Simposio de Metrologa 2004

25 al 27 de Octubre

DISEO, CONSTRUCCIN Y CALIBRACIN DE UN PSICRMETRO

DIGITAL ASPIRADO
Jess Alfredo Dvila, Enrique Martnes Lpez
Centro Nacional de Metrologa, Divisin de Termometra
Km. 4,5 Carretera a los Cus, El Marquz, Qro., Mxico
2 11 05 00 ext. 3395, jdavila@cenam.mx, emartine@cenam.mx
Resumen: En el Laboratorio de Humedad del CENAM se desarroll un psicrmetro digital tipo aspirado para
medir humedad relativa y temperatura. En este trabajo se presenta el desarrollo de las etapas del
instrumento, as como las pruebas de operacin, calibracin y validacin de resultados. El alcance de
medicin del prototipo va desde 10 % a 90 % en humedad relativa con una incertidumbre de 2,1 %, y en
temperatura desde 0 C a 50 C con una incertidumbre expandida de 0,06 C.
1.

2.

INTRODUCCIN

MARCO TERICO.

El principio de operacin del psicrmetro se basa en

la medicin de temperatura de dos termmetros
idnticos, uno de estos tiene una funda que cubre al
bulbo, la cual esta hecha con tela de fibras naturales
(algodn, lana, muselina etc.), que se encuentra
humedecida constantemente debido a efectos de
capilaridad (figura1).

Actualmente existe una gran variedad de

instrumentos para la determinacin de humedad
relativa, sus principios de operacin se basan en
propiedades elctricas, mecnicas y fsicas de
algunos materiales que son sensibles a la humedad.
Algunos de los problemas frecuentes que presentan
son debidos a las propiedades del elemento sensor,
entre los cuales se encuentran, la histresis, no
linealidad, efectos por temperatura, flujo del aire y
presin entre otros. Esto representa una desventaja
al poner en riesgo la confiabilidad de las mediciones
realizadas con este tipo de instrumentos.

Termmetro de
bulbo hmedo
Flujo de aire

El psicrmetro es uno de los instrumentos ms

sencillos y exactos para determinar la humedad
relativa, para lo cual solo requiere de mediciones en
temperatura y presin.

Termmetro
de bulbo seco

En la mayora de los psicrmetros comerciales, para

conocer el valor de humedad relativa, es necesario
el uso de tablas psicromtricas que tienen
resoluciones de 1 % de humedad relativa o mayor,
lo que representa una desventaja cuando se
requieren de mediciones de alta exactitud, adems
de ser necesaria una correccin por presin
(usualmente las tablas son generadas a una presin
de 101 325 Pa).

Funda de
algodn

Fig. 1 Esquema bsico de un psicrmetro

Cuando se le hace circular un flujo de aire sobre los
termmetros, el bulbo hmedo experimenta un
enfriamiento debido a la evaporacin del agua
presente en la funda. La diferencia de temperatura
del bulbo hmedo y el seco est relacionada
directamente con la cantidad de agua en el
ambiente [1].

El psicrmetro digital desarrollado en el laboratorio

de humedad del CENAM soluciona algunos
inconvenientes presentes en los psicrmetros
comerciales. En este trabajo se presentan el
desarrollo y caractersticas metrolgicas.

El clculo de humedad relativa por el mtodo

psicromtrico se realiza mediante la siguiente
ecuacin.
%HR =

e( t d )
e( t s )

e( t h ) A P ( t s t h )
e( t s )

x 100

(1)

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mejoran la exactitud
temperatura.

Donde:
P = presin atmosfrica (Pa).
e(th) =presin parcial de vapor de agua (Pa).
e(ts) = presin vapor de agua saturado (Pa).
e(td) = presin vapor de agua a la
temperatura de punto de roco (Pa).
ts = temperatura del bulbo seco.
th = temperatura del bulbo hmedo.
A = constante psicromtrica.

mediciones

de

Funda de algodn
La funda utilizada est hecha de algodn de tal
manera que el vstago del termmetro hmedo
quede completamente cubierto, fue conveniente
mantener un contacto fsico adecuado entre la funda
y el termmetro para lograr la depresin total del
bulbo hmedo.

(2)

En un psicrmetro aspirado, se requiere que la

velocidad del flujo del aire este dentro del intervalo
de 3 m/s a 5 m/s [2].

Fuente de agua
Se utiliz agua desionizada para mantener hmeda
la funda del termmetro durante las pruebas, ya que
la presencia de impurezas, como las sales
contenidas en el agua comn, puede aumentar la
depresin del bulbo hmedo, y por lo tanto afectar a
las lecturas de humedad.

Por otro lado, la presin de vapor en Pascales est

dada en [2], por medio de la siguiente ecuacin.
4

ln e(ts )= g i T i 2

las

Tnel de viento
El tnel de viento se construy con vidrio ya que
cumple con la caracterstica de ser un material no
higroscpico. El diseo permite mantener un flujo
laminar a lo largo del tnel que es una condicin
necesaria para este instrumento [2]. Otros
materiales que se pueden emplear para construir el
tnel son acero inoxidable naylamid aluminio.

La constante psicromtrica A, depende del calor

latente de evaporacin del agua, de la temperatura
del bulbo hmedo y de la velocidad del aire que
pasa sobre los termmetros. El valor de A se puede
determinar de acuerdo a [2] por medio de la
siguiente ecuacin.
A = 0.00066 (1 + 0.00115 t h )

en

(3)

i =1

Fuente de aire

Donde:

La fuente de aire consiste en un ventilador colocado

en la parte posterior del tnel de viento. Con ste, el
aire adquiere una velocidad de 4,8 m/s el cual se
encuentra entre los lmites especificados (3 m/s a 5
m/s) por la norma ASTM-E337 [2] para este tipo de
psicrmetros.

g1 = -0,63536311 x 10
g2 = 0,3404926034 x 102
g3 = -0,19509874 x 10-1
g4 = 0,12811805 x 10-4
El clculo de humedad relativa en el prototipo
desarrollado, se realiza mediante las ecuaciones
antes descritas.
3.

DESARROLLO DEL PROTOTIPO

3.1.

Partes del psicrmetro

Termmetros
Los termmetros empleados en el desarrollo del
HR-103 son de resistencia de platino tipo industrial
(PT100), con los cuales es posible realizar el
acondicionamiento electrnico para determinar la
temperatura, adems de ser instrumentos que

Fig. 2 Sistema mecnico del HR-103

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3.2.

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estn calculadas a un valor de 101 235 Pa, por lo

tanto, se requiere una correccin por efectos de
presin. Al incluir el transductor en el sistema, ste
queda exento de dicha correccin. En el
acondicionamiento de seal, slo se requiri de un

Sistema electrnico y software

El sistema electrnico est compuesto por varias

etapas, las cuales se muestran en la figura 3.

Fig. 4. Esquema bsico de fuente de corriente

Fig. 3 Diagrama a bloques de sistema electrnico

acoplamiento de impedancias, ya que el transductor
tiene incluido un acondicionamiento que va de 0,5 V
a 4,5 V que cubre de sta manera el alcance de
medicin.

3.2.1 Acondicionamiento de seal para RTD

Para medir temperatura con el RTD, se dise una
fuente de corriente continua a 1 mA. El mtodo
consiste en hacer circular una corriente constante a
travs del termmetro y medir la cada de tensin en
ste, para posteriormente interpretarla mediante
una funcin emprica de equivalencia que relaciona
la tensin elctrica y la temperatura.

3.2.3

Sistema digital

Las seales obtenidas de cada acondicionamiento,

son tratadas en un convertidor analgico a digital
(A/D) de 10 bits de resolucin, lo que equivale una
resolucin en temperatura de 0,03 C y 80 Pa en
presin. El convertidor A/D, est incluido en un
microcontrolador PIC16F877, el cul se ha
programado con las ecuaciones y constantes
necesarias para obtener el valor de humedad
relativa. Debido a que el PIC16F877 no es posible
programar ecuaciones exponenciales (mencionado
en la ecuacin 3), fue necesario hacer una
aproximacin con un polinomio de orden 6.

En el diseo de la fuente de corriente (figura 4), se

us la configuracin de convertidor de tensin a
corriente, en el cul, se implement un diodo zener
con compensacin en temperatura para generar
Vreferencia (figura 4), con este dispositivo se garantiza
que la estabilidad en corriente continua no afecte a
la medicin en temperatura.
La tensin generada en el resistor del termmetro
es amplificada para una obtener una seal de 5 V a
50 C y 0 V a 0 C. Con la finalidad de eliminar el
ruido elctrico, la configuracin usada en la etapa
de amplificacin es en Rechazo de Modo Comn.
Los niveles de tensin mximos generados en el
termmetro con una corriente de 1 mA son del
orden de 20 mV, por lo tanto, la amplificacin es
aproximadamente 250 veces.

El lenguaje utilizado es un compilador en ambiente

de programacin C. El microcontrolador tiene la
funcin de comunicacin va RS-232 configurado a
9600 baudios, 8 bits de datos y 1 bit de paro. Este
puerto de comunicacin se utiliz para la
visualizacin de datos en un LCD de caracteres de
16 columnas por 2 renglones. El mismo puerto
puede ser usado para comunicar el instrumento con
una computadora personal y con esto la posibilidad
de almacenar datos en un determinado intervalo de
tiempo.

3.2.2 Acondicionamiento de seal para TDP

Para realizar la medicin de presin atmosfrica se
incluy un transductor que tiene un alcance de
medicin de 15 kPa a 115 kPa. Esto representa una
ventaja, debido a que las tablas psicromtricas

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4. AJUSTE Y CALIBRACIN EN TEMPERATURA

5.

El HR-103 se ajust electrnicamente en dos

puntos, 0 C y 50 C. El proceso de ajuste a 0 C
consiste en colocar los termmetros en un bao de
hielo y variar la resistencia en R0 (figura 4) hasta
que el HR-103 indique una lectura de 0 C.

Partiendo del la ecuacin 1, la incertidumbre en

humedad relativa aplicando el modelo de varianzas
relativa se estima con la siguiente expresin.

Para el ajuste a 50 C se colocaron los termmetros

junto con un termmetro patrn dentro de un bao
lquido. En este punto, se ajusta la ganancia de la
etapa de amplificacin hasta igualar las lecturas de
los termmetros y la del instrumento patrn.
Generalmente ocurre que al variar la ganancia, se
presenta una modificacin en el cero de la escala
(offset), por ello, es necesario realizar una
verificacin en este punto y en caso de ser
necesario, ajustar nuevamente en 0 C. Los ajustes
se realizan hasta que las diferencias de las lecturas
del los termmetros bajo ajuste y el patrn sean
mnimas.

(ue ( ts ) )2

u%HR =

(ue ( td ) )2

e ( t s )2

e(t d )2

%HR

(4)

donde:
4

e( t d ) = e

g (t
i

e( t s ) = e
ue ( ts ) =

g (t

(5)

i 2

(6)

i =1

e(Ts )
Ts

i 2

i =1

La calibracin de los termmetros (fig. 5) se realiz

en el intervalo de 0 C a 50 C, y las fuentes
consideradas en la estimacin de incertidumbre
fueron.
a)
b)
c)
d)
e)
f)

PROPAGACIN DE INCERTIDUMBRE

uts
(7)

=e

g (T )
i

i 2

( g1 Ts 2 ) + ( g 3 ) + (2 g 4 Ts ) uts

i =1

Ts = temperatura de bulbo seco (Kelvin)

Uts = incertidumbre en la medicin de ts

Incertidumbre del termmetro patrn

Incertidumbre del hielo
Incertidumbre del bao de calibracin
Incertidumbre por repetibilidad
Incertidumbre por no linealidad
Incertidumbre por resolucin.

Para el mtodo psicromtrico

aproximacin (ecuacin 8).

se

realiza

f = e ( t d ) = e( t h ) A P ( t s t h )

Las diferencias en temperatura encontradas entre el

bulbo seco y el hmedo, son del orden de 0,02 C
(excepto en 50 C que es de 0,04 C, ver tabla 1),
esta diferencia de 0,2 C representa un error de 0,2
% HR, por lo cual es importante el utilizar
termmetros idnticos.

la

(8)

Al aplicar la ley de propagacin de incertidumbre a

(5) se obtiene:
2

f 2
f 2
e(t ) u e(th ) + A u A +

h
utd [e(th ), A, P, ts , th ] =
(9)
2
2

f
u 2 + u2
P t
P
t
2

Desarrollando los coeficientes de sensibilidad

involucrados en la ecuacin 6 se obtiene:

[ P (t
utd =

Fig. 5. Sistema de calibracin en temperatura

g (t
e

i =1

t h )] u 2 A + [ A (t s t h )] u 2 P +[ AP ] u 2 t +
2

)i 2

{( g t
1

2
h

)+( g 3 )+(2g 4 t h )} u 2th

(10)

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Tabla 1 Resultados de calibracin en temperatura

incertidumbre identificadas se listan a continuacin.

Finalmente se sustituyen las ecuaciones 5, 6, 7 y 10

en la ecuacin 4 para obtener la incertidumbre
expandida.

a)
b)
c)
d)
e)

La tabla 2, presenta los valores sustituyendo los

datos de la calibracin en temperatura (uts, uth) y la
calibracin en humedad (ts, th).
ts (C)
23,00
23,35
23,65
23,74

th (C)
8,83
12,85
17,92
22,41

% HR
13,1
31,9
59,7
89,9

U (%HR)
2,1
1,8
1,6
1,6

C alibracin en humedad del H R -103

3.0
error (% de humedad
relativa)

A (K-1)
0,000667
0,000670
0,000674
0,000677

Incertidumbre del patrn

Incertidumbre por repetibilidad
Resolucin del instrumento
Incertidumbre por no linealidad
Estabilidad de la cmara

Tabla 2. Resultados de la propagacin de

incertidumbres al modelo matemtico

2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
10.18

30.24

59.08

89.07

Patrn (% de humedad relativa)

HR-103

6.

VALIDACIN DE RESULTADOS

Fig. 6 . Resultados calibracin en humedad

Para validar los resultados obtenidos de la

estimacin de incertidumbre en la seccin 5, fue
necesario realizar una calibracin contra un
higrmetro calibrado de incertidumbres similares.

La incertidumbre estimada en los cuatro puntos de

calibracin es de 2 % HR con un factor de
cobertura k=2. Los resultados obtenidos en la
calibracin son consistentes con lo esperado. Para
la validacin de los resultados prcticos, se aplic la
ley de propagacin de incertidumbre al modelo
matemtico (ecuacin 1).

Para la calibracin en humedad relativa, se

acondicion una cmara de flujo dividido con
dimensiones de (36 x 36 x 38) cm, ya que durante
las primeras pruebas en una cmara de
dimensiones menores, se not que la muestra de
aire que sale del sistema mecnico del HR-103
(figura 2), modifica las condiciones de estabilidad de
la cmara de prueba, debido a que la muestra lleva
consigo un nivel de saturacin de vapor de agua.

Los resultados obtenidos de la calibracin en

humedad, son consistentes con los obtenidos al
aplicar la ley de propagacin de incertidumbre. El
caso ms crtico se presenta en 10 % HR, donde las
diferencias encontradas son del orden de 2 % HR,
esto se refleja en la incertidumbre obtenida a partir
del modelo matemtico.

Los resultados de la calibracin en humedad se

muestran en la figura 7. Las fuentes de

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7. CONCLUSIONES

REFERENCIAS

Se desarrollo un psicrmetro digital con un alcance

de medicin en humedad relativa de (10 a 90) % HR
con una incertidumbre de 2,1 %HR y una resolucin
de 0,1 % HR.

[1]

Enrique Martines Lpez, Mediciones de

Humedad Monografa 1997, publicacin CNMMET-PT-010 CENAM.

[2]

ASTM E 337-84 (Reapproved 1996), Standard

Test Method for Measurement Humidity with a
Psychrometer (the Measurement of Wet-and
Dry- Bulb Temperatures).

[3]

Wolfgang Schmid, Rubn Lazos, Gua Para

Estimar la Incertidumbre de la Medicin,
CENAM, 2000.

En temperatura tiene un alcance de operacin en

temperatura de (0 a 50) C y una incertidumbre en
la medicin de 0,06 C.
El sistema digital del instrumento permite visualizar
de manera directa el valor de humedad relativa con
una resolucin de 0,1 % HR, lo que elimina el uso
de tablas, adicionalmente, tiene la capacidad
mostrar valores de temperatura ambiente y presin
atmosfrica.
Con la inclusin del transductor de presin, se
elimina la necesidad de realizar correccin por
presin para hacer determinaciones de humedad
relativa.
El uso de termmetros de resistencia de platino en
el HR-103, elimina el efecto de histresis presente
en instrumentos comerciales.
Durante el diseo y desarrollo del HR-103 se
cuidaron distintos factores que afectan en la
medicin de humedad, como lo es la estabilidad en
la fuente de corriente continua que afecta
directamente en la medicin de temperatura, se
asegur que el flujo que pasa sobre los termmetros
estuviera dentro de las especificaciones para evitar
una depresin mayor o menor en el bulbo hmedo.
Los resultados obtenidos fueron validados mediante
una
calibracin
con
un
instrumento
de
caractersticas
similares,
encontrndose
compatibilidad en los resultados.