Folleto de Maquinaria Electrica

TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

CAPITULO I
TEORIA DE LAS MAQUINAS DE C.C.
1.1 LEYES DE LA MAQUINARIA ELECTRICA
Las leyes que gobiernan el comportamiento de las mquinas elctricas son las siguientes:
Ley de Faraday
Ley de Kirchhoff
Ley de Ampere
Ley de Biot-Savart
a. LEY DE FARADAY
La ley de Faraday es la ley del voltaje inducido y en esta ley se basa el principio de
funcionamiento del generador elctrico.
La ley de Faraday se la puede aplicar a un conductor y a una bobina. Cuando un conductor
se encuentra en un campo magntico y se desplaza a una velocidad lineal, se induce en l un
voltaje. Cuando una bobina tiene una variacin de enlaces de flujo magntico, se induce en
ella un voltaje.
Para demostrar la aplicacin de la ley de Faraday a un generador, se considera la mquina
elemental de la figura 1.1:
Eje magntico bobina a
t
a
-a
X
Eje directo o campo principal
v
Tm
Fig. 1.1 MAQUINA ELEMENTAL
En el rotor de la mquina elemental se tienen los conductores a y -a, y debido a la ley de

Faraday en cada uno de estos conductores se induce la siguiente fuerza electromotriz:
(ea)conductor = l*( v x B )
Donde:
(ea)conductor
l
v
B
=
=
=
=
[V]
f.e.m. del conductor [voltios]

longitud del conductor [mt]
velocidad lineal del conductor [mt/seg]
densidad de flujo magntico [Weber/mt]
Al aplicar la regla de la mano derecha se determina el sentido de la fem inducida en cada

conductor.
Cuando se unen los conductores a y -a para formar una bobina de una espira y se permite la
circulacin de corriente por los conductores de la bobina, se puede establecer el eje
magntico de la bobina. Los enlaces de flujo magntico de la bobina debido al flujo
magntico de campo principal d es funcin del ngulo t entre los ejes magnticos de
campo principal y de la bobina. La expresin de los enlaces de flujo magntico de la bobina
es:
a = NadCost [Weber - vuelta]
Donde:
a = enlaces de flujo de la bobina [Weber-vuelta]
Na = # de vueltas de la bobina
d = flujo por polo en el eje directo [Weber]

= velocidad angular [rad/seg]
t = tiempo [seg]
t = ngulo entre el eje de campo magntico principal y el eje de campo
magntico de la bobina [rad]
De acuerdo a las leyes de Faraday y de Lenz, la fuerza electromotriz inducida en la bobina
es:
(ea )bobina
da
dt
(ea)bobina = NadSent [V]
b. LEY DE KIRCHHOFF.La ley de Kirchhoff que se aplica en las mquinas elctricas es de las mallas y establece:
(V+ E) = ZI [V] en los circuitos elctricos de c.a.
(V+ E) = RI [V] en los circuitos elctricos de c.c.
Donde:
V = voltaje aplicado [V]
E = f.e.m. inducida [V]
Z = impedancia [ohm]
R = resistencia [ohm]
I = corriente [A]
b. LEY DE AMPERE.La ley de Ampere del circuito magntico es la ley que gobierna la relacin entre la corriente
elctrica y el campo magntico que la corriente produce. La ley de Ampere establece:
Jds Hdl
S
Donde:
J = densidad de corriente [amp/mt]
ds = elemento de rea [mt]
H = intensidad de campo magntico [amp-vuelta/mt]
dl = elemento de longitud [mt]
Para demostrar la ley de Ampere se la aplica al conductor de la Fig. 1.2, que tiene la seccin
S, la densidad de corriente J y en el cual circula la corriente i. La aplicacin determina la
intensidad de campo magntico Hx a la distancia r y se tiene:
Hx
Jds Hdl
i = Hx x 2r
i
[amp-vuelta/mt]
Hx
2r
i
r
J
3
Fig. 1.2 LEY DE AMPERE APLICADA A UN CONDUCTOR
La aplicacin de la ley de Ampere a una mquina de corriente continua se presenta en la

Fig. 1.3.
Circuito magntico
Rotor
Nf /2
if
Nf /2
Estator
Devanado de excitacin
Fig. 1.3 LEY DE AMPERE APLICADA A UNA MAQUINA DE C.C.
La ley de Ampere establece:
Jds Hdl
S
De la aplicacin de la ley de Ampere a la mquina de c.c. se obtiene la fmm NfIf que

establece el circuito magntico de la mquina:
Nf if = Hf lf + 2Hgg
Donde:
Nf = nmero de vueltas del devanado de excitacin
if = corriente del devanado de excitacin [amp]
Hf = intensidad de campo magntico en el acero de la mquina [amp-vuelta/mt]
lf = longitud media del circuito magntico en el acero de la mquina [mt]
Hg = intensidad de campo magntico en el entrehierro [amp-vuelta/mt]
g = longitud del entrehierro [mt]
d. LEY DE BIOT Y SAVART.La ley de Biot y Savart establece que se produce una fuerza sobre un conductor que tiene
una corriente elctrica y se encuentra en un campo magntico. En la ley de Biot y Savart se
basa el principio de funcionamiento del motor elctrico.
La aplicacin de la ley de Biot y Savart a una mquina de corriente continua se presenta en
la Fig. 1.4.

F
Ftang
F
2
F
N
d
S
Fig. 1.4 LEY DE BIOT Y SAVART APLICADA A UNA MAQUINA DE C.C.
La aplicacin considera tres conductores, el primero en el eje directo, el segundo ubicado

entre el eje directo y el eje en cuadratura y el tercero en el eje en cuadratura. La ley de Biot
y Savart establece:
F = I*( l x B ) [Newton]
Donde:
F = fuerza [Newton]
l = longitud del conductor [mt]
I = corriente elctrica [A]
B = densidad de campo magntico [Weber/mt]
Al aplicar la regla de la mano derecha se determina el sentido de la fuerza sobre el

conductor. En la mquina de c.c. solo las fuerzas tangenciales producen torque, como se
indica en la Fig. 1.5.
Ftang
B
Fig. 1.5 FUERZA TANGENCIAL DE UN CONDUCTOR
= ngulo entre la fuerza tangencial Ftang y el eje de campo magntico B
Las fuerzas tangenciales de los conductores considerados en la mquina de c.c. son las
siguientes:
Conductor 1 en el eje directo:

Ftang = FSen = liBSen = liBSen90 = liB
Conductor 2 ubicado entre el eje directo y el eje en cuadratura:

Ftang = FSen = liBSen
Conductor 3 en el eje en cuadratura:

Ftang = FSen = liBSen = liBSen0 = 0.0
1.2 DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE C.C.
La mquina de corriente continua es una mquina rotativa, por lo cual esta constituida por el
estator y el rotor.
El estator es la parte fija de la mquina y su constitucin se presenta en la Fig. 1.6.
Devanado
de
interpolo
Yugo
Polo
Devanado de
compensacin
Carcasa
Devanado de
excitacin
Fig. 1.6 ESTATOR DE LA MAQUINA DE C.C.
El estator de la Fig. 1.6 tiene al exterior la carcasa y al interior el yugo, los polos
principales, el devanado de excitacin, los interpolos, el devanado de interpolo y el
devanado de compensacin. Cabe indicar que no todas las mquinas disponen del devanado
de interpolo y el devanado de compensacin, porque estos devanados tienen un propsito
especfico.
El rotor es la parte de la mquina que gira y su constitucin se presenta en la Fig. 1.7.
b
G
Devanado de armadura
Conmutador
Ia
Ia
G
M
+
Vt
-a
Vt
Espacio aislante
elctrico
Delga
Escobilla
-b
Fig. 1.7 ROTOR DE LA MAQUINA DE C.C.
El rotor tiene en la parte perifrica el devanado de armadura que esta representado por las
bobinas a y b y a un extremo de la mquina se dispone del conmutador, el cual tiene una
serie de delgas y entre delga y delga hay un espacio de aislamiento elctrico. El devanado de
la armadura se conecta a las delgas del conmutador.
Para alimentar la carga de un generador o para conectar la fuente de voltaje de un motor, se
utilizan las escobillas que estn fijas en el espacio.
1.3 CONVERSION DE ENERGIA DE LA MAQUINA DE C.C.
a. CONVERSION DE ENERGIA DEL GENERADOR DE C.C.

El generador elctrico es una mquina de conversin de energa, el cual convierte la energa
mecnica de entrada en el eje de la mquina en energa elctrica en los terminales del
devanado de la armadura.
Para explicar la conversin de energa del generador de c.c. se considera la mquina
elemental de la Fig. 1.8.
Nf/2
Nf/2
ia
+
a
a B
+
F
-a
N
F a
ea
If
d
RL
ia
Vf
Te
m
Tm
Fig. 1.8 GENERADOR ELEMENTAL
Una mquina motriz suministra la potencia mecnica Tmm en el eje mecnico del
generador elemental y el torque mecnico Tm hace girar el rotor a la velocidad m en el
mismo sentido del torque. La fuente de voltaje Vf alimenta el devanado de excitacin y la
fmm NfIf produce el flujo magntico por polo d.
De acuerdo a la ley de Faraday aplicada a un conductor, ea = l*(v x B), se obtiene el sentido
de la fem inducida en los conductores a y -a, y de acuerdo a la ley de Faraday aplicada a una
d
bobina, ea =
, se obtiene la fem ea inducida en la bobina. Finalmente se obtiene la
dt
potencia elctrica ea*ia en el devanado de la armadura para energizar la carga elctrica RL.
Al aplicar la ley de Biot y Savart, F = ia (l x B), a los conductores a y -a de la bobina de la

armadura, se producen fuerzas sobre estos conductores, que da como resultado el torque
electromagntico Te en el eje mecnico del generador elemental y de sentido contrario al
torque mecnico Tm de la mquina motriz.
b. CONVERSION DE ENERGIA DEL MOTOR DE C.C.
El motor elctrico es una mquina de conversin de energa, el cual convierte la energa
elctrica de entrada en el devanado de la armadura en energa mecnica en el eje de la
mquina.
Para explicar la conversin de energa del motor de c.c. se considera la mquina elemental
de la Fig. 1.9.
Nf/2
Nf/2
ia
F v
N
-a
Vt
ia
If
Vf
TL
m
JL
Fuerza contraelectromotriz
Te
Fig. 1.9 MOTOR ELEMENTAL
Una fuente de voltaje suministra la potencia elctrica Vtia al devanado de la armadura. La

fuente de voltaje Vf alimenta al devanado de excitacin y la fmm NfIf produce el flujo por
polo d.
De acuerdo a la ley de Biot y Savart aplicada a un conductor, F = liaB, se obtiene la potencia
mecnica Tem en el eje mecnico del motor para mover la carga JL.
Al aplicar la ley de Faraday a los conductores de la bobina de la armadura se inducen en estos

conductores fuerzas contraelectromotrices, ea = lvB, que se oponen al voltaje aplicado Vt.
1.4 FUERZA ELECTROMOTRIZ

a. FUERZA ELECTROMOTRIZ GENERADA
En el generador elemental los enlaces de flujo magntico de una bobina en el rotor son los
siguientes:
a = Na d Cost [Weber- vuelta]
Debido a la ley de Faraday se tiene la fem generada en la bobina:
da
ea
[V]
dt
ea = Na d Sent [V]
La fuerza electromotriz generada ea es sinusoidal y tiene la siguiente explicacin:
Para t = 0, la fem generada ea en la bobina de la mquina elemental se presenta en la Fig.

1.10.
S
Eje mag. bobina
d
Eje de campo principal
-a
[A]
d
-a
0
N
2
S
[B]
10
ea
[C]
Fig. 1.10 FEM GENERADA PARA t = 0
[A] Los ejes magnticos de campo principal y de la bobina tienen un ngulo t = 0

[B] La bobina enlaza todo el flujo magntico por polo d
[C] Se puede apreciar que para t = 0, los enlaces de flujo a es mximo y la fem generada ea
es cero.
Para t = 90, la fem generada ea en la bobina de la mquina elemental se presenta en la
Fig. 1.11.
Eje mag. bobina

S
a -a
X
Eje de campo principal
[A]
d
a
0
N
-a
[B]
ea
90
[C]
Fig. 1.11 FEM GENERADA PARA t = 90
11
[A] Los ejes magnticos de campo principal y de la bobina tienen un ngulo t = 90

[B] La bobina no enlaza flujo magntico por polo d
[C] Se puede apreciar que para t = 90, los enlaces de flujo a es cero y la fem generada ea es
da
mxima porque la variacin de enlaces de flujo
es mxima negativa.
dt
b. FUERZA ELECTROMOTRIZ PROMEDIO
Como la fuerza electromotriz generada es sinusoidal:
ea = Nad Sent [V]

El valor promedio de la fuerza electromotriz generada es:
Ea
1
e dt
0 a
1
N a d Sent dt
0
1
Ea N a d Cost 0
Ea
Ea
2
Na d [1.1]
En las mquinas elctricas se tiene que distinguir los grados mecnicos y los grados
elctricos, para lo cual se considera la distribucin de densidad de flujo magntico de una
mquina de cuatro polos de la Fig. 1.12.
B
N
2
4
m
e
Ciclo completo de la densidad de campo magntico

Fig. 1.12 DISTRIBUCION DEL FLUJO MAGNETICO DE UNA MAQUINA DE 4 POLOS
12
De la Fig. 1.12 se deduce que 360 mecnicos corresponden a los 360 fsicos de la mquina
y 360 elctricos corresponden a un ciclo completo de densidad de campo magntico.
Por lo indicado se tiene la siguiente relacin entre grados elctricos y mecnicos:
P
2
[rad]
Donde:
e = grados elctricos [rad]
P = nmero de polos
m = grados mecnicos [rad]
.
En consecuencia se tiene la siguiente relacin de las velocidades elctrica y mecnica:
P
2
Donde:
[rad/seg] [1.2]
= velocidad angular elctrica [rad/seg]

P = nmero de polos
m = velocidad angular mecnica [rad/seg]
Si se reemplaza la ecuacin [1.2] en la expresin [1.1] y se simplifica se obtiene:
1
Pm N a d [1.3]
En la ecuacin 1.3 se observa que la fem Ea es proporcional al nmero de vueltas en serie

Ea
del devanado de la armadura Na.

En la Fig. 1.13 se presenta el devanado de la armadura que tiene dos circuitos en paralelo.
a
Na
Na
Ia
2
Ia
2
Ea
Fig. 1.13 DEVANADO DE LA ARMADURA

13 CON DOS CIRCUITOS EN PARALELO
El devanado de la armadura de la Fig. 1.13 tiene dos circuitos en paralelo y cada circuito
tiene Na vueltas en serie.
La relacin entre el nmero de vueltas en serie del devanado de la armadura y el nmero
total de conductores del mismo devanado es:
Na
Za
2a
[1.4]
Donde:
Na = nmero de vueltas en serie del devanado de armadura.
Za = nmero total de conductores del devanado de armadura
a = nmero de circuitos en paralelo del devanado de armadura
Si se reemplaza la ecuacin [1.4] en la expresin [1.3] se tiene:
Ea
Z
1
P m a
2a
d [1.5]
En la ecuacin [1.5] se tiene los parmetros de la mquina de c.c. que son constantes y por
lo tanto se los denomina:
P Za
Ka
2a
La expresin de la fem promedio de la mquina de cc es:
a K a d m [V]
Donde:
Ea = fuerza electromotriz promedio [V]
P = nmero de polos
Za = nmero total de conductores del devanado de armadura
a = nmero de circuitos en paralelo del devanado de armadura
d = flujo por polo [Weber]
m = velocidad angular mecnica del rotor [rad/seg]
14
1.5 TORQUE ELECTROMAGNETICO

En una mquina de c.c. que tiene Za conductores y todos estn en serie, por la ley de
Faraday la fem es:
Ea = Za [l(v x B)] [1.6]
En la misma mquina y cuando la corriente Ia circula en los Za conductores, por la ley de
Biot y Savart la fuerza es:
Fa = Za Ia (l x B)
El torque electromagntico para el radio r del rotor es:
Te = Fa x r = Za Ia [r (l x B)] [1.7]
Dividiendo la ecuacin [1.6] para la expresin [1.7] se tiene:
Ea
Z Blv
a
m
Te Z a BlI a r
Ia
[1.8]
Donde:
m v
r
La ecuacin [1.8] indica lo siguiente:

EaIa = Tem [1.9]
La ecuacin [1.9] establece que la potencia elctrica desarrollada es igual a la potencia
mecnica desarrollada.
Por lo tanto:

Te a a [1.10]
Donde:
15
a K a d m [1.11]
Si se reemplaza la ecuacin [1.11] en la expresin [1.10] se tiene:
Te K a d I a [Newton-mt]
Donde:
Te = torque electromagntico [Newton-mt]
Ka = constante de la mquina
d = flujo por polo [Weber]

Ia = corriente de armadura [A]
1.6 REACCION DE LA ARMADURA

a. EFECTOS DEL FLUJO MAGNETICO DE ARMADURA
Cuando el generador elemental esta en la condicin de vaco, el flujo magntico presente en
la mquina es el que produce el devanado de excitacin y es d, como se lo demuestra en la
Fig, 1.14.
Ia = 0
+
N
d
a
d Vt
If
-
m
Tm
[A]
16
Vf
RL
[B]
Fig. 1.14 GENERADOR EN VACIO: [A] MAQUINA ELEMENTAL

[B] DISTRIBUCION DEL FLUJO MAGNETICO POR
POLO d
El flujo magntico por polo del devanado de excitacin d se lo asume sinusoidal.

Cuando el generador elemental tiene carga aparece la fmm IaNa del devanado de armadura
el cual produce el flujo magntico de reaccin de armadura a, como se lo demuestra en la
Fig. 1.15.
Ia
+
a d
d Vt
m
Tm
Te
[A]
0
N
17
[B]
RL
Fig. 1.15 GENERADOR EN CARGA: [A] MAQUINA ELEMENTAL

[B] DISTRIBUCION DEL FLUJO MAGNETICO a
El fujo magntico a producido por el devanado de la armadura tiene la distribucin

indicada en [B] de la Fig. 1.15.
El generador en la condicin de carga tiene un flujo magntico resultante R que es la suma
de d y a, y se lo presenta en la Fig. 1.16.
Eje neutro en vaco
a
d
Eje neutro con carga
Fig. 1.16 FLUJO MAGNETICO RESULTANTE
Los efectos del flujo magntico de reaccin de armadura a son los siguientes:
Distorsiona el flujo magntico por polo d.

Reduce el flujo magntico por polo.
Desplaza el eje neutro.
b. FUNCION DEL DEVANADO DE COMPENSACION

Cuando los efectos del flujo magntico de reaccin de armadura a son significativos y
alteran sustancialmente el comportamiento normal de la mquina, es necesario reducir al
mnimo a, para lo cual se utiliza el devanado de compensacin como se presenta en la Fig.
1.17.
18
Devanado de compensacin
Fig. 1.17 DEVANADO DE COMPENSACION
El devanado de compensacin se instala en los extremos de los polos y en l tiene que

circular la corriente de armadura Ia en el sentido tal para producir el flujo magntico c que
minimice el flujo magntico de reaccin de armadura a, por lo cual el devanado de
compensacin se lo conecta en serie con el devanado de armadura.
Es importante minimizar el flujo magntico de reaccin de armadura a, porque reduce las
magnitudes de la fem Ea en el generador y el torque electromagntico Te en el motor, de la
siguiente manera:
Generador:
Motor:
E a K a ( d - a )m [V]
Te K a ( d - a ) a [Newton-mt]
Donde:
Ea = fem del generador [V]
Te = torque electromagntico del motor [Newton-mt]
Ka = constante de la mquina
d = flujo magntico del devanado de excitacin [Weber]

a = efecto de la reaccin de la armadura [Weber]
m = velocidad angular mecnica del rotor [rad/seg]
Ia = corriente de armadura [A]
19
1.7 FUNCION DEL CONMUTADOR
En la mquina de cc el voltaje generado ea es sinusoidal y el voltaje terminal Vt tiene que

ser continuo, para cumplir con esto se utiliza el conmutador y la obtencin del voltaje
terminal Vt se realiza de la siguiente manera:
El generador elemental se presenta en la Fig. 1.18.
m
N
-a
d
Fem
[A]
+
a
Escobilla
Fem
-a
Vt
Conmutador
Voltaje terminal
Aislamiento elctrico
[B]
Fig. 1.18 GENERADOR ELEMENTAL: [A] FEM EN LOS CONDUCTORES a y -a.
[B] VOLTAJE TERMINAL Vt
En [A] se tiene la fem inducida ea en la bobina formada por los conductores a y -a. En [B]
se presenta la mquina en una posicin donde se pueden apreciar la bobina y su conexin al
conmutador, la fem de los conductores a y a, las escobillas y el voltaje terminal Vt.
El mismo generador elemental y cuando el rotor ha girado 180 se presenta en la Fig. 1.19.
20
m
N
-a
d
Fem
[A]
+
-a
Escobilla
Fem
Vt
Conmutador
Aislamiento elctrico
Voltaje terminal
[B]
Fig. 1.19 GENERADOR ELEMENTAL: [A] FEM EN LOS CONDUCTORES a y -a.
[B] VOLTAJE TERMINAL Vt
En [A] la fem inducida ea en los conductores a y a ha cambiado de sentido. En [B] a pesar

que ha cambiado la fem ea en los conductores, pero no ha cambiado la polaridad de la fem
ea en los conductores con respecto a los polos, por lo tanto el voltaje terminal Vt no ha
cambiado de polaridad.
La fem inducida ea y el voltaje terminal Vt se presentan en la Fig. 1.20.
ea = Vt
Voltaje
Vt
t
0
-ea
FIg. 1.20 FEM ea Y VOLTAJE TERMINAL Vt
21
Se puede apreciar en la Fig. 1.20 que para t = 90 la fem inducida ea es igual al voltaje
terminal Vt y cuando t = 270 la fem inducida ea ha cambiado de polaridad, pero el voltaje
terminal Vt mantiene la misma polaridad.
1.8 PROCESO DE LA CONMUTACION

a. EFECTOS DE LA CORRIENTE DE CONMUTACION
Primero en la mquina rotativa se tiene que distinguir el eje directo d y el eje en cuadratura
q. El eje directo corresponde al eje de flujo magntico principal y el eje en cuadratura
corresponde al eje de la fem inducida igual a cero o eje neutro. Los ejes directo d y en
cuadratura q de una mquina elemental de cc se presentan en la Fig. 1.21.
Eje cuadratura o neutro q
Eje directo d
FIg. 1.21 EJES DIRECTO d Y EN CUADRATURA q DE LA MAQUINA ELEMENTAL DE CC
Para determinar los efectos de la corriente de la conmutacin que circula en la bobina

sometida al proceso de la conmutacin se considera lo siguiente:
La bobina que va a ser sometida al proceso de la conmutacin antes de ocupar la
posicin del eje neutro.
La bobina sometida al proceso de la conmutacin en el eje neutro.
La bobina que fue sometida al proceso de la conmutacin despus de ocupar la posicin
del eje neutro.
La corriente de conmutacin.
BOBINA ANTES DE OCUPAR EL EJE NEUTRO
En el generador elemental de la Fig. 1.22 se considera del devanado de armadura, solamente
la bobina formada por los conductores a y a, en el instante antes de ocupar la posicin del
eje neutro:
Eje neutro
S
a
-a
22
[A]
Eje directo
+
a
Bobina desarrollada
-a
Ia
a
-
Ia
a
Ia
a
Ia
a
-
Conmutador
Ia
Escobilla
[B]
Fig. 1.22 GENERADOR ELEMENTAL: [A] FEM DE LA BOBINA ANTES DEL EJE NEUTRO
[B] BOBINA DESARROLLADA
En [A] se observa la fem inducida ea en los conductores a y a de la bobina y en [B] el

sentido de la corriente de armadura Ia /a en la misma bobina pero desarrollada.
BOBINA EN EL EJE NEUTRO
la bobina formada por los conductores a y a, en el instante que ocupa la posicin del eje
neutro, es decir que esta sometida al proceso de la conmutacin.
Eje neutro
S
Eje directo
-a
[A]
23
Bobina desarrollada
Ia
a
Conmutador
-a
Ia
a
2
Ia
Escobilla
[B]
Fig. 1.23 GENERADOR ELEMENTAL: [A] BOBINA EN EL EJE NEUTRO

En [A] se observa que la fem inducida ea en los conductores a y a de la bobina es cero y en

[B] que la misma bobina desarrollada esta cortocircuitada por la escobilla.
BOBINA DESPUES DE OCUPAR EL EJE NEUTRO
la bobina formada por los conductores a y a, en el instante despus de ocupar la posicin
del eje neutro:
Eje neutro
S
a
Eje directo
-a
[A]
Ia
a
Ia
a
Bobina desarrollada
Ia
a
-a
Ia
a
Conmutador
2
Ia
[B]24
Escobilla
Fig. 1.24 GENERADOR ELEMENTAL: [A] FEM DE LA BOBINA DESPUES DEL EJE NEUTRO
En [A] se observa que la fem inducida ea en los conductores a y a de la bobina ha

cambiado la polaridad y en [B] la corriente de armadura Ia /a ha cambiado de sentido en la
misma bobina desarrollada.
CORRIENTE DE CONMUTACION
La corriente de conmutacin que se produce en la bobina sometida al proceso de la
conmutacin tiene la siguiente explicacin.
La variacin en funcin del tiempo de la corriente de armadura Ia en la bobina sometida al
proceso de conmutacin, se presenta en la Fig. 1.25.
Ia [A]
Formas de variar la
corriente Ia
I
a
a
t [seg]
I
a
a
Antes de la
conmutacin
Despus de la
conmutacin
Perodo de la
conmutacin
Fig. 1.25 VARIACION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA
De acuerdo a la Fig. 1.25, el tiempo que toma la corriente de armadura Ia para cambiar de
sentido se lo llama el perodo de conmutacin.
I
Antes de la conmutacin la corriente de armadura a produce el flujo magntico - L y
a
I
despus de la conmutacin la corriente de armadura a produce el flujo magntico + L
a
Como hay una variacin de flujo magntico y por la aplicacin de la ley de Faraday se
induce la fem eL - d L en la bobina sometida al proceso de conmutacin.
dt
25
Adems, la fmm IaNa del devanado de la armadura produce el flujo magntico aq en el eje
en cuadratura, como se presenta en la Fig. 1.26.
-a
aq
Fig. 1.26 FLUJO MAGNETICO DEL DEVANADO DE LA ARMADURA EN EL EJE EN CUADRATURA
En la Fig. 1.26 el flujo magntico aq induce la fem eR en la bobina sometida al proceso de

la conmutacin o que ocupa la posicin del eje neutro.
Cuando en el proceso de la conmutacin hay ms de una bobina, como por ejemplo el caso
de la Fig. 1.27.
Fig. 1.27 DOS BOBINAS EN EL PROCESO DE CONMUTACION
En la Fig. 1.27 las bobinas en el proceso de conmutacin tienen un flujo magntico mutuo
M que induce una fem eM en cada bobina.
Las fems eL, eR y eM tienen la misma polaridad y por lo tanto se suman para producir la
corriente de conmutacin Ic que circula en cada bobina sometida al proceso de la
conmutacin, como se indica en la Fig. 1.28.
26
Ic
Ic
Produce
chisporroteo
Fig. 1.28 CORRIENTE DE LA BOBINA EN EL PROCESO DE LA CONMUTACION
La corriente de conmutacin Ic tiene dos efectos:
Retarda el proceso de la conmutacin porque la corriente Ic tiene el mismo sentido de la
corriente de armadura Ia antes del proceso de la conmutacin.

Produce un chisporroteo en el contacto entre las delgas del conmutador y las escobillas,
produciendo dao en el conmutador y desgaste en las escobillas.
b. FUNCION DEL DEVANADO DE INTERPOLO

Con el propsito de reducir los efectos de la corriente de conmutacin Ic se la tiene que
minimizar. Para cumplir con este propsito se utiliza el devanado de interpolo que se lo
presenta en la Fig. 1.29.
aq
INT
S
Fig. 1.29 DEVANADO DE INTERPOLO
27
Devanado de interpolo
El devanado de interpolo debe producir un flujo magntico INT de sentido contrario al

flujo magntico aq y de una magnitud tal que elimine al flujo aq y adems vaya a inducir
en la bobina sometida al proceso de la conmutacin una fem igual a la suma de eL y eM,
pero de polaridad contraria. De esta manera se eliminan las fems eL, eR y eM y por lo tanto
se minimiza la corriente de conmutacin Ic y sus efectos.
Como las fems eL, eR y eM son proporcionales a la corriente de armadura Ia, el devanado de
interpolo se lo tiene que conectar en serie con el devanado de armadura.
1.9 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LAS MAQUINAS DE C.C.

Para poder estudiar la mquina de corriente continua en la condicin de estado estable se
requiere representarla con un circuito elctrico.
Las mquinas de corriente continua son de los siguientes tipos:
Mquina de excitacin separada

Mquina serie
Mquina paralelo
Mquina compuesta
Conexin larga
Conexin corta
a. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA DE EXCITACION SEPARADA
La mquina de excitacin separada puede operar como generador y como motor, y sus
circuitos elctricos se presentan en la Fig. 1.30.
Ra
Nf
Vf
Ia
If
Ia
Ea
+
-
Rf
Rc
Tm
Te
G
M
+
Vt
Ri
RL
+ Vt
-
TL
Te
JL
Fig. 1.30 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA DE EXCITACION SEPARADA
28
En la mquina de excitacin separada los circuitos de armadura y excitacin son

elctricamente independientes.
En el generador se requiere la fem Ea = Kadm, donde Ka es la constante de la mquina, la
mquina motriz del generador suministra el torque mecnico Tm y como consecuencia el
rotor del generador gira a la velocidad m y la fmm IfNf del devanado de excitacin
produce el flujo magntico por polo d.
En el motor se necesita el torque electromagntico Te = KadIa, donde Ka es la constante de
la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de armadura Ia y la fmm IfNf del
devanado de excitacin produce el flujo magntico por polo d.
De acuerdo a la Fig. 1.30, las ecuaciones elctricas del generador y motor son las siguientes:
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri) [V] ; Vf = If Rf [V]
Motor: Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri) [V] ; Vf = If Rf [V]
Donde:
Ea = fuerza electromotriz [voltios]
Vt = voltaje terminal de la mquina [voltios]
Ia = corriente del devanado de armadura [amperios]
Ra = resistencia del devanado de armadura [ohmios]
Rc = resistencia del devanado de compensacin [ohmios]
Ri = resistencia del devanado de interpolo [ohmios]
Vf = voltaje del circuito de excitacin [voltios]
If = corriente del devanado de excitacin [amperios]
Rf = resistencia del devanado de excitacin [ohmios]
Las ecuaciones mecnicas del generador y motor son las siguientes:
Generador: Tm Te = Jpm
J = JMM + JG
Motor: Te TL = Jpm
J = JM + JL
[Newton-mt]
[kg-mt]
[Newton-mt]
[kg-mt]
Donde:
Tm = torque mecnico [Newton-mt]
29

TL = torque de carga [Newton-mt]
d
p
dt
m = velocidad angular [rad/seg]
J = momento de inercia total [kg-mt]
JMM = momento de inercia del rotor de la mquina motriz [kg-mt]
JG = momento de inercia del rotor del generador [kg-mt]
JM = momento de inercia del rotor del motor [kg-mt]
JL = momento de inercia de la carga [kg-mt]
b. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE
La mquina serie normalmente funciona solamente como motor y su circuito elctrico se
Ra
Rc
Ri
M
Nf
Ia
Ea
Vt
TL
Te
M
+
Rf
JL
Fig. 1.31 CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA SERIE
En la mquina serie el circuito de excitacin se conecta en serie con el circuito de armadura.

En el motor se requiere el torque electromagntico Te = KadIa, donde Ka es la constante de
De acuerdo a la Fig. 1.31, la ecuacin elctrica del motor es la siguiente:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri + Rf) [V]
Donde:
Ea = fuerza contraelectromotriz [voltios]
30

Rf = resistencia del devanado de excitacin [ohmios]
La ecuacin mecnica del motor es la siguiente:
Te TL = J pm [Newton-mt]
J = JM + JL
[kg-mt]
Donde:
Te = torque electr
omagntico [Newton-mt]
d
p
dt
c.
CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA PARALELO
La mquina paralelo puede trabajar como generador y como motor, y sus circuitos elctricos
se presentan en la Fig. 1.32.
Ra
Rc
Ri
G
Ia If G
+
Ea
Ia
If
G
M
Ia
Tm
G
Te
+
Vt RL
Nf
+
Vt
-
Rf
Ia + If M
TL
M
JL
Te
Fig. 1.32 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA PARALELO
31
En la mquina paralelo el circuito de excitacin se conecta en paralelo con el circuito de

armadura.
rotor del generador gira a la velocidad m y la fmm IfNf del devanado de excitacin
produce el flujo magntico por polo d.
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri) [V]
Motor:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri) [V]
Donde:
J = JMM + JG
Motor: Te TL = Jpm
J = JM + J L
[Newton-mt]
[kg-mt]
[Newton-mt]
[kg-mt]
Donde:
d
p
dt
32

d. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA

La mquina compuesta conexin larga puede operar como generador y como motor, y sus
Ra
Rc
Ri
G
+
Ea
Ia
Ia
Tm
Te
TL
Nfs
ds
Ia + If M
Nfp
Vt RL
Rfs dp
+
+
Vt
-
Rfp
G
M
Ia If G
m
Te
J
M L
Fig. 1.33 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION LARGA
La mquina compuesta tiene dos devanados de excitacin, un devanado serie y otro

paralelo. En la mquina compuesta conexin larga el devanado de excitacin serie se
conecta en serie con el circuito de armadura y el devanado de excitacin paralelo en paralelo
con el circuito anterior.
En la mquina compuesta el flujo magntico por polo d es igual a la suma del flujo
magntico del devanado de excitacin serie ds y del flujo magntico del devanado de
excitacin paralelo dp.
33
rotor del generador gira a la velocidad m y las fmms de los devanados de excitacin serie y
paralelo producen el flujo magntico por polo d.
la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de armadura Ia y las fmms de los
devanados de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo d.
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]
Motor:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri + Rfs) [V]
Donde:
Rfs = resistencia del devanado de excitacin serie [ohmios]
J = JMM + JG
Motor: Te TL = Jpm
J = JM + J L
[Newton-mt]
[kg-mt]
[Newton-mt]
[kg-mt]
Donde:
d
p
dt
34
e. CIRCUITO ELECTRICO DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION CORTA

La mquina compuesta conexin corta puede operar como generador y como motor, y sus
Ra
Rc
Ia
Ia
Ea
Ri
G
Ia If G
G
M
f
Ia + If M N
fs
Nfp
dp
Rfp
m
Tm
Te
ds
Rfs
Vt
RL
+
Vt
-
TL
Te
J
M L
Fig. 1.34 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA COMPUESTA CONEXION CORTA
La mquina compuesta tiene dos devanados de excitacin, un devanado serie y otro

paralelo. En la mquina compuesta conexin corta el devanado de excitacin paralelo se
conecta en paralelo con el circuito de armadura y el devanado de excitacin serie en serie
con el circuito anterior.
En la mquina compuesta el flujo magntico por polo d es igual a la suma del flujo
magntico del devanado de excitacin serie ds y del flujo magntico del devanado de
excitacin paralelo dp.
rotor del generador gira a la velocidad m y las fmms de los devanados de excitacin serie y
paralelo producen el flujo magntico por polo d.
la mquina, la fuente de voltaje Vt suministra la corriente de armadura Ia y las fmms de los
devanados de excitacin serie y paralelo producen el flujo magntico por polo d.
35
Generador: Ea = Vt + Ia(Ra + Rc + Ri ) + (Ia - If)Rfs [V]
Motor:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rc + Ri ) + (Ia + If)Rfs [V]
Donde:
Rfs = resistencia del devanado de excitacin serie [ohmios]
J = JMM + JG
Motor: Te TL = Jpm
J = JM + J L
[Newton-mt]
[kg-mt]
[Newton-mt]
[kg-mt]
Donde:
d
p
dt
1.10 RENDIMIENTO DE LAS MAQUINAS DE C.C.

El rendimiento de toda mquina que realiza un trabajo es el siguiente:
Potencia salida
Potencia entrada
36
Potencia entrada Potencia salida Prdidas
Potencia salida
Potencia salida Prdidas
Las prdidas en la mquina de c.c. son las siguientes:
Circuito magntico
Histresis
Corrientes de Eddy
Devanado de compensacin
Circuito elctrico
Mecnica
Friccin
Corriente de aire
Carga desviada
Distorsin del flujo magntico

Conmutacin
a. PERDIDAS EN EL CIRCUITO MAGNETICO

PERDIDA DE HISTERESIS
En la mquina de cc, debido a que el rotor gira su acero magntico se magnetiza
alternativamente en un sentido y en el otro, esto produce la prdida de histresis, como se
muestra en la mquina elemental de la Fig. 1.35.
B
Polo
S
N
S
H
Rotor
[A]
[B]
Fig. 1.35 [A] MAQUINA

ELEMENTAL
37
[B] CURVA DE HISTERESIS
En [A] a medida que la mquina gira el rotor se magnetiza alternativamente con las
polaridades norte y sur. En [B] se tiene la curva de histresis y su integral da la prdida de
histresis.
En la prctica existen ecuaciones empricas para determinar la prdida de histresis de una
manera simple y muy aproximada, y una de ellas es la siguiente ecuacin:
Ph = KhBf V [Watt]
Donde:
Ph = prdida de histresis [Watt]
Kh = constante que depende de la calidad del material
B = densidad de flujo [Weber/mt]
V = volumen [mt]
f = frecuencia [cps]
PERDIDA DE CORRIENTES DE EDDY
En la mquina de cc, de igual manera como la ley de Faraday aplicada a un conductor
induce en l un voltaje, en el acero del rotor se induce un voltaje que da como resultado las
corrientes de Eddy como se presenta en la Fig. 1.36.
m Corriente de Eddy
v
Fig. 1.36 CORRIENTES DE EDDY DEL ROTOR
Para minimizar las corrientes de Eddy se lmina el acero magntico del rotor como se
Lmina de
acero magntico
Espesor de la lmina
de acero magntico
IEddy
Pelcula de aislamiento
elctrico
Fig. 1.37 CONSTITUCION DEL ROTOR
38
En la prctica existen ecuaciones empricas para calcular la prdida de corrientes de Eddy

de una manera simple y muy aproximada, y una de ellas es la siguiente ecuacin:
PEddy = KEddy (t B f) V [Watt]
Donde:
PEddy = prdida de Eddy [Watt]
KEddy = constante que depende de la calidad del material
B = densidad de flujo [Weber/mt]
V = volumen [mt]
f = frecuencia [cps]
t = grosor de las lminas [mt]
b. PERDIDAS EN LOS CIRCUITOS ELECTRICOS
Las prdidas en los devanados de la mquina de c.c. son los siguientes:
= IaRa [Watt]
= IfRf [Watt]
Devanado de compensacin = IaRc [Watt]

= IaRi [Watt]
c. PERDIDAS MECANICAS
PERDIDA POR FRICCION
La prdida por friccin corresponde al rozamiento entre la chumacera o rulimn con el eje
de la mquina. Para apreciar lo indicado se presenta la Fig. 1.38.
Prdida por friccin
Estator
Chumacera o
rulimn
Rotor
eje
Ventilador
Fig. 1.38 PERDIDA POR FRICCION
39
PERDIDA DE CORRIENTES DE AIRE

La prdida por corrientes de aire corresponde al rozamiento entre el rotor y el aire de
enfriamiento que enva el ventilador, como se observa en la Fig. 1.39.
Aire frio
Prdida por corrientes de aire

Aire caliente
Estator
Rotor
Aire caliente
Chumacera o
rulimn
Aire frio
Ventilador
Fig. 1.39 PERDIDA DE CORRIENTES DE AIRE
d. PERDIDAS DE CARGA DESVIADA

PERDIDA POR DISTORSION DEL FLUJO MAGNETICO
En la mquina de cc, el flujo magntico del devanado de armadura a produce una
distorsin en el flujo magntico del devanado de excitacin d. El flujo magntico
resultante es la suma de los flujos magnticos a y d y se lo presenta en Fig. 1.40.
R
0
B1
B2
B2 > B1
Fig. 1.40 DISTRIBUCION DE FLUJO MAGNETICO RESULTANTE R
40
La distorsin del flujo magntico resultante R produce un incremento en la densidad de

campo magntico en una mitad del circuito magntico y como las prdidas de histresis y
corrientes de Eddy son proporcionales a la densidad de campo magntico al cuadrado, estas
prdidas son superiores en una mitad del circuito magntico en comparacin de la otra
mitad.
PERDIDA DE LA CONMUTACION
En la mquina de cc y en las bobinas sometidas al proceso de la conmutacin circula la
corriente de conmutacin Ic, como se muestra en la Fig. 1.41.
II
Icom
Icom
Fig. 1.41 CORRIENTE DE CONMUTACION
La corriente de conmutacin Ic al cuadrado y por la resistencia del circuito da la prdida en

la conmutacin.
e. CALCULO DE LAS PERDIDAS
De las prdidas que se producen en la mquina de c.c. las prdidas de los circuitos elctricos
son fciles de calcular, pero las prdidas del circuito magntico, las prdidas mecnicas y
las prdidas de carga desviada se calculan en la prctica considerando como un porcentaje
de la potencia de salida de la mquina.
41

CAPITULO II
TEORIA DEL GENERADOR DE C.C.
Las caractersticas del generador de c.c. son las siguientes:
2.1
Caracterstica en vaco
Caracterstica en carga
Caracterstica externa
Caracterstica de regulacin
CARACTERISTICA EN VACIO
La caracterstica en vaco corresponde cuando el generador esta en vaco, es decir no tiene
carga en los terminales del circuito de la armadura. La caracterstica en vaco relaciona la
fem en vaco Ea0 del circuito de la armadura con la fmm (If Nf) del devanado de excitacin,
manteniendo constante la velocidad m de la mquina.
a.
CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR DE EXCITACION

SEPARADA
El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica en
vaco se presenta en la Fig. 2.1.
Ra
Nf
If
d
Ea0
Rf
Vf
m
Tm
Fig. 2.1 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN VACIO
42
En el generador se instala un voltmetro V en el circuito de armadura para medir la fem Ea0

y un ampermetro A en el circuito de excitacin para medir la corriente de excitacin If.
La caracterstica en vaco del generador de excitacin separada se presenta en la Fig. 2.2.
Lnea del
entrehierro
Ea0 [V]
(IfNf)g
(IfNf)a
A
Ra tiene valores significativos

Rg >> Ra
IfNf [Amperios-vuelta]
Fig. 2.2 CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
Para obtener la caracterstica en vaco se da diferentes valores a la corriente de excitacin If,

variando la resistencia del reostato Rf, y para cada valor de la fmm IfNf se toma la medicin
de la fem Ea0 en el voltmetro V.
En la Fig. 2.2 se observa que hasta cuando la caracterstica en vaco es lineal, la reluctancia
del entrehierro Rg es mucho mayor que la reluctancia del acero Ra. Pero a partir de la parte
no lineal de la caracterstica en vaco, la reluctancia del acero Ra tiene cada vez un valor
ms significativo. En el punto de operacin A se requiere de la fmm (IfNf)g para vencer la
reluctancia del entrehierro y la fmm (IfNf)a para vencer la reluctancia del acero magntico.
La prolongacin de la parte lineal de la caracterstica en vaco es la lnea del entrehierro.
Para estudiar la incidencia de la velocidad m de la mquina en la caracterstica en vaco, se
considera el flujo magntico d constante y se vara la velocidad m de la mquina, as se
tiene la Fig. 2.3.
43
Fem [V]
Eao m
Eao m
Eao
Eao m
Eao
Eao
If [A]
If cte
Fig. 2.3 CARACTERISTICA EN VACIO VARIANDO LA VELOCIDAD m
Asumiendo d constante y m > m las fems son:

Eao = Kadm
Eao = Kadm
Al realizar la relacin de las fems se tiene:
E ao
E ao '
m
m '
E '
E ao ' ao m
m
Para d constante y m < m se tiene:

E ''
E ao ' ' ao m
m
En la Fig. 2.3 se observa que en el caso m > m la caracterstica en vaco se desplaza para
arriba y en el caso m < m la caracterstica en vaco se desplaza hacia abajo.
b. CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR PARALELO
El circuito elctrico del generador paralelo para obtener la caracterstica en vaco se presenta
en la Fig. 2.4.
Ra
Ea0
d
Rf
m
Tm
Fig. 2.4 GENERADOR PARALELO PARA44
OBTENER LA CARACTERISTICA EN VACIO
En el generador se instala un voltmetro V en los terminales para medir la fem Ea0 y un

ampermetro A en el circuito de excitacin para medir la corriente de excitacin If.
La caracterstica en vaco del generador paralelo se presenta en la Fig. 2.5.
Ea0 [V]
Ea0 = Kadm
Ea3
Ea2
If Rf
Ea1
Ea0 = KaREMom
If [A]
If1 If2
If3
If4
Fig. 2.5 CARACTERISTICA EN VACIO DELGENERADOR PARALELO
La caracterstica en vaco del generador paralelo se la obtiene de la siguiente manera:
Cuando la corriente de excitacin If es cero, la fem Ea0 que se induce es debido al flujo
magntico remanente REM y la fem es Ea0 = KaREMm.
La fem Ea0 debido al flujo magntico remanente produce la corriente de excitacin If1 y
esta la fem Ea1y as sucesivamente hasta Ea0 = IfRf. Se asume despreciable la cada de
tensin IfRa 0.
c. CARACTERISTICA EN VACIO DEL GENERADOR COMPUESTO
La caracterstica en vaco del generador compuesto es la misma que la del generador
paralelo, debido a que en la condicin de vaco el devanado serie no tiene ningn efecto.
2.2 CARACTERISTICA EN CARGA

La caracterstica en carga corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del
circuito de la armadura. La caracterstica en carga relaciona el voltaje terminal Vt con la
corriente de excitacin If, manteniendo constantes la corriente de armadura Ia y la velocidad
m de la mquina.
45
a.
CARACTERISTICA EN CARGA DEL GENERADOR DE EXCITACION

SEPARADA
El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica en
carga se presenta en la Fig. 2.6.
Nf
Ra
+
If
Rf
Ia
Ea
Vf
Te
A
Vt
RL
m
Tm
Fig. 2.6 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EN CARGA
En el generador se instala un voltmetro V en el circuito de armadura para medir el voltaje

terminal Vt y un ampermetro A para medir la corriente de armadura Ia. En el circuito de
excitacin se instala un ampermetro A para medir la corriente de excitacin If.
La caracterstica en carga del generador de excitacin separada se presenta en la Fig. 2.7.
Vt
Ea0
Cada de tensin debido a la

reaccin de armadura
Ea
IaRa
Vt
Caracterstica en carga
Vt
If
Ea = 0
Vt = 0
Fig. 2.7 CARACTERISTICA EN CARGA DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
46
Para obtener la caracterstica en carga se da diferentes valores a la corriente de excitacin If,

variando la resistencia del restato Rf y se toma la medicin del voltaje terminal Vt para
cada valor de If. Para mantener constante la corriente de armadura Ia se vara la resistencia
del restato RL que representa la carga.
En la Fig. 2.7 se observa la caracterstica en vaco es decir la fem Ea0 en funcin de la
corriente de excitacin If. Restando de la caracterstica en vaco la cada de tensin debido a
la reaccin de la armadura se obtiene la curva de la fem Ea = Ka(d - a)m. Si a la
curva de la fem Ea se le resta la cada de tensin IaRa se obtiene la caracterstica en carga, es
decir el voltaje terminal Vt en funcin de la corriente de excitacin If.
La cada de tensin por reaccin de la armadura Kaam se disminuye a medida que se
incrementa la corriente de excitacin If porque aumenta el flujo magntico del devanado de
excitacin d y la corriente de armadura Ia se mantiene constante. La cada de tensin IaRa
se mantiene constante en toda la variacin de la corriente de excitacin If.
b. CARACTERISTICA EN CARGA DEL GENERADOR PARALELO

La caracterstica en carga del generador paralelo es casi igual a la del generador de
excitacin separada.
2.3 CARACTERISTICA EXTERNA

La caracterstica externa corresponde cuando el generador tiene carga en los terminales del
circuito de la armadura. La caracterstica externa relaciona el voltaje terminal Vt con la
corriente de lnea IL, manteniendo constantes la corriente de excitacin If y la velocidad m
de la mquina.
a.
CARACTERISTICA
SEPARADA
EXTERNA
DEL
GENERADOR
DE
EXCITACION
El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica

externa se presenta en la Fig. 2.8.
47
Nf
Ra
If
Ea
Rf
Ia
V
Vf
RL
Te
Vt
Tm
Fig. 2.8 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EXTERNA

terminal Vt y un ampermetro A para medir la corriente de lnea Ia. En el circuito de
La caracterstica externa del generador de excitacin separada se presenta en la Fig. 2.9.
Vt [V]
Ea0
reaccin de armadura
Ea
IaRa
Vt
Vt
Ia [A]
(Ia)n
Fig. 2.9 CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
Para obtener la caracterstica externa se da diferentes valores a la corriente de lnea Ia,

variando la resistencia del restato RL que representa la carga y se toma la medicin del
voltaje terminal Vt para cada valor de Ia.
En la Fig. 2.9 se observa la curva de la fem en vaco Ea0 como referencia. Restando de la
curva Ea0 la cada de tensin debido a la reaccin de la armadura se obtiene la curva de la
fem Ea = Ka(d - a)m. Si a la curva de la fem Ea se le resta la cada de tensin IaRa se
obtiene la caracterstica externa, es decir el voltaje terminal Vt en funcin de la corriente de
lnea Ia.
48
La cada de tensin por reaccin de la armadura Kaam se incrementa a medida que se

aumenta la corriente de lnea Ia porque aumenta el flujo magntico de armadura a y el
flujo magntico del devanado de excitacin d se mantiene constante al no variar la
corriente de excitacin If. La cada de tensin IaRa se incrementa porque aumenta la
corriente de lnea Ia.
b. CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR PARALELO
El circuito elctrico del generador paralelo para obtener la caracterstica externa se presenta
en la Fig. 2.10.
Ra
IL
A
Ea
V
Vt
RL
Rf
Te
m
Tm
Fig. 2.10 GENERADOR PARALELO PARA OBTENER LA CARACTERISTICA EXTERNA
En el generador se instala en los terminales un ampermetro A y un voltmetro V para medir

la corriente de lnea IL y el voltaje terminal Vt, respectivamente. En el circuito de excitacin
se instala un ampermetro A para medir la corriente de excitacin If.
La caracterstica externa del generador paralelo se presenta en la Fig. 2.11.
Vt [V]
Ea0

disminucin de If
Ea
Vt

reaccin de armadura
IaRa
Vt
IL [A]
(IL)n
Fig. 2.11 CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR PARALELO
49
Para obtener la caracterstica externa se da diferentes valores a la corriente de lnea IL,

variando la resistencia del restato RL que representa la carga y se toma la medicin del
voltaje terminal Vt para cada valor de IL.
En la Fig. 2.11 se observa la curva de la fem en vaco Ea0 como referencia. Restando de la
curva Ea0 las cadas de tensin debido a la disminucin de la corriente de excitacin If y de
la reaccin de la armadura se obtiene la curva de la fem Ea = Ka(d - a)m. Si a la
curva de la fem Ea se le resta la cada de tensin IaRa se obtiene la caracterstica externa, es
decir el voltaje terminal Vt en funcin de la corriente de lnea IL.
Las cadas de tensin por la disminucin de la corriente de excitacin If y la reaccin de la
armadura se incrementan a medida que se aumenta la corriente de lnea IL porque aumenta
la cada de tensin en la resistencia del devanado de armadura IaRa y se incrementa el flujo
magntico de armadura a y el flujo magntico del devanado excitacin d se disminuye al
disminuir la corriente de excitacin If. La cada de tensin IaRa se incrementa porque
aumenta la corriente de lnea IL.
c. CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR COMPUESTO

La caracterstica externa del generador compuesto se presenta en la Fig. 2.12.
Vt [V]
COMPUESTO PLANO
Ea0
(IL)n
IL [A]
Fig. 2.12 CARACTERISTICA EXTERNA DEL GENERADOR COMPUESTO
En la Fig. 2.12 se observa que la caracterstica externa es plana es decir que el voltaje
terminal Vt prcticamente coincide con el voltaje terminal en vaco Ea0, esto se debe a que
cuando se incrementa la corriente de lnea IL tambin se aumenta la fmm del devanado de
50
excitacin serie, aumentando el flujo magntico serie que prcticamente compensa las
cadas de tensin debido a la reaccin de la armadura y en la resistencia del devanado de
armadura Ra.
2.4 CARACTERISTICA DE REGULACION

La caracterstica de regulacin corresponde cuando el generador tiene carga en los
terminales del circuito de la armadura. La caracterstica de regulacin relaciona la corriente
de excitacin If con la corriente de lnea IL, manteniendo constantes el voltaje terminal Vt y
la velocidad m de la mquina.
a.
CARACTERISTICA DE REGULACION DEL GENERADOR DE EXCITACION
SEPARADA
El circuito elctrico del generador de excitacin separada para obtener la caracterstica de
regulacin se presenta en la Fig. 2.13.
Nf
Ra
d
+ Ia
If
Ea
Rf
+
V
Vf
Te
Vt
RL
A
Tm
Fig. 2.13 GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA PARA OBTENER

LA CARACTERISTICA DE REGULACION

terminal Vt y un ampermetro A para medir la corriente de lnea Ia. En el circuito de
La caracterstica de regulacin del generador de excitacin separada se presenta en la Fig.
2.14.
If [A]
Caracterstica de regulacin
(Ia)n
Ia[A]
Fig. 2.14 CARACTERISTICA DE REGULACION DEL GENERADOR DE EXCITACION SEPARADA
51
Para obtener la caracterstica de regulacin se da diferentes valores a la corriente de lnea Ia,

variando la resistencia del restato RL que representa la carga y se toma la medicin de la
corriente de corriente de excitacin If para cada valor de Ia.
En la Fig. 2.14 se observa la corriente de excitacin If que se tiene que incrementar a
medida que se aumenta la corriente de lnea Ia, para mantener constante el voltaje terminal
Vt. Esta curva es la caracterstica de regulacin del generador de excitacin separada.
b. CARACTERISTICA DE REGULACION DEL GENERADOR PARALELO
La caracterstica de regulacin del generador paralelo es la misma que la del generador de
excitacin separada debido a que la cada de tensin IfRa es muy pequea en comparacin
con la cada de tensin ILRa.

CAPITULO III
TEORIA DEL MOTOR DE C.C.
3.1 CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE C.C.
Las caractersticas de los motores de c.c. son las siguientes:
Caracterstica del torque electromagntico

Caracterstica de la velocidad
La caracterstica del torque electromagntico relaciona el torque electromagntico Te con la
corriente de armadura Ia.
La caracterstica de la velocidad relaciona la velocidad m de la mquina con la corriente de
armadura Ia.
52
a. CARACTERISTICAS DEL MOTOR PARALELO

El circuito elctrico del motor paralelo se presenta en la Fig. 3.1.
Ra
Ia
If
Ia
+
Vt
d
Rf
m
Te
TL
JL
Fig. 3.1 MOTOR PARALELO
CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETICO

Se considera dos condiciones, una cuando la reaccin de la armadura es cero (a = 0) y la
otra cuando hay reaccin de la armadura (a 0), y las caractersticas del torque
electromagntico Te del motor paralelo se presentan en la Fig. 3.2.
Te [Newton-mt]
a = 0.0
Debido reaccin de la armadura
a 0.0
(I a)n
I a [A]
Fig. 3.2 CARACTERISTICAS DEL TORQUE ELECTROMAGNETICO DEL MOTOR PARALELO
En la Fig. 3.2 se observa la caracterstica del torque electromagntico Te en las dos

condiciones:
Cuando a = 0 el torque electromagntico es Te = KadIa
53
Cuando a 0 el torque electromagntico es Te = Ka(d - a)Ia.

La reaccin de la armadura a disminuye el flujo por polo d y por lo tanto se disminuye
la magnitud del torque electromagntico Te.
CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD
Se considera dos condiciones, una cuando la reaccin de la armadura es cero (a = 0) y la
otra cuando hay reaccin de la armadura (a 0), y las caractersticas de la velocidad m
del motor paralelo se presentan en la Fig. 3.3
Ra
Rc
Ri
G
Ia If G
+
Ea
Ia
If
G
M
Ia
Tm
G
Te
Vt RL
Nf
+
Vt
-
Rf
Ia + If M
TL
M
JL
Te
Fig. 1.32 CIRCUITOS ELECTRICOS DE LA MAQUINA PARALELO
m [rad/seg] a 0.0
(m)n
a = 0.0
I a [A]
(I a)n
Fig. 3.3 CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR PARALELO
En la Fig. 3.3 se observa la caracterstica de la velocidad m en las dos condiciones:
54
Cuando a 0 la velocidad es
m Vt a R a
Ka d
Al aumentar la corriente de armadura Ia se incrementa la cada de tensin IaRa y la

velocidad m se disminuye.
a
Cuando a 0 la velocidad es
Vt a R a
K a d a
a R a
Al aumentar la corriente de armadura Ia se incrementa la cada de tensin IaRa y tambin se

incrementa el efecto de la reaccin de la armadura a.
La variacin de la reaccin de la armadura a es superior a la variacin de la cada de
tensin IaRa, por lo tanto la velocidad m de la mquina se incrementa.
b. CARACTERISTICAS DEL MOTOR SERIE
El circuito elctrico del motor serie se presenta en la Fig. 3.4.
Ra
Ia
Ea
+
Rf
Vt
m
Te
JL
TL
Fig. 3.4 MOTOR SERIE
55

En el motor serie la corriente de armadura Ia es la corriente del devanado de excitacin que
produce el flujo magntico d.
La curva de magnetizacin del motor serie se presenta en la Fig. 3.5.
d
Kf
Ia
Fig. 3.5 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR SERIE
Con el propsito de simplificar el anlisis se linealiza la curva de magnetizacin y se tiene:

d = KfIa [3.1]
La ecuacin del torque electromagntico es:
Te = Kad Ia [3.2]
Al reemplazar la ecuacin [3.1] en la expresin [3.2] se tiene:
Te = Ka Kf Ia
La caracterstica del torque electromagntico Te del motor serie se presenta en la Fig. 3.6
Te [Newton-mt]
Ia [A]
(I a)n
Fig. 3.6 CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETIO DEL MOTOR SERIE
56
La ecuacin elctrica del motor serie es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rf) [3.3]
La expresin de la fem es:
Ea = Kadm [3.4]
Al reemplazar las ecuaciones [3.1] y [3.4] en la expresin [3.3] se tiene:
Vt = Ka KfIam + Ia(Ra + Rf)
Despejando la velocidad m:
V R R
m t a a f
K f Ka a
Vt
R R f
a a
Ka K f a
Ka K f a
Simplificando se tiene:
R R f
Vt
a
Ka K f a
Ka Kf
Cuando la corriente de armadura Ia es cero, la velocidad m tiende a infinito

La caracterstica de velocidad m del motor serie se presenta en la Fig. 3.7.
m [rad/seg]
Ia [A]
(I a)n
Fig. 3.7 CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR SERIE
57
c. CARACTERISTICAS DEL MOTOR COMPUESTO

El circuito elctrico del motor compuesto conexin larga se presenta en la Fig. 3.8.
Ra
Ia + If
f
Ia
Ea
Nfs
ds
Nfp
Vt
Rfs dp
Rfp
m
Te
TL
JL
Fig. 3.8 MOTOR COMPUESTO CONEXION LARGA

La ecuacin del torque electromagntico Te es:
Te = Kad Ia [3.5]
d = ds + dp [3.6]
Te = Ka Kf Ia + Ka dp Ia
La caracterstica del torque electromagntico Te del motor compuesto conexin larga se
Te [Newton-mt]
Ia [A]
(I a)n
Fig. 3.9 CARACTERISTICA DEL TORQUE ELECTROMAGNETIO DEL MOTOR COMPUESTO
58
La ecuacin elctrica del motor compuesto conexin larga es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rfs) [3.7]
Vt = Ka(ds + dp ) m + Ia(Ra + Rfs)
Vt a R a R fs
K f dp ds
Cuando la corriente de armadura Ia se incrementa la cada de tensin Ia(Ra + Rfs) aumenta y

el flujo magntico del devanado de excitacin serie ds tambin aumenta y la velocidad m
disminuye por las dos razones.
La caracterstica de la velocidad m del motor compuesto se presenta en la Fig. 3.10.
m [rad/seg]
(m)n
I a [A]
(I a)n
Fig. 3.10 CARACTERISTICA DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR COMPUESTO
59
3.2 ARRANQUE DE LOS MOTORES DE C.C.

El diagrama de la velocidad m cuando el motor arranca se presenta en la Fig. 3.11.
m [rad/seg]
Estado estable
Arranque
t [seg]
Perodo de arranque
Fig. 3.11 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR EN EL ARRANQUE
La velocidad m de la mquina varia desde el valor cero hasta el valor de la condicin de

estado estable, y el tiempo que toma el motor para llegar a esta velocidad se llama perodo
de arranque.
En el arranque de los motores de c.c. se tienen que considerar la corriente de arranque, el
torque de arranque y el arranque del motor en vaco.
a. ARRANQUE DEL MOTOR SERIE
El circuito elctrico del motor serie en el arranque se presenta en la Fig. 3.12.
Ra
Nf
Ea
Rf
Tarr
Vt
-
Iarr
TL
JL
Fig. 3.12 MOTOR SERIE EN EL ARRANQUE
60
CORRIENTE DE ARRANQUE
La ecuacin elctrica del motor serie en la condicin de estado estable es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rf)
Como:
Ea = Kadm
En el arranque: m 0.0 y por lo tanto Ea 0.0
La corriente de arranque Iarr es:
Vt
arr
Ra Rf
La corriente de arranque Iarr tiene un valor alto en comparacin con la corriente nominal
(Ia)n porque la fcem Ea que limita la corriente de armadura es cero.
TORQUE DE ARRANQUE
La ecuacin del torque de arranque es la siguiente:
Tarr = KadIarr
En el motor serie:
d = KfIarr
Donde:
Tarr = Ka Kf Iarr
El motor serie se caracteriza por tener un torque de arranque Tarr muy alto.
ARRANQUE DEL MOTOR EN VACIO
La ecuacin elctrica del motor serie despus del arranque es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rf)
Como la mquina esta en vaco:
Ia(Ra + Rf) 0.0
Por lo tanto:
Vt = Ea = Kadm
Donde:
Vt = Kadm
61
Vt
Ka d
La curva de magnetizacin del motor serie en la condicin de vaco presenta en la Fig. 3.13.
d [Weber]
d
Ia [A]
Ia
Fig. 3.13 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR SERIE
En el motor serie el flujo magntico por polo d es producido por la corriente de armadura
Ia y como la mquina esta en vaco la corriente de armadura es muy pequea y el d
tambin es pequeo y por lo tanto la velocidad m tiende a incrementarse constantemente,
pudiendo la mquina llegar a embalarse y destruirse.
b. ARRANQUE DEL MOTOR PARALELO
El circuito elctrico del motor paralelo en el arranque se presenta en la Fig. 3.14.
Ra
Iarr
Ea
Tarr
Iarr + If
+
Nf
Rf
If
TL
JL
Fig. 3.14 MOTOR PARALELO EN EL ARRANQUE
62
Vt
La ecuacin elctrica del motor paralelo en la condicin de estado estable es:
Vt = Ea + IaRa
Como:
Ea = Kadm
V
arr t asumiendo If 0.0
Ra
TORQUE DE ARRANQUE
Tarr = KadIarr
El motor paralelo tiene una limitada capacidad en el torque de arranque.
La ecuacin elctrica del motor paralelo despus del arranque es:
Vt = Ea + IaRa
IaRa 0.0
Por lo tanto:
Vt = Ea = Kadm
Donde:
Vt = Kadm
Vt
m
Ka d
En el motor paralelo el flujo magntico por polo d es independiente de las condiciones de
arranque del motor y por lo tanto no tiene peligro de embalarse, como se demuestra en la
curva de magnetizacin de la mquina presentada en la Fig. 3.15.
63
d [Weber]
If [A]
If
Fig. 3.15 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR PARALELO
c. ARRANQUE DEL MOTOR COMPUESTO

El circuito elctrico del motor compuesto conexin larga en el arranque se presenta en la
Fig. 3.16
Ra
Iarr + If
f
+
Iarr
Ea
Nfs
ds
Nfp
Vt
Rfs dp
Rfp
m
Tarr
TL
JL
Fig. 3.16 MOTOR COMPUESTO EN EL ARRANQUE
La ecuacin elctrica del motor compuesto conexin larga en la condicin de estado estable
es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rfs)
Como:
Ea = Kadm
64

Vt
arr
R a R fs
TORQUE DE ARRANQUE
Tarr = KadIarr
d = ds + dp
ds = KfsIarr
Donde:
Tarr = KaKfsIarr + KadpIarr
La ecuacin elctrica del motor compuesto conexin larga despus del arranque es:
Vt = Ea + Ia(Ra + Rfs)
Ia(Ra + Rfs) 0.0
Por lo tanto:
Vt = Ea = Kadm
d = ds + dp
Vt
m
K a ( ds dp )
En el motor compuesto el flujo magntico por polo d es producido por las fmms de los
devanados de excitacin serie y paralelo y como la fmm del devanado paralelo es
independiente de las condiciones de arranque del motor y por lo tanto no tiene peligro de
embalarse, como se demuestra en la curva de magnetizacin de la mquina presentada en la
Fig. 3.17.
65
d [Weber]
dp
ds
FMM [Amp-vuelta]
IaNs
IfNp
Fig. 3.17 CURVA DE MAGNETIZACION DEL MOTOR COMPUESTO
3.3 CONTROL DE VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.C.

Una vez que el motor esta en operacin se podra requerir aumentar o disminuir su
velocidad m, de acuerdo a los requerimientos de la carga, como se demuestra en la Fig.
3.18.
Aumentar la velocidad
m [rad/seg]
Disminuir la velocidad
t [seg]
Fig. 3.18 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE C.C.
La ecuacin elctrica del motor de c.c. es la siguiente:

Vt = Ea + IaRa
Ea = Kadm
Donde:
Vt = Kadm + IaRa
V I R
m t a a
Ka d
Observando la ecuacin de la velocidad m de la mquina se visualiza que hay tres mtodos
para variar la velocidad y estos son:
66
Variando el voltaje terminal Vt
Variando la resistencia de armadura Ra
Variando el flujo magntico d

Normalmente los mtodos utilizados para variar la velocidad del motor de c.c. son los
siguientes:
a.
CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA

El circuito elctrico del motor paralelo para el control de velocidad variando la resistencia
de armadura se presenta en la Fig. 3.19.
Ra
Reg
Ia + If
Ia
If
Ea
Vt
Rf
TL
m
JL
Te
Fig. 3.19 MOTOR PARALELO PARA CONTROL DE LA VELOCIDAD
VARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA
En la mquina se realiza la siguiente variacin de la velocidad m:

m [rad/seg]
Estado estable m1
m1
Estado estable m2
m2
t [seg]
t1
t2
Periodo
transiente
Fig. 3.20 VARIACION DE67
LA VELOCIDAD DEL MOTOR
VARIANDO LA RESISTENCIA DE ARMADURA
El motor arranca y llega a la velocidad de estado estable m1 y luego se disminuye a la

velocidad de estado estable m2.
Para analizar el control de velocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y
mecnicas de la mquina en las condiciones de estado estable y en el perodo transiente.
VELOCIDAD DE ESTADO ESTABLE m1
La ecuacin elctrica del motor paralelo a la velocidad de estado estable m1 es la siguiente:
Vt = Ea1 + Ia1Ra
Ea1 = Kadm1
Donde:
Vt = Kadm1 + Ia1Ra
La ecuacin mecnica del motor a la velocidad de estado estable m1 es la siguiente:
Te1 = KadIa1
Te1 = TL
PERIODO TRANSIENTE
En el tiempo t1 se adiciona la resistencia de regulacin Reg y en este instante de tiempo no
ha variado la velocidad m1, la corriente de armadura es:
V K a d m1
Ia ' t
R a R eg
En la Fig. 3.21 se presenta la corriente de armadura Ia, en el perodo transiente:

Ia[A]
Ia1
Ia
Ia2
t [seg]
t1
Periodo
transiente
t2
Fig. 3.21 CORRIENTE DE ARMADURA EN EL PERIODO TRANSIENTE
68
Debido a la nueva corriente de armadura Ia se tiene el nuevo torque electromagntico:

Te = KadIa
Y por lo tanto la ecuacin mecnica de la mquina es:
Te - TL = - Jpm
KadIa - TL = - Jpm
Como el torque de carga TL no ha variado y se ha disminuido el torque electromagntico al
valor de Te, se produce una desaceleracin del motor, la corriente de armadura Ia comienza
a incrementarse debido a la disminucin de la velocidad m, como se demuestra en la
siguiente expresin:
V K a d m
Ia t
R a R eg
Como el torque de carga TL no ha cambiado a las velocidades de estado estable m1 y m2,
se tiene:
Te2 = KadIa2
Te2 = TL
Como:
Te1 = Te2 = TL
Por lo tanto:
Ia2 = Ia1
Es decir las corrientes de armadura Ia1 y Ia2 son iguales en las condiciones de estado estable
a las velocidades m1 y m2.
Vt = Ea2 + Ia1(Ra + Reg)
Ea2 = Kadm2
Vt = Kadm2 + Ia1(Ra + Reg)
INCIDENCIA EN
REFRIGERACION
EL
RENDIMIENTO
El rendimiento del motor es el siguiente:
69
LAS
CONDICIONES
DE
T
Potencia salida
L m2
Potencia entrada Vt (Ia If )
Como la velocidad m ha disminuido, el rendimiento del motor tambin ha disminuido.

Las condiciones de refrigeracin se empeoran debido a que el ventilador de refrigeracin
acoplado a su eje va a girar a una velocidad menor.
b. CONTROL DE VELOCIDAD VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO

El circuito elctrico del motor paralelo para el control de velocidad variando el flujo
magntico d se presenta en la Fig. 3.22.
Ra
Ia
Ea
Ia + If
+
Vt
Nf
Rf
m
Te
If
TL
JL
Fig. 3.22 MOTOR PARALELO PARA CONTROL DE VELOCIDAD
VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO
En la mquina se realiza la siguiente variacin de la velocidad m:

m [rad/seg]
Estado estable m2
m2
Estado estable m1
m1
t [seg]
t1
t2
Periodo
70 transiente
Fig. 3.23 VARIACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR VARIANDO EL FLUJO MAGNETICO
El motor arranca y llega a la velocidad de estado estable m1 y luego se aumenta a la

velocidad de estado estable m2.
Para analizar el control de velocidad se requiere considerar las ecuaciones elctricas y
mecnicas de la mquina en las condiciones de estado estable y en el perodo transiente.
Vt = Ea1 + Ia1Ra
Ea1 = Kad1m1
Donde:
Vt = Kad1m1 + Ia1Ra
La ecuacin mecnica del motor a la velocidad de estado estable m1 es la siguiente:
Te1 = Kad1Ia1
Te1 = TL
PERIODO TRANSIENTE
En el tiempo t1 se incrementa la resistencia del restato del circuito de excitacin Rf para
variar el flujo magntico de d1 a d2. En este instante de tiempo no ha cambiado la
velocidad m1 y la corriente de armadura es:
V K a d 2m1
Ia ' t
Ra
En la Fig. 3.24 se presenta la corriente de armadura Ia en el perodo transiente:
71
Ia
Ia1
Ia
Ia2
t [seg]
t1
t2
Periodo
transiente
Fig. 3.24 CORRIENTE DE ARMADURA EN EL PERIODO TRANSIENTE
Debido a la nueva corriente de armadura Ia se tiene el nuevo torque electromagntico:

Te = Kad2Ia
Y por lo tanto la ecuacin mecnica de la mquina es:
Te - TL = + Jpm
Kad2Ia - TL = + Jpm
El incremento de la corriente de armadura de Ia1 a Ia es superior que la disminucin del
flujo magntico de d1 a d2. En consecuencia el torque electromagntico aumenta de Te1
a Te.
Como el torque de carga TL no ha cambiado y se ha incrementado el torque
electromagntico al valor de Te, se produce una aceleracin del motor, la corriente de
armadura Ia comienza a disminuir debido al aumento de la velocidad m, como se
demuestra en la siguiente expresin:
V K a d 2m
Ia t
Ra

Como el torque de carga TL no ha cambiado a las velocidades de estado estable m1 y m2
se tiene:
Velocidad de estado estable m1:
Te1 = Kad1Ia1
Velocidad de estado estable m2:
Te2 = Kad2Ia2
Como:
Te1 = Te2 = TL
Por lo tanto:
d1Ia1 = d2Ia2
72
Ia1 d 2
I a 2 d1
Es decir que al variar la velocidad del motor por este mtodo, la relacin de las corrientes de
armadura es igual a la relacin inversa de los flujos magnticos.

Vt = Ea2 + Ia2Ra
Ea2 = Kad2m2
Vt = Kad2m2 + Ia2Ra
INCIDENCIA EN EL RENDIMIENTO
REFRIGERACION
El rendimiento del motor es el siguiente:
LAS
CONDICIONES
DE
TLm2
Potencia salida
Potencia entrada Vt (Ia 2 If 2 )
Como la velocidad m del motor ha aumentado pero tambin se ha incrementado la

corriente de armadura Ia, el rendimiento del motor prcticamente se mantiene. A pesar que
la velocidad del ventilador aumenta, la corriente de armadura Ia tambin se incrementa y las
perdidas IaRa se incrementan con el cuadrado de la corriente de armadura, por este motivo
las condiciones de refrigeracin se empeoran. La variacin de la corriente de excitacin If es
mnima por lo cual no se la considera.
73

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TEORIA Y PROBLEMAS DE APLICACION DE LAS

MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA

Eje magntico bobina a

Eje directo o campo principal

En el rotor de la mquina elemental se tienen los conductores a y -a, y debido a la ley de

f.e.m. del conductor [voltios]

Al aplicar la regla de la mano derecha se determina el sentido de la fem inducida en cada

d = flujo por polo en el eje directo [Weber]

(ea)bobina = NadSent [V]

La aplicacin de la ley de Ampere a una mquina de corriente continua se presenta en la

Fig. 1.3 LEY DE AMPERE APLICADA A UNA MAQUINA DE C.C.

La ley de Ampere establece:

De la aplicacin de la ley de Ampere a la mquina de c.c. se obtiene la fmm NfIf que

Fig. 1.4 LEY DE BIOT Y SAVART APLICADA A UNA MAQUINA DE C.C.

La aplicacin considera tres conductores, el primero en el eje directo, el segundo ubicado

Al aplicar la regla de la mano derecha se determina el sentido de la fuerza sobre el

= ngulo entre la fuerza tangencial Ftang y el eje de campo magntico B

Conductor 1 en el eje directo:

Conductor 2 ubicado entre el eje directo y el eje en cuadratura:

Conductor 3 en el eje en cuadratura:

1.2 DESCRIPCION DE LA MAQUINA DE C.C.

Fig. 1.6 ESTATOR DE LA MAQUINA DE C.C.

Fig. 1.7 ROTOR DE LA MAQUINA DE C.C.

1.3 CONVERSION DE ENERGIA DE LA MAQUINA DE C.C.

a. CONVERSION DE ENERGIA DEL GENERADOR DE C.C.

Fig. 1.8 GENERADOR ELEMENTAL

Al aplicar la ley de Biot y Savart, F = ia (l x B), a los conductores a y -a de la bobina de la

Una fuente de voltaje suministra la potencia elctrica Vtia al devanado de la armadura. La

Al aplicar la ley de Faraday a los conductores de la bobina de la armadura se inducen en estos

1.4 FUERZA ELECTROMOTRIZ

Para t = 0, la fem generada ea en la bobina de la mquina elemental se presenta en la Fig.

[A] Los ejes magnticos de campo principal y de la bobina tienen un ngulo t = 0

Eje mag. bobina

Eje de campo principal

[A] Los ejes magnticos de campo principal y de la bobina tienen un ngulo t = 90

ea = Nad Sent [V]

Ciclo completo de la densidad de campo magntico

= velocidad angular elctrica [rad/seg]

En la ecuacin 1.3 se observa que la fem Ea es proporcional al nmero de vueltas en serie

del devanado de la armadura Na.

Fig. 1.13 DEVANADO DE LA ARMADURA

m = velocidad angular mecnica del rotor [rad/seg]

1.5 TORQUE ELECTROMAGNETICO

La ecuacin [1.8] indica lo siguiente:

Si se reemplaza la ecuacin [1.11] en la expresin [1.10] se tiene:

d = flujo por polo [Weber]

1.6 REACCION DE LA ARMADURA

Fig. 1.14 GENERADOR EN VACIO: [A] MAQUINA ELEMENTAL

El flujo magntico por polo del devanado de excitacin d se lo asume sinusoidal.

Fig. 1.15 GENERADOR EN CARGA: [A] MAQUINA ELEMENTAL

El fujo magntico a producido por el devanado de la armadura tiene la distribucin

Eje neutro en vaco

Eje neutro con carga

Fig. 1.16 FLUJO MAGNETICO RESULTANTE

Distorsiona el flujo magntico por polo d.

b. FUNCION DEL DEVANADO DE COMPENSACION

Fig. 1.17 DEVANADO DE COMPENSACION

El devanado de compensacin se instala en los extremos de los polos y en l tiene que

d = flujo magntico del devanado de excitacin [Weber]

1.7 FUNCION DEL CONMUTADOR

En la mquina de cc el voltaje generado ea es sinusoidal y el voltaje terminal Vt tiene que

En [A] la fem inducida ea en los conductores a y a ha cambiado de sentido. En [B] a pesar

1.8 PROCESO DE LA CONMUTACION

FIg. 1.21 EJES DIRECTO d Y EN CUADRATURA q DE LA MAQUINA ELEMENTAL DE CC