TRIGONOMETRIA Y GEOMETRIA ANALITICA

DOCENTE: GIOVANNI RODRIGUEZ SANTAMARIA1

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS BASICAS

Versi
on 1 - Febrero de 2012

TABLA DE CONTENIDOS

TABLA DE CONTENIDOS
1. TRIGONOMETRIA

1.1. Angulo
. . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Medicon de angulos . . . . .
1.1.2. Clasificacion de angulos . . .
1.2. Razones trigonometricas . . . . . . .
1.3. Funciones trigonometricas . . . . . .
1.3.1. Funcion seno . . . . . . . .
1.3.2. Funcion coseno . . . . . . .
1.3.3. Funcion tangente . . . . . .
1.3.4. Funcion cotangente . . . . .
1.3.5. Funcion secante . . . . . . .
1.3.6. Funcion cosecante . . . . . .
1.4. Funciones trigonometricas generales
1.5. Identidades trigonometricas . . . . .
1.5.1. Identidades recprocas . . . .
1.5.2. Identidades pitagoricas . . .
1.5.3. Identidades del angulo suma
1.5.4. Identidades del angulo doble
1.6. Ecuaciones trigonometricas . . . . .

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3
4
4
6
7
9
9
9
10
10
11
11
12
13
13
13
13
13
14

2. GEOMETRIA ANALITICA EN EL PLANO

2.1. La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Rectas paralelas y perpendiculares
2.2. La circunferencia . . . . . . . . . . . . . .
2.3. La parabola . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. La elipse . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. La hiperbola . . . . . . . . . . . . . . . .

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3. GEOMETRIA ANALITICA EN EL ESPACIO

3.1. Vectores en R2 Y R3 . . . . . . . . . . . .
3.2. Superficies cuadraticas . . . . . . . . . . .
3.2.1. Esfera . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2. Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. Paraboide . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4. Paraboide hiperbolico . . . . . . . .

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24
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34
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EJE TEMATICO

TRIGONOMETRIA

Es la rama de las matematicas encargada de estudiar las relaciones entre los lados y los angulos de los
triangulos, su propiedades y aplicaciones en diferentes contextos geometricos.
UN POCO DE HISTORIA:
Los babilonios y los egipcios (hace mas de 3000 a
nos) fueron los primeros en utilizar los angulos de un
triangulo y las razones trigonometricas para efectuar medidas en agricultura y para la construcci
on de
piramides. Tambien se desarrollo a partir de los primeros esfuerzos hechos para avanzar en el estudio de
la astronoma mediante la prediccion de las rutas y posiciones de los cuerpos celestes y para mejorar la
exactitud en la navegacion y en el calculo del tiempo y los calendarios.
El estudio de la trigonometra paso despues a Grecia, en donde se destaca el matematico y astr
onomo
Griego Hiparco de Nicea, por haber sido uno de los principales desarrolladores de la Trigonometra. Las
tablas decuerdasque construyo fueron las precursoras de las tablas de las funciones trigonometricas de la
actualidad. Desde Grecia, la trigonometra paso a la India y Arabia donde era utilizada en la Astronoma.
Y desde Arabia se difundio por Europa, donde finalmente se separa de la Astronoma para convertirse en
una rama independiente que hace parte de la Matematica.
A principios del siglo XVII, el matematico John Napier invento los logaritmos y gracias a esto los calculos
trigonometricos recibieron un gran empuje.
A mediados del siglo XVII Isaac Newton invento el calculo diferencial e integral. Uno de los fundamentos
del trabajo de Newton fue la representacion de muchas funciones matematicas utilizando series infinitas de
potencias de la variable x. Newton encontro la serie para el sen(x) y series similares para el cos(x) y la
tan(x). Con la invencion del calculo las funciones trigonometricas fueron incorporadas al analisis, donde
todava hoy desempe
nan un importante papel tanto en las matematicas puras como en las aplicadas.
Por u
ltimo, en el siglo XVIII, el matematico Leonhard Euler demostro que las propiedades de la trigonometra eran producto de la aritmetica de los n
umeros complejos y ademas definio las funciones trigonometricas
utilizando expresiones con exponenciales de n
umeros complejos.
*Tomado de: http://www.dav.sceu.frba.utn.edu.ar/homovidens/Loponte/ProyFinalLoponte/proyectofinal/historia.htm

1.1.

Angulo

No existe una definicion formal de angulo, pero si podemos dar una nocion de como se puede representar.
La region comprendida entre dos semirectas que tienen un mismo punto de origen llamado vertice.
Utilizando un plano de coordenadas rectangulares podemos representar cualquier angulo tomando como
semirecta o lado inicial el semieje positivo X y como lado final cualquier otra semirecta que parta desde
el origen. As podremos obtener dos mediciones, una positiva (si se mide desde el lado inicial en el sentido
contrario a las manecillas del reloj) y otra negativa (si se mide desde el lado inicial en el sentido de las
manecillas del reloj).

1.1.1.

Medic
on de
angulos

Com
unmente se utilizan dos unidades de medicion angular, el grado sexagesimal y el radian.
Grado sexagesimal: Consideremos el BOA como angulo central de un crculo y con sentido positivo.
1
Se dice que la medida del BOA es un grado (1o ) si el arco entre el lado incial y final mide
de la
360
circunferencia.

Radi
an: Siendo C una circunferencia de radio 1 y con centro en el origen de coordenadas, diremos que la
d
medida del angulo P OQ en radianes es la longitud del arco P
Q que es igual al radio.

Como el permetro de un crculo de radio 1 es igual a 2, se tiene que un rayo engendra un angulo cuya
medida es 2 radianes cuando el rayo se hace rotar una vuelta completa, en sentido positivo. De igual
1
de la circunferencia,
manera, dado que un angulo cuya medida es 1o , contiene un arco cuya medida es
360
o
se tiene que un rayo engendra un angulo cuya medida es 360 , cuando el rayo se hace rotar una vuelta
completa en sentido positivo. As tendremos el siguiente crculo de equivalencias entre grados y radianes.

En particular se tiene que:

a) La medida R en radianes de un angulo que mide G grados esta dada por:

G
180o
b) La medida G en grados sexagesimales de un angulo que mide R radianes esta dada por:
R=

G=

180o
R

1.1.2.

Clasificaci
on de
angulos

Seg
un su amplitud:

*Tomado de: http://es.wikipedia.org/wiki/Angulo

Seg
un su posici
on:

*Tomado de: http://wikieducator.org/Matematicas GECeneval286/Contenido/Geometria Euclidiana/Angulos

Seg
un la suma de sus medidas:

*Tomado de: http://wikieducator.org/Matematicas GECeneval286/Contenido/Geometria Euclidiana/Angulos

Formados por rectas paralelas y una secante:

*Tomado de: http://wikieducator.org/Matematicas GECeneval286/Contenido/Geometria Euclidiana/Angulos

1.2.

Razones trigonom
etricas

Se definen como las razones o cocientes entre las longitudes de los lados de un tri
angulo rect
angulo. Para
distinguir cada una de estas razones se toma como referencia uno de los angulos agudos y se les asigna un
nombre especial, as:

Ejemplo 1.1 Hallar las razones trigonometricas para el angulo del siguiente triangulo.

Calculamos el valor de la hipotenusa usando el teorema de Pitagoras (c2 = a2 + b2 ). Enconces:

c = a2 + b2 = 32 + 42 = 9 + 16 = 5
luego hipotenusa = 5, cateto adyacente = 4 y cateto opuesto = 3.
Aplicamos la definicion de cada razon trigonometrica y obtenemos:

Notese que csc() =

sen() =

3
5

csc() =

5
3

cos() =

4
5

sec() =

5
4

tan() =

3
4

cot() =

4
3

1
1
1
, sec() =
, cot() =
.
sen()
cos()
tan()

Esto quiere decir que cosecante es la inversa del seno; secante es la inversa del coseno, y cotangente es la
inversa de la tangente.
Valores de las razones trigonom
etricas para
angulos notables
En el trabajo cotidiano con las matematicas, la mayora de las veces hay que utilizar valores exactos de las
razones trigonometricas, a continuacion se presenta de manera breve y practica una tabla con estos valores.

1.3.

Funciones trigonom
etricas

Una funcion trigonometrica generaliza la definicion de razon trigonometrica a todos los n

umeros reales, es
decir, en el plano coordenado dado un angulo (en radianes) sobre el eje X se asigna un u
nico valor real
sobre el eje Y .

fT : R R
7 fT ()
La anterior relacion genera una curva sobre el plano, donde fT es una razon trigonometrica, por ende
tendremos seis funciones trigonometricas basicas. El estudio de estas curvas es importante debido a su
aplicabilidad en areas de la ciencia como por ejemplo la fsica, la astronoma, la cartografa, las telecomunicaciones, y la representacion de fenomenos periodicos o repetitivos.

1.3.1.

Funci
on seno

Esta curva tiene perodo Pf = 2, pues se repite cada 2 radianes. Notese tambien que el intervalo de
amplitud de la funcion es [1, 1] ya que la mnima y maxima altura que puede tomar la curva es 1 y 1
respectivamente.

1.3.2.

Funci
on coseno

Al igual que la funcion seno, el perodo de la funcion coseno es Pf = 2 y el intervalo de amplitud de la

funcion es [1, 1].

1.3.3.

Funci
on tangente

El perodo de la funcion tangente es Pf = y el intervalo de amplitud de la funcion es (, ). Ademas

posee infinitas asntotas (rectas paralelas al eje Y que pasan por los puntos donde la funcion no esta

definida) en los puntos x = (2k + 1) , k Z.

2

1.3.4.

Funci
on cotangente

El perodo de la funcion cotangente es Pf = y el intervalo de amplitud de la funcion es (, ).

Ademas posee infinitas asntotas en los puntos x = k, k Z.

10

1.3.5.

Funci
on secante

El perodo de la funcion secante es Pf = 2 y su recorrido en Y es R (1, 1). Ademas posee infinitas

asntotas en los puntos x = (2k + 1) , k Z.

2

1.3.6.

Funci
on cosecante

El perodo de la funcion cosecante es Pf = 2 y su recorrido en Y es R (1, 1). Ademas posee infinitas

asntotas en los puntos x = k, k Z.

11

1.4.

Funciones trigonom
etricas generales

Sean fT una funcion trigonometrica y A,B,C,D R, (B= 0). Entonces y =AfT (Bx+C)+D es una funci
on
trigonometrica general, donde:
A determina la amplitud de la funcion.
Pf
determina el perodo total de la funcion.
B
C
determina el desfase de la funcion (desplazamiento horizontal).
B
D determina el desplazamiento vertical.
Ejemplo 1.2 Graficar la funcion y = 3 sen(2x ) + 3.
Tenemos que La funcion basica fT es sen(x) y su perodo Pf es 2. ahora:
A= 3, la amplitud de la funcion es 3 pero el signo negativo refleja la funcion sobre el eje X.
Pf
2
=
= es el perodo de la nueva funcion.
B
2
C

= , la funcion se desplaza unidades hacia la derecha.

B
2
2
D= 3, la funcion se desplaza 3 unidades hacia arriba.
Luego transformamos la funcion sen(x) seg
un cada coeficiente as:

12

1.5.

Identidades trigonom
etricas

Una identidad trigonometrica es una igualdad algebraica entre razones trigonometricas para un mismo
angulo, donde dicha igualdad debe ser verdadera para que se llame identidad.

1.5.1.

Identidades recprocas

En la secci
on 1.2 se definieron las razones trigonometricas y notamos que las razones sen(x), cos(x), tan(x)
tienen sus respectivas razones inversas, as:
sen(x) =

1
1
o csc(x) =
.
csc(x)
sen(x)

cos(x) =

1
1
o sec(x) =
.
sec(x)
cos(x)

tan(x) =

1
1
o cot(x) =
.
cot(x)
tan(x)

opuesto
opuesto
sen(x)
sen(x)
hipotenusa
Ademas, tan(x) =
=
=
= tan(x) =
.
adyascente
adyascente
cos(x)
cos(x)
hipotenusa

1.5.2.

Identidades pitag
oricas

llamadas as debido a que se construyen a partir del teorema de Pitagoras (hipotenusa)2 = (c. opuesto)2 +
(c. adyascente)2 = (co)2 + (ca)2 = h2 .
Dividiendo (co)2 + (ca)2 = h2 por h2 obtenemos

(co)2 (ca)2
h2
+
=
= sen2 (x) + cos2 (x) = 1 .
h2
h2
h2

Ahora dividiendo (co)2 +(ca)2 = h2 por (ca)2 obtenemos

Por u
ltimo, (co)2 + (ca)2 = h2 entre (co)2 obtenemos

1.5.3.

(co)2 (ca)2
h2
+
=
= tan2 (x) + 1 = sec2 (x) .
(ca)2 (ca)2
(ca)2

(co)2 (ca)2
h2
+
=
= 1 + cot2 (x) = csc2 (x) .
(co)2 (co)2
(co)2

Identidades del
angulo suma

sen(x y) = sen(x)cos(y) sen(y) cos(x)

cos(x y) = cos(x)cos(y) sen(x) sen(y)

1.5.4.

Identidades del
angulo doble

Basandonos en las identidades del angulo suma tenemos:

i) sen(2x) = sen(x+x) = sen(x)cos(x)sen(x) cos(x) = 2 sen(x) cos(x) = sen(2x) = 2 sen(x) cos(x)

13

ii) cos(2x) = cos(x+x) = cos(x)cos(x)sen(x) sen(x) = cos2 (x)sen2 (x) = cos(2x) = cos2 (x) sen2 (x)
Retomemos ii) y obtendremos dos importantes identidades usadas en calculo integral.
iii) cos(2x) = cos2 (x) sen2 (x) = [1 sen2 (x)] sen2 (x) = 1 2 sen2 (x) = sen2 (x) =

1 cos(2x)

2
2

iv) cos(2x) = cos2 (x) sen2 (x) = cos2 (x) [1 cos2 (x)] = 1 + 2 cos2 (x) = cos2 (x) =

1 cos(2x)
+
2
2

Ejemplo 1.3 Comprobar que la siguiente que la expresion sen4 (x) cos4 (x) = 2 sen2 (x) 1 es una identidad.
Partamos de sen4 (x) cos4 (x) para llegar a la expresion 2 sen2 (x) 1, entonces:
sen4 (x) cos4 (x) = (sen2 (x) cos2 (x))(sen2 (x) + cos2 (x)) 7 aplicando diferencia de cuadrados
(sen2 (x) cos2 (x))(sen2 (x) + cos2 (x)) = (sen2 (x) cos2 (x))(1) 7 aplicando identidad pitag
orica
aplicando identidad pitag
orica y
(sen2 (x) cos2 (x)) = (sen2 (x) [1 sen2 (x)]) = 2 sen2 (x) 1 7
sumando
t
e
rminos
semejantes
|
{z
}
Ejemplo 1.4 Comprobar que la siguiente que la expresion 3 sen(x)4 sen3 (x) = sen(3x) es una identidad.
Partamos de sen(3x) para llegar a la expresion 3 sen(x) 4 sen3 (x), entonces:
sen(3x) = sen(2x + x) = sen(2x)cos(x) + sen(x)cos(2x) 7 aplicando identidad del angulo doble
= [2 sen(x)cos(x)] cos(x) + sen(x)[cos2 (x) sen2 (x)] 7 aplicando identidad del angulo doble
= 2 sen(x) cos2 (x) + sen(x) cos2 (x) sen3 (x) = 3 sen(x) cos2 (x) sen3 (x) 7 realizando operaciones
= 3 sen(x)[1 sen2 (x)] sen3 (x) = 3 sen(x) 3 sen3 (x) sen3 (x) = 3 sen(x) 4 sen3 (x) 7 sumando.
{z
}
|

1.6.

Ecuaciones trigonom
etricas

Una ecuaci
on trigonometrica es una igualdad entre funciones trigonometricas que solo se satisface para un
determinado valor o valores de un mismo angulo.
Para solucionarlas desarrollamos la expresiones, hasta obtener una sola expresion trigonometrica igualada
a un n
umero mediante el algebra, los despejes, la factorizacion y las identidades basicas.

(
)
3
Ejemplo 1.5 Hallar todos los angulos que satisfacen la ecuacion sen x +
=
.
4
2
Aplicando la funcion inversa del sen(x) que es arc sen(x) tenemos que:
( )
sabemos que seno es una fucnion perodica,
as que existen infinitos angulos

3
x + = arc sen
7
3
para los cuales seno toma el valor de
4
2
2

14

( ) {
3
60o + 360o k
arc sen
=
; k Z 7 tenemos ahora dos casos:
120o + 360o k
2
caso 1:
caso 2:

o
o
= 60o + 360o k = x = 60o + 360o k = 60o + 360o k 45o = 15
| +{z360 k}.
4
4

o
o
x + = 120o + 360o k = x = 120o + 360o k = 120o + 360o k 45o = 75
| +{z360 k}.
4
4
x+

Ejemplo 1.6 Hallar todos los angulos que satisfacen la ecuacion cos(2x) = 1 + 2 sen(x).
Usamos identidad del angulo doble y pitagorica para que la ecuacion este en terminos del angulo x y la
misma funcion trigonometrica.
cos2 (x)sen2 (x) = 1+2 sen(x) = [1sen2 (x)]sen2 (x) = 1+2 sen(x) = 2 sen2 (x)+2 sen(x) = 0
2 sen(x)[sen(x) + 1] = 0.
caso 1:

o
2 sen(x) = 0 = x
+ 360o k}.
| = 0 {z

caso 2:

o
o
sen(x) + 1 = 0 = sen(x) = 1 = x
| = 270{z+ 360 k}.

15


EJE TEMATICO

GEOMETRIA ANALITICA EN EL PLANO

Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Rene Descartes. Como creador de la geometra analtica,
comienza tomando un punto de partida: el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la
geometra plana tomando como referencia dos rectas perpendiculares entre s, que se cortan en un punto
denominado origen de coordenada.
UN POCO DE HISTORIA:
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren
e Descartes, el celebre matematico y fil
osofo frances que quiso fundamentar su pensamiento filosofico en la necesidad de tomar unpunto de partid sobre el
que edificar todo el conocimiento.
Fue Descartes el primero que utilizo el metodo de las coordenadas para indicar la posicion de un punto (en
el plano o en el espacio). Utilizo, para representar un punto en el plano, dos rectas perpendiculares entre
s. La posicion del punto se lograba midiendo sobre los ejes las distancias al punto. Todo esto apareci
o en
1637 en un apendice de su famosos Discours de la method titulado La geometrie.
Pierre de Fermat haba desarrollado con anterioridad estos mismso metodos en un libro tituladoAd locos
planos et solidos Isagoge (Introduccion a los lugares geometricos planos y solidos), pero desgraciadamente este libro se puiblico a finales del siglo XVII, bastante despues de muerto Fermat y de que Descartes
publicase su libro. Por eso no tiene Fermat el reconocimiento que se le debera tener por ello.
*Tomado de: http://www.educared.org/global/premiointernacional/finalistas/710/formulas/Fdescart.html

16

2.1.

La recta

Dos puntos P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) diferentes, determinan una lnea recta l que no es paralela al eje Y . La
pendiente m de la recta es:
m=

y2 y1
x2 x1

Si x2 = x1 entonces la pendiente no esta definida, sin embargo podemos trazar una lnea recta que es
paralela al eje Y .

XEl angulo de inclinacion de una recta esta dado por tan() = m.

XLa ecuacion y = mx + b se denomina ecuacion Pendiente-Intercepto en Y.
XLa ecuacion y y1 = m(x x1 ) se denomina ecuacion Punto-Pendiente.

2.1.1.

Rectas paralelas y perpendiculares

Dos rectas y = m1 x + b1 , y = m2 x + b2 son paralelas si solo si sus pendientes son iguales (

(m1 = m2 ). Di)
1
.
remos que son perpendiculares si una pendiente es la inversa de la otra y con signo contrario m2 =
m1

17

Ejemplo 2.1 Hallar y graficar la ecuaci

on de la recta que pasa por los puntos P (5, 3) y Q(2, 3). Luego
determinar su angulo de inclinacion.
Debemos hallar la pendiente de la recta para poder utilizar la ecuacion y y1 = m(x x1 ).
m=

y2 y1
3 3
6
=
= .
x2 x1
2 (5)
7

6
6 9
Ahora: y y1 = m(x x1 ) y 3 = (x (5)) y = .
7
7 7
Para el angulo de inclinacion tenemos: tan() = m = arctan(0,8571) 139,39o .
Graficando:

Ejemplo 2.2 Encontrar una recta que sea paralela a la recta y = 2x + 1 y que pase por el punto
A(2, 3). Luego encuentre otra que sea perpendicular pero que pase por B(1, 5).
Recta paralela: m2 = m1 m2 = 2
Luego: y y1 = m(x x1 ) y (3) = 2(x (2)) y = 2x 7
1
1
m2 =
m1
2
1
1
9
Luego: y y1 = m(x x1 ) y 5 = (x 1) y = x
2
2
2
Recta perpendicular: m2 =

18

Graficando:

2.2.

La circunferencia

Es el conjunto de todos los puntos (x, y) que equidistan de un punto fijo llamado centro C(h, k). La
distancia de (x, y) a C(h, k) se llama radio r.

XLa ecuaci
on general de la circunferencia es Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0 con A = B > 0.
XLa ecuacion canonica de la circunferencia es (x h)2 + (y k)2 = r2 .
Ejemplo 2.3 Graficar la circunferencia cuya ecuacion general es 9x2 + 9y 2 18x + 36y 54 = 0.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general factorizando (completando trinomios cuadrados
perfectos):
9x2 + 9y 2 18x + 36y 54 = 0 9(x2 2x + y 2 + 4y 6) = 0
(x2 2x + 1) + (y 2 + 4y + 4) = 6 + 1 + 4 (x 1)2 + (y + 2)2 = 11.

19

Luego la circunferencia tiene centro C(1, 2) y radio r =

2.3.

11. entonces su grafica es:

La par
abola

Es el conjunto de todos los puntos (x, y) que equidistan de un punto fijo llamado foco F y de una recta
fija llamada directriz.

XEl punto V (h, k) se denomina v

ertice.
XEl segmento L1 L2 se denomina lado recto.
XSi p > 0 la parabola abre hacia arriba, mientras que si p < 0 la parabola abre hacia abajo.
XLa ecuacion general de la parabola es Ax2 + By + Cx + D = 0 o Ax + By 2 + Cy + D = 0 con A, B = 0.
XLa ecuaci
on canonica de la parabola es (x h)2 = 4p(y k) (abre sobre Y ) o (y k)2 = 4p(x h)
(abre sobre X).
Ejemplo 2.4 Graficar la parabola cuya ecuacion general es y 2 6y 4x + 17 = 0.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general factorizando (completando trinomio cuadrado
perfecto):
y 2 6y 4x + 17 = 0 (y 2 6y) = 4x 17 (y 2 6y + 9) = 4x 8 (y 3)2 = 4(1)(x 2).

20

Luego la parabola abre sobre X hacia la derecha, ya que p = 1. Vertice V (2, 3), Foco F (3, 3), directriz
x = 1, eje de simetra y = 3, extremos del lado recto L1 (3, 5), L2 (3, 1).

2.4.

La elipse

Es el conjunto de todos los puntos (x, y) tales que la suma de las distancias a dos puntos fijos llamados
focos F1 , F2 es constante e igual a 2a.

XEl punto C(h, k) se denomina centro.

XLos puntos V1 , V2 , M1 , M2 se denominan v
ertices.
2
XLa ecuacion general de la elipse es Ax + By 2 + Cx + Dy + E = 0, con (A = B) > 0.
(x h)2 (y k)
XLa ecuaci
on canonica de la elipse es
+
= 1, si a > b la elipse es horizontal, si a < b es
b2

a2
vertical. Ademas c = a2 b2 o c = b2 a2 dependiendo de quien es mayor entre a y b.

21

Ejemplo 2.5 Graficar la elipse cuya ecuacion general es 25x2 + 16y 2 = 400.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general:
25x2 + 16y 2 = 400

25(x 0)2 16(y 0)2

(x 0)2 (y 0)2
+
=1
+
= 1.
400
400
16
25

Luego la elipse
tiene centro
C(0, 0) y es vertical ya que a < b. Vertices V1 (4, 0); V2 (4, 0); M1 (0, 5); M2 (0, 5),
ademas c = b2 a2 = 25 16 = 3, entonces F1 (0, 3); F2 (0, 3).

2.5.

La hip
erbola

Es el conjunto de todos los puntos (x, y) tales que el valor absoluto de sus diferencias a dos puntos fijos
llamados focos F1 , F2 es constante e igual a 2a.

22

XEl punto C(h, k) se denomina centro.

XLos puntos V1 , V2 , M1 , M2 se denominan v
ertices.
XLa ecuacion general de la hiperbola es Ax2 + By 2 + Cx + Dy + E = 0, con A < 0 o B < 0.
(x h)2 (y k)
(y k)2 (x h)
XLa ecuaci
on canonica de la hiperbola es

=
1
(abre
sobre
X)

=1
a2
b2
b2
a2

(abre sobre Y ). Ademas c = a2 + b2 .

b
XLas asntotas tienen por ecuacion de la recta a y k = (x h).
a
Ejemplo 2.6 Graficar la hiperbola cuya ecuacion general es 3y 2 x2 + 4x 6y 10 = 0.
Obtengamos la ecuacion canonica a partir de la general:
3y 2 x2 + 4x 6y 10 = 0 3(y 2 2y) (x2 4x) = 10

(y 1)2 (x 2)2

= 1.
3
9

Luego la hip
erbola tiene centro C(2, 1) y abre sobre Y . Vertices V1 (5, 1); V2 (1, 1); M1 (2, 1 + 3);
M2 (2, 1 3).
3(y 2 2y + 1) (x2 4x + 4) = 10 + 3 4 3(y 1)2 (x 2)2 = 9

a2 + b2 = 9 + 3 = 12, entonces F1 (2, 1 + 12); F2 (2, 1 12).

3
Asntotas y 1 =
(x 2).
3
Ademas c =

23


EJE TEMATICO

GEOMETRIA ANALITICA EN EL ESPACIO

3.1.

Vectores en R2 Y R3

Los vectores estudiados en este captulo son solo dos tipos especiales de la teora vectorial en general, pero
aqu son importantes debido a su facil representacion geometrica, la cual es un segmento de recta dirigido.

Definici
on 3.1 Un vector
v R2 se representa geometricamente por un segmento de recta dirigido, cuyo
extremo inicial es el punto de coordenadas (0, 0) en el plano cartesiano (origen), y el extremo final es
el punto de coordenadas (x1 , x2 ). Generalmente un vector se representa por la pareja ordenada usada para
representar el extremo final del vector. Es decir,

v = (x1 , x2 ).

Las coordenadas (x1 , x2 ) se denominan componentes del vector

v.

Podemos definir un vector

v R3 de manera semejante como se hizo en R2 , donde el extremo inicial
del vector es el punto (0, 0, 0) en el espacio cartesiano (origen), y el extremo final es el punto (x1 , x2 , x3 ).

Entonces
v R3 es la tripla ordenada (x1 , x2 , x3 ). Para representar graficamente este vector necesitamos
un tercer eje Z que sea perpendicular a los ejes X e Y as:

24

Dos vectores
u = (u1 , u2 ) y
v = (v1 , v2 ) son iguales si y solo si u1 = v1 y u2 = v2 . Analogamente esto
3
sucede para vectores en R .
Ejemplo 3.1 Representar en el plano los siguientes vectores:

a)
v = (1, 4).
Partiendo de la definicion trazamos un segmento de recta dirigido desde el origen al punto (1, 4).

b)
v = (3, 2).
Partiendo de la definicion trazamos un segmento de recta dirigido desde el origen al punto (3, 2).

25


c)
w = (1, 3, 2).
Partiendo de la definicion trazamos un segmento de recta dirigido desde el origen al punto (1, 3, 2).

Definici
on 3.2 Sean
u = (u1 , u2 ) y
v = (v1 , v2 ) vectores en el plano. El vector suma se define como

la suma de las respectivas componentes de

u con
v , es decir,

u +
v = (u1 + v1 , u2 + v2 ).
La representacion grafica de un vector suma es la diagonal de un paralelogramo que tiene como lados

adyacentes a
u y
v.

Ejemplo 3.2 Hallar la suma de los siguientes vectores, tanto analtica como graficamente.

a)
u = (2, 2) y
v = (1, 3).
Partiendo de la definicion tenemos que

u +
v = (2 + (1), 2 + 3) = (3, 5).

Ahora representemos en el plano

u +
v = (3, 5).

26


b)
u =

(
)
(
)
1
3

2,
y v = 2 2,
.
2
2

Partiendo de la definicion tenemos que

(
)
1 3

( )

u + v =
2 + (2 2), +
= 2, 2 .
2 2
( )

Ahora representemos en el plano

u +
v = 2, 2 .

Definici
on 3.3 Sea
v = (v1 , v2 ) un vector, k un escalar. El producto escalar entre
v y k es un nuevo

vector k v definido as:

k
v = k(v1 , v2 ) = (kv1 , kv2 ).
Graficamente la representacion del producto escalar es el cambio de escala o tama
no del vector. Ademas

si k > 0, el vector k
v tiene la misma direcccion que
v ; y si k < 0 el vector k
v y
v tienen direcciones
opuestas.

27

k<0

k>0

Ejemplo 3.3 Hallar el correspondiente producto escalar dados los siguientes vectores y escalares.
(
)
1

a) k = 2 y v = , 2
2
) ( ( )
)
(
1
1

, 2(2) = (1, 4).

Por definicion k v = 2 , 2 = 2
2
2

b) k = 2 y
v = (1, 1)

Por definicion k
v = 2 (1, 1) = (2(1), 2(1)) = (2, 2).
c) k =

y
v = (4, 3)
2

Por definicion k
v = (4, 3) =
2

1
1
(4), (3)
2
2

(
)
3
= 2,
.
2

Teorema 3.1 Propiedades de la suma vectorial y el producto escalar.

Sean
u,
v y
w vectores en R2 , y sean p y q escalares, entonces se cumplen las siguientes propiedades:

1.
u +
v R2

Clausura bajo la suma

2.
u +
v =
v +
u

Conmutativa de la suma

3. (
u +
v)+
w =
u + (
v +
w)

Asociativa de la suma

4.
u + 0 =
u

Modulativa de la suma

5.
u + (u) = 0

Invertiva de la suma, donde

u = (1)
u

6. k
u R2

Clausura bajo el producto escalar

7. k(
u +
v ) = k
u + k
v

Distributiva

8. (k + q)
u = k
v + q
u

Distributiva

9. k(q
u ) = (kq)
u

Asociativa del producto

10. (1)
u =
u

Modulativa del producto

28

Las anteriores propiedades tambien se cumplen para vectores en R3 . Las demostraciones de estas propiedades son realmente sencillas partiendo de las definiciones de suma vectorial y producto escalar. Se dejan
como ejercicio para el lector.
Otra operacion importante es el producto entre vectores, mas conocida como el producto punto, pero
antes de dar la definicion de esta operacion es importante tambien introducir los conceptos de norma,
vector unitario y
angulo entre dos vectores.

Definici
on 3.4 Sea
v R2 . Se define la longitud del vector
v as:

v = v12 + v22 .

La notacion
v es tambien denominada la norma de
v . Ademas, si
v = 1, entonces el vector
v se
llama unitario.
Nota: En Fsica y en el campo de las ingenierias se usan mucho los vectores unitarios normales y se
denotan de la siguiente forma:
i = (1, 0, 0)

Vector sobre el eje X y de longitud 1.

j = (0, 1, 0)

Vector sobre el eje Y y de longitud 1.

k = (0, 0, 1)

Vector sobre el eje Z y de longitud 1.

Ejemplo 3.4 Hallar la norma de los siguientes vectores:

a)
v = (4, 3)

Por definicion tenemos

v=
)
(
1 1
1

b)
v = , ,
3
3 3

Por definicion tenemos

v=

(4)2 + (3)2 =

)2

25 = 5.

(
)
(
)
1 2
1 2
3
+
+
=
= 1.
3
3
3

29

Teorema 3.2 Sea

v R2 con
v = 0 , entonces el vector
u =
es de longitud 1 y tiene la misma

direccion del vector

v . El vector
u se llama vector unitario en la direcci
on de
v . Este teorema aplica
3
de igual forma para vectores en R .

Para demostrar este teorema debemos probar que

u tiene la misma direccion que
v y que la norma de

u es 1.

i) Dado que
v =
0
v = 0.
1

Ademas
v>0
> 0. Luego

la misma direccion que

v , es decir,
(
)

v
1

u =
v =
.

v
v

v es un nuevo vector
u (m
ultiplo de
v ) que tiene

ii)
u = 1.

Dado que
u =

v
(
)

v
v
v
v




2
1

u =
,
=

2
2
2
2
2
2
v1 + v2
v
v1 + v2
v1 + v2
Aplicando nuevamente la definicion de norma tenemos
(
(
) v
)2 (
)2

u
v1
v2
v1
v2

u
t

, 2
+ 2
=
2
=

v1 + v22
v1 + v22
v12 + v22
v1 + v22

v12 + v22

=
= 1. Luego
u=1
2
2
v1 + v2

Nota: El anterior teorema es de gran utilidad cuando se necesita encontrar el vector unitario en la direcci
on

de
v . Este procedimiento se conoce como normalizaci
on del vector
v.

Ejemplo 3.5 Normalizar los siguientes vectores:

a)
v = (3, 1)
Por el teorema de normalizacion tenemos que
(
)
v
3
1
(3, 1)
1

(3, 1) =
,
=
=

v
9+1
10
10
(3)2 + (1)2

b)
v = (1, 2, 3).
Por el teorema de normalizacion tenemos que
)
(
2
3
v
(1, 2, 3)
1
1
.
=
(1, 2, 3) = , ,
=

v
1+4+9
14 14 14
(1)2 + (2)2 + (3)2

30

Definici
on 3.5 Sean
u,
v R2 con
u =

v . El angulo (0 ) entre los vectores
u y
v esta
dado por
cos =

u 1 v1 + u 2 v2
.

u
v

La anterior expresion se obtiene a partir de la siguiente construccion geometrica.

Aplicando la ley de los cosenos para el anterior triangulo tenemos que:

u
v 2 =
u 2 +
v 2 2
u
v cos
Apliquemos ahora la definicion de norma y despejemos cos .

(u1 v1 , u2 v2 )2 = (u1 , u2 )2 + (v1 , v2 )2 2

u
v cos

(u1 v1 )2 + (u2 v2 )2

)2
=

)2 (
)2
(

u21 + u22 +
v12 + v22 2
u
v cos

(u21 2u1 v1 + v12 ) + (u22 2u2 v2 + v2 ) = u21 + u22 + v12 + v22 2

u
v cos

2u1 v1 2u2 v2 = 2
u
v cos
cos =

u 1 v1 + u 2 v2
.

u
v

Definici
on 3.6 El producto punto de dos vectores en el espacio
u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ) es
la cantidad escalar:

u
v = u 1 v1 + u 2 v2 + u 3 v3

Ejemplo 3.6 Hallar el producto punto entre los vectores

u = (2, 1, 3) y
v = (2, 2, 2).

Por definicion
u
v = (2)(2) + (1)(2) + (3)(2) = 12.

Teorema 3.3 Propiedades del producto punto. Sean

u,
v y
w en R2 y k un escalar, entonces se
cumplen las siguientes propiedades:

1.
u
v =
v
u

2.
u (
v +
w) =
u
v +
u
w

31

3. k(
u
v ) = (k
u)
v =
u (k
v)

4.
u
u = u2

5.
u
u 0 y
u
u =0
u = 0
Nota: No olvide que el producto punto entre dos vectores siempre es un escalar, no otro vector.

Definici
on 3.7 El producto cruz de dos vectores en el espacio
u = (u1 , u2 , u3 ) y
v = (v1 , v2 , v3 ) es un

vector perpendicular a u y v .







 i j k  
 u1 u2 
 u1 u3 

  u2 u3 

j+
i
u v =  u1 u2 u3  = 
v1 v2 
v1 v3 
v2 v3 
 v1 v2 v3 

La magnitud del vector

u
v denota el area del paralelogramo generado por los vectores
u y
v.

Ejemplo 3.7 Dados

u = (1, 3, 1) y
v = (0, 2, 1) Hallar
u
v.


 
 i





j
k

  3
1   1
1   1 3 




u v =  1 3
i
j+
k=
1 =
2 1 
0 1 
0
2 
 0
2 1 

= [(3)(1) (2)(1)]i [(1)(1) (0)(1)]j + [(1)(2) (0)(3)]k = 5i + j + 2k.

3.2.

Superficies cuadr
aticas

Una superficie cuadratica en el espacio esta determinada por una ecuacion de segundo grado.
Ax2 + By 2 + Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0
En esta seccion describiremos las superficies generadas por una ecuacion cuadratica de la forma Ax2 +
By 2 + Cz 2 + Dx + Ey + F z + G = 0, ya que esta describe las superficies mas conocidas y sencillas de
graficar.
32

Para dibujar estas superficies utilizaremos la idea de trazas, que en general es la lnea de intersecci
on de
la superficie con el plano. Es decir, si se puede anular en la ecuacion cuadratica una variable obtendremos
una traza en el plano que no incluye la variable anulada, luego as podremos obtener tres trazas, una en el
plano XY (anulando z), otra en el plano XZ (anulando y) y otra en el plano Y Z (anulando x).
Observemos la siguiente grafica ilustrativa:

Al observar el anterior cono sobre los planos Y Z y XZ las figuras que se visualizan son triangulos, mientras
que si se observa el cono sobre el plano XY se visualiza una circunferencia.

3.2.1.

Esfera

Una superficie se llama esfera si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuacion can
onica:
(x h)2 + (y k)2 + (z l)2 = r2
Donde C(h, k, l) es el centro de la esfera y r el radio.
Traza
XY
XZ
YZ

Ecuaci
on de la traza
(x h)2 + (y k)2 = r2
(x h)2 + (z l)2 = r2
(y k)2 + (z l)2 = r2

33

Gr
afica
Circunferencia
Circunferencia
Circunferencia

3.2.2.

Elipsoide

Una superficie se llama elipsoide si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuacion can
onica:
(x h)2 (y k)2 (z l)2
+
+
=1
a2
b2
c2
Donde C(h, k, l) es el centro de la esfera.
Traza
XY
XZ
YZ

3.2.3.

Ecuaci
on de la traza
2
(x h)
(y k)2
+
=1
a2
b2
2
2
(z l)
(x h)
+
=1
2
a
c2
2
2
(y k)
(z l)
+
=1
2
b
c2

Gr
afica
Elipse
Elipse
Elipse

Paraboide

Una superficie se llama paraboloide si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuacion can
onica:
(x h)2 (y k)2
+
= c(z l)
a2
b2
Donde V (h, k, l) es el vertice del paraboloide. En terminos generales si solo dos variables estan elevadas al
cuadrado y la otra es lineal se obtiene un paraboloide, ya sea que abra sobre Z, Y o X.
Traza
XY
XZ
YZ

Ecuaci
on de la traza
2
(x h)
(y k)2
+
=t
a2
b2
(x h)2
= c(z l)
a2
2
(y k)
= c(z l)
b2

34

Gr
afica
Elipse o punto (si z = l)
Parabola
Parabola

3.2.4.

Paraboide hiperb
olico

Una superficie se llama paraboide hiperb

olico si la ecuacion general cuadratica se puede reducir a la ecuaci
on
canonica:
(x h)2 (y k)2

= c(z l)
a2
b2
Donde C(h, k, l) es el centro del paraboloide hiperbolico o punto de silla. En terminos generales si solo
dos variables estan elevadas al cuadrado y la otra es lineal se obtiene un paraboloide hiperbolico, ya sea
que abra sobre Z, Y o X.
Traza
XY
XZ
YZ

Ecuaci
on de la traza
2
(x h)
(y k)2

=t
a2
b2
2
(x h)
= c(z l)
a2
2
(y k)

= c(z l)
b2

35

Gr
afica
Hiperbola o punto (si z = l)
Parabola
Parabola