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Herramienta diseada para la coleccin

computarizada de datos de campo


Tecnologa

Nombre de la empresa:

IFER Monitoring and Mapping Solutions, Ltd.

Registrada en:

Straice 299, 338 45

Direccin:

Arel 1. jlovsk a.s., 254 01 Jlov u Prahy

Pas:

Czech Republic

Representante de la Empresa:

Dr. Martin ern

Registro empresarial No.:

26391040

VAT No.:

CZ26391040

Junio 2009

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IFER Monitoring and Mapping Solutions, Ltd.

Contenido:
Caractersticas generales y descripcin del sistema .............................................. 3
1.1

Estructura flexible de base de datos .......................................................................................... 3

1.2

Compatibilidad con dispositivos (equipos) de medicin .......................................................... 3

1.3

Funcionalidad para Importar/Exportar ...................................................................................... 6

1.4

Navegacin en campo ............................................................................................................... 7

1.5

Representacin cartogrfica ...................................................................................................... 8

1.6

Medicin de rboles ............................................................................................................... 10

1.7

Mediciones repetidas .............................................................................................................. 14

1.8

Validacin de datos ................................................................................................................. 16

1.9

Extensiones desarrolladas por el usuario ................................................................................ 16

1.10

Herramientas de procesamiento de datos ............................................................................ 17

Especificaciones Tcnicas................................................................................................ 18
software ................................................................................................................... 18
2.1.1
Project Manager............................................................................................................. 18

2.1

2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6

2.2
2.2.1
2.2.2

Hardware ................................................................................................................. 22
Ejemplo de configuracin de hardware asociada .......................................................................... 23
con monopodio o harness?? .......................................................................................... 25

Field-Map LT .................................................................................................................. 27
3.1

Data Collector................................................................................................................ 19
Forest 3D ...................................................................................................................... 21
Herramientas para el procesamiento de datos y mdulo Dendro................................... 21
Herramientas de software para conversin de archivos y manipulacin de datos ......................... 22
Otra informacin ........................................................................................................................... 22

Comparacin entre LT y .......................................................................... 28

Referencias ....................................................................................................................... 29
4.1

Inventarios Forestales Nacionales........................................................................................... 29

4.2

Lista de Usuarios del Field-Map y proyectos de referencia.................................................... 30

Entrenamiento ................................................................................................................. 34

Actualizaciones de software ............................................................................................ 34

Servicio Hot line ............................................................................................................... 35

Periodos de Garanta ....................................................................................................... 35

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Caractersticas

generales

descripcin

del

sistema

Field-Map es un sistema para coleccin de datos de campo con nfasis primario en los bosques. Es
un sistema altamente flexible. Su uso comienza desde el nivel de la medicin de un rbol singular, a
travs del nivel de parcela de inventario o investigacin, hasta el nivel de paisaje. Field-Map ha sido
diseado principalmente para propsitos de inventario forestal pero tiene funcionalidad para
numerosas tareas de coleccin de datos de campo como por ejemplo digitalizacin forestal,
caracterizacin de compartimentos forestales para la planeacin del manejo forestal, monitoreo de
reservas de carbono, digitalizacin del paisaje, cubicacin de bosque en pie, medicin de parcelas de
investigacin, inventario y monitoreo de reservas naturales, etc.
La linea de productos del Field-Map combina software SIG en tiempo real con equipos electrnicos
para digitalizacin cartografica y mediciones dendromtricas.

1.1

Estructura flexible de base de datos

Los proyectos de coleccin de datos de campo tales como monitoreo forestal, medicin y
digitalizacin estn basados en metodologas bien definidas de observaciones de campo. Con el fin
de satisfacer varios requerimientos de un proyecto de coleccin de datos de campo, Field-Map
provee de un nmero de elementos que habilitan el ajuste completo de la base de datos. Algunas de
las caractersticas (p.e. tipos de atributos especiales o multi-parcelas) son especficas para Field-Map
y calificadas para un amplio rango de proyectos diferentes de coleccin de datos hasta los ms
complejos, por ejemplo los proyectos de inventarios forestales nacionales que usualmente contienen
cientos de atributos en decenas o incluso centenas de tablas.
-

1.2

Estructura de base de datos definida por el usuario: metodologa de coleccin de datos


definida por el usuario=estructura de datos=proyecto Field-Map. El proyecto Field-Map
tambin contiene metadatos que describen la estructura y contenido de la base de datos.
Base de datos jerrquica relacional=mltiples capas arregladas en una estructura de base de
datos en forma de rbol, en la cual se establecen relaciones uno-a-muchos, uno-a-uno, y
muchos-a-uno.
Mltiples capas en cada proyecto Field-Map, mltiples atributos para cada capa
Varios tipos de atributos (numrico, alfanumrico, memo, lgico, fecha, hora, foto/imagen,
video, memo de voz)
Atributos con listas desplegables para ingreso de datos fcil y libre de errores. Esta figura es
particularmente til para computadores de campo sin teclado (generalmente el 80% de los
valores de atributos se ingresan en listas desplegables)
Caracterizacin avanzada (altura, dimetro, contador, longitud de la lnea, listas
desplegables, listas desplegables condicionales, encendido/apagado rpido de tems de las
listas desplegables, valores por defecto.
Multiparcelas
Parcelas/sitios mltiples = implementacin mltiple de la metodologa para un numero de
parcelas/sitios
Parcelas mltiples en una misma base de datos (p.e. miles de parcelas de un proyecto de
monitoreo forestal)
Manipulacin fcil de multiparcelas y proyectos con mltiples grupos
Modificacin de la estructura de la base de datos en cualquier momento sin perder la
informacin existente
Formatos de datos estndar usados para el almacenamiento de datos (ArcView shapefiles
para entidades cartogrficas, Paradox, MS Access o MSSQL para atributos)

Compatibilidad con dispositivos (equipos) de medicin

Field-Map esta basado en el uso eficiente de dispositivos de medicin electrnicos o tradicionales,


tales como los lser rangefinder, brjula electrnica, GPS o forcpula electrnica. La combinacin
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natural y sencilla de los dispositivos de medicin del Field-Map con el almacenamiento de datos y las
facilidades de los computadores de campo, habilitan al usuario a obtener un efecto mximo de la
tecnologa.

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M ap Sta r

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PC runn ing MS Wind ows 95 /9 8/NT/200 0/X P

Componentes de Hardware tpico del Field-Map: Lser rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula
electrnica, receptor GPS, forcpula electrnica, computador de campo

Componentes de hardware tpico del Field-Map: LTI Forest PRO, LTI MapStar, Hammerhead field computer

Field-Map es compatible con un amplio rango de dispositivos de medicin electrnicos. El principal


equipo que es usualmente el mas importante para digitalizacin forestal y medicin es la combinacin
de lser rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula electrnica (RIC). Field-Map todo su
potencial de medicin de distancias y ngulos verticales y horizontales para la digitalizacin
tridimensional de la estructura de los bosques.

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Uso tpico del lser rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula electrnica para digitalizacin, medicin de la altura del rbol,
medicin de dimetros superiores, medicin del perfil del fuste, digitalizacin de la proyeccin de la corona, delineacin del perfil
de la corona

El GPS es usado por el Field-Map tanto para navegacin como para digitalizacin. El uso combinado
GPS y RIC que es manejado por el software Field-Map, habilita la resolucin de la digitalizacin
cartogrfica, navegacin y tareas de medicin en condiciones forestales p.e. bajo el dosel donde el
GPS frecuentemente no funciona o arroja un error mayor.
Field-Map es el nico producto de software que es completamente compatible con el telescopio ptico
para medicin de dimetros remotos. Usando el telescopio ptico montado sobre el lser rangefinder
es posible medir dimetros de rboles a cualquier altura. Field-Map es compatible para medicin de
un solo dimetro y tambin para todo el perfil del fuste.

Lser rangefinder con el telescopio para medicin de dimetros remotos

Medicin de dimetros superiores del fuste y dimetro de ramas

Equipos compatibles adicionales tales como forcpulas electrnicas para la medicin del dimetro de
los rboles o equipos geodsicos tales como el LTI angle encoger o tacmetros Leica o Sokkia
pueden ser usados tambin.

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Field-Map puede usarse en computadores PC (MS Windows 95, 98, 2000, XP), no se requieren
ningunos parmetros extra de hardware los requerimientos del Field-Map no exceden aquellos
propios del Windows. Field-Map ha sido desarrollado especficamente para computadores de campo
sin teclado que son operados mediante un lpiz ptico, y que a su vez pueden ser usados en
computadores con pantallas monocromticas. Con el fin de llevar a efecto una comunicacin en
tiempo real con los dispositivos de medicin, el computador de campo requiere suministrar por lo
menos un puerto serial (RS232, USB o Bluetooth) al Field-Map.
La comunicacin del Field-Map con los dispositivos externos de medicin est basada en el protocolo
estndar NMEA0183 y en algunos casos (Tacmetros Leica y Sokkia) en protocolos especficos. Eso
significa que el Field-Map puede ser compatible con un amplio rango de productos diferentes, p.e.
cualquier GPS existente en el mercado.
La configuracin del Field-Map proporciona al usuario herramientas sencillas para la conexin de los
dispositivos de medicin. El uso de los dispositivos de medicin es posteriormente enfatizado por un
Asistente de Medicin que brinda al usuario con ayudas animadas online durante el proceso de
medicin.

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El Asistente de Medicin del Field-Map proporciona ayuda en tiempo real durante la medicin en campo.

El Field-Map se beneficia del uso de dispositivos de medicin electrnicos pero puede ser usado
tambin en combinacin con mtodos tradicionales de medicin como lo son por ejemplo brjulas
mecnicas, cintas mtricas o dimetricas, hipsmetros, etc. En tal caso la lectura desde los
dispositivos son ingresadas al computador por el operador.

1.3

Funcionalidad para Importar/Exportar

La tecnologa Field-Map es frecuentemente implementada en proyectos que ya estn en ejecucin en


los cuales se han colectado previamente volmenes grandes de informacin. Al mismo tiempo FieldMap usualmente representa parte de la solucin tecnolgica y necesita ser capaz de intercambiar
informacin con otros software. Por ltimo, pero no menos importante es el apoyo a brigadas
mltiples, por ejemplo la posibilidad de mantener y distribuir la base de datos a un numero
determinado de computadores de campo operados por el mismo nmero de brigadas (grupos o
cuadrillas) de campo. Field-Map posee toda la funcionalidad para esas tareas.
Ambos la representacin cartogrfica (digitalizacin) de entidades y la caracterizacin de atributos
pueden importarse de base de datos existentes de mediciones anteriores. Un eficiente asistente
(wizard) permite importar las entidades espaciales (puntos, lneas, polgonos) con atributos adjuntos
desde un nmero de formatos diferentes (ArcView Shapefiles, Digital exchange format dxf,
Microstation design file dgn, Autocad drawing database dwg, ArcInfo Coverage). Herramientas
especficas de Field-Map estn disponibles para pre-procesamiento de informacin cartogrfica
almacenada en las tablas de la base de datos.
La base de datos del Field-Map usa formatos shapefiles de Arcview para almacenar la informacin
espacial y tablas Paradox o MS Access para los atributos. Por tanto la informacin propia del FieldMap puede ser usada directamente sin ninguna conversin. En los casos en que se requiera de otro
tipo de formatos para las tablas de atributos, se puede hacer uso de las facilidades de exportacin
ofrecidas por Field-Map a dBase, Excel, XML o ASCII. La informacin espacial est disponible en
coordenadas locales Cartesianas de coordenadas proyectadas y puede ser posteriormente
procesada para un uso en particular.
Las coordenadas locales pueden ser convertidas
automticamente en una proyeccin cartogrfica seleccionada, y la informacin de un nmero de
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parcelas (como en el caso de parcelas de monitoreo) puede ser combinada en un nico archivo
Shape.
El apoyo a brigadas es una caracterstica muy importante en aquellos casos en que un proyecto de
coleccin de datos es ejecutado por un nmero de brigadas (grupos o cuadrillas) de campo. Una vez
que el trabajo de campo se termina, la informacin colectada se transfiere a la base de datos
principal.

1.4

Navegacin en campo

La navegacin a las coordenadas objetivo es una de las tareas especficas de la coleccin de datos
de campo. Las coordenadas del punto objetivo (p.e. el centro de la parcela de monitoreo) son
conocidas pero el punto no puede distinguirse en el campo tiene que ser encontrado solo mediante
el uso de las coordenadas con un grado razonable de precisin.
El GPS es una buena herramienta para la navegacin y es completamente compatible con el FieldMap. Sin embargo en las condiciones boscosas (bajo el dosel y algunas veces en pendientes) el
GPS no representa una herramienta eficiente debido a la incapacidad del GPS de recibir la seal o al
incremento significante del error en la medida.

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Para ello el Field-Map tiene una funcin de navegacin combinada que habilita el uso del GPS y lser
rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula electrnica (RIC), adems de la posibilidad de
escoger el equipo adecuado con base en las condiciones actuales. En la prctica esto significa que
el GPS es usado para posicionamiento y navegacin en reas bajo cielo abierto y RIC es usado bajo
el dosel. Con el fin de hacer la navegacin con RIC eficiente, se ha desarrollado la navegacin en
sentido de las manecillas del reloj. Este mtodo incrementa significativamente la productividad del
trabajo de campo y habilita cambiar de GPS a RIC y viceversa siempre que sea conveniente.

En el sentido de las manecillas del reloj mediante lser rangefinder + inclinmetro electrnico + brjula
electrnica

Otra ventaja de los mtodos de navegacin del Field-Map es la posibilidad de optimizar el movimiento
en el terreno. Bajo condiciones exigentes de bosques densos o pendientes severas es posible tomar
atajos y aproximarse al objetivo usando trazos ms fciles.
Adicionalmente a los dispositivos de medicin, la navegacin en Field-Map puede beneficiarse del
uso de mapas existentes. Fotografas areas ortorectificadas o mapas vector o raster pueden usarse
como imgenes de fondo en Field-Map y proporcionan al usuario con un control visual para la
navegacin.

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Navegacin de campo a las coordenadas objetivo empleando GPS + lser rangefinder + inclinmetro electrnico
+ brjula electrnica + mapas de fondo (p.e. fotografa area ortorectificada)

Durante la navegacin es posible guardar la lnea recorrida en una capa tipo lnea seleccionada para
posteriores usos (si es el caso). Tambin es posible hacer otra digitalizacin (puntos, lneas) durante
la navegacin. Es posible combinar entonces navegacin con funcionalidad cartogrfica.

1.5

Representacin cartogrfica

La representacin cartogrfica y la visualizacin de capas de puntos/lneas/polgonos representan


una parte importante de la funcionalidad del Field-Map. Field-Map tiene funcionalidad para crear y
editar mapas de campo, incluyendo caracterizacin de atributos y funcionalidad SIG avanzada.
La representacin cartogrfica puede estar basada en el sistema coordenadas Cartesianas locales o
en la proyeccin cartogrfica seleccionada. La primera forma es frecuentemente usada cuando se
realiza el mapeo al interior de las parcelas de monitoreo. En este caso el centro es [0,0,0] se localiza
en el centro de la parcela y las coordenadas de los otros objetos se relacionan a este centro. La
segunda forma hace uso de la habilidad de Field-Map compatible con proyecciones cartogrficas
mundiales. Por ejemplo, es posible trabajar con la proyeccin cartogrfica Alemana ETRF 1989 UTM
zone (ETRF) . Los parmetros de esta proyeccin cartogrficas estn predefinidos en Field-Map
como tambin los parmetros de geotransformacin del sistema WGS1984 en ETRF. Los
parmetros de geotransformacin son importantes para la transformacin de las lecturas de GPS en
ETRF. Los parmetros de geotransformacin as como los parmetros de proyeccin cartogrfica
son definidos por el usuario y pueden ser ajustados de ser necesario. Es posible por ejemplo, usar
diferentes sets de parmetros de geotransformacin para diferentes partes del pas con el fin de
obtener mejor precisin. La funcionalidad de la proyeccin cartogrfica del Field-Map habilita al
usuario de todo tipo de dispositivos de medicin para obtener el mapa final en coordenadas
proyectadas directamente en la pantalla del computador de campo durante el trabajo de campo.
La construccin y visualizacin en tiempo real del mapa final directamente en campo incrementa la
productividad y calidad de los resultados.
Field-Map proporciona muchas formas tiles para la visualizacin de los mapas de campo tales como
smbolos de puntos y lneas definidos por el usuario y etiquetas a las que se les puede definir el
tamao o escala. Durante la digitalizacin Field-Map muestra la Posicin actual de los equipos de
medicin y tambin transectos de las mediciones hechas con el lser. Aumento a escalas definidas
por el usuario o predefinidas, desplazamiento del mapa dentro de la pantalla, y visualizacin del mapa
completo son caractersticas estndar del Field-Map.
Junto con las capas editadas, Field-Map puede presentar imgenes de fondo que se visualizan en la
pantalla del computador de campo. Las imgenes de fondo no pueden ser cambiadas, solamente
visualizadas y Field-Map es compatible con muchos formatos diferentes vector y raster (TIFF, Musid,
ESRI Gris, Imagine, ERDAS GIS, Band Interleaved By Line, Band Interleaved By Pxel, Band
Sequential, Sun Raster, IMPELL Bitmap, SVF, GIF, BMP, JPEG/JFIF, Shapefiles, Digital Exchange
Format, MicroStation Design File, Base de Datos de dibujo de Autocad, Coberturas de ArcInfo). La
informacin de los mapas de fondo puede ser no solo visualizada, sino tambin sus atributos pueden
ser conocidos haciendo clic en el mapa.
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Field-Map funciona con capas tipo punto, lneas, polgono y varios tipos de capas especiales como lo
son las capas tipo rbol, madera muerta y transectos. Tipos adicionales de capas pueden derivarse
de los bsicos y tienen caractersticas adicionales que son altamente relevantes para proyectos
forestales.
El procedimiento de digitalizacin es sencillo y directo. Puntos o lneas pueden adicionarse mediante
el lpiz ptico sobre la pantalla del computador de campo, pasando los datos desde los dispositivos
de medicin o mediante el ingreso de coordenadas conocidas. Los puntos y lneas pueden ser
movidos o borrados. Edicin de lneas usando el arrastre y desplazamiento de segmentos de lneas
seleccionados mediante el cursor es til para digitalizacin sobre la pantalla.
Funciones de digitalizacin avanzadas dan la posibilidad de copiar puntos y lneas entre capas, crear
grillas, corredores, lneas paralelas, lneas suavizadas y traversas.
Field-Map es compatible con la creacin de capas poligonales y proporciona todas las funciones
necesarias para hacerlo. Cierre y limpieza automticos de lneas para la creacin de polgonos
topolgicamente correctos dan la posibilidad de trabajar con lneas y puntos centroides/etiquetas
de futuros polgonos. Cuando la digitalizacin del borde del polgono es finalizada, Field-Map puede
construir capas poligonales y transferir los valores de atributo a los polgonos. La capa tipo polgono
en Field-Map se constituye en efecto de tres archivos shape lneas, centroides, polgonos- y simula
de esta manera formatos SIG topolgicos. La eficiencia del Field-Map para construir polgonos es
posteriormente incrementada por la posibilidad de involucrar lneas de diferentes capas durante el
procesamiento de datos. Por tanto no es necesario duplicar las lneas en capas diferentes.
Durante la digitalizacin del monitoreo de parcelas, Field-Map se beneficia de su posicionamiento
continuo. Eso significa que el operador del equipo puede moverse libremente con el fin p.e. de
encontrar la mejor visualizacin para el mapeo de una nueva entidad. El uso de un sistema de puntos
de referencia temporal le da al operador la posibilidad de obtener una georeferencia rpida mediante
el disparo del lser a uno de dichos puntos de referencia. No es necesario medir todas las posiciones
de los rboles y otras entidades desde el centro de la parcela. La productividad del trabajo de campo
se incrementa significativamente.
Durante la representacin cartogrfica en bosque denso con dosel espeso el Field-Map permite el
uso de un reflector con bastn extensible y el reclculo automtico de distancias en pendiente a
distancias horizontales.

Trabajo con bastn de referencia extensible bajo dosel en bosque denso

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Antes de la digitalizacin en campo es posible definir opciones de seguridad para atributos


individuales o todas las capas (caracterizacin limitada, digitalizacin limitada con lpiz ptico,
digitalizacin limitada). De esta forma es posible manejar la edicin de datos durante el trabajo de
campo.

1.6

Medicin de rboles

Field-Map ha sido desarrollado principalmente para propsitos forestales y tiene un nmero


especfico de funciones para medicin de rboles.
Field-Map permite la creacin de parcelas de forma y tamao definidos por el usuario (poligonales,
circulares, rectangulares, sin digitalizacin), parcelas de tamao fijo, de tamao variable, crculo
concntrico, segmentos de parcelas, parcelas de interpretacin y plantillas.
La capa tipo rbol en Field-Map se deriva de una capa tipo punto con muchas caractersticas
adicionales como lo son la visualizacin del rea basal de los rboles y la proyeccin de la corona en
el mapa. Los rboles pueden tener atributos especficos como lo son dimetro a la altura del pecho,
altura del rbol, volumen del fuste, longitud de rama, proyeccin de la corona/superficie/volumen.
La posicin del rbol dentro de una parcela de monitoreo es digitalizada usando un lser rangefinder
+ inclinmetro electrnico + brjula electrnica (RIC) y reflector que se coloca sobre la superficie del
fuste del rbol. Field-Map chequea automticamente si el rbol est dentro o fuera de la parcela no
es necesario marcar el borde de la parcela en campo el trabajo de campo es ms eficiente.

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En aquellos casos en donde los rboles no estn visiblemente marcados puede ser necesario
recobrar el nmero del rbol durante el trabajo de campo. Field-Map tiene la funcin de encontrar
entidades rbol basndose en su posicin seleccionar el rbol usando el lser.

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Ejemplo de la digitalizacin de la posicin de los rboles en segmentos de parcela

El dimetro de los rboles puede ser registrado en la memoria de la forcpula electrnica y


posteriormente descargada al computador de campo. La otra opcin es mediante comunicacin sin
cable y registro online de dimetros de rboles. En ambos casos la posicin del rbol se ajusta
despus de que los dimetros se descargan. La posicin en el mapa representa la posicin del
centro del fuste del rbol.
La medicin de la altura del rbol usa el lser rangefinder y el inclinmetro electrnico para la
medicin de las distancias horizontales al rbol y la inclinacin al tope y base del rbol. La medicin
puede ser efectuada a cualquier distancia y aun en pendientes. Basndose en los datos medidos la
altura del rbol es automticamente calculada.

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Medicin de la altura y base de copa del rbol

Field-Map tiene cinco modos diferentes para medicin de alturas:


1. Distancia usando la Posicin La distancia al rbol no es medida pero calculada desde la
posicin conocida del equipo y posicin del rbol. Este modo es til para bosques poco
densos donde varias alturas pueden ser medidas desde la misma posicin.
2. Distancia + Base usando posicin Lo mismo que en el modo 1 + inclinacin a la base del
fuste es calculada desde las coordenadas Z conocidas de la posicin del equipo y posicin
del rbol. Este modo es til en compartimentos con muchos rboles donde es imposible
encontrar un lugar desde donde se pueda visualizar la base y el tope del rbol.
3. Medicin de distancias Las distancias y todas las inclinaciones son medidas. Tpicamente
usados en bosques densos donde el movimiento frecuente del equipo es necesario con el fin
de obtener buena visibilidad al tope del rbol.
4. Distancia + Base usando el polo principal lo mismo que el modo 3 pero la distancia e
inclinacin a la base del rbol es medida usando el bastn de medicin con un reflector. til
en bosques densos donde el bastn extensible puede sobrepasar la altura del dosel.
5. Medicin directa de la altura Usa el asistente de medicin de LTI Forest PRO. Similar al
modo 3.
Para rboles inclinados es posible registrar el ngulo del rbol.
Field-Map entonces
automticamente calcula ambos la altura del rbol (p.e. la distancia ms corta desde el suelo
hasta el tope del rbol).

Altura del rbol Vs Longitud del rbol para rboles inclinados

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El volumen del rbol puede ser calculado con base en la medicin directa del perfil del rbol. El fuste
es medido mediante la medicin de series de dimetros a lo largo del fuste del rbol y posteriormente
el volumen es automticamente calculado.

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Medicin directa del perfil del fuste


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El volumen del rbol puede ser alternativamente calculado usando tablas o modelos de volmenes
existentes. Los parmetros de la ecuacin de volumen son especficos para las especies.
La implementacin de ecuaciones de volumen en Field-Map pueden hacerse usando el Field-Map
scripting. Este strip calcula el volumen automticamente una vez se cambian los valores del DAP y
altura del rbol. El resultado se almacena en atributos predefinidos.

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Para aquellos proyectos en donde se requiere de una descripcin de la estructura de la cubierta


forestal, Field-Map ofrece la posibilidad de digitalizar las proyecciones horizontales y perfiles de la
corona. El rea de la proyeccin de la corona as como del rea y volumen de la corona son
automticamente calculados en Field-Map

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Digitalizacin de proyecciones de la corona

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Medicin de perfiles de corona

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Medicin ms detallada de las ramas de los rboles es cubierta por Field-Map mediante la medicin
de dimetros y longitudes de ramas.

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Medicin de longitud de rama

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Las principales caractersticas dendromtricas pueden ser visualizadas para el monitoreo de la


parcela y para especies individuales. Junto con ello se presentan las caractersticas bsicas del
compartimiento (rea basal, dimetro promedio, nmero de rboles).

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Visualizacin de la distribucin diamtrica, relacin dimetro-altura y parmetros calculados para el


compartimiento

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Adicionalmente a la medicin de rboles en pie, Field-Map permite digitalizar y medir segmentos de


madera muerta que yace en el suelo. Cada tem de madera muerta es representado por su lnea de
centro y dimetros de los vrtices. El polgono que delinea el contorno de la madera muerta es
almacenado en un mapa. As como para los rboles en pie, el volumen de la madera muerta es
calculado automticamente basado en los datos colectados y los tems individuales pueden ser
descritos por el grupo de atributos definidos por el usuario. El volumen se calcula automticamente
con base en la longitud y dimetros de los segmentos de madera muerta. Field-Map puede cortar
automticamente segmentos de madera muerta que yacen en el borde de la parcela y calcular solo
aquel volumen que corresponde a la parcela.

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Digitalizacin y medicin de madera muerta

Field-Map 3D Forest representada una extensin que ha sido diseada para visualizacin de datos en
tercera dimensin. Los datos de digitalizacin y mediciones de rboles son tomados directamente de
la base de datos del Field-Map.

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Visualizacin 3D de los datos usando Field-Map 3D Forest

1.7

Mediciones repetidas

La repeticin de mediciones de parcelas permanentes de inventario o investigacin pertenece a las


tareas ms comunes y a la vez ms importantes de la coleccin de datos de campo. Field-Map
proporciona todos los pasos y procedimientos que son necesarios para la medicin exitosa de
parcelas permanentes.

HAMMERHEAD

Antes del trabajo de campo, los datos de mediciones previas son descargados en la base de datos de
campo. Junto con ello es posible definir el comportamiento de atributos individuales. Los atributos
pueden o no verificarse. Esta verificacin puede ser hecha al momento de ingresar el valor de
atributo o posteriormente segn los requerimientos del usuario.

BAT

CH

HD

Preparacin de esquema de validacin para mediciones repetidas

La repeticin de mediciones en campo con Field-Map cubre los cubre los siguientes pasos:
Paso 1: Encontrar el centro de la parcela
En caso de que la numeracin de la parcela este escondida p.e. cuando la parcela no est
visiblemente marcada en campo, es necesario navegar al centro de la parcela (la navegacin al
centro de la parcela se hace usando las herramientas de navegacin descritas arriba). La precisin
de la navegacin es usualmente de varios metros y por tanto Field-Map encuentra el centro de la
parcela usando mapas existentes de las posiciones de los rboles. Usando varios rboles que
pueden ser distinguidos tanto en el mapa como en el campo es posible encontrar el centro de la
parcela con precisin entre 10-20 cm.

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HAMMERHEAD

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BAT

CH

HD

Encontrando el centro de la parcela usando mapas existentes de rboles

Paso 2: Recobrando el nmero de los rboles


El re-establecimiento del nmero de los rboles es necesario con el fin de guardar las series de
tiempo de medicin a nivel de rboles individuales. En el caso de numeracin de rboles escondida,
los rboles pueden ser identificados usando las coordenadas del rbol y tambin su descripcin.

HAMMERHEAD

La recuperacin del nmero de los rboles usa el mismo procedimiento que la digitalizacin de los
rboles. Se posiciona el equipo, se comienza la digitalizacin de los rboles y se dispara con el lser
rangefinder a un rbol. Una vez que se ha disparado al rbol el mapa del Field-Map muestra el
trayecto del beam del lser (desde la posicin del equipo al objetivo). Debido a los lmites de precisin
de los equipos de medicin es difcil obtener exactamente las mismas coordenadas de los rboles
objetivos.

BAT

CH

HD

Recobrando los nmeros de los rboles

En algunos casos puede pasar que la posicin de los rboles ha sido digitalizada errneamente en
mediciones anteriores. En este caso es posible usar la funcin Move point (mover punto) y corregir
la posicin. La descripcin de cualquier cambio hecho a la capa previa es automticamente
almacenada en la tabla OldChangesLog que es parte del proyecto Field-Map.
Paso 3: Caracterizacin
La verificacin on-line corre automticamente en cualquier momento que el valor de atributo haya
cambiado. El valor nuevo es comparado con el anterior y si se encuentra diferencia entonces
aparece un cuadro de dilogo. El usuario tiene entonces 3 opciones:
- Ambos el valor nuevo y el anterior son aceptados, p.e. el cambio ha sido aprobado y
registrado.
- El valor anterior se ha encontrado correcto. Por tanto, el valor nuevo se reemplaza con el
valor anterior.
- El valor nuevo es encontrado correcto. Por tanto, el valor anterior se reemplaza con el valor
nuevo. En este caso la descripcin del cambio es automticamente almacenada en la tabla
OldChangesLog . Todos los cambios efectuados a los datos anteriores son bien descritos y
pueden reversarse si es necesario.
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HAMMERHEAD

Con el fin de disponer de este tipo de validacin es necesario activar la opcin Old change durante
la fase de preparacin de datos.

BAT

CH

HD

Resolviendo cambios de valores de atributo

1.8

Validacin de datos

La verificacin y validacin de datos es realizada usando las herramientas disponibles y chequeos


definidos por el usuario. Los datos pasan por los siguientes pasos de validacin:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Asegurando capas y atributos


Valores Min/Max
Listas desplegables definidas por el usuario y listas desplegables condicionales
Aparicin condicional de la capa
Verificacin de datos de mediciones repetidas
Identificacin de datos faltantes
Chequeo completo de la integridad de la base de datos
Reglas definidas por el usuario para chequeo plausible (Field-Map Object Pascal scripting).

Algunos de los pasos previenen el ingreso de datos invlidos, otros habilitan al usuario para identificar
inconsistencia en los datos. La mayora de las rutinas de validacin de datos se usan en campo. Por
tanto los datos son validados durante el trabajo en campo y chequeados antes de que la brigada deje
la parcela de monitoreo.
El sistema de validacin de datos puede ser completamente ajustado de acuerdo a los requerimientos
metodolgicos. Scripts definidos por el usuario pueden conectarse a eventos OnValidate y OnChange
que automticamente ocurren cuando los datos son ingresados o editados. Gracias a las
posibilidades ofrecidas por el scripting Field-Map Object Pascal es posible desarrollar clculos y
validaciones simples o complejas que compara valores de atributos chequeados con otra informacin
relevante.

1.9

Extensiones desarrolladas por el usuario

Field-Map representa un sistema abierto que puede ser ajustado por el usuario en muchas formas. El
nivel mximo para extender la funcionalidad del Field-Map se presenta en sus extensiones.
Field-Map usa el lenguaje script basado en Object Pascal. Scripts escritos por el usuario para
funcionalidad adicional definida por el usuario (cambios, rutinas de validacin) escritos en Field-Map
Object Pascal ofrece la posibilidad de ajustes de las rutinas de coleccin de datos.
Pueden prepararse tambin extensiones on-demand definidas por el usuario, en forma de libreras
dinmicas DLL. Estas libreras habilitan la conexin de estas extensiones con el Field-Map.
Herramientas de procesamiento de datos
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1.10 Herramientas de procesamiento de datos


Field-Map tiene la funcionalidad para el pre-procesamiento de datos (Field-Map Data Processing
Tools).
1. Calculo de alturas faltantes de rboles
2. Usualmente solo para una parte de los rboles es medida la altura durante el trabajo de
campo. Field-Map ofrece una herramienta para modelar la relacin entre el dimetro a la
altura del pecho y la altura del rbol por especies (y estratos si se requiere). Basado en el
modelo que es parametrizado para los rboles muestra medidos es posible calcular la altura
para aquellos rboles que no fueron medidos en el campo. Proporciona funciones de curvas
de altura definidas por el usuario.
3. Clasificacin definida por el usuario
Datos continuos de mediciones de campo pueden ser clasificados en clases de acuerdo al
esquema de clasificacin definida por el usuario. La clasificacin es frecuentemente usada
para clases diamtricas, clases de edad, etc.
4. Re-clasificacin definida por el usuario.
La informacin clasificada puede ser re-clasificada de acuerdo al esquema de reclasificacin
del usuario. Un ejemplo tpico de reclasificacin es la agrupacin de especies en grupos de
especies.
5. Agregacin.
Mnimo, mximo, conteo, total, varianza, desviacin estndar, error estndar, media y
mediana pueden ser calculadas. Es posible por ejemplo calcular la media y el error estndar
de la defoliacin de rboles mediante el monitoreo de parcelas y almacenar los valores
resultados en atributos relevantes de las parcelas de monitoreo.
6. Actualizaciones SQL
Los comandos SQL pueden ser usados dentro de las Herramientas de Procesamiento de Datos del
Field-Map con el fin de calcular y almacenar nuevos valores de atributos. Los atributos nuevamente
creados son automticamente adicionados a la estructura de la base de datos del Field-Map.

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2 Especificaciones Tcnicas
2.1

software

El software del Field-Map consiste de dos partes separadas: Field-Map Project Manager y Field-Map
Data Collector. Las herramientas de software para la conversin de archivos y manipulacin de
datos; y el mdulo de software Field-Map Forest 3D para visualizacin en 3D son entregados junto
con el Field-Map.

2.1.1

Project Manager

Usando Field-Map Project Manager el usuario puede fcilmente definir la estructura de su base de
datos (p.e. Proyecto Field-Map). Dentro de un mismo proyecto el usuario puede tener muchas capas
diferentes con muchos atributos diferentes. Field-Map proporciona una base de datos relacional multinivel y al mismo tiempo el usuario puedo colectar datos para muchas parcelas o sitios de estudio
dentro de un nico proyecto. Mediante el Field-Map Project Manager el usuario puede desarrollar
incluso bases de datos complejas pero el trabajo de campo es muy rpido e intuitivo. No es
necesario el conocimiento de lenguajes de programacin par desarrollar una aplicacin de software
para fines particulares
.
Funciones bsicas y caractersticas del Project Manager:
Descripcin

Ms informacin

Sistema abierto, flexible y variable para la


coleccin
de
datos
y
digitalizacin
especialmente en bosques

Personalizar el software
metodologa aplicada

Preparacin de proyectos

No es necesario poseer capacidades de programacin


para desarrollar y correr proyectos de coleccin de
datos de campo

Base de datos jerrquica relacional

Mltiples capas arregladas en una estructura de base


de datos a manera de rbol, proporcionando
relaciones ono-a-muchos, uno-a-uno y muchos-a-uno

Scripts escritos por el usuario para funcionalidad


adicional definida por el usuario

on-change, eventos on-validate, rutinas on-demand


escritas en Field-Map Object Pascal

Exportacin a muchos formatos industriales

MS Access, Paradox, Excel, DBase, XML

Transferencia de datos entre proyectos

Backup de datos
Divisin del trabajo de campo a muchos grupos

Chequeo de la integridad de la base de datos y


rutinas de chequeo de datos

El chequeo de la integridad de la base de datos


tambin tiene que ver con las relaciones de las listas
desplegables y chequeo de parcelas mltiples.

Funcin para la creacin de sets de parcelas

Creacin mltiple de parcelas (por ejemplo para todo


un inventario forestal nacional)

Apoyo de sub-crculos y segmentos

Segmento = parte de una parcela para la valoracin


del lmite del dimetro del rbol

Parcelas de tamao variable

Esta funcin permite decidir qu tan grande ser la


parcela directamente en campo
El tamao variable de parcela puede ser usado solo
en parcelas circulares

Parcela de interpretacin

de

acuerdo

una

Parte de una parcela para lneas y polgonos en


donde los rboles no son digitalizados

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Descripcin
Repeticin de mediciones
parcelas permanentes

Ms informacin
rboles

en

Recuperacin de numero de rboles


coordenadas del rbol
Validacin on-line
Validacin off-line
Correccin de mediciones anteriores

Composiciones de mapas de fondo

Pueden ser colectados de formatos raster y vector

Combinacin de archivos tipo shape

La herramienta para combinar shapefiles pega


entidades de todas las parcelas seleccionadas (en
coordenadas locales)

Administracin de capas (layers)

Habilitar / deshabilitar edicin de datos


Habilitar / deshabilitar digitalizacin
Habilitar / deshabilitar desplazamiento de mapa (pan
mapping)

Editar smbolos del mapa

Clasificacin singular
Clasificacin de valor nico
Personalizar smbolos (capas tipo lnea)

Imprimir estructura del proyecto

Muchas funciones para imprimir

2.1.2

de

usando

Data Collector

Teniendo lista la estructura de la base de datos es posible comenzar inmediatamente el trabajo de


campo. Field-Map Data Collector ajusta automticamente su interface de acuerdo al proyecto usado.
Field-Map permite el uso directo de dispositivos electrnicos de medicin (GPS, lser rangefinder,
inclinmetro electrnico, brjula electrnica, forcpula electrnica) y da al usuario la posibilidad de
digitalizar y medir en campo. El principio bsico es muy simple: el usuario obtiene la posicin (GPS,
mapa o sistema de coordenadas locales) y usando los dispositivos de medicin registra la posicin y
dimensiones de rboles. La funcionalidad general de digitalizacin permite la representacin de
puntos y lneas; el usuario puede crear polgonos usando la transformacin lines-to-polygons.
Figuras SIG especiales son usadas para rboles, madera muerta y transectos. Cada entidad puede
ser descrita mediante atributos. Field-Map posee una amplia funcionalidad para incrementar la
productividad del trabajo de campo. La geo-referencia continua da al usuario la posibilidad de un
desplazamiento libre en la parcela. Diferentes mtodos para medir la altura de los rboles simplifican
el trabajo en condiciones difciles, etc. Despus de colectar los datos, el usuario puede
inmediatamente verificarlos, bien sea mediante visualizacin o corriendo rutinas de chequeo.
.
Funciones bsicas y caractersticas del Data Collector:
Descripcin

Ms informacin

Digitalizacin de puntos/lneas/polgonos

Usando GPS
Usando lser y brjula
Usando tacmetro electrnico
Usando lpiz ptico
Ingresando datos desde el teclado

Tipos de atributos nmerico, alfa, lgico, fecha, hora, foto,


video, voz, memo

+ Atributos especiales capturados por


dispositivos electrnicos (altura, dimetro,
longitud)

Listas desplegables, listas desplegables condicionales, aparicin


condicional de capas (layers)

Posibilidad
de
activar/desactivar
listas
desplegables cuando se est en campo

Importar mapas y atributos

Formatos compatibles: ESRI Shapefiles,


ArcInfo Coverages, Digital Exchange Format,

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Descripcin

Ms informacin
MSAccess, DBase, MSExcel, Paradox...

Transformacin de lneas-a-polgonos (polgonos topolgicos y


no topolgicos; limpiar y construir polgonos)

Nmero ilimitado de capas tipo lnea o


polgono

Navegacin en campo usando lser y brjula electrnica o GPS

Navegacin en sentido de las manecillas del


reloj con lser rangefinder y brjula electrnica

Rutinas de validacin y chequeo

Funciones
para
el
chequeo
informacin faltante o incompleta

Geo-referencia continua

Sistema de puntos de referencia temporal


(capturados por lser o GPS) establecidos en
campo permite al usuario desplazarse
libremente en el rea de estudio sin perder la
geo-referencia del punto que se est midiendo
en ese momento

Compatibilidad con mdulos externos definidos por el usuario

Conexin sencilla de mdulos definidos por el


usuario y otras extensiones

Medicin de rboles, proyecciones de corona, perfiles de corona


y perfiles del fuste

Dibujo directo de proyecciones y perfiles


Chequeo de relaciones entre la proyeccin y
perfil de la corona

Digitalizacin de madera muerta

Clculo de volmenes totales de madera


muerta, o de aquellos volmenes de madera
muerta contenidos dentro de la parcela

Posicin del bastn para digitalizacin de rboles

En frente del rbol


Lado izquierdo
Lado derecho

Repeticin de mediciones de rboles en parcelas


permanents (monitoreo)

Recuperar los nmeros de los rboles


usando las coordenadas del rbol
Validacin on-line
Validacin off-line
Correccin de la medicin previa

Transeptos

Mostrar los rboles en un transepto


Profundidad de la vista
Colorear rboles por especies
Funciones para suavizar grficas

Compatibilidad con dispositivos electrnicos, conexin va cable,


blue tooth, seal de radio

Lser
rangefinder,
brjula
electrnica,
tacmetro
electrnico,
GPS,
forcpula
electrncia

Compatibilidad con equipos tradicionales ingreso de datos


mediante el teclado

Por ejemplo: Altmetro Sunto, cintas mtricas,


brjula mecnica, etc.

Medicin de la altura del rbol

5 modos para medir la altura del rbol

Medicin de rboles inclinados

2 modos para medir rboles inclinados

Traversa

Cerrar o abrir traversa mediante el mtodo


Bowditch

Medicin de dimetros remotos

Usando un telescopio especial combinado con


el lser rangefinder ForestPro/Impulse

Tamao y forma de las parcelas

Posibilidad de escoger cualquier forma y


tamao de parcela antes o despus de entrar
a campo
Posibilidad de predefinir la forma y el tamao
de las parcelas

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de

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Descripcin

Ms informacin

Segmentos y crculos

Partes de parcela dedicados a la digitalizacin


de rboles de acuerdo con lmites de dimetro
previamente establecidos

Parcela de interpretacin

Parte de parcela para lneas y polgonos


donde los rboles no son digitalizados

Sistema de coordenadas

Sistema de coordenadas local/global


Conversin entre sistemas de coordenadas

Desplegar imgnes de fondo (formatos vector y raster)

Desplegar composicin de mapa de fondo


Crear catlogo de imgenes

Otras herramientas para trabajo cartogrfico

Crear lneas paralelas


Crear buffers
Crear grillas
Lneas offset
etc.

Funcin para fusionar polgonos

Habilitar p.e. la fusin de las proyecciones de


corona y calcular el porcentaje de cobertura
de la proyeccin de la corona

2.1.3

Forest 3D

Este mdulo permite la visualizacin en 3D del rea de la parcela Field-Map. El usuario puede
moverse virtualmente en el bosque generado, identificar entidades con el ratn y exportar vistas a
bitmaps.

2.1.4

Herramientas para el procesamiento de datos y mdulo Dendro

Descripcin

Ms informacin

Clculo de altura para aquellos rboles


cuya altura que no fue medida en el
terreno

Modelos predefinidos
Habilitar modelos definidos por el usuario

Calculos de volmenes de rboles usando ecuaciones definidas


por el usuario (considerando los Ff de las especies en estudio)

Uso de ecuaciones locales para clculos de


volmenes

Clasificacin definida por el usuario

Clasificacin en clases de acuerdo al


esquema de clasificacin definido por el
usuario

Re-clasificacin definida por el usuario

La informacin clasificada puede ser


reclasificada de acuerdo al esquema de
reclasificacin definido por el usuario

Agregacin

Mnimo
Mximo
Conteo
Total
Varianza
Desviacin estndar
Error estndar
Media
Mediana

Clculo de Alturas faltantes

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Descripcin

Ms informacin

Actualizacin SQL

2.1.5

Calculo y almacenamiento de valores nuevos


de atributo

Herramientas de software para conversin de archivos y manipulacin de datos

Estas corresponden a herramientas SIG especiales para optimizar las capas SIG (archivos tipo
shape) y la manipulacin de las tablas de datos.

2.1.6

2.2

Otra informacin

Sistema operativo: Windows 95/98/ME/NT/2000/Xp

Requerimientos mnimos de hardware:


monocromtica, un puerto serial RS232C

Configuracin ptima de hardware: 128MB RAM, 2GB HDD, pantalla a color SVGA, audio
input/output

Mdulos de software:
Basic: Desarrollo del proyecto y manejo de datos; base de datos relacional jerrquica
multi-nivel; digitalizacin puntos/lneas/polgonos; compatibilidad con el lser rangefinder;
importar/exportar datos; transformacin de lneas a polgonos para crear polgonos
topolgicos y no topolgicos; listas desplegables + listas desplegables condicionales +
apariencia condicional de la capa; navegacin en campo usando el lser rangefinder;
posicionamiento continuo; apoyo a extensiones del usuario; etc.
Forestry: trees + proyecciones de corona + perfiles de corona + perfiles del
fuste/madera muerta/transectos; compatibilidad con la forcpula electrnica; medicin de
la altura del rbol; medicin remota del dimetro del rbol; apoyo a parcelas circulares y
crculos concntricos; etc.
Advanced mapping; proyecciones de mapas; mapas de fondo; compatibilidad con GPS;
navegacin en campo usando GPS; herramientas para digitalizacin avanzada (grillas,
corredores, etc.).

Formato de datos:
Archivos tipo shape de ArcView para las capas cartogrficas Field-Map (los mapas de
fondo son compatibles tambin con Arc/Info, DGN (MicroStation Design File), DXF
(Digital Exchange format), DWG (AutoCAD Drawing Database), Arc/Info Gris, Musid,
TIFF, JPEG, BIL, BIP, BSQ, ERDAS image, ERDAS gis, SUN raster, Impell bitmap)
Tablas Paradox para los atributos (exporte rpido a MS Access y dBase).

32MB RAM,

250MB

HDD, pantalla

VGA

Hardware

El software Field-Map provee de una buena comunicacin entre el computador de campo y los
dispositivos externos de medicin.
Field-Mp usa un set de dispositivos. Un ejemplo para digitalizacin en tres dimensiones de
ecosistema forestal podra contar con los siguientes equipos:
Un lser rangefinder combinado con un inclinmetro electrnico y brjula se usa para medir la
distancia y para determinar los ngulos horizontales y verticales.
Una forcpula electrnica para la medicin de dimetros.
Un GPS (global positioning system) puede ser usado para georeferenciar las mediciones de
campo. Toda la tecnologa es operada por un computador de campo en el que corre el
software Field-Map
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2.2.1

Ejemplo de configuracin de hardware asociada

2.2.1.1 Lser rangefinder e inclinmetro electrnico ForestPro


El lser rangefinder ForestPro y el inclinmetro electrnico pueden obtener seales desde una amplia
variedad de objetivos relectores (prismas, reflectores, seales y cintas). Este dispositivo fue diseado
para operar en condiciones difciles de terreno.
Robusto, a prueba de agua, armadura en una pieza de aluminio para trabajo en cualquier
ambiente
La pantalla puede ser leda de noche y da (6 digit backlit LCD)
Indicadores visuales y de audio que permiten tener la certeza de la captura adecuada de la
seal
Provisin de alternativas para medicin de alturas, distancias horizontales, distancias
verticales, porcentaje de pendiente y grados
Determinar longitud de traversas o permetros con capacidad de acumulacin interna de
distancias
El serial RS232 da la opcin de almacenar datos externamente; la informacin es transferida
automticamente o mediante la presin de las teclas
Otras
Especificaciones:
Tamao: 15.2 x 6.4 x 12.7 cm
Peso: 1 kg
Sensor del lser
Rango mximo: 575 m
Rango de presicin:
3 cm a un objetivo blanco ubicado a 50 m
5 cm a un objetivo gris ubicado a 150 m
Resolucin: 0.01 grados
Sensor tilt
Lmites de inclinacin: +/- 90 deg.
Precisin de inclinacin: +/- 0.1 deg., typical
Ambiente
Temperatura: -30 to +60 oC
Resistencia al agua: IP 67 y NEMA 6
Seguridad visual: Clase FDA 1 (21 CFR 1040)
Energa: 2 pilas AA - hasta 20 horas de uso

2.2.1.2 Telescopio (monocular) para medicin remota de dimetros (para ForestPro)


El telescopio esta compuesto por lentes de alta calidad. Con la ayuda de la retcula es posible medir
los dimetros del rbol y las ramas a varios ngulos y direcciones al azar. El factor de aumento del
telescopio flucta en un rango entre 1.5 y 5. Ello simplifica la medicin a diferentes distancias.

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Especificaciones:
Longitud total: 240 mm
Peso: 400 g
Aumento ptico: 1.5 5x
Dimetro ptico: 20 mm
Ambiente: Resistencia al agua y al polvo, IP 65
Temperatura: -20,0 C to +50,0 C
Precisin: 1-2 cm para dimetros entre 30-50 cm
2.2.1.3 Brjula electrnica MapStar II
La Map Star II es una brjula electrnica pequea, liviana, y robusta (resistente). Diseada para
sobrevivir a cualquier ambiente tal como l es la ForestPro).

Robusto, a prueba de agua, armadura en una pieza de aluminio para trabajo en cualquier
ambiente
La pantalla puede ser leda de noche y da
Indicadores visuales y de audio que permiten tener la certeza de la captura adecuada del
azimuth
El serial RS232 da la opcin de almacenar datos externamente; la informacin es transferida
automticamente o mediante la presin de las teclas
Permite ser calibrada para minimizar los efectos de atracciones locales
Permite trabajar con cualquier sistema de coordenadas locales
Rutinas de calibracin especial para usar en reas con fuertes anomalas magnticas

Especificaciones:
Tamao: 31 x 5 x 3 cm
Peso: 570 g
Sensor de la brjula
Precisin: +/- 0.5 degrees
Repeticiones: +/- 0.1 degrees
Resolucin: 0.1 degrees
Comunicacin serial
Tipo: RS232
Formato: NMEA 0183
Interface del Usuario
Teclado: 6 teclas con funciones mltiples
Pantalla LCD: 4 dgitos con indicadores grficos
Advertencias: Audible y Visual
Ambiente

Temperatura: -30 a +50 C


Resistencia al agua/polvo: NEMA 3, IP54
Energa: 2 AA pilas hasta 15 horas de uso

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2.2.1.4 Computador de campo


Cada computador debe ser escogido de acuerdo a las condiciones del ambiente donde se va a usar.
Los parmetros que se consideran ms importantes son peso, rendimiento de las bateras, y
resistencia. El peso y la resistencia de bateras influencian la comodidad del trabajo. La resistencia,
usualmente se expresa como IP (Ingress Protection) y es un factor crucial de toda la tecnologa.
Recomendamos usar computadores con IP de por lo menos 54 en condiciones estndar y IP 66/67
en bosques tropicales.
Field-Map funciona en cualquier computador con los siguientes parmetros:
Sistema operativo: Windows 95/98/ME/NT/2000/Xp
Requerimientos mnimos: 32MB RAM, 250MB HDD, pantalla VGA monocromtica, un
puerto serial RS232C.
2.2.1.5 GPS
Field-Map funciona con cualquier GPS compatible con el protocolo NMEA 0183 (va puerto serial o
bluetooth)
2.2.1.6 Forcpula electrnica
Field-Map es compatible con las forcpulas suecas Mantas computer, Mantas DigiTech y Digitech
Professional (manufacturado por Haglof).

2.2.2

con monopodio o harness??

Hay 2 posibilidades para usar el Field-Map: La tecnologa puede instalarse en un monopodio o en un


harness.
Tecnologa Field-Map en monopodio
Cuando se usa Field-Map en monopodio, toda la tecnologa (computador, lser rangefinder, brjula)
se instala en un monopodio y es operado por una persona mientras la segunda persona esta
desplazndose con el reflector objetivo para marcar la posicin exacta de las entidades. Usar la
tecnologa montada en un monopodio es mejor cuando la visibilidad de la parcela permite mapear
muchas caractersticas desde la misma posicin. De esta forma solo se requiere un especialista
entrenado, que opere los dispositivos electrnicos. La segunda persona que lleva el bastn reflector
no requiere de ningn entrenamiento especial.

Fig. 2. Ejemplo de tecnologa Field-Map en Monopodio

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Tecnologa Field-Map con harness y monopodio


La segunda forma de llevar el set de tecnologa Field-Map consiste en un monopodio (que lleva el
lser rangefinder y la brjula) y un harness (que lleva el computador de campo). Entre ambos se
establece una comunicacin va bluetooth hasta de 60 m (opcionalmente hasta 100 m).
La principal ventaja de esta forma de llevar el equipo es que el peso se distribuye entre 2 personas,
por tal motivo es preferida cuando se mapea grandes extensiones de bosque donde es necesario
caminar distancias muy largas. Otra ventaja es que la persona que lleva el computador puede
moverse libremente y colectar otros datos requeridos. Se requieren de dos especialistas para la
operacin de la tecnologa.

Fig. 3. Examples Ejemplos de Tecnologa Field-Map con harness (computador, a la izquierda) y

monopodio (lser rangefinder y brjula, a la derecha).

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3 Field-Map LT
Field-Map LT es una herramienta de coleccin de datos de campo para
computadores de bolsillo. Est diseado para forestales que requieren
de dispositivos livianos para coleccionar informacin forestal de
parcelas de inventario forestal estadstico.
Un lser rangefinder combinado con un inclinmetro y brjula
electrnicos se usan para la medicin de distancias y para determinar
los ngulos verticales y horizontales. Una forcpula electrnica se usa
para medir los dimetros de los rboles. El GPS puede usarse para
navegar a la parcela. Toda la tecnologa se opera mediante un
computador de bolsillo en el cual corre el software Field-Map lite.
El Field-Map lite proporciona una suave comunicacin entre el
computador y los dispositivos externos de medicin. Hasta ahora nos
hemos concentrado en medir rboles y sus atributos. Otras figuras
como polgonos etc., estarn disponibles en el lanzamiento final.
La definicin del proyecto se salva en formato XML.
pueden ser:
-

Los atributos

Informacin enviada desde los dispositivos electrnicos


Nmeros y caractersticas
Valores por defecto
Valores de listas desplegables predefinidas

Los datos en XML pueden ser fcilmente transferidos entre plataformas.

Imgenes raster georeferenciadas pueden ser usadas como imgenes de fondo. Field-Map lite
es compatible con numerosas proyecciones cartogrficas.

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3.1

Comparacin entre LT y
FM LT

FM

A Access

+
+

A DBase

+
+
+

Proyeccin de la corona

Entidades geogrficas

FM LT

FM

Exportar

Punto

Lnea
Polgono

Arbol
Madera muerta
Transepto

+
+

Funciones forestales

+
+
+

Perfil de la corona

Perfil del fuste


3 modos

Altura del rbol

Atributos

Arboles inclinados

Numrico

Alfanumrico

Medicin
dimetros

Logico

Importar

Fecha, hora

+
+
+
+

Archivos tipo shape ESRI

Memo
Foto, Video, Voz
Categora Lista deplegable
Datos ingresados a partir de
equipos electrnicos
+
(altura, dimetro)

Relacin en la base de
datos

+
+

Uno a muchos

remota

de

+
+
+
+
+
+
+
+

NMEA 0183 compliant

GPS

Lser rangefinders

Brjula electrnica

Forcpula electrnica

Coverturas ArcInfo
Digital Exchange Format
Microstation Design File
MSAccess
DBase
Paradox

Uno a uno
Muchos a uno

+
+

Organizacin de datos
Mltiples parcelas

Mltiples capas

Mltiples atributos

Tipo de parcela

5 modos

Text

Equimos externos

Imgenes de fondo
slo jpg
y bmp
slo
shapefile

Formatos de imagen

Poligonal

+
+
+

Tamao
de
la
parcela
+
definida por el usuario

Teclado virtual

Valores por defecto

+
+
+
+
+

Circular

Rectangular

Crculos conctricos

Georeferencia
Coordenadas locales
Proyecciones predefinidas

Formatos vector

Cerrar traversa
Aparicin
condicional

de

+
+

Usando GPS

Otras

Usando lser y brjula

Extensiones (mdulos)

Georeferencia continua

+
+

Construir polgonos
capa

Corredor

Proyecciones definidas por


el usuario

Navegacin en campo

Utilidades

Grilla
Lnea paralela

Suavizar lnea

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4 Referencias
4.1

Inventarios Forestales Nacionales

El sistema Field-Map ha sido originalmente desarrollado para propsitos de los inventarios forestales
nacionales. Es la nica solucin de software y hardware que est siendo usado en mltiples
inventarios forestales nacionales. La idea detrs del Field-Map para IFN es el continuo desarrollo de
un producto de software lo suficientemente flexible para cubrir todos los requerimientos de cualquiera
que sea la metodologa de cada IFN. Esta solucin es sustancialmente ms eficiente que el costoso
desarrollo y mantenimiento de una solucin completa en pases individuales.
La implementacin de la tecnologa Field-Map vara de pas a pas. En todos los casos la
herramienta de coleccin de datos es usada en combinacin con dispositivos electrnicos de
medicin y digitalizacin. En algunos pases es usada tambin la solucin Field-Map de base de
datos central y procesamiento de informacin. En todos los casos juega un papel muy importante la
virtud del Field-Map de apoyar a mltiples brigadas de campo (cuadrillas o grupos de trabajo). El
proyecto ms grande actualmente los constituye el Inventario Forestal Nacional de la Federacin
Rusa con alrededor de 300 brigadas de campo.
Los siguientes pases usan actualmente el Field-Map en sus programas de IFN:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Repblica Checa (desde 2000, 2.5 mill. Ha)


Eslovaquia (desde 2003, 2.2 mill. Ha)
Irlanda (desde 2003, 0.7 mill Ha)
Islandia (desde 2004, 31mil Ha)
Hungra (desde 2006, 1.8 mill Ha)
Ucrania (desde 2006, 9.6 mill Ha)
Federacin Rusa (desde 2007, 1.100 mill Ha)
Cabo Verde (desde 2008, 80 mil Ha)

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4.2

Lista de Usuarios del Field-Map y proyectos de referencia

Desde Nombre de la Institucin

Ciudad

Pas

Forma de aplicacin
o nombre del proyecto

1999

Agencia para la Conservacin Praga


de la Naturaleza y Proteccin
del Paisaje

Repblica
Checa

Investigacin en
inventario forestal

bosque

1999

Instituto de Sistemas de Ceske


Biologa y Ecologa de la Budejovice
Academia de Ciencias de la
Repblica Checa

Repblica
Checa

Digitalizacin del paisaje, inventario


forestal

2000

Instituto
de
Botnica, Pruhonice
Academia de Ciencias de la
Repblica Checa

Repblica
Checa

Dinmica de poblacin y crecimiento


clonal del Spartocytisus supranubious
(Fabaceae), un arusto dominante en la
zona alpina de Tenerife, Islas
Canarias Espaa

2000

Fundacin Face

Arnhem

Holanda

Campanas de monitoreo de reservas


de carbono en el Parque Nacional Mt.
Elgon Uganda

2000

Instituto de Manejo Forestal

Brandys nad Repblica


Labem
Checa

Inventario Forestal Nacional

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Virgen,

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Desde Nombre de la Institucin

Ciudad

Pas

Forma de aplicacin
o nombre del proyecto

2000

Instituto de Conservacin de Bruselas


la Naturaleza

Blgica

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Universit de Rennes

Rennes

Francia

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Umweltforschungszentrum
Leipzi-Halle

LeipzigHalle

Alemania

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Universidad de Tartu

Tartu

Estonia

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Eidgenoessische Technische Zurich


Hochschule

Suiza

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Plant Research Internacional Wageningen Holanda


B.V.

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Centro
Nacional
de
Investigacin Cientfica

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

2000

Alterra

2002

Universidad
Swansea

2002

Universidad
Mendel
de Brno
Agricultura y Forestal en Brno

Repblica
Checa

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

2003

Universidad de Michigan

USA

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

2003

Universidad Tecnolgica de Minsk


Bielorusia

Bielorusia

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

2003

Instituto
de
Investigacin Freiburg
Forestal Baden-Wuerttemberg

Alemania

Pruebas de la tecnologa de software y


hardware Field-Map para el inventario
forestal en Baden-Wuerttemberg

2003

VSB

Repblica

Digitalizacin del paisaje, educacin

la Paris

Francia

Wageningen Holanda

TU

de

Vulnerabilidad de la biodiversidad en
los agroecosistemas como influencia
de Green-Veining e intensidad del uso
del suelo, Greenveins

Wales Aberystwyth Reino Unido Inventario de reservas de carbono,


inventario forestal

Ann Arbor

Universidad Ostrava

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Desde Nombre de la Institucin

Ciudad

Tcnica de Ostrava

Pas

Forma de aplicacin
o nombre del proyecto

Checa

2003

Universidad
Checa
Agricultura en Praga

2003

Servicio Forestal Irlands

2004

Instituto
Forestal

Repblica
Checa

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

Irlanda

Inventario Forestal Nacional

Repblica
Eslovaca

Inventario Forestal Nacional de la


Repblica Eslovaca

2004

Instituto de Investigacin y Voluntari


Manejo Forestal (ICAS)

Romania

FORESAT & Anlisis y Proteccin de


los Bosques Vrgenes en Romania

2004

TechInLes

Charkov

Ucrania

Transferencia de conocimiento sobre


tecnologas y metodologas avanzadas
en los campos de inventario y
monitoreo de ecosistemas forestales

2004

Parque Nacional Podyji

Znojmo

Repblica
Checa

Plan de Manejo Forestal en el Parque


Nacional Podyji

2004

Instituto Forestal de Bavaria

Freising

Alemania

Monitoreo del desarrollo natural de la


estructura
de
compartimentos
forestales en las reservas del distrito
de Bavaria

2004

Organizacin de las Naciones Roma


Unidas para la Agricultura y la
Alimentacin FAO

Italia

Programa de Valoracin de
Recursos Forestales FAO-FRA

2004

Nordwestdeutsche Forstliche Gottingen


Versuchsanstalt
(Instituto
Forestal)

Alemania

Investigacin en bosques vrgenes,


inventario forestal

2005

Universidad
Zvolen

Repbica
Eslovaca

Investigacin en bosques naturales

2005

Yayasan Sabah Group

Kota
Kinabalu

Malasia

Monitoreo de reservas de carbono en


Sabah

2005

Landesforstanstalt
Eberswalde
Forestal)

Eberswalde Alemania

Investigacin en bosques vrgenes

Ibague

Colombia

Caracterizacin
biofsica
y
socioeconmica de los bosques de
Galilea y su rea de influencia.
Departamento del Tolima; Plan de
Ordenacin
Forestal
para
el
Departamento del Tolima; Cubicacin
de rboles en pie en bosques del
Municipio de Venadillo Tolima; otros.

Alemania

Investigacin en bosques vrgenes

de

de Praga
Wexford

Investigacin Zvolen

Tcnica

en Zvolen

inventario

los

(Instituto

2005

Universidad del Tolima

2005

Parque Nacional Forestal de Grafenau


Bavaria

2006

A.M.I.N.A.L.

Geraardsber Belgium
gen

Monitoreo en
manejados en

los
las

bosques
reservas

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no
de

33
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Desde Nombre de la Institucin

Ciudad

Pas

Forma de aplicacin
o nombre del proyecto
Flanders

2006

Instituto
Coreano
Economa Rural

2006

de Sel

Corea

Adaptacin de la tecnologa Field-Map


en el manejo de los bosques
Coreanos

Universidad Agraria La Molina Lima

Per

Validacin del estado de la Caoba


(Swietenia
macrophylla)
en
las
provincias Madre de Dios y Ucayali.
Per; Estudio de biodiversidad del la
reserva
NYC;
Levantamientos
arqueolgicos;
Inventarios
para
concesiones forestales, otros

2006

Instituto de Investigacin y Villazzano


Manejo Forestal (ISAFA)

Italia

Plan de manejo forestal en la provincia


de Vattaro.
Valoracin de la
vegetacin
en
las
parcelas
permanentes de CONEFOR.

2006

Dvorianskaja Usadba

SanktPetersburg

Rusia

Planeacin y digitalizacin de paisajes


y parques

2007

Servicio Forestal Estatal

Budapest

Hungra

Inventario
Hungra

2007

Universidad de Ljubljana, Ljubljana


Facultad de Biotcnica

Eslovenia

Investigacin
Forestal,
forestal, educacin

2007

Ministerio del Ambiente de Toronto


Notario, Departamento de
Monitoreo Ambiental

Canad

Monitoreo Forestal

2007

Universidad del Occidente de Sopron


Hungra, Facultad Forestal

Hungra

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

2007

Universidad
Catlica
de Leuven
Leuven, Ecologa Forestal y
Manejo

Blgica

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

2007

Servicio Forestal Estatal de Kiev


Ucrania

Ucrania

Inventario
Ucrania

2007

Instituto
de
Investigacin Hanoi
Forestal y Planeacin

Vietnam

Monitoreo forestal

2007

Nationalparkamt
Edersee

Alemania

Inventario de reservas forestales

2007

CVG Bauxilum C.A.

EDO Bolvar Venezuela

Monitoreo forestal e inventario

2007

Parque Nacional Sumava

Vimperk

Repblica
Checa

Biomonitoreo

2007

Universidad de Bodenkultur Viena


Wien,
Departamento
de
Ciencias Forestales y del
Suelo

Austria

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

Kellerwald- Bad
Wildungen

Forestal

Forestal

Nacional

inventario

Nacional

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de

de

inventario

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Desde Nombre de la Institucin

Ciudad

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Forma de aplicacin
o nombre del proyecto

2007

Instituto
de
Investigacin Sel
Forestal Coreano

Corea

Inventario forestal

2007

Inventario
Suceava

Romania

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

2007

Servicio Forestal Estatal de Mosc


Rusia

Rusia

Inventario Forestal Nacional de Rusia

2008

Ministerio de
Agricultura

Cabo Verde Inventario Forestal Nacional de Cabo


Verde

2008

Investigacin
y
Servicios Dubln
Forestales y Ambientales, Ltd.

2008

Instituto Suizo
Investigacin

2008

Universidad De la Tuscia

2008

Forestal

Ambiente

Federal

de Suceava

y Pria

Irlanda

de Birmensdorf Suiza
Viterbo

inventario

Investigacin forestal
Investigacin forestal

Italia

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

Universidad de Agricultura en Cracovia


Cracovia

Polonia

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

inventario

2008

FORZA

Ucrania

Proyecto de desarrollo forestal en


Zakarpattya

2008

Universidad de Zagreb

Croacia

Investigacin
forestal,
forestal, educacin

2008

Jiri Zahradnicek
forestal)

Repblica
Checa

Plan de manejo forestal

2009

Agencia para la Naturaleza y Bruselas


los Bosques

Blgica

Inventario forestal

2009

Servicio Forestal Nacional

Paris

Francia

Plan de manejo forestal, inventario

2009

Universidad de Gottingen

Gottingen

Alemania

Educacin

Zagreb

(consultor Brno

inventario

5 Entrenamiento
El entrenamiento de la tecnologa Field-Map es sin costo alguno para dos Ingenieros Forestales. Si el
entrenamiento se lleva a cabo en la locacin del cliente, este deber correr con los costos de viaje,
alojamiento y viticos.

6 Actualizaciones de software
Usualmente se lanza una nueva versin del software Field-Map cada ao. Un ao sin cargo alguno
se incluye con cada licencia Field-Map.
Las actualizaciones dentro de una misma versin son gratis y pueden descargarse e la web
www.fieldmap.cz.

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7 Servicio Hot line


Se dispone de servicio Hot-line va e-mail, telfono o fax.

8 Periodos de Garanta
El perodo de garanta para el software es de 2 aos.
El perodo de garanta para el hardware es de 1 ao.

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