Cinvestav, Guadalajara a 8 de Febrero de 2016

PROPUESTA TEMA DE TESIS DE DOCTORADO SOBRE LA SMART GRID

Alumno: Mr. Edgardo de Jess Prez Casas
Director de Tesis: Dr. Juan Manuel Ramrez Arredondo, CInvestav, Gdl.
Co-Director de Tesis: Juan Miguel Gonzlez Lpez , Universidad Tecnolgica de
Manzanillo.
Dentro del mundo de posibilidades que hay en desarrollar tecnologa para la
Smart-Grid (Red Elctrica Inteligente en Mxico), dadas las capacidades del alumno
y la preparacin y visin de los asesores en el tema, se ha decidido que un sistema
para la administracin inteligente de una red local que consume y produce energa
elctrica es el tema ms viable, ya que es potencialmente aplicable para el tiempo
en que en Mxico se est impulsando esta nueva forma de administrar toda la red
elctrica (y acorde con el plan energtico que las nuevas reformas han descrito
para los siguientes 25 aos).
El desarrollo de este sistema requerir principalmente de reas como sistemas
embebidos/circuitos integrados, computacionales, matemticas, potencia, IoT y
telecomunicaciones. Las habilidades requeridas para poder interconectar todas las
etapas de forma exitosa probablemente no requieran un alto grado de desarrollo
individual en cada rea, pero s requerirn un conocimiento bsico-medio o incluso
alto en algunas fases para hacerlo de manera que sea funcional y pueda salir al
mercado, y no slo se quede en laboratorio. Como parte de esta tesis incluso se
debera estar implementando este sistema en una situacin real (ya sea en el
Cinvestav Gdl o en el Tecnolgico de Manzanillo).
En base a lo anterior se presentan estas primeras ideas acerca de cul podra
ser la idea general y la primera fase a desarrollar.

I.

ESQUEMA GENERAL

En la Figura 1 se puede apreciar el diagrama de flujos general que se tiene

pensado seguir.

Figura 1. Diagrama General del Sistema Inteligente de Administracin

Energtica.

En sta figura se puede observar que bsicamente consta de las siguientes partes:
1. Adquisicin de datos. En esta parte del flujo se van a adquirir los datos que
necesitaremos despus para la manipulacin de los aparatos electrnicos,
por lo cual, sern sensados tanto en el consumo como en la generacin los
voltajes y corrientes que se vayan obteniendo a lo largo del da, de igual
forma se necesitar sensar el precio de la energa, tanto a la compra y venta.
Adicionalmente se pueden aadir a este apartado todos los sensores
adicionales (temperatura, flujo de agua, gas, sonido, etc) que puedan ayudar
a tomar mejores decisiones de acuerdo a los modos de consumo
establecidos.
2. Transferencia de datos. Una vez adquiridos los datos necesarios (y
eventualmente cuando se necesiten enviar seales a los actuadores para
maniobrar el consumo fsico del consumo o programar los aparatos) se
necesitar un sistema que transfiera estos datos de los puntos sensados a la
Unidad Central que se encargar de la toma de decisiones. Para esto existen
varias alternativas, siendo las principales inalmbricas y almbricas. A
continuacin, se muestra una tabla con las principales caractersticas
encontradas por cada uno:
ZigBee

WiFi

PLC

Ms Dispositivos

Menos circuitos extra

Mayores
distancias

Mayor robustez respecto a

ruido
inalmbrico

Mayor compatibilidad No hay

con
afectacin
dispositivos existentes por ruido
inalmbrico

Mayor privacidad y
seguridad

No se necesitan
routers
externos

Si no hay energa
no
hay
comunicacin

Mayor capacidad de
integracin
con el Smart-Grid
Tabla 1. Principales caractersticas al usar un sistema de comunicacin almbrico o inalmbrico en la
red casera inteligente.

3. Procesamiento de Datos. En esta parte del flujo se debe recabar toda la

informacin y adicionalmente predecir el comportamiento de la red externa y
local para determinar los mejores momentos para consumir la energa

producida, para comprar o vender energa, apagar o programar ciertos

dispositivos. De manera adicional servir para poder mostrar al usuario cul
es su consumo instantneo e histrico, as como permitirle manipular
remotamente sus dispositivos en casa-negocio, as como establecer modos
de consumo (ahorro, eficiencia, mximo desempeo, etc.).
Para decidir acerca del dispositivo usado en esta parte de la Unidad de
Control se pusieron en comparacin tres dispositivos, un microcontrolador,
una FPGA y una Raspberry. En la Tabla 2 se pueden observar las diferencias
encontradas.

Microcontroladores Texas
Instruments

FPGA

Raspberry

Ms pequeo

Mayor potencia dedicada

Sistema Operativo Linux

Integrado

Ms barato

Experiencia programando

Mayor compatibilidad con el

IoT

Mayor compatibilidad con

circuitos integrados analgicos.

Mayor costo

Ethernet, WiFi, HDMI, Salida

de Audio, Web Apps.

Mdulos orientados a IoT

Mayor integracin con

software
de medicin convencional

Ms fcil de programar y
mayor cantidad de recursos
libres, tanto en hardware
como en software.

Tabla 2. Diferencias resaltadas entre los dispositivos considerados para la Unidad Central.

4. Por ltimo, y gracias a la seccin de transferencia (ahora la informacin va de

regreso a los nodos en donde se consume energa elctrica y sus
dispositivos), la parte del sistema que se encarga de manipular el consumo
energtico de los dispositivos, as como de los que generan (mediante celdas
solares o aero-generadores). Aqu se necesitarn dispositivos relevadores,
comunicacin por IR, PWMs, I2C, etc. Bsicamente se divide en dos partes, la
parte que consume y la que genera y libera energa a la red (cuando existen
bateras de almacenamiento y la capacidad para esto).
De esta forma, el diseo inicial escogido podra entenderse con el flujo
original, pero escogiendo lo necesario para la primera etapa. A esto se le
determinar Fase I, en la cual se buscar disear un circuito sensor/actuador de
un aparato elctrico (un aire acondicionado en este caso) y enlazarlo a un una
Unidad Central que solo recibir los datos y los tendr accesibles para un usuario
conectado a Internet. Adicionalmente en esta primera fase tambin se podr
controlar remotamente este aparato elctrico, al cual podr cortarle el
subministro elctrico o programarlo a travs de un control IR (Infrarrojo).
En la Figura 2 de la siguiente pgina se puede apreciar el flujo a seguir para
esta Fase I con los elementos escogidos para iniciar de manera segura pero

sencilla, dejando para despus elementos o caractersticas ms complejas o que

inicialmente no se requerirn por no aumentar el grado de dificultad inicial.
En base a este flujo escogido, se vuelven entonces claros los mdulos y
circuitos requeridos para completar exitosamente esta etapa, cabe sealar que el
comprar medidores o sistema de administracin inteligentes ya existentes en el
mercado dificultara la inclusin de modificaciones en su hardware (en algunos
casos sera imposible) y podra reducir el alcance final de la tesis, aunque con el
costo de complicar algunas etapas al tener que desarrollar estos mdulos con un
nivel aceptable de rendimiento y capacidad.
En la siguiente parte del documento se describir entonces las caractersticas
de estos mdulos fsicos necesarios para completar el flujo de esta primera fase.

Figura 2. Diagrama de la FASE I del desarrollo del sistema, en el cul se han seleccionado algunos
mdulos.

II.

DISPOSITIVOS NECESARIOS PARA REALIZAR LA FASE I

Para esta primera Fase se necesitarn bsicamente dos dispositivos, el

medidor/actuador inalmbrico y la unidad central con acceso a Internet.
En la Figura 3 se puede apreciar la propuesta para el medidor/actuador
inalmbrico, el cual deber ser calibrado con equipo de laboratorio para saber su
grado de error y robustez inicial. Cabe sealar que, aunque existen en el
mercado, stos vienen con un software propietario y el acceso a seales
intermedias antes de la presentacin de los datos es aparentemente imposible.
El dispositivo inicial a controlar sera un equipo de aire acondicionado y contara
con dos formas de medicin, corriente y voltaje, as como dos formas de
interactuar con el dispositivo, un relevador y un control por infrarrojo.

Figura 3. Diagrama de bloques para el Medidor/Actuador inteligente.

Se dice que es inteligente (no an) por la posibilidad de que al usar un
microcontrolador programable, se puedan aadir versiones de firmware que
permitan inteligencia desde el sensor, en lugar de solamente desde la unidad de
control, ya que este podra ser programado para operar sin comunicacin con la
unidad central de administracin o incluso cuando se vaya la luz (al ser ZigBee y

el Microncontrolador de muy bajo consumo). Esta es una de las ventajas de

disear y programar por cuenta propia los medidores/actuadores.

Una vez construido este bloque se requerir una versin muy bsica de la
Unidad Central de Administracin Energtica, el cual por ahora solo desplegar
una interfaz por internet para monitoreo y control remoto del aire acondicionado.
Afortunadamente la Raspberry Pi ya tiene muchos mdulos para hacer estos en
la red (al ser de open source todo el proyecto) y no sera difcil ir modificando el
sistema operativo normal mediante scripting-hardware externo para hacerlo ms
complejo, tambin ya existen configuraciones y mdulos programables para usar
ZigBee con esta pequea computadora.
En la Figura 4 se puede apreciar a grandes rasgos cmo estara definida esta
parte del sistema.

Figura 4. Diagrama a bloques de la parte de la Unidad Central de Administracin Energtica

mostrando las capacidades de interaccin con el usuario de manera remota.

III CONCLUSIONES
Aunque este sistema no aporta nada nuevo en aspectos individuales
de las reas a tratar, sin duda podra ser un sistema potencialmente aplicable y
comercializable, que pudiera entrar eventualmente en convenios de desarrollo y
que abonar a lo realizado en el rea de la Red Elctrica Inteligente.
Tambin est bien aclarar que en esta primera fase se propone una
fase inicial acorde a lo platicado individualmente con cada asesor, cualquier
duda o discrepancia ser bienvenida ya que aportar al alcance real y final de la
tesis a realizar. Por ahora no pongo referencias a lo que he ledo pero ya estoy
trabajando en hacerlo de manera ms formal al usar LaTeX, por lo que el
documento final despus de sus contribuciones podr quedar como una base
para la documentacin que se vaya requiriendo a lo largo de este proyecto.