Amplificadores Operacionales en LAzo Abierto (Comparadores)

Grupo: 7e2B
Equipo: 01
S. E. P.
D.G.E.S.T.
INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA
ELCTRICA-ELECTRNICA
(REA ELECTRNICA)
LABORATORIO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES
REPORTE DE PRCTICA #1
COMPARADORES BSICOS
EQUIPO No.: 01
INTEGRANTES:
Cosme Daniel Muoz Machorro
Isaac Tllez Jaime
Hctor Reynoso Vallejo
_________________________________________
Vo. Bo. M. C. Fernando Vera Monterrosas
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
PRCTICA NO. 1
COMPARADORES BSICOS
Objetivo: Que el alumno analice, verifique y compare el comportamiento del amplificador
operacional como comparador de voltaje.
I.
Desarrollo Terico
I.1. Marco Terico
En muchas situaciones surge la necesidad de comparar dos seales entre s, siendo una
de ellas una referencia preestablecida por el diseador. Los circuitos destinados a esta
funcin se denominan comparadores. Los comparadores estudiados en esta prctica estn
construidos utilizando amplificadores operacionales.
La funcin de un comparador de voltaje consiste en comparar, como lo indica su
Vi
nombre, un voltaje de entrada
, aplicado a una de las entradas del OPAM (inversora
o no inversora), con el voltaje de referencia
como salida un voltaje
+V SAT
Vo
aplicado a la otra entrada, y obtener
de carcter binario que siempre est o en un nivel alto

V SAT
(denominado saturacin positiva) o en un nivel bajo
saturacin negativa), y que indica si

V ref
V ref
. El nivel que adopta
Vo
Vi
cuando
(denominado
se encuentra por debajo o por encima de

Vi
V ref
est por encima de
depende de
la configuracin del comparador y da lugar a que se les clasifique en no inversores e

inversores.
Como se menciono, existen bsicamente dos tipos de comparadores, los no inversores
Vi
y los inversores. En el primer caso, la seal de entrada
se aplica a la entrada no
inversora del amplificador operacional y la seal de referencia
inversora. Esta configuracin provoca que
Vi
forma si
+V SAT
Vo
este en fase con
est por encima del nivel de referencia
Vo
V ref
a su entrada
Vi
, dicho de otra
estar en un nivel alto,
En el caso del comparador no inversor, la seal de entrada
Vi
inversora del amplificador operacional y la seal de referencia

inversora. Esta configuracin provoca que
Vo
se aplica a la entrada
V ref
este desfasado de
Vi
a su entrada no
180, dicho de
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
otra forma si
V SAT
Vi
est por encima del nivel de referencia
Vo
estar en un nivel bajo,
Con respecto a la seal de referencia
V ref
, su nivel puede ser igual a cero volts,
mayor a cero volts o menor a cero volts. Segn el nivel de
V ref
, el comparador se
denomina detector de cruce por cero, detector de nivel positivo o detector de nivel
negativo, respectivamente. En la tabla 1 se proporciona una lista de los tipos bsicos de
comparadores que existen, nombrados en funcin de la entrada a la cual se aplica la seal
Vi
V ref
y el nivel en el que se ubica
.
Los circuitos comparadores diseados utilizando ampificadores operacionales,
funcionan aprovechando la elevada ganancia de voltaje de un amplificador operacional en
lazo abierto.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
Tabla 1. Comparadores bsicos

Se sabe que el voltaje de salida de salida de un amplificador operacional esta dado por
la siguiente frmula:
+V
V
V o= A OL
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
A OL
Donde
es la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional infinita para
+V
un OPAMP ideal y de 200 000 para un CI TL081) y
es la diferencia de voltaje
V
V
entre la entrada inversora
y la no inversora V .
Debido a que la ganancia de voltaje es muy grande cualquier diferencia de tensin
entre las entradas del ocasionara que se sature la salida del OPAMP, o bien a un nivel
+V SAT
V SAT
positivo
o bien a un nivel negativo
.
El nivel de saturacin depende del signo del voltaje diferencial
positivo (si el voltaje en
positivo. Si
+V
V
+
V es mayor que el voltaje en
es negativo si el voltaje en
+
V
+V
. Si este es
V
Vo
V )
se satura al nivel
es menor que el voltaje en
Vo
V )
se satura al nivel negativo.
Para los circuitos de la tabla 1 se cumplen las siguientes condiciones de operacin:
V ref =0 V
Comparador no inversor con
:
+>V ref =V
+V
V o=+V SAT
Si
entonces
Porque
es positivo
V i=V
V
+<V ref =V
V o=V SAT
Si
entonces
V i=V
Comparador inversor con
V ref =0 V
+V
Porque
es negativo
V
+
>V ref =V
V o=V SAT
Si
entonces
V i =V
+V
Porque
es negativo
V
+
<V ref =V
V o=+V SAT
Si
entonces
V i =V
+V
Porque
es positivo
V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref >0 V
+>V ref =V
V o=+V SAT
Si
entonces
V i=V
+<V ref =V
V o=V SAT
Si
entonces
V i=V
+V
Porque
es negativo
V
V ref >0 V
+
>V ref =V
V o=V SAT
Si
entonces
V i =V
+V
Porque
es negativo
V
<V ref =V
Si
V i =V
+V
Porque
es positivo
V
entonces
V o=+V SAT
+V
Porque
es positivo
V
V ref <0 V
:
+>V ref =V
+V
V o=+V SAT
Si
entonces
Porque
es positivo
V i=V
V
+<V ref =V
V o=V SAT
Si
entonces
V i=V
+V
Porque
es negativo
V
V ref <0 V
+
>V ref =V
V o=V SAT
Si
entonces
V i =V
+V
Porque
es negativo
V
<V ref =V
Si
V i =V
entonces
V o=+V SAT
+V
Porque
es positivo
V
Considerando solamente el punto en el que el comparador alcanza la saturacin

+V SAT
positiva
, se puede llegar a la siguiente conclusin: para el caso de los comparadores
no inversores
inversores
Vo
Vo
se satura hacia
se satura hacia
+V SAT
+V SAT
siempre que
cuando
V i >V ref
V i <V ref
. Para los comparadores
. Esto se confirma analizando
las Curvas de Transferencia de Voltaje de la tabla 1, que sealan en su eje horizontal hacia
donde satura el comprador cuando se alcanza el nivel de referencia.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
I.2. Anlisis y/o Diseo

Para los circuitos armados durante la prctica se espera el siguiente comportamiento:
V ref =0 V
:
+>V ref =0 V
Si
V i =V
entonces
V o=+V SAT
+<V ref =0 V
Si
V i =V
entonces
V o=V SAT
V ref =0 V
Si
>V ref =0 V
V i=V
entonces
V o=V SAT
Si
<V ref =0 V
V i=V
entonces
V o=+V SAT
V ref =6 V
+>V ref =6 V
Si
V i =V
entonces
V o=+V SAT
+<V ref =6 V
Si
V i =V
entonces
V o=V SAT
V ref =6 V
>V ref =6 V
Si
V i=V
entonces
V o=V SAT
<V ref =6 V
Si
V i=V
entonces
V o=+V SAT
V ref =6 V
+>V ref =6 V
Si
V i =V
entonces
V o=+V SAT
+<V ref =6 V
Si
V i =V
entonces
V o=V SAT
V ref =6 V
>V ref =6 V
V i=V
entonces
V o=V SAT
<V ref =6 V
Si
V i=V
entonces
V o=+V SAT
Si
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
I.3. Prereporte
Simulaciones de los circuitos construidos durante la prctica.
Circuito 01: Comparador inversor con
V ref =0 V
Captura del osciloscopio (entrada senoidal)
VTC (entrada senoidal)
Captura del osciloscopio (entrada triangular)
VTC (entrada triangular)
Comentarios: El voltaje que produce la transicin de
+V SAT
V SAT
es 0V.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref =6 V
+V SAT
V SAT
es 6V.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref =6 V
+V SAT
V SAT
es -6V.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
Circuito 04: Comparador no inversor con
V ref =0 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V SAT
+V SAT
es 0V.
V ref =6 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V SAT
+V SAT
es 6V.
V ref =6 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
II.
V SAT
+V SAT
es -6V.
Desarrollo Prctico
II.1. Material y equipo a utilizar:
C.I. TL081
Resistencias de varios valores
Fuente de voltaje simtrica
Multmetro digital
Generador de seales
Osciloscopio de doble trazo
II.2. Procedimiento y resultados
1. Arme un comparador inversor con un
V ref =0 V
2. Aplique a la entrada una seal senoidal de 1kHz y una amplitud de 10V p. Mida y
Vo
grafique V y
. Verifique el valor de V que produce la conmutacin.
Cambie la forma de onda de entrada por una triangular y repita lo anterior.
V ref =0 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref =0 V
Curva de transferencia de voltaje

Comentarios: Para el circuito comparador inversor con
produce la transicin de
3. Repetir el punto 2 para un
+V SAT
V SAT
V ref =6 V
, el voltaje que
es aproximadamente 0V.
V ref =6 V
V ref =0 V
V ref =6 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref =6 V

pendiente de
Vi
+V SAT
V SAT
V ref =6 V
, el voltaje que
es aproximadamente 6V cuando la
es positiva y ligeramente inferior a 6V cuando la pendiente es
negativa, como se aprecia en las capturas del osciloscopio.

V ref =6 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref =6 V

pendiente de
Vi
+V SAT
V SAT
V ref =6 V
, el voltaje que
es aproximadamente -6V cuando la
es negativa y ligeramente superior a -6V cuando la pendiente
positiva, como se aprecia en las capturas del osciloscopio.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
4. Invierta las terminales de entrada y repita los puntos anteriores.

V ref =0 V

V ref =0 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
Comentarios: Para el circuito comparador no inversor con

que produce la transicin de
V SAT
+V SAT
V ref =0 V
es aproximadamente 0V.
V ref =6 V
, el voltaje
V ref =6 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01

pendiente de
Vi
V SAT
+V SAT
V ref =6 V
, el voltaje
es aproximadamente 6V cuando la
es positiva y ligeramente inferior a 6V cuando la pendiente es
negativa, como se aprecia en las capturas del osciloscopio.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
V ref =6 V
Captura del osciloscopio (triangular)

V ref =6 V
Grupo: 7e2B
Equipo: 01

cuando la pendiente de
Vi
V SAT
+V SAT
V ref =6 V
, el voltaje
es ligeramente superior a -6V
es negativa y 6V cuando la pendiente es positiva, como
se aprecia en las capturas del osciloscopio.

III.
Cuestionario
1. Qu se entiende por comparadores?
R: Se trata de un circuito que aprovecha la elevada ganancia de un amplificador
operacional en lazo abierto para indicar si una seal de entrada est por encima o por
debajo de cierto umbral establecido por el diseador.
2. Enumere las diferencias entre los comparadores inversor y no inversor.
R: Los comparadores se distinguen en no inversores e inversores segn la terminal de
entrada del amplificador operacional a la que se conecta la seal que se desea
monitorear. Si la seal de entrada se aplica a la terminal no inversora se trata de un
comparador no inversor. Si dicha seal se aplica a la entrada inversora entonces
estamos ante un amplificador inversor.
En los comparadores no inversores la seal de salida est en fase con la entrada. En los
comparadores inversores la seal de salida est desfasada 180 con respecto a la
entrada.
3. Mencione cuales son las aplicaciones mas importantes de los comparadores.
R: Los comparadores se utilizan en circuitos de control tipo ON-OFF, convertidores
AD, generadores de funciones, convertidores V-F entre otras aplicaciones.
IV.
Conclusiones y recomendaciones
En esencia, los circuitos comparadores provocan que el amplificador operacional opere
en la regin de saturacin, tanto positiva como negativa. Los compradores se pueden
agrupar en no inversores e inversores, se diferencian por lo que ocurre en la salida del
OPAM cuando la seal de entrada supera el nivel de referencia. Para el caso de los
compradores inversores cuando el nivel de referencia se sobrepasa, ocurre una
+V SAT
V SAT
transicin de la
a
; en los comparadores no inversores cuando la
entrada alcanza el nivel de referencia ocurre una transicin de
V.
V SAT
+V SAT
Bibliografa y software
Multisim 12
Franco, Serio, Diseo con amplificadores operacionales y circuitos integrados
analgicos, Mc Graw Hill, 3ra edicin.
Pertence, Antonio, Amplificadores operacionales y filtros activos, Mc Graw Hill.
Grupo: 7e2B
Equipo: 01
Coughlin, Robert, Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales,

Pretince Hall, 4ta edicin.

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LABORATORIO DE AMPLIFICADORES OPERACIONALES

aplicado a la otra entrada, y obtener

de carcter binario que siempre est o en un nivel alto

(denominado saturacin positiva) o en un nivel bajo

saturacin negativa), y que indica si

. El nivel que adopta

se encuentra por debajo o por encima de

est por encima de

la configuracin del comparador y da lugar a que se les clasifique en no inversores e

este en fase con

est por encima del nivel de referencia

estar en un nivel alto,

En el caso del comparador no inversor, la seal de entrada

inversora del amplificador operacional y la seal de referencia

est por encima del nivel de referencia

estar en un nivel bajo,

Con respecto a la seal de referencia

, su nivel puede ser igual a cero volts,

mayor a cero volts o menor a cero volts. Segn el nivel de

Tabla 1. Comparadores bsicos

es la ganancia en lazo abierto del amplificador operacional infinita para

El nivel de saturacin depende del signo del voltaje diferencial

positivo (si el voltaje en

es menor que el voltaje en

Comparador inversor con

Considerando solamente el punto en el que el comparador alcanza la saturacin

. Para los comparadores

. Esto se confirma analizando

I.2. Anlisis y/o Diseo

Comparador inversor con

Comparador no inversor con

Comparador inversor con

Comparador no inversor con

Comparador inversor con

Captura del osciloscopio (entrada senoidal)

VTC (entrada senoidal)

Captura del osciloscopio (entrada triangular)

VTC (entrada triangular)

Comentarios: El voltaje que produce la transicin de

Circuito 02: Comparador inversor con

Captura del osciloscopio (entrada senoidal)

VTC (entrada senoidal)

Captura del osciloscopio (entrada triangular)

VTC (entrada triangular)

Comentarios: El voltaje que produce la transicin de

Circuito 03: Comparador inversor con

Captura del osciloscopio (entrada senoidal)

VTC (entrada senoidal)

Captura del osciloscopio (entrada triangular)

VTC (entrada triangular)

Comentarios: El voltaje que produce la transicin de

Circuito 04: Comparador no inversor con

Captura del osciloscopio (entrada senoidal)

VTC (entrada senoidal)

Captura del osciloscopio (entrada triangular)

VTC (entrada triangular)

Comentarios: El voltaje que produce la transicin de

Circuito 05: Comparador no inversor con

Captura del osciloscopio (entrada senoidal)

VTC (entrada senoidal)

Captura del osciloscopio (entrada triangular)

VTC (entrada triangular)