Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
NUEVO LEON
Facultad de ingeniera Mecnica Y Elctrica
Automatizacin y control de sistemas dinmicos
Actividad 3
Investigacin
Matemticas necesarias para el anlisis de control
Hora: V4-V6,2
ndice
Introduccin.....................................3
Transformada de Laplace .............................................4
Propiedades...................5
Solucin de ecuaciones diferenciales mediante el uso de transformadas de Laplace..
...7
Ejemplo de inversin de la transformada de Laplace mediante la expansin de fracciones
parciales.....11
Conclusiones.19
Bibliografa.19
Introduccin
En el modelo matemtico de un sistema fsico, como el de una masa sujeta a un resorte o el de un circuito
elctrico en serie, el lado derecho de la ecuacin diferencial
Es una funcin que representa una fuerza externa f(t) o un voltaje E(t). Hasta ahora hemos resuelto problemas
para los cuales estas funciones eran continuas. Sin embargo, no es raro encontrarse con funciones continuas a
trozos; por ejemplo, en circuitos elctricos son muy comunes los voltajes dientes de sierra o escaln. Es difcil,
pero no imposible, resolver la ecuacin diferencial que describe el circuito en este caso, pero la transformada
de Laplace es una valiosa herramienta para resolver problemas de este tipo.
Usaremos la transformada de Laplace en la solucin de ecuaciones integrales, de sistemas de ecuaciones
diferenciales y tambin la aplicaremos al clculo de integrales.
En el captulo anterior trabajamos con el operador derivacin D, el cual es un caso particular de funciones ms
generales llamadas transformaciones lineales. Ahora estudiaremos una nueva transformacin lineal que es un
caso especial de una clase de transformaciones lineales de especial inters, llamadas transformaciones
integrales. Para comprender en qu consisten, consideremos funciones f(t) definidas en un intervalo finito o
infinito
at b
y tomemos una funcin fija K(s,t) de variable t y parmetro s. Entonces, en general una
La funcin K(s,t) se llama ncleo de transformacin T. Claramente T es lineal, sin importar la naturaleza de la
funcin K(s,t). El estudio de estas transformaciones integrales generalizadas a conducido al anlisis de ciertas
transformaciones especficas que han resultado de mucha utilidad al abordar ciertos problemas. Una de estas
transformaciones especiales se obtiene haciendo
Pgina | 3
Transformada de Laplace
Pgina | 4
Propiedades
1. Linealidad
Pgina | 5
Pgina | 6
Ejemplo
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
Solucin
Tomando la transformada a ambos lados, tenemos que
Pgina | 7
Solucin
Pgina | 8
Ejemplo
Dada la malla elctrica de la figura 1.15, determine el valor de las corrientes i1 y i2, si inicialmente valen cero.
Pgina | 9
Solucin
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las cadas de voltaje alrededor de
cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:
Tomando transformada de Laplace y usando las condiciones inciales, i1(0)=i2(0)=0, obtenemos que
Pgina | 10
Teoremas
1. Fundamental del lgebra
Todo polinomio
Pgina | 11
Ejemplo:
Dado que los denominadores de estas fracciones son iguales. Teniendo en cuenta esta condicin, se
determinarn A y B basados en el supuesto de que la relacin que los determina se cumple idnticamente para
todo nmero s. Hay dos estrategias a seguir y las ilustraremos a continuacin:
Pgina | 12
Pgina | 13
Pgina | 14
Pgina | 15
Pgina | 16
Pgina | 17
Pgina | 18
Conclusiones
La transformada de Laplace es denominada as en honor a Pierre-Simon Laplace. Es una integral Impropia.
La funcin Escaln Unitario tambin es conocida como funcin Heaviside.
Al proceso inverso de encontrar f(t)a partir de F(s) se le conoce como transformada inversa de Laplace.
Para calcular la transformada inversa de Laplace se utiliza la integral de Bromwish o integral Fourier-Millin.
La linealidad es una propiedad muy til para resolver ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes
constantes, a la vez permitir el clculo de la transformada de algunas funciones.
Bibliografa
https://tecdigital.tec.ac.cr/revistamatematica/cursos-linea/EcuacionesDiferenciales/EDO-Geo/edo-cap5geo/laplace/node16.html
http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma-841/laplace/sol-ed.htm
http://www.dmae.upct.es/~jose/varcomp/ctrans.pdf
Pgina | 19