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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE

NUEVO LEON
Facultad de ingeniería Mecánica Y Eléctrica
Automatización y control de sistemas dinámicos
Actividad 2
Investigación
Definiciones

San Nicolás de los Garza, Mty. N. L

25 de Agosto del 2015

Índice

Introducción………………………………………………………………………………………....................................3
Control regulador ………………………………………………………………………................................................4
Servo Control……..………………………………………………………………………………………………………....4
Señales de transmisión …………….……………………………………………………………………………………...4
Otro tipo de señales ……..…………………………………………………………………………………………………6
Estrategias de control……..……………………………………………………………………....................................8
Ventajas y Desventajas……..……………………………………………….…………………………..………………..20
Conclusiones……………………………………………………………………………………………………………….21
Bibliografía………………………………………………………………………………………………………………….21

por ejemplo. que permitan mejorar y optimizar una gran cantidad de procesos. viscosidad y flujo en las industrias de procesos. eléctricos. en muchos casos y principalmente entre los ingenieros. petroquímica. aún cuando únicamente los usen. la teoría de control automático no es sino una pequeña parte de una teoría más general que estudia el comportamiento de todos los sistemas dinámicos. así como una mejor apreciación y utilización de las leyes fundamentales de la naturaleza. etc. temperatura. humedad. La industria espacial y de la aviación. Por ejemplo el control automático resulta esencial en operaciones industriales como el control de presión. Página | 3 . muchos conceptos de la teoría de control pueden usarse en la solución de problemas de vibración.Introducción Los controles automáticos tienen una intervención cada vez más importante en la vida diaria. sin profundizar en su teoría. mejorar la calidad y abaratar los costos de producción. maquinado manejo y armado de piezas mecánicas en las industrias de fabricación. la mayoría de los ingenieros tienen contacto con los sistemas de control. El estudio de los controles automáticos puede ser de gran ayuda para establecer lazos de unión entre los diferentes campos de estudio haciendo que los distintos conceptos se usen en un problema común de control. sistemas de pilotajes de aviones. papelera. etc. En la actualidad en las modernas fábricas e instalaciones industriales. El estudio de los controles automáticos es importante debido a que proporciona una comprensión básica de todos los sistemas dinámicos. en donde la sola presencia del hombre es insuficiente para gobernarlos. Además el control automático se ha convertido en parte importante e integral de los procesos de manufactura e industriales modernos. los fundamentos existen como conceptos aislados con muy pocos lazos de unión entre ellos. entre muchas otras. componentes mecánicos. cuya complejidad ha traído como consecuencia el desarrollo de técnicas dirigidas a su proyecto y construcción. Sin embargo. Como los avances en la teoría y práctica del control automático brindan los medios para lograr el funcionamiento óptimo de sistemas dinámicos. Un ingeniero que trabaje con control debe estar familiarizado con las leyes físicas fundamentales que rigen estos componentes. por ejemplo. El control automático ha jugado un papel vital en el avance de la ingeniería y la ciencia. textil. Los sistemas de control son sistemas dinámicos y un conocimiento de la teoría de control proporcionará una base para entender el comportamiento de tales sistemas. etc. En todos los sistemas de control se usan con frecuencia componentes de distintos tipos. desde los simples controles que hacen funcionar un tostador automático hasta los complicados sistemas de control necesarios en vehículos espaciales. se hace cada día más necesario de disponer de sistemas de control o de mando. En este sentido. del cemento. neumáticos y combinaciones de estos. liberar de la complejidad de muchas rutinas de tareas manuales respectivas. en guiado de proyectiles. son algunos ejemplos de lugares en donde se necesitan sistemas de control. hidráulicos.

Servo Control Son sistemas diseñados para que la variable controlada se ajuste al valor del setpoint. Clasificación de señales:  Señal neumática o presión de aire Es la que se produce debido a un cambio de presión en una tubería que corresponde a una variación. que aun que algunos controles son regulados. velocidad y hasta aceleración. tu puedes generar una trayectoria y el objetivo del control más allá de ir llegando de punto a punto es seguirla al pie de la letra. Tal es el caso por ejemplo de un horno como el de cocina. el único interés de tu control es que ese punto sea correcto. Página | 4 . un ejemplo puede verse esto es en el caso de los robots. almacenada y procesada. Se han establecido rangos de magnitud física que permiten hablar de señales estándar de control. Se calcula el regulador para una entrada de referencia constante y con miras a una compensación de la perturbación. al cual tu le indicas una posición en la cual debe de estar y el horno llega a ella y la mantiene en caso de perturbaciones (ejemplo que abras la puerta) es decir. Sistema no fijo. Frecuentemente se debe ampliar la señal del sensor antes de transmitirla. lo cual los convierte en servo controles que tienen seguimiento de trayectoria en posición. a pesar que el lazo de regulación sea perturbado desde fuera. otros para procesos de pintura o movimientos específicos requieren una trayectoria. Línea de transmisión Lleva la señal desde el sensor al controlador y del controlador al elemento de control. Señales de Transmisión Señales que se usan para la comunicación entre instrumentos de un tipo de sistema. variables que se presta para representar a otras variables gracias a su facilidad para ser captada.Control Regulador Son sistemas diseñados para compensar las perturbaciones a la que está sometida la variable controlada. La salida debe permanecer constante ante un valor constante de la referencia (r ( t ) =constante) . Se refiere a los sistemas diseñados para compensar las perturbaciones. sino que se encuentra en movimiento es decir.

Análogas Señales en tiempo continúo. la información está dada por la amplitud de la señal. La asignación de estos valores es binaria. Página | 5 . lógica negativa y lógica positiva. Señal Eléctrica Utilizan el flujo de electrones sobre un conductor. Digital Toma un número finito de valores. Facilita la lógica y la aritmética dando dos posibilidades.

casi sin límites. Página | 6 . la imagen y el sonido vienen convertidos a formato binario donde la unidad fundamental es el bit Ventajas     Capacidades para realizar. decimos que es digital cuando el resultado de la medida se representa en un visualizador mediante la posición de una aguja. o cualquier otro indicador. Otro tipo de Señales Hidráulicas Las variaciones de presión debido a un líquido viscoso generan la serie de datos a transmitirse. en una escala. Requiere una sincronización precisa entre los tiempos del reloj transmisor. con respecto a los del receptor. Referido a un aparato o instrumento de medida. En éste. Desventajas   Necesita una conversión analógica-digital previa y una decodificación posterior. Posibilidad de cambio automático de la acción de control Cálculo sin errores existentes en los controladores análogos Capacidad para realizar acciones como tratamiento de datos supervisión del proceso. en el momento de la recepción.Este proceso recibe el nombre de digitalización o conversión de señales análogas a digitales y se realiza a través de sistemas llamados conversores Análogos Digitales (ADC). sofisticadas acciones de control de procesos.

o satélite. Página | 7 . recorriendo grandes distancias. también son usadas las ondas ultrasónicas.Sonido Conformadas por ondas de sonido producidas por el movimiento vibratorio de los cuerpos a una determinada frecuencia. Electromagnéticas La información viaja sobre una onda de microondas. empaquetada dentro de una señal portadora.

para los casos más simples en los que se pretenda controlar un solo parámetro de salida mediante una sola actuación (variable manipulada) pueden mencionarse el control por realimentación y el control anticipativo. controladas. y son empleadas para transmitir grandes volúmenes de información. los niveles de temperatura. modulación y arranque secuencial de equipos mecánicos y eléctricos para cumplir con el enfriamiento. humedad y ventilación. a través de los controladores y horarios dependiendo de los requerimientos del usuario final. Las estrategias de control y los algoritmos son los encargados de mantener una variable controlada para operar dentro de rangos aceptables y cumplir las funciones deseadas. generalmente usados en redes de controladores. una unidad paquete mantiene confortable el espacio controlando. Estrategias básicas Página | 8 . etc. Por ejemplo. Estrategias de Control Las estrategias de control son numerosas y dependen de múltiples factores (variables de perturbación. La operación automática de un sistema de control permite el encendido. manipuladas.). apagado.Ópticas Se hace uso de las fibras ópticas. Estrategias de control más avanzadas serán abordadas en capítulos posteriores. calefacción y ventilación del espacio.

El control de retroalimentación implica que se han reunido algunos datos. se lleva a cabo después de la acción. en particular la calidad de un producto o servicio final. Página | 9 .       Evaluación de los set points de control Horarios de zona Horarios de días festivos Reset de la temperatura de inyección de sistemas de volumen variable Reset de la presión de inyección de aire Reset de la temperatura de inyección de agua helada/caliente Reset de la presión de inyección de agua helada/caliente Estrategias avanzadas       Control de demanda eléctrica Control de demanda de ventilación a través del monitoreo de CO2 Control de ventilación natural Control de iluminación de salidas de emergencia Optimización de las torres de enfriamiento Integración de los sistemas de iluminación para eliminar cargas parásitas Control por retroalimentación Es aquel que tiende a mantener una relación pre-establecida entre la salida y la referencia (setponit). Por lo tanto. comparándolas y utilizando la diferencia como medio de control. El principal inconveniente de este tipo de control es que en el momento en que el administrador tiene la información el daño ya está hecho. es decir. se han analizado y se han regresado los resultados a alguien o a algo en el proceso que se está controlando de manera que puedan hacerse correcciones. Por lo tanto concentra la atención en los productos finales de una organización. muchos controles de retroalimentación se enfocan en mediciones financieras. Los negocios necesitan ganar una utilidad e incluso las organizaciones no lucrativas requieren operar con eficiencia para llevar a cabo su misión. Este tipo de control se enfoca sobre el uso de la información de los resultados anteriores para corregir posibles desviaciones futuras de estándar aceptable.

Es la aplicación del concepto de realimentación o feedback (medición tomada desde el proceso que entrega información del estado actual de la variable que se desea controlar) cuya característica especial es la de mantener al controlador central informado del estado de las variables para generar acciones correctivas cuando así sea necesario. Es el principio de todo sistema de control automático. Se divide en: control manual feedforward y control automático feedforward Control Manual feedforward La perturbación que entra al proceso es detectada y medida por el operador del proceso. al conducir un Página | 10 . El operador modifica la variable manipulada por una cantidad que reduzca el mínimo el efecto de la perturbación. Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo cerrado.Control por acción pre-calculada Las perturbaciones se compensan antes de que afecte a la variable controlada. como en su vista. en su caminar. los términos control realimentado y control en lazo cerrado se usan indistintamente. Se miden las perturbaciones antes que entren al proceso y se calcula el valor que se requiere de la variable manipulada para mantener la variable controlada en el valor deseado. En la práctica. Desventaja: depende de gran medida del operador y el conocimiento que tiene del proceso. El control automático es el estudio de los modelos matemáticos de sistemas dinámicos. Control Automático feedforward Se detecta y mide las perturbaciones que entran al sistema luego los controles manipuladas de acuerdo a estas mediciones. El ser humano utiliza constantemente sistemas de control en su vida cotidiana. sus propiedades y el cómo modificar éstas mediante el uso de otro sistema dinámico llamado controlador.

robots industriales. menor consumo de energía. vehículos terrestres y aeroespaciales. se comenzó el trabajo con modelos matemáticos más estrictos para realizar el control automático.. surgió el análisis de la respuesta en frecuencia y lugar geométrico de las raíces. En un principio. se incorporan varios dispositivos de salida (actuadores) al proceso. los sistemas de control moderno se basaron en éste y las variables de estado. hasta modernos controladores digitales. El Control Automático juega un papel fundamental en los sistemas y procesos tecnológicos modernos. En la actualidad la automática se concibe como la construcción de autómatas. A principios del siglo pasado. Página | 11 . basado en la lógica difusa y toma de decisiones. En este caso está dispuesta la estrategia de control por actuadores en paralelo para lograr el control de la temperatura. poleas. Se inició por ecuaciones diferenciales. éstas eran provocadas mediante contrapesos.Pont. plantas generatrices de electricidad y otros. los sistemas de control se reducían prácticamente a reacciones. Estos beneficios incluyen productos de mejor calidad. minimización de desechos.transmisor. etc. fluidos. Calentamos un producto X en función de la energía generada por otro (vapor). De igual manera. un controlador y 2 válvulas de control. En el esquema corresponde a un intercambiador de calor. máquinas a las que considera dotadas de una “vida” en relación con el entorno que las rodea. El circuito compuesto por un sensor . a mediados de siglo. Control por Actuadores en Paralelo En algunas ocasiones para alcanzar rápidamente el valor de Set .. Es evidente que el especialista en control automático puede contribuir significativamente en diversas áreas de la tecnología moderna. Con el surgimiento de sistemas digitales que posibilitan el análisis en el dominio del tiempo. en el mundo tecnológico constantemente se utilizan sistemas de control. Los conocimientos de esta disciplina se aplican para controlar procesos químicos. mayores niveles de seguridad y reducción de la polución. El control difuso posee técnicamente la capacidad de tomar decisiones imitando el comportamiento humano y no basándose en estrictos modelos matemáticos. todo tipo de maquinaria industrial.automóvil. al regular la temperatura de su cuerpo y otros. Surgió en el último cuarto del siglo XX el control difuso. Los beneficios que se obtienen con un buen control son enormes. El control ha evolucionado desde básicos sistemas mecánicos. de manera que cuando el controlador determina que el parámetro controlado necesita corregirse ordena a todos o alguno de los actuadores a corregir el problema. El área de mayor impacto en la actualidad es la de automatización de procesos de manufactura.

En el mundo del control automático todas las variables de proceso están sometidas a diversas estrategias de control. Como podemos darnos cuenta.Se desea alcanzar rápidamente la temperatura asignada o de referencia (por ej. Teniendo en cuenta que la medición actual esta por debajo del 60% del valor de referencia operarán las 2 válvulas permitiendo el ingreso de vapor al intercambiador. esto generará un alza significativa de la temperatura de nuestro producto X. en su punto de origen. 80 ° C). algunas perturbaciones impidiéndoles su propagación hacia el proceso principal. para lograr alcanzar una meta u objetivo dependeremos de una estrategia y está en su estructura tendrá determinados componentes. En el control en cascada se diseña un lazo de control interno al lazo de control de la variable principal. entonces solo trabajará una válvula permitiendo llegar de forma cómoda a nuestra meta y en un tiempo de espera bajo.. Página | 12 . las que determinan el actuar de la aplicación y la seguridad hacia las personas como también al entorno de trabajo mismo. Para cuando el valor de temperatura supere el 60 % del valor de ref. y su finalidad es neutralizar. Control de Cascada Existen algunas ocasiones en que el desempeño de un esquema de control feedback puede mejorarse notablemente mediante el empleo de un esquema de control de nominado en cascada.

fija el punto de referencia del controlador del lazo interno o secundario. llamado el controlador maestro. llamado el controlador esclavo. En el control en cascada la salida del controlador del lazo externo o principal. lo cual no es cierto.Lo anterior puede llevar a pensar al control en cascada como un control anticipado elaborado con un control retroalimentado. Como regla práctica el proceso secundario debe tener respuesta dinámica no mayor de 1/3 del tiempo de respuesta del proceso primario. Características del Control en Cascada        El sistema bajo control puede dividirse en dos procesos más simples. El lazo secundario incluye el mayor número de perturbaciones sin llegar a decrecer demasiado su velocidad de respuesta. Los puntos de consigna de la variable secundaria. pues el control anticipado trabaja con una variable perturbadora externa al sistema y el control en cascada trabaja con una variable perturbadora interna del mismo sistema. Una de sus principales aplicaciones es en procesos donde la variable manipulada es un fluido de servicio (como el agua o el vapor) sometido a perturbaciones. para cerrar alrededor de ellos los lazos de control principal y secundario. El lazo secundario es de respuesta más rápida. La variable secundaria seleccionada debe proporcionar estabilidad al control primario con la ganancia más alta posible. En el control en cascada en paralelo la variable manipulada u afecta directamente a la variable controlada y la variable adicional yi Página | 13 . Hay dos tipos de control en cascada en serie y en paralelo En el control cascada en serie la variable manipulada u tiene un efecto tipo domino sobre la variable a controlar y. Alrededor de esta se cierra al lazo secundario. deben estar relacionadas directamente con los de la primera y de ser posible su relación debe estar representada por una recta.

un controlador y un actuador en cada línea de flujo La estrategia en relación simplifica el uso de instrumentos controlando una variable en proporción fija con respecto a la otra la cual no se controla.Control de Relación Este tipo de estrategia de control se aplica cuando 2 flujos ingresan a un recipiente y los fluidos están en relación tal como se observa en la figura 12 Si deseamos controlar este sistema se colocara un sensor de flujo. disminuyendo de esta manera el uso de un controlador y una válvula tal como se muestra en la figura 14. Página | 14 .

Esta mezcla puede ser mejorada con un controlador de relación. un producto puede requerir una parte del material A por cada dos partes del material B. Esto es conocido usualmente como “flujo libre”. está mantenido a la velocidad que resultará en la relación requerida de materiales para la mezcla. sin embargo. esto a menudo es necesario para mezclar los materiales en una relación deseada. es controlada.La representación del diagrama de bloques se muestra a continuación: En muchos procesos de producción la mezcla del flujo de materiales se hace a través de tuberías. Página | 15 . uno de los componentes fluye en la relación requerida por otras partes del proceso. La velocidad del flujo del segundo componente. Por ejemplo. En el control de relación. Este flujo controlado.

como está mostrado en la figura. Esto se mejora usando un control básico realimentado. El diagrama de bloques que representa esta estrategia se muestra en la figura 18 . que deben tener el mismo efecto sobre la variable controlada. y un sensor en el flujo controlado que también provee una señal representando su velocidad al controlador. Un sensor localizado en el flujo libre. Para realizar éste sistema se requiere compartir la señal de salida del controlador con los varios elementos finales de control. Conservar constante la relación de reflujo en una torre de destilación. Aplicaciones del control de relación      Mantener constante la relación de dos corrientes que se mezclan para garantizar la composición de la corriente que resulta de la mezcla. Sostener la relación entre el rango de flujo de alimentación y el rango de flujo de vapor en el rehervidor de una torre de destilación (FIV). Conservar el rango de flujo de líquido al rango de flujo de vapor (LIV) en la torre de absorción.Un controlador de relación tiene dos entradas. provee una señal representando la velocidad del flujo para el controlador. Control de Rango Dividido Es un sistema de control en el cual existe una sola variable controlada y dos o más variables manipuladas. Página | 16 . El controlador tiene un punto de referencia para mantener la velocidad del flujo controlado en relación con el flujo libre. Mantener la relación óptima entre los rangos de flujo de combustible y aire en una caldera.

relacionados entre sí de tal manera que una u otra pueda ser controlada por la misma variable manipulada. Control Selectivo Es un sistema que opera para satisfacer restricciones de operación impuestas a un proceso con fines de protección del personal y/o del equipo. el control de temperatura de un proceso de recubrimiento electrolítico. debe existir la posibilidad de transferir el mando de uno de los lazos de control al otro cuando las complicaciones de funcionamiento así lo exijan. Para su aplicación se requiere ejercer control sobre dos variables de un proceso. en el cual un solo controlador manipula las válvulas de productos y reactivos. Como una variable manipulada solo puede controlarse por una sola acción. Página | 17 .Los ejemplos del empleo de este sistema de control son: el control de presión de un reactor.

LSS. En el sistema hay una variable manipulada y cuyo conjunto es seleccionado dependiendo de las condiciones del proceso. Página | 18 . usándose llaves de baja (LSS). generalmente son usados como protección de equipos. HSS. tal como se muestra en las figura. de dos señales cuya salida esta conectada al elemento final. ó de la más alta.La transferencia del mando se logra conectando la salida de los dos controladores a un switch selector de la más baja.

se muestra el camino de la información a partir de la carga hasta la variable manipulada del proceso. En la figura.Control Anticipatorio Es el control en el cual. La estrategia de control por anticipación. Página | 19 . en acción correctiva para minimizar la desviación de la variable controlada. En los sistemas anticipatorios los principales componentes de las cargas son medidas y usadas para calcular el valor de la variable manipulada necesaria para mantener un control próximo al punto deseado. se convierten por fuera de cualquier malla retroalimentada. la información relacionada con una o más condiciones perturba la variable controlada. ofrece una solución diferente del método de tanteo y error adoptado por el control de realimentación.

una variable es medida y ajustada en la entrada del proceso permitiendo no detectar error. pocos errores ocurrirán si el conductor mira a través del parabrisas. El control anticipatorio puede ser usado para controlar la composición química en un proceso de manufactura. La entrada externa de set-point es necesaria para dar una posición de comando al sistema. son tan buenos como estar manejando un carro cuesta abajo mirando solo el espejo retrovisor – y girando solo cuando sea necesario -. Con el control anticipatorio es posible compensar los disturbios antes afectar el proceso. el lazo formado sería denominado de realimentación positiva. Por ejemplo. El control anticipatorio es similar a mirar a través del parabrisas. este proceso puede tener otra variable de disturbio: la concentración de ácido si la concentración de un ácido puede cambiar. siempre y cuando no ocurrieran otras perturbaciones.2 a 6.4 es aceptable. Todos los sistemas de control descritos anteriormente están basados en lazos realimentados. alguna variación en el pH del material de entrada por encima de 6. Página | 20 . la acción correctiva es tomada antes ocurra algo malo ocurra en el sistema.3. y en el ejemplo el pH ideal es 6. Control Adaptativo Un control anticipatorio puro es muy raro encontrarlo porque no hay retroalimentación de los resultados de los cambios hechos por el sistema. en el proceso. El pH es una medida de la acidez o alcalinidad de una sustancia. Sin embargo.. En el sistema anticipatorio descrito anteriormente.Si la carga es incluida en los cálculos. la adición de ácido basado en el flujo del material y el valor de pH podía trabajar bien en el mantenimiento del correcto pH. Debido a esto. Obviamente.4 es una perturbación a ser corregido con la adición de ácido. pero un rango de 6. puede ser controlado usando un sistema anticipatorio. la figura muestra como el pH de un material entrando a un tanque de mezclado. un nuevo ajuste de pH debe ser necesario. En efecto. En la practica estos sistemas de control trabajan bastante bien. En el control anticipatorio.

tal como la variación en la concentración del ácido. Permite tratar con sistemas lineales y no lineales.La figura muestra como un lazo de control realimentado con un control adaptativo pueden ser usados para corregir una variable de disturbio no medido.4. abierta e intuitiva.2 a 6. como en el control de un pH. El control adaptativo es típicamente usado en situaciones donde la ganancia de los procesos no es lineal. para compensar por cualquier variación no corregida por el control adaptativo. El control adaptativo es un método en el cual la respuesta de un controlador cambia automáticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del proceso. En este ejemplo. Ventajas y Desventajas Entre las ventajas se pueden citar:      Formulación en el dominio del tiempo. Permite la incorporación de restricciones en la síntesis o implementación del controlador. Un lazo realimentado con un control adaptativo ha sido añadido para monitorear y controlar el pH. Requiere un algoritmo de optimización. Este ajuste es hecho automáticamente con la ayuda de la microelectrónica. El control adaptativo obtiene su nombre de la habilidad del controlador para adaptar su respuesta a las condiciones de cambios. Brinda la posibilidad de incorporar restricciones en el cálculo de las actuaciones Entre las desventajas se pueden citar:   Requiere el conocimiento de un modelo dinámico del sistema suficientemente preciso. el controlador ajusta su repuesta para adicionar más o menos ácido al reactor hasta estabilizar el pH en el rango de 6. Si el pH varía del nivel deseado. Página | 21 . lo cual le permite ser una técnica flexible. La ley de control responde a criterios de optimización. Un controlador adaptativo contiene un sistema computarizado que es programada para cambiar la respuesta del controlador cuando un error no es el correcto. un instrumento monitorea el pH y su salida es transmitida a un controlador adaptativo. por lo que solo se podría implementarse por medio de una computadora. monovariables y multivariables utilizando la misma formulación para los algoritmos del controlador.

su aplicación indistintamente del proceso que se quiera controlar es importante porque establece medidas para corregir los las actividades que de forma manual realizaba un operario constantemente. especialmente en el caso con restricciones.com/opinion/foros/index.net/BlogsalDescubierto/cpi-1-clase-1 http://e-ciencia.pdf Página | 22 . Los controladores son los instrumentos que se han diseñado para detectar y corregirse. como aumento de la producción. lo que hace difícil su aplicación a sistemas rápidos. no se podía garantizar la estabilidad de los controladores.  Requiere un alto coste computacional. Es un objetivo cualquier estrategia de control mantener una variable controlada que agilicen y garanticen la continuidad de un proceso cualquiera que sea lo que se quiere controlar de forma automática.eu5. se alcancen los planes exitosamente de la industria. hacen que los elementos del proceso o sistema generen distintos beneficios y logros.slideshare.org/archivos/TEMA%201. puede esquematizar como un manual de instrucciones que le indica como debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular a fin de que su funcionamiento sea efectivo. vimos conceptos que nos dan una idea muy general del cómo es posible comunicar dos sistemas del mismo o de diferente tipo así como los tipos se señales que existen. La aplicación de control automático a una instalación productiva. mediante señales análogas o digitales ya establecidos mediante parámetros y trazabilidades que son regidos también por normas internacionales. Bibliografía http://es.php?topic=18665. sin embargo. Esto hacía que el ajuste de estos controladores fuese heurístico y sin un conocimiento de cómo podían influir los parámetros en la estabilidad del sistema. de manera que así con la puesta en marcha de los sistemas automáticos de control. servo control etc.0 http://fjrivas. Los sistemas de control permiten controlar cualquier tipo de dispositivo que realice alguna función dentro de algún proceso. para el personal. tanto seguridad para las instalaciones. Conclusiones En este trabajo hemos abarcado los más importantes conceptos como la transmisión. control reglador. Hasta hace relativamente poco.