Sistema de Direccin

La funcin principal del sistema de direccin es dirigir las ruedas delanteras

como respuesta de las acciones del conductor con el fin de proporcionar el
completo control direccional del vehculo. Sin embargo los ngulos verdaderos
conseguidos en la direccin son modificados por la geometra del sistema de
suspensin, la geometra y las reacciones del mismo sistema de direccin, y en
el caso de un traccin delantera (FWD), de la geometra y reacciones del tren
motriz.
Los primeros sistemas de direccin eran muy sencillos con un sistema de par
rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote, pero este
sistema necesita mucho espacio y es inestable, este tipo de direccin slo se
utiliza en remolques. Los automviles tienen siempre una direccin en las
ruedas delanteras por rotacin de muones, la distancia entre ruedas
permanece en los giros prcticamente invariables y el vehculo logra una buena
estabilidad de direccin. Los automviles tienen siempre la direccin en el eje
delantero, hay algunos que tienen direccin en las cuatro ruedas. En las
mquinas hay con direccin en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas
delanteras y traseras, segn sea la necesidad de maniobrar en espacios muy
reducidos.

Figura 1

DIRECCIONES MECNICAS
Las direcciones mecnicas son habituales en los vehculos cuyo peso sobre el
eje directriz es bastante bajo, de tal manera que el par de accionamiento en el
volante no sea elevado. Actualmente las configuraciones ms habituales de la
caja de direccin son: direccin de tornillo sinfn y rodillo y direccin de
cremallera
Direcciones de tornillo sinfn y rodillo: Las propiedades especiales de estas
direcciones son suavidad, gran ngulo de giro y pequeas dimensiones
exteriores, que supone pequeo volumen de ocupacin en el vehculo. No
tienen en absoluto ningn juego en la conduccin en lnea recta. Esto puede
mantenerse durante largo tiempo, a travs de un simple ajuste del eje del
rodillo de direccin y de los cojinetes del sinfn y es condicin previa para la
obtencin de las mejores cualidades en la conduccin. Se pueden encontrar
diferentes construcciones de direcciones por tornillo sinfn y rodillo, que
bsicamente son el nmero de dientes del rodillo, en funcin de la carga sobre
el eje directriz.

Figura 2
El sinfn va guiado en la carcasa por medio de rodamientos, entre sus dientes
giran los flancos del rodillo dentado que asienta sobre un brazo (en forma de
horquilla) del eje del rodillo y tambin lleva cojinetes (fig. 2). Las fuerzas axiales
que actan sobre el rodillo de direccin son absorbidas los apoyos del eje del
rodillo. Este eje es guiado en la carcasa y en su tapa por medio de cojinetes. El
apoyo de esta pieza en la tapa de la carcasa lo efecta un pivote que lleva el
dispositivo de ajuste incorporado. Desde el exterior se puede acceder
fcilmente al tornillo de ajuste para corregir las eventuales holguras que
pudiesen presentarse. A travs de una direccin de tornillo sinfn se obtiene
una conduccin libre de golpes, buena reversibilidad y poco desgaste. Para
absorber los golpes procedentes de la biela de salida hacia la Fig. 4 Automvil
deportivo con direccin de tornillo sinfn-rodillo Fig. 3 Direccin de tornillo sinfn
y rodillo para automviles turismo Tema: El Sistema de Direccin 5 direccin,
las direcciones de tornillo sinfn y rodillo pueden equiparse con un seguro de
contrachoque; de tal forma que el conductor no note los golpes.

Figura 3
Direcciones de cremallera: Este tipo de direccin se monta en automviles de
turismo, de carreras, deportivos, as como camiones ligeros. Las caractersticas
particulares de esta construccin son un fuerte retorno, una relacin muy
directa y la forma plana. La unin entre la caja de direccin y las ruedas
directrices exige pocas piezas. Las configuraciones habituales son dos, que la
cremallera lleve acoplada en cada uno de sus extremos (derecho e izquierdo)
(fig. 4), o partiendo desde el centro de la direccin (fig. 5), una barra que se
conecta a los brazos de acoplamiento de las ruedas. El accionamiento de la
cremallera puede estar situado lateralmente o en el centro de la direccin.

Figura 4

El diseo habitual de este tipo de direccin se puede observar en las figuras 6 y

7. El pin de ataque va guiado en la carcasa de la direccin por cojinetes. Su
dentado es helicoidal. Un acoplamiento de discos o articulacin hace la unin
del husillo de la direccin con el extremo del pin de ataque que sobresale de
la carcasa. La cremallera es guiada en uno o dos casquillos elsticos y
empujada contra el pin por medio de una pieza de presin. La disposicin de
la pieza de presin asegura constantemente que engranen sin juego el pin y
la cremallera. El giro del volante se transmite al pin de ataque por medio del
husillo de la direccin. Al girar el dentado del pin sobre la cremallera se
produce un movimiento axial de la cremallera y de las barras de la direccin y
por tanto un giro en las ruedas directrices.

Figura 5
DIRECCIONES CON ASISTENCIA HIDRULICA
La caja de la direccin mecnica que existe en la direccin asistida garantiza la
maniobrabilidad en la mayora de los vehculos, incluso en caso de fallo de la
asistencia hidrulica (por ejemplo al remolcar). En todo caso y segn la
normativa existente, el esfuerzo en el volante no debe ser superior a 600 N.
Para vehculos que precisen de mayor esfuerzo para ser conducidos, debido a
mayores cargas sobre el eje directriz o a la disposicin de varios ejes

directrices, se suele realizar un montaje de direccin con doble circuito, con

una bomba adicional cuyo accionamiento slo depende del giro de las ruedas.
Actualmente las direcciones con asistencia hidrulica se montan en
automviles de turismos, medianos, pesados y cada vez ms en utilitarios y
pequeos, en deportivos y por supuesto en vehculos comerciales donde las
cargas sobre el eje directriz son ms elevadas. Es decir, en todo tipo de
vehculos. La carga mxima admisible, la disposicin del eje directriz, as como
las condiciones de aplicacin de un vehculo son decisivas para la
determinacin de la asistencia hidrulica. Por eso tiene que estar garantizado,
que al montar una direccin con asistencia hidrulica, estn correctamente
dimensionados los elementos de la transmisin (barra de mando, barra de
acoplamiento, brazo de acoplamiento de las ruedas) y el soporte de la misma,
para poder transmitir las fuerzas para mover las ruedas, sin ningn tipo de
dao. Como ejemplo, puede mencionarse que en vehculos con una carga
admisible

sobre

el

eje

directriz

de

4.000

kg.

(Que

corresponde

aproximadamente a un peso total del vehculo de 115 t.), pueden presentarse

esfuerzos en la barra de mando de hasta 40.000 N, cuando una rueda pase
sobre un obstculo a aproximadamente 10 km/h y con la direccin torcida.
DIRECCIONES HIDRULICAS SEMI-INTEGRALES
Las direcciones hidrulicas semi-integrales se emplean cuando la barra de
mando, debido a su longitud o su acodado, no puede transmitir las fuerzas de
conduccin

precisas.

En

ese

caso,

el

esfuerzo

adicional

obtenido

hidrulicamente se transmite directamente a las ruedas mediante cilindros

hidrulicos.
Otra posible aplicacin de este tipo de direcciones se da en vehculos
especiales que, debido a su gran carga sobre el eje directriz, exigen fuerzas
muy grandes para su conduccin, y en los cuales el volumen hidrulico de
trabajo necesario es superior al que podra incorporarse en el cilindro de
trabajo de una direccin integral de forma econmicamente viable. Su campo
de aplicacin comienza con cargas sobre el eje directriz de aproximadamente 8

t., si se trata de ejes directrices cuyo esfuerzo se transmite directamente al

pivote del eje.
DIRECCIONES HIDROSTTICAS
Las direcciones hidrostticas son aquellas en las cuales no existe ninguna
unin mecnica entre el volante y las ruedas directrices. El empleo de una
direccin hidrosttica slo es posible en vehculos lentos cuya velocidad
mxima no sobrepase los 50 km/h. Su instalacin es tambin ventajosa en
vehculos donde la unin mecnica entre direccin y ruedas directrices slo
puede realizarse a costa de grandes dificultades.
APLICACIN DE LA CONDICIN DE ACKERMAN
La condicin de Ackerman implica que los ngulos de las ruedas (considerando
ngulos pequeos) para la geometra ideal de giro estn dados por:

o=

i=

( R+ 2t )
L

( R 2t )

El ngulo medio de las ruedas delanteras (manteniendo la consideracin de

ngulos pequeos) se define como ngulo de Ackerman:

L
R

Los trminos Direccin de Ackerman o Geometra de Ackerman (o simplemente

Ackerman) son frecuentemente usados para denotar la geometra exacta de las
ruedas delanteras segn la figura 6

Figura 6
FUERZAS Y MOMENTOS EN EL SISTEMA DE DIRECCIN
Las fuerzas y momentos sufridas por el sistema de direccin son generadas en
la interfaz rueda-carretera. SAE ha creado un convenio para describir las
fuerzas sobre un neumtico, como se ve en la figura 7. Las fuerzas se miden
en el centro de la huella y son una buena base para analizar las reacciones de
la direccin. Las reacciones del suelo sobre el neumtico se describen
mediante las tres fuerzas y momentos siguientes: - Fuerza normal - Momento
autoalineante - Fuerza de traccin - Momento de resistencia a la rodadura Fuerza lateral - Momento de vuelco

Figura 7
Sistemas de montaje
Sistema lineal: consiste en unir directamente la barra de cremallera a los
brazos de las ruedas a travs de las bieletas o barras de acoplamiento.
Sistema no lineal: en este caso el eje del sinfn es paralelo al eje que
transmite el movimiento a las ruedas y no colineal como en el caso anterior.

Figura 8

COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION: Se dividen en tres partes,

una correspondiente a lo anterior a la caja de direccin que comprende:
manubrio, eje de la columna y la columna de direccin; la caja de direccin y el
varillaje.
EL MANUBRIO: (Steering Wheel): Se cree que el primer manubrio de
direccin fue utilizado en un Daimler en 1894. Es una corona que se une por
una serie de radios al cono central que tiene unas estras cnicas para que
quede firme al apretar la tuerca que lo une al eje de la columna. Su dimetro
influye en la relacin entre los movimientos de brazos y ruedas, el de gran
dimetro ocupa ms espacio, da una mayor desmultiplicacin y es ms liviana
la direccin. Por medio del manubrio el conductor elige la direccin que quiere
tomar porque est comunicado directamente a la caja de direccin. En el
aspecto de seguridad, su zona central generalmente es de amplia superficie y
acolchado, en los ltimos aos, esta parte central es el alojamiento de la bolsa
de aire para proteger al conductor (airbag).
LA COLUMNA DE DIRECCION: (Steering Column) Cuerpo cilndrico de acero
fijado al bastidor o a la carrocera dentro del cual gira el eje de la direccin que
en un extremo est unido al manubrio y en el otro a la caja de direccin. El eje
de la direccin gira en el interior de la columna que est fija, constituyendo un
rgano de soporte y proteccin, para reducir el rozamiento en los extremos de
la columna se colocan casquillos de bronce o en la actualidad tienden a ser de
plstico con bajo coeficiente de rozamiento que a veces adquieren juego y se
siente un golpeteo en el manubrio. Tambin la columna de direccin lleva el
sistema de traba manubrio ubicado en un costado y es accionado por la chapa
de contacto.
CAJA DE DIRECCION: (Steering Gear) La caja de direccin va montada al
chasis o a la carrocera del vehculo dependiendo del tipo de mecanismo que
utilice, debe transformar el movimiento de rotacin del manubrio de direccin
en movimiento de un lado a otro del brazo pitman, produciendo una reduccin
del giro recibido y del esfuerzo del conductor para obtener una maniobra fcil
en la conduccin.

VARILLAJE DE DIRECCION: Es el conjunto de palancas y tirantes que

transmiten el movimiento de viraje desde la caja de direccin hacia los brazos
de la direccin. Hasta los aos 40 con las suspensiones de eje rgido, los 2
brazos de direccin estaban siempre unidos por la barra de acoplamiento que
mantena las ruedas paralelas en lnea recta y transmitir el movimiento de la
direccin. Aqu la caja de direccin no actuaba en el centro de la barra de
acoplamiento sino mediante un vstago a una palanca de ataque sobre una de
las ruedas articulando el varillaje.
Los defectos ms frecuentes que acusa el conductor en la direccin del
vehculo, son:
1. Holguras en el volante: Es una de las averas ms frecuentes, son
debidas al desgaste lgico de sus componentes mecnicos por el uso.
Estas holguras comienzan a ser preocupantes cuando exceden 10 (en
condiciones normales). Se pueden localizar en los siguientes puntos:
Rtulas de las barras de direccin floja o desgastada.
Holgura en la palanca de mando.
Mal apriete en la fijacin de la caja de direccin o la cremallera al

chasis.
Conjunto desmultiplicador desgastado, en cuyo caso se sustituir.
Se revisarn estos puntos, se realizar un apriete al par
recomendado por el fabricante en todos los elementos de unin y
se har el reglaje del mecanismo de direccin segn las
instrucciones del fabricante.

2. Direccin muy dura: Este defecto se acusa porque el conductor debe

realizar un esfuerzo excesivo en el volante para mover las ruedas.
Tambin se nota en la falta de reversibilidad de las ruedas para volver a
su posicin de lnea recta. Esta dureza en la direccin se produce,
generalmente, por las siguientes causas:
Baja presin de inflado en los neumticos.
Desalineacin en las ruedas.
Dureza en las articulaciones de mando por un excesivo apriete.

Excesivo ataque en el mecanismo de la direccin.

Falta de engrase en la caja de direccin.

Deformaciones en los brazos de suspensin debidas a golpes, en

cuyo caso es necesario cambiar las piezas defectuosas.

Ballestas o amortiguadores cedidos, lo que altera las cotas de
direccin y, por tanto, se hace necesaria la sustitucin. Si lleva
barras de torsin se efectuar el reglaje de alturas.

3. El vehculo tiende a girar a un lado: Este defecto se debe, generalmente,

al mal estado de alguno de los componentes del vehculo ajenos al
sistema direccional o mal reglaje de la alineacin. Las causas ms
frecuentes que hacen que el vehculo tienda a desplazarse lateralmente
son las siguientes:
Presin de inflado desigual en ambas ruedas.
Cubiertas desiguales o ms desgastada una que otra.
Uno de los frenos agarrotado o mal reglado.
Amortiguador de un lado en mal estado.
Brazo de mando mal colocado.
Mal reglaje en la alineacin de las ruedas.
Deformacin en una mangueta o en el sistema de la suspensin.
4. Vibraciones en las ruedas delanteras: Este fenmeno es detectado
cuando se circula a grandes velocidades por terreno liso, producindose
trepidaciones en el volante. Este fenmeno tambin se llama shimmy:
Presin de inflado incorrecta en los neumticos.
Excesiva holgura en los elementos de mando.
Ruedas desequilibradas.
Cubiertas con desgaste desigual en su banda de rodadura.
ngulos de cada o avance con un valor excesivo.
Huelgo en los cojinetes del cubo de rueda.
Mala regulacin de las cotas de la direccin.
5. Ruidos extraos: Este defecto, es acusado en un momento determinado.
Se debe generalmente a holguras o rotura en alguno de los elementos
mecnicos o mal montaje. Estos ruidos pueden ser producidos por las
siguientes causas:
Rodamiento de la rueda en mal estado.
Falta de engrase en la caja de la direccin (quitar tapn de

llenado y comprobar nivel).

Cojinetes, rtulas, brazos de la suspensin, eje del pivote,
parcialmente agarrotados. Se desmontarn y limpiarn antes de
proceder a engrasar. Si estn en mal estado se sustituirn.

Hojas de ballesta, muelles helicoidales rotos o silentblock

desgastados, en cuyo caso se sustituirn.

6. Desgaste anormal en los neumticos: Se produce generalmente por un

mal reglaje en la alineacin, sirviendo como ndice para una revisin de
las cotas direccionales. Una excesiva convergencia produce un
desgaste lateral en la zona exterior de los neumticos, mientras que,
una excesiva divergencia produce el desgaste en la zona interna lateral
de los mismos. Cuando el desgaste se produce por igual en uno o en los
dos neumticos en ambos lados de la banda de rodadura, se debe
generalmente a falta de inflado en las ruedas.
7. Chillido de los neumticos en las curvas: Puede ser debido a:
Defecto de alguna cota de la direccin, lo que deber

comprobarse mediante la operacin de alineado.

Deformaciones en los brazos de suspensin que provoca
anomalas en las cotas de direccin. Los brazos defectuosos
deben ser sustituidos.

8. Averas en la servodireccin hidrulica: Si el servo direccin no funciona:

Falta de aceite.
Fallos de presin en la bomba.
Obstruccin o rotura en las tuberas.
Comunicacin entre ambos lados del mbolo del cilindro de

mando.
Avera en la vlvula distribuidora.
Obstruccin en el depsito de aceite.
Correas de mando de la bomba deterioradas o rotas. Dureza en

la direccin
Falta de aceite.
Aire en el circuito.
Obstruccin en las tuberas.
Avera en la vlvula distribuidora.
Baja presin en los neumticos. El vehculo tiende a girar a un

lado: - Ajuste incorrecto de la vlvula de distribucin.

Defectos de alineacin de la direccin o neumticos mal inflados.

Vibraciones o ruidos extraos en la servo direccin

Aire en el circuito.
Aceite inadecuado o sucio.
Aireacin del depsito obstruido.

Bomba de aceite sucia.

Elementos mecnicos con holgura.

9. Averas en la servodireccin neumtica: La servodireccin no funciona:

Presin de aire insuficiente (menos de 4 kgf/cm2).
Grifo de paso cerrado u obstruido.
Tuberas de aire rotas u obstruidas.
Defecto de reglaje en la vlvula de control. Funcionamiento

parcial o en un solo sentido:

Obstruccin en alguno de los tubos.
Reglaje defectuoso de la vlvula de control.
Anillos de retencin en el cilindro de mando averiados.
Vlvula de descarga rpida obstruida.
Presencia de algn cuerpo extrao que impide el cierre de las

vlvulas. La direccin no retorna:

Reglaje defectuoso de la vlvula de retencin.