demostracio
d
ds

st

f (t) dt =

Z
=

st
e f (t) dt
s

t est f (t) dt

= L [tf (t)] .
Por induccion se obtiene la conclusion del teorema.

f (t)
Teorema 7.13 Sea f una funcion tal que existe L [f (t)] = F (s) . Si existe lim
t0+
t
entonces
 Z

f (t)
=
F (u) du.
(7.7)
L
t
s
n.
Demostracio

Integrando:

Sea g tal que f (t) = tg (t) . Entonces

F (s) = L [f (t)] = L [tg (t)] =
s
Z
Z s


G (u)  = F (u) du =

Pero lim G (s) = 0. Entonces

s

F (u) du.

dG
.
ds

 Z
f (t)
=
F (u) du.
L
t
s


Teorema 7.14 Si f es una funcion continua por pedazos y de orden exponencial ,

entonces
lim L [f (t)] = 0.
s

n. Por hipotesis se tiene que |f (t)| 6 M et , t > t0 . Entonces est |f (t)| 6

Demostracio
M e(s)t . Por la Zmonotona de la integral
Z se sigue que

M
, s > .
est |f (t)| dt 6
M e(s)t dt =
s
0
0
Por otro lado
Z
 Z


st

|L [f (t)]| = 
est |f (t)| dt.
e f (t) dt 6
0

M
Entonces |L [f (t)]| 6
,
s

s > , de donde se sigue que lim |L [f (t)]| = 0.

s

Teorema 7.15 Si f es una funcion periodica de perodo T, entonces

Z T
1
est f (t) dt.
L [f (t)] =
1 esT 0
n.
Demostracio

L [f (t)] =

st

f (t) dt +

Haciendo t = u + T enZ la u
ltima integral:
Z

st
sT
e f (t) dt = e
T

Entonces

est f (t) dt.

esu f (u) du.

L [f (t)] =
y de aqu se sigue el teorema.

est f (t) dt + esT L [f (t)] ,

Teorema 7.16 (Transformada de Laplace de la delta de Dirac)

L [ (t a)] = eas ,
n.
Demostracio

L [ (t a)] =

st

con

(t a) dt =

de aqu se sigue que L [ (t a)] = eas .

a > 0.
Z

est (t a) dt;


Corolario 7.2
L [ (t)] = 1.

7.2

Algunas Aplicaciones

Problema 7.1 Determinar L [t sen bt] .

b
, encontramos que
+ b2
dF
2bs
.
=
2
ds
(s + b2 )2

n. Partiendo de L [sen bt] = F (s) =

Solucio

s2

Por tanto
L [t sen bt] =

(s2

2bs
.
+ b2 )2

Problema 7.2 Demostrar que F (s) = s2 no es la transformada de Laplace de funci

on
alguna.
n. Si existiera una funcion f tal que L [f ] = s2 debera ocurrir que lim s2 = 0.
Solucio
s
Esto no sucede por lo tanto no existe tal funcion.

sen t
.
Problema 7.3 Calcular L
t


 Z
sen t
1

n. L
Solucio
=
du = arctan s.
2
t
2
s 1+u
Resolvamos una ecuacion diferencial con coeficientes variables y condicionas iniciales.

Problema 7.4 Resolver la ecuaci

on diferencial y +2ty4y = 1 con condiciones iniciales

y (0) = y (0) = 0.
n. Sabemos que
Solucio
d
d
d
L [ty ] = L [y ] = (sL [y] y (0)) = (sY (s)) = sY (s) Y (s)
ds
ds
ds
y que
L [y ] = s2 Y (s) .
Entonces, sustituyendo


1
3 s

Y (s) = 2 .
Y (s) +
s 2
2s
La solucion de esta ecuacion lineal en Y (s) es
1
c 1 2
Y (s) = 3 + 3 e 4 s .
s
s
La constante de integracion c se determina al requerir que Y (s) 0 si s . Se obtiene
que c = 0, y entonces
1
Y (s) = 3 ,
s
de donde se concluye que
t2
y (t) = .
2