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PERU
INGENIERIA CIVIL
INTRODUCCIN
Desde la ms remota antigedad se sabe que los cuerpos caen porque una fuerza los
atrae hacia abajo: el peso. Sin embargo pas mucho tiempo hasta que los fsicos lograron
unificar la explicacin de este fenmeno tan familiar con la del movimiento de los cuerpos
celestes (Luna, Sol y planetas), que tambin se conoca desde la antigedad pero cuya
causa ltima se ignoraba. El primer avance importante se debi a Galileo, quien observ
que si se descuentan los efectos de la resistencia del aire, cerca de la superficie de la
Tierra todos los cuerpos caen con la misma aceleracin g, cualquiera sea su tamao y el
material que los compone. De acuerdo con la II Ley de la Dinmica
F = ma (1.1)
Luego si todos los cuerpos caen con igual aceleracin la fuerza que la provee, es decir el
peso, debe ser proporcional a su masa, o sea F = P ~ m . La constante de proporcionalidad
no puede ser otra que g, luego
P = mg (1.2)
La (1.1) y la (1.2) son formalmente semejantes, pero expresan conceptos muy diferentes.
La II Ley dice que la aceleracin es proporcional a la fuerza (que se supone conocida como
dato del problema) e inversamente proporcional a la masa, lo que implica que la masa es
una medida de la inercia. En cambio la (1.2) establece un hecho nuevo no contenido en la
II Ley: que el peso es proporcional a la masa, es decir que el origen del peso est en la
masa. Este resultado no es trivial, ni es consecuencia de las tres leyes de la Dinmica: es
un hecho experimental nuevo que proviene de la observacin de Galileo. En efecto,
combinando (1.1) y (1.2) se obtiene
a = g (1.3)
Independientemente de la masa y de los materiales que componen los cuerpos. Ser
proporcional a la masa es la caracterstica distintiva de la fuerza gravitatoria y de las
fuerzas inerciales. Ninguna otra fuerza de la naturaleza es proporcional a la masa, por
ejemplo las fuerzas elctricas son proporcionales a la carga elctrica.
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GRAVITACIN UNIVERSAL
La Ley de Gravitacin Universal fue descubierta por Newton, cuando le cay una manzana
en la cabeza mientras hacia una siesta debajo de un manzano. Por este hecho Newton le
pregunto al manzano manzano, si la manzana cae, quiz todos los cuerpos en el
Universo se atraen entre s de la misma forma como la manzana fue atrada por la Tierra?.
Como el manzano nada le respondi, Newton comenz a trabajar sobre eso hasta que
descubri la Ley de Gravitacin Universal, que public en 1686 en sus Mathematical
Principles of Natural Philosophy. Se puede enunciar de la siguiente forma: Toda partcula
material del universo atrae a cualquier otra partcula con una fuerza directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que las separa Si las partculas que tienen masas m1 y m2 estn separadas una
distancia r medida desde sus centros, como se ve en la figura 1.1, entonces, de acuerdo a
la ley de gravitacin universal, la fuerza de atraccin gravitacional FG ejercida por la masa
m1 sobre la masa m2 es:
Fig. 1.1
Su magnitud es:
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El signo menos en la FG indica que la fuerza es de atraccin, dirigida desde m2 hacia m1, es
decir es opuesta a la direccin radial hacia fuera, desde la masa m1 que ejerce la fuerza
sobre m2; en los clculos su valor numrico es siempre positivo. En este punto se debe
tener presente que:
La constante universal G no se debe confundir con el vector g, que ni es universal ni es
constante.
La ley de gravitacin universal no es ecuacin de definicin de ninguna de las variables
fsicas contenidas en ella.
La ley de gravitacin universal expresa la fuerza entre partculas. Si se quiere determinar
la fuerza gravitacional entre cuerpos reales, se los debe considerar formado por un
conjunto de partculas y usar clculo integral.
Las fuerzas de gravitacin entre partculas son parejas de accin y reaccin.
1. FUERZA GRAVITACIONAL Y PESO.
La fuerza con que la Tierra atrae a los cuerpos cerca de la superficie terrestre se defini
como el peso del cuerpo, P = mg. Esta es la fuerza gravitacional FG entre el cuerpo de
masa m y la Tierra de masa MT, separados una distancia entre sus centros r = RT + z,
donde RT es el radio de la Tierra y z es la altura de m sobre el suelo. Igualando las
expresiones de las fuerzas P y FG se obtiene:
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La
aceleracin
de
gravedad g tambin vara
con la latitud debido a que
la Tierra no es una esfera,
es un elipsoide achatado
levemente en los polos, de
manera que el radio
ecuatorial es 21 km mayor
que el radio polar, valor
pequeo comparado con el
radio medio de la Tierra de 6367.47 km. La Tierra no es un cuerpo rgido, tiene un
comportamiento plstico. Por efecto de la rotacin terrestre, la aceleracin centrpeta
disminuye desde el ecuador, donde es mxima, hacia los polos, donde se anula,
produciendo una mayor fuerza centrpeta en zonas ecuatoriales, que estira a la Tierra
hacia afuera ms que en zonas polares, por eso la Tierra es achatada en los polos. Esto
tiene como consecuencia que la aceleracin de gravedad no apunte directamente hacia el
centro de la Tierra, sino que est levemente desviada de la direccin vertical. La desviacin
mxima que tiene g de la vertical es de 1140 a 45 de latitud, y la variacin del valor de g
en superficie es menos que 0.5 %, por lo que se puede considerar constante.
2. ENERGIA POTENCIAL DE LA FUERZA GRAVITACIONAL.
Una partcula de masa m que se encuentre sobre la superficie terrestre, movindose entre
dos puntos cualesquiera, est bajo la influencia de la fuerza gravitacional, cuya magnitud
es:
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Como el punto de
referencia inicial para la energa
potencial es arbitrario, se puede elegir en r = , donde la fuerza gravitacional (y la
aceleracin de gravedad) es cero. Con esta eleccin se obtiene la energa potencial
gravitacional general para una partcula de masa m ubicada a una altura r medida desde el
centro de la Tierra:
(1.2)
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brinda la energa total del objeto en cualquier punto cuando se conocen su velocidad y
distancia desde el centro de la Tierra.
En la superficie de sta vi = v y ri = RT. Cuando el objeto alcanza su altura mxima, vf = 0 y
rf = rmx. Debido a que la energa total del sistema es constante, al reemplazar estas
condiciones se obtiene:
Al despejar v2 i se obtiene:
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Advierta que esta expresin para vesc es independiente de la masa del objeto. En otras
palabras, una nave espacial tiene la misma velocidad de escape que una molcula.
Adems, el resultado es independiente de la direccin de la velocidad, siempre que la
trayectoria no intersecte la Tierra. Si al objeto se le da una velocidad inicial igual a vesc, su
energa total es igual a cero. Esto puede verse cuando r = , la energa cintica del objeto
y su energa potencial son ambas cero. Si vi es ms grande que vesc, la energa total es
mayor que cero y el objeto tiene un poco de energa cintica residual en r = . Por ltimo,
usted debe observar que las ecuaciones anteriores pueden aplicarse a objetos lanzados
desde cualquier planeta. Es decir, en general, la velocidad de escape desde cualquier
planeta de masa M y radio R es:
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Donde r es un vector unitario que apunta radialmente hacia fuera de la Tierra, y el signo
menos indica que el campo apunta hacia el centro terrestre, como en la figura. Advierta
que los vectores de campos en diferentes puntos que circundan la Tierra varan tanto en
direccin como en magnitud. En una regin pequea cercana a la superficie de la Tierra, el
campo hacia abajo g es aproximadamente constante y uniforme. La ecuacin anterior es
vlida en todos los puntos fuera de la superficie terrestre, suponiendo que la Tierra es
esfrica. En la superficie terrestre, donde r = RT, g tiene una magnitud de 9.8 N/kg.
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PROBLEMAS RESUELTOS:
1) Un satlite de 300 kg describe una rbita circular alrededor de la Tierra a una altura igual
al radio terrestre. Calcular:
a) la rapidez orbital del satlite.
b) su perodo de revolucin.
c) la fuerza gravitacional sobre el satlite.
d) comparar su peso en la rbita con su peso en la superficie de la Tierra.
Solucin:
a) El satlite de masa mS, se mantiene en rbita por la accin de la fuerza gravitacional,
que acta como fuerza centrpeta, es decir FG = FC, entonces se igualan las expresiones
de ambas fuerzas:
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d) Para
esta comparacin, calculamos su peso en tierra.
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hacer
2) calcular la energa total para un satlite de masa m, que se mueve en una rbita circular
con rapidez tangencial constante v, a una altura r desde el centro de la Tierra.
Solucin:
La energa total del satlite es la suma de la energa cintica ms la potencial, que es
constante, reemplazando los valores correspondientes de cada energa, se tiene:
Pero se debe calcular la velocidad del satlite, como la rbita es circular aplicando la
segunda ley de Newton al satlite de masa m, considerando que la fuerza gravitacional es
la fuerza centrpeta necesaria para mantener al satlite en rbita,
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4) Encontrar la
ejercida por la
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fuerza gravitacional
barra sobre m.
5) Encuentre la fuerza gravitacional que ejerce un casquete esfrico de masa M sobre una
masa m situada en P
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LEYES DE
KEPLER
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Las posiciones de los clavos son los focos de la elipse. Matemticamente lo anterior
significa que cada uno de los puntos de la elipse debe cumplir con la siguiente condicin.
La suma de la distancia entre los focos (F), la distancia entre un foco y un punto dado de
la elipse (Q) y la distancia entre el otro foco y dicho punto (R), es constante. Es decir,
siempre va a ser la misma distancia. En el ejemplo esa distancia es simplemente la
longitud del hilo que se us para hacer el aro.
Excentricidad
Para tener una idea de que tan alargada es una elipse se usa el trmino excentricidad. Una
de las formas de expresar la excentricidad es
C
a
C 0
Entonces:
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0
0
a
Lo cual, precisamente indica que una elipse con excentricidad igual a cero es equivalente a
que la distancia entre un foco y el centro sea cero.
En trminos de la excentricidad (E), la distancia mnima al Sol es
rmin a 1
Donde a es el semieje mayor. La distancia mxima es
rmax a 1
El punto ms cercano es el afelio y el ms lejano es el perihelio.
1.2. Excentricidad de la rbita de la Tierra.
Sol
Tierra
Como ejemplo del uso de la excentricidad de las rbitas, vamos a ver el caso de la rbita
de la Tierra. La excentricidad de la rbita de la Tierra es de 0.017. De acuerdo a la
definicin que dimos anteriormente esto quiere decir que
C
0.017
a
donde C es la distancia entre el centro de la elipse y el foco y a es el semieje mayor. Por lo
tanto
C 0.017 a
Esto quiere decir que la distancia entre el centro de la elipse y el foco es muy pequea
comparada con el semieje mayor. Esto visualizamos dibujando una elipse en la que el
semieje mayor es de 10 cm. Ahora, vamos a ver cual sera la distancia entre el foco y el
centro de la elipse. Matemticamente esto lo podemos expresar de la siguiente manera
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a 10 cm
Con base en la igualdad entre C y a podemos calcular el valor de C, el cual resulta ser
C 0.017 10 cm
C 0.17 cm
C 1.7 mm
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Si comparamos los segmentos de elipse que recorre el planeta podemos notar lo siguiente:
Cuando el planeta est ms cercano al Sol recorre un arco mayor que en el otro extremo
de la elipse. Si recordamos que ambos arcos se recorren en el mismo tiempo entonces, es
claro que cerca del Sol la velocidad del planeta es mayor que cuando est ms lejos. Lo
anterior lo podemos decir de manera simplificada como:
La velocidad de un planeta es mayor cuando est cerca del Sol que cuando lejos.
3. TERCERA LEY DE KEPLER
Esta ley expresa, mediante una ecuacin, la relacin que hay entre el perodo de un
planeta alrededor del Sol y el semieje mayor de su rbita.
a3 G M m
T2
4 2
T = tiempo que tarda un planeta en dar una vuelta alrededor del Sol (perodo)
M = masa del Sol
m =masa de un planeta dado
a=semieje de la rbita de dicho planeta
G =constante de gravitacin
3.1 Aproximacin para el caso m << M.
La masa (m) de cualquier planeta del sistema Solar es mucho menor que la masa del Sol
(M). Entonces en lugar de la suma M+m podemos usar M, la masa del Sol.
a3 G M
T 2 4 2
a3
T
Por lo tanto, del lado derecho de la ecuacin no tenemos ningn trmino del planeta. Es
decir el lado derecho es igual para todos los planetas del sistema Solar.
3.2 Comparacin entre los perodos y las distancias de dos planetas.
Para entender mejor la Tercera Ley de Kepler vamos a ver que sucede con dos planetas
que estn a diferentes distancias del Sol. En el caso general vamos a decir que el semieje
de la rbita del planeta 1 es
respectivamente.
a1
el del planeta 2 es
a2
T1
T2
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Entonces, por la ecuacin de la Tercera Ley de Kepler tenemos las dos siguientes
igualdades
a13 GM
T12 4 2
a23 GM
T22 4 2
y
Por lo tanto
a13 a23
T12 T22
Imaginemos que el planeta 2 est a una distancia que es igual a 5 veces la distancia del
planeta 1, es decir
a2 5a1
Ahora, vamos a calcular el periodo 2 en trminos del periodo 1, para lo cual escribimos la
ecuacin anterior de la siguiente manera
T22 a23
T12 a13
a2 5a1
Sustituyendo
T12
a13
Entonces
T22 125a13
125
T12
a13
T2
125
T1
T2
11.2
T1
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Esto quiere decir que el planeta 1 da 11.2 vueltas alrededor del Sol en el tiempo que el
planeta 2 da una vuelta. Por lo tanto, el periodo de un planeta que est ms cercano al Sol
es en menor que el periodo de un planeta que est ms lejos del Sol.
3.3 Expresin de la Tercera Ley usando aos terrestres y unidades astronmicas.
La Tercera Ley de Kepler nos puede servir para calcular la distancia de un planeta al Sol si
conocemos el perodo de dicho planeta. Como esta ecuacin es vlida para cualquier
planeta entonces es vlida para la Tierra. Es importante mencionar que se define la unida
astronmica (1 UA) como la distancia media entre el Sol y la Tierra, que es de 150 millones
de km. Si tomamos los valores de la Tierra en la ecuacin de la Tercera Ley de Kepler
tenemos que:
(1 UA) 3
a3
T2
(1 ao) 2
Entonces, podemos calcular la distancia al Sol de cualquier otro planeta en UA con solo
saber su perodo de rotacin alrededor del Sol.
Tenemos que la ecuacin queda como
a3 T 2
Donde a est dada en unidades astronmicas y T est dado en aos terrestres. Esto se
puede expresar de la siguiente manera:
El tiempo que tarda un planeta en dar una vuelta al Sol, elevado al cuadrado, es igual al
semieje mayor de su rbita al cubo.
3.4 Clculo de la distancia de Saturno al Sol.
A partir de la ecuacin anterior, podemos calcular el semieje de la rbita de cualquier
planeta. Por ejemplo, el perodo de rotacin de Saturno alrededor del Sol es de 29.5 aos.
A partir del valor de dicho perodo, podemos calcular el semieje mayor de la rbita de
Saturno
Partimos de la ecuacin
aS3 TS2
TS
y sustituimos el perodo de Saturno (
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aS3 (29.5) 2
Es decir,
aS 3 (29.5) 2
Lo anterior significa que elevamos 29.5 al cuadrado y despus calculamos la raz cbica
del resultado. Entonces, el semieje mayor de la rbita de Saturno es
aS 9.5 UA
Para obtener el resultado en kilmetros solo multiplicamos por el valor de 1 UA dada en
kilmetros (1 UA = 150 000 000 km). Entonces
aS 9.5 x 150 000 000 km
aS 1 425 000 000 km
Usando el semieje mayor podemos calcular la distancia entre Saturno y el Sol para alguna
posicin dada de su rbita.
3.5 La mnima y la mxima distancia del cometa Halley al Sol.
Las Leyes de Kepler se aplican no solo a los planetas sino tambin a otros cuerpos del
sistema solar. El perodo del cometa Halley es de 76 aos, vamos a calcular el semieje
mayor de su rbita. Aplicamos la Tercera Ley de Kepler dada en UA y aos terrestres.
Entonces tenemos que
a 3 76 2
Calculando la raz cbica de ambos lados de la igualdad tenemos que
a 3 76
Lo cual resulta en
a 17.94 UA
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0.967
Podemos calcular la distancia mnima entre el cometa Halley y el Sol y tambin la distancia
mxima.
La distancia mnima es
rmin a 1
Como podemos ver, de los resultados anteriores, hay una gran diferencia entre la distancia
mnima y la distancia mxima. Esto se debe, precisamente, a que la excentricidad de la
rbita del cometa Halley es muy grande.
3.6 Clculo de la masa del Sol.
Uno de los parmetros que aparece en la Tercera Ley de Kepler representa a la masa del
Sol (M), Entonces podemos calcularla. Para esto, partimos de la siguiente expresin de la
Tercera Ley de Kepler
a3 G M
T 2 4 2
4 2
Primero pasamos
al otro lado de la igualdad, despus pasamos G y entonces queda
M sola de un lado de la igualdad
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4 2 a 3
M
GT 2
Para la Tierra conocemos bien estos datos los cuales escribimos a continuacin:
a 150 000 000 km
T 1 ao
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3) La Tierra en su perihelio est a una distancia de 147 millones de kilmetros del Sol y
lleva una velocidad de 30,3 km/s. Cul es la velocidad de la Tierra en su afelio, si dista
152 millones de kilmetros del Sol?
Solucin:
La direccin de la fuerza con la que acta el Sol sobre la Tierra coincide con la direccin
del vector de posicin de la Tierra respecto del Sol, por lo que el momento angular de la
Tierra respecto del Sol permanece constante a lo largo de toda la trayectoria.
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Sustituyendo:
CONCLUSIONES
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BLIBLIOGRAFA
http://www.inaoep.mx/olimpiada/portalfiles/file/Leyes_de_Kepler(2).pdf
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap9.pdf
http://webs.ono.com/mariadoloresmarin/PDF/F2b_21_IG_GU.pdf
http://www.fis.puc.cl/~jalfaro/fiz0121/clases/gravitacion.pdf
http://www.fis.puc.cl/~rbenguri/Cap6%28Dinamica%29.pdf
http://astrojem.com/teorias/fuerzagravedad.html
http://www.inaoep.mx/olimpiada/portalfiles/file/Leyes_de_Kepler%282%29.pdf
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/6942/1/Gravitaci%C3%B3n
%20universal%20y%20MAS.pdf
http://www.fis.usb.ve/~mcaicedo/education/fisica2/universalgravity.pdf
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