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UNIVERSIDAD MICHOACANA DE SAN NICOLS DE HIDALGO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA
DIVISIN DE ESTUDIOS DE POSGRADO
ANLISIS DE SISTEMAS NO LINEALES
No. Hrs. /Semana:
Duracin en semanas:
Total de Horas:
Nmero de Crditos:

4
16
64
8

Conocimientos previos recomendados: Anlisis de sistemas lineales

Objetivo: Dar un panorama introductorio a la teora de sistemas dinmicos no lineales, desde su
representacin en ecuaciones dinmicas, el anlisis de puntos de equilibrio y su estabilidad, el
plano de fase, la linealizacin por serie de Taylor, el problema de existencia y unicidad, el
anlisis de estabilidad de Lyapunov y el control de sistemas no lineales mediante linealizacin
exacta por retroalimentacin de estados. Adicionalmente, abordar la estabilidad de sistemas
perturbados.
Programa sinttico:
Tema
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Duracin (hrs.)

Introduccin
Sistemas de primero y segundo orden
Existencia y unicidad de soluciones
Anlisis de estabilidad
Tcnicas de estabilizacin
Estabilidad de sistemas perturbados

Total de Horas

6
12
8
16
16
6
64

Programa desarrollado:
1.

Introduccin
1.1. Linealidad y principio de superposicin
1.2. Fenmenos no lineales
1.3. Modelos de sistemas no lineales: continuo y discreto, forzado y no forzado, autnomo y no
autnomo.
1.4. Puntos de equilibrio y puntos fijos.

2.

Sistemas de primero y segundo orden

2.1. Sistemas de primer orden
2.2. Sistemas de segundo orden. Anlisis en el plano de fase
2.3. El caso lineal, anlisis cualitativo
2.4. Caso no lineal, mltiples puntos de equilibrio.
2.5. Anlisis cualitativo cerca de los puntos de equilibrio
2.6. Soluciones peridicas, ciclos lmite
2.7. Teorema de Bendixson
2.8. Teorema de Poincar-Bendixson

3.

Existencia y unicidad de soluciones

3.1. Matematicas bsicas (topologa y normas)
3.2. Teorema de existencia y unicidad local
3.3. Teorema de existencia y unicidad global

4.

Anlisis de estabilidad
4.1. Estabilidad en el sentido de Lyapunov, caso autnomo
4.2. Teorema de estabilidad de Lyapunov
4.3. Estabilidad asinttica global. Teorema de Barbashin -Krasovskii
4.4. Inestabilidad. Teorema de Chetaev
4.5. El principio de invarianza
4.6. Teorema de La Salle
4.7. Caso lineal y linealizacin

5.

Tcnicas de estabilizacin
5.1. Retroalimentacin lineal de estado
5.2. Retroalimentacin lineal de estados observados
5.3. Prealimentacin
5.4. Control integral, control PID
5.5. Transformacin de coordenadas
5.6. Linealizacin exacta por retroalimentacin de estado (introduccin)
5.7. Observadores no lineales de estado (introduccin)

6.

Estabilidad de sistemas perturbados

6.1 Perturbacin desvaneciente (introduccin)
6.2 Perturbacin no desvaneciente (introduccin)
6.3 Estabilidad entrada-estado (introduccin)

Bibliografa:
[1] Hassan K. Khalil. "Nonlinear Systems", third edition. Prentice hall. 2002.
[2] Jean-Jaques E. Slotine and Weiping Li. "Applied Nonlinear Control". Prentice Hall Inc. 1991.
[3] M. Vidyasagar. Nonlinear systems analysis. Second edition. Prentice Hall. 1993.
[4] Steven H. Strogatz. Nonlinear Dynaics and Chaos. Perseus Publishing. 1994.
[5] Enrique Ypez Mulia, Miztli Y. Ypez Martnez. Mecnica Analtica. Facultad de ciencias de
la UNAM. Primera edicin. 2007.
[6] Herbert Goldstein, Charles Poole, John Safko. Classical Mechanics. Addison Wesley. Third
edition. 2000.
Metodologa de enseanza-aprendizaje:
Revisin de conceptos, anlisis y solucin de problemas en clase
Lectura de material fuera de clase
Ejercicios fuera de clase (tareas)
Investigacin documental
Elaboracin de reportes tcnicos o proyectos

X
X
X
X
X

Metodologa de evaluacin:
Asistencia
Tareas
Elaboracin de reportes tcnicos o proyectos
Exmenes

X
X
X
X

Programa propuesto por: Jos Juan Ricn Pasaye y Fernando Ornelas Tellez
Fecha de aprobacin: 23 de Marzo de de 2012.