EC.

DE CONSERVACIN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

MOMENTO
LNEAL

MOMENTO
ANGULAR

EC. DE CONSERVACIN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

APLICACIONES VC FIJOS

APLICACIONES VC FIJOS

APLICACIONES VC MOVILES

SIMPLIFICACIONES

SELECCIN DEL VC

VC se puede seleccionar arbitrariamente pero

su seleccin complica o facilita el anlisis.
consideraciones:
Defina claramente las superficies de control de
manera que sean normales al flujo.
Identifique todos los flujo que atraviesan las SC.
Identifique las fuerzas de inters que actan en el
VC y en las SC.
Para VC en movimiento use la velocidad relativa

Para tomar en cuenta las aproximaciones de

velocidad constante

= Factor de correccin de la cantidad

de movimiento

EJEMPLOS VC FIJOS
Por el codo de la fig fluye agua que descarga a la atmosfera.
Los dimetros respectivos de las secciones 1 y 2 son 10 cm y 3
cm. Cuando el flujo de peso es 150 N/s, la presin en 1 es 233
kPa. calcule las fuerzas sobre la abrazadera en la seccin 1.

EJEMPLOS VC FIJOS

EJEMPLOS VC FIJOS
Gasolina es mezclada al pasar a travs de la Y horizontal
que se muestra en la fig, Determine la magnitud de las
componentes horizontal y vertical de la fuerza ejercida por
el agua si la presin en 3 es p3 = 145 kPa. Asuma flujo sin
friccin.

Fx

Fy

F = V m V m
x

F = V m V m
y

F = F P A cos 30 P A cos 45 P A
V m V m = V m cos 30 V m cos 45 V m
x

Fx P1 A1 cos 30 P2 A2 cos 45 P3 A3 = V1 m1 cos 30 V2 m2 cos 45 V3 m3

Fx = P1 A1 cos 30 P2 A2 cos 45 P3 A3 V1 m1 cos 30 V2 m2 cos 45 V3 m3

Fx
Fy

= Fy P1 A1 sen30 P2 A2 sen45

V m V m = V m sen30 V m sen45
y

Fy P1 A1 sen30 P2 A2 sen45 = V1 m1 sen30 V2 m2 sen45

Fy = V1 m1 sen30 V2 m2 sen45 P1 A1 sen30 P2 A2 sen45

Fx

Fy
Fx = P1 A1 cos 30 P2 A2 cos 45 P3 A3 V1 m1 cos 30 V2 m2 cos 45 V3 m3
m3
Q
P3 = 145kPa, Q3 = Q1 Q2 = 30 3.4 = 33.4lps = 0.0334
,V =
s
A
Q
4 * 0.03
m
4 * 0.0034
m
4 * 0.0334
m
V1 = 1 =
=
0
.
955
;
V
=
=
0
.
433
,
V
=
=
1
.
063
2
3
A1
s
s
s
0.2 2
0.212
0.212
P
V2
P
V2 V2
P V2
P
V2
P
1 1 z = 2 2 z = 3 3 z 1 = 3 3 1
1
2
3

2g
2g

2g

2g 2g

0.680
P = P V 2 V 2 = 145
1.063 2 0.955 2 = 145.074kPa
1
3 2 3
1
2

0.680
P = P V 2 V 2 = 145
1.063 2 0.433 2 = 145.320kPa
2
3 2 3
2
2

Fy

F
x

Fx = P1 A1 cos 30 P2 A2 cos 45 P3 A3 V1 m1 cos 30 V2 m2 cos 45 V3 m3

Fx = 145.074 0.12 cos 30 145.32 0.05 2 cos 45 145 0.12 ...
...0.680 * 0.03 * 0.955 cos 30 0.68 * 0.0034 * 0.433 cos 45 0.68 * 0.0334 * 1.063
F = 0.1922kN
x
Fy = V1 m1 sen30 V2 m2 sen45 P1 A1 sen30 P2 A2 sen45
Fy = 0.680 * 0.03 * 0.955sen30 0.68 * 0.0034 * 0.433sen45 ...
...145.074 0.12 sen30 145.32 0.05 2 sen45
F = 1.481kN
y

EJEMPLOS VC FIJOS
Agua (30C) del depsito a presin de 3 bar, fluye hacia la bifurcacin de donde
sale por las reas 1 y 2 .la tubera principal tiene un dimetro de 0.3 m, la prdida
de carga desde el depsito a la brida B es de 4 mca, la lectura h=0.3m, las
velocidades de salida en la bifurcacin son iguales V1=V2. .En estas circunstancias
calcule: a) caudales de salida en la bifurcacin b) perdidas de carga en cada rama
de la bifurcacin y c) reacciones en la brida B. Datos: A1= 0.05 m2, A2=0.03 m2, P1=
2.5 bars, P2=2.4 bars.

Analizando el tubo de pitot

2
2g( p y px )
Vx
Px Py
= ; Vx =
2g

p = p y p x = h ( S Hg 1)
con = 9.764kN / m 3 y S Hg = 13.56
2 x9.81x0.3x (13.56 1)
Vx =
= 8.598 m
s

FUERZAS SOBRE PLACAS, PALETAS O ALABES FIJOS

En la figura se muestra el flujo de agua a travs de un conducto de 50 cm de alto y 1 m de
ancho. La compuerta BC regula el chorro de agua que sale del conducto variando el
ngulo . Determine el valor de este ngulo que har que la fuerza del chorro sobre la
placa sea de 3 kN. Observe que la compuerta cierra totalmente el conducto cuando =
90.

EJEMPLOS VC FIJOS
Por la T horizontal que se muestra en la fig 3 esta circulando agua.
Con los siguientes datos Q1 = 0.25 m3/s, Q2 = 0.15 m3/s, p1 = 100 kPa, p2
= 70 kPa, p3 = 80 kPa, D1 = 15 cm, D2 = 10 cm, D3 = 15 cm calcule las
fuerzas necesarias para mantener quieta la T.

EJEMPLOS VC FIJOS
Agua descarga a la atmosfera a travs del dispositivo hidrulico
mostrado en la fig, determine las componentes horizontal y vertical
de la fuerza requerida en la brida (flange) para mantener fijo el
dispositivo.

EJEMPLOS VC FIJOS
En un canal abierto el flujo de agua es controlado por una compuerta de
esclusa, como se muestra en la fig, suponiendo distribucin hidrosttica en las
secciones de entrada y salida, determine la fuerza por unidad de ancho que
ejerce el flujo sobre la compuerta.

EJEMPLOS VC FIJOS

La fig muestra la seccin de

transicin en un pequeo canal.
Corriente arriba de la transicin,
el canal es de 5m de ancho, con
una profundidad del agua de 4m
y la velocidad del agua es de
0.75 m/s. Al salir de la transicin
y corriente abajo de la misma, el
canal tiene un ancho de 1.5 m y
el agua una profundidad de
3.6m. Determine la fuerza sobre
las paredes de la seccin de
transicin

EJEMPLOS VC FIJOS

EJEMPLOS VC FIJOS
En el dispositivo que se muestra en la fig, en el punto A entran 30 L/s de
agua a 20C con una presin de p1=300 kPa. En C se aspira 1 L/s de aceite
con una S=0.65. Un flujo de la mezcla de agua y aceite sale por B a una
presin manomtrica p2 de 150 kPa. Las dimensiones de D1 y D2 son 200 y
250 mm respectivamente. Determine el empuje horizontal sobre el
dispositivo. Asuma flujo sin friccin.

Un caudal de 600 l/s de agua fluye sin friccin por una tubera horizontal
de 45 cm de dimetro que se bifurca en dos de 15 cm y 30 cm de dimetro
como indica la figura (P.6). Se pide: Fuerzas Fx y Fy a que est sometida
la pieza en Y

Un codo convergente desva el flujo 135 en un plano vertical. El dimetro

de la entrada es 400 mm y el de la salida 200mm, el volumen del codo entre
esas secciones es de 0.2 m3. Si el caudal de agua es 0.4 m3/s y las presione
en la entrada y salida del codo son de 150 kPa y 90 kPa respectivamente, la
masa del codo es de 13 kg, Calcule las fuerzas de sujecin horizontal y
vertical necesarias para mantener en su sitio el codo.

APLICACIONES VC MOVILES

APLICACIONES VC MOVILES

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

VC movindose con velocidad constante
Un VC (fijo en relacin en relacin con un marco de referencia xyz.)
movindose con una velocidad constante, Vrf , relativa a un marco de
referencia fijo (inercial) XYZ tambin es inercial, puesto que no tiene
aceleracin respecto a XYZ. Es valida la ecuacin.

Siempre que:
1. Todas las velocidades se miden relativas al VC

2. Todas las derivadas respecto al tiempo se miden relativas al VC

EJEMPLO VC MVIL
Un chorro de agua de seccin circular a una velocidad Vo incide sobre un alabe que
se mueve en el mismo sentido que el chorro con una velocidad constante u, siendo
el ngulo de inclinacin del alabe. Determinar:
. a)Fuerza horizontal FX y vertical FY que el chorro ejerce sobre el alabe.
. b)Velocidad que debe tener el alabe para conseguir una potencia til mxima.
. c)Siendo el dimetro del chorro d = 4 cm, Vo = 6 m/s y u = 2 m/s calcular, Fx, Fy y la
potencia para =30.

a)Fuerza horizontal FX y vertical FY

que el chorro ejerce sobre el alabe.
FX

F = V
x

xr

F = V
y

m V xr m

yr

m V yr m

F = F
V m V m = V m
x

F = F
V m V m = V m sen
y

FY

cos V1 m1

Fx = V2 m2 cos V1 m1

Fy = V2 m2 sen = A(V0 U ) 2 sen

Fx = V1 m1 V2 m2 cos ; m1 = m2 = m

Fy = A(V0 U ) 2 sen

Fx = m(V1 V2 cos ); V1 = V2 = (V0 U )

Fx = A(V0 U ) 2 (1 cos )

b)Velocidad que debe tener el alabe

para conseguir una potencia til
mxima

W = Fx * U = A(V0 U ) 2 (1 cos )U
W = A(1 cos )(V02U 2U 2V0 U 3 )
dW

= A(1 cos )(V02 4UV0 3U 2 )

du
A(1 cos )(V02 4UV0 3U 2 ) = 0

U = V0 mnimo
V
U = 0 mximo
3
6
U = = 2m / s
3

c)Siendo el dimetro del chorro d = 4 cm,

Vo = 6 m/s y u = 2 m/s calcular, Fx, Fy y la
potencia para =30.

Fx = A(V0 U ) 2 (1 cos )
Fx = 1000 0.02 2 (6 2) 2 (1 Cos30)
Fx = 2.694 N
Fy = V2 m2 sen = A(V0 U ) 2 sen
Fy = 1000 0.02 2 (6 2) 2 sen30
Fy = 10.053N
W = Fx * U = 2.694 * 2 = 5.388W

EJEMPLO VC MVIL
Un chorro horizontal sale de una boquilla de dimetro 1 pulg, con una velocidad de
100 pies/s, dirigindose a una paleta donde es desviada simtricamente como se
muestra en la fig , determine: a) la componente en la direccin x de la fuerza de
sujecin requerida para mantener fija la paleta, b)idem para restringir la velocidad de
la paleta a un valor de 8 pies /s a la derecha y c) la potencia transferida a la paleta
mvil.

EJEMPLO VC MVIL
El plato circular que se muestra en la fig. posee un dimetro de 0.20 m. Tal
como se muestra un chorro de agua con velocidad de 40 m/s incide
concntricamente sobre el plato, haciendo que este se mueva hacia la
izquierda a 10 m/s. El dimetro del chorro es de 20 mm. El plato tiene un
agujero en el centro que deja atravesar sin resistencia una parte del chorro
que forma otro chorro de 10 mm de dimetro, mientras que el resto del
chorro principal es desviada y fluye a lo largo del plato. Determine la fuerza
necesaria para mantener el plato en movimiento a la velocidad U=10 m/s.

 F = V
x

xr

F = V
y

F
V
s

m V xr m
e

yr

m V yr m
e

=F

xr

m V xr m = V2 m2 cos V3 m3 cos V4 m4 V1 m1
e

EJEMPLO VC MVIL
El labe que se muestra en la fig. se mueve hacia la derecha a 3 m/s.
Suponiendo flujo ideal, que el chorro se divide de tal modo que un
tercio se desva hacia A y el resto hacia B . Conociendo que la
velocidad del chorro es 12 m/s, siendo el dimetro del chorro de 15 cm.
Determine: a)La fuerza horizontal resultante sobre el alabe; b)La
potencia transmitida c)La potencia del chorro y del agua que sale del
alabe.

A
60

EJEMPLO VC MVIL
La paleta sobre ruedas que se muestra en la fig, se mueve a velocidad
constante Vo cuando un chorro de agua con velocidad de salida en la
boquilla igual a V1 es desviada 45 por la paleta como se indica en la fig.
Determine la magnitud y direccin de las componentes de la fuerza F
ejercida por la corriente de agua sobre la superficie de la paleta. La
velocidad del chorro de agua que sale de la boquilla es de 100 pies/s y la
paleta se mueve a la derecha con velocidad constante de 20 pies/s.

EJEMPLO VC MVIL
El alabe que se muestra en la fig es uno de un conjunto que se mueven a la derecha a
velocidad U, este sistema de alabes desvan el chorro de agua tal como se muestra,
donde = 60. Calcule: a) la Fuerza F y caudales Q2 y Q3, si la placa se mueve hacia la
derecha a una velocidad U= 20 m/s y b) La velocidad con que debe moverse la placa (en
la direccin x) para producir la mxima potencia y el valor de esta potencia en Watts.

EJEMPLO VC MVIL
El rodete Pelton de la fig, est siendo impulsada a 200 rpm por un chorro de agua a 20C
con velocidad de 150 pie/s y 2.5 pulg, de dimetro. Suponiendo que no hay perdidas
determine: a) la fuerza ejercida por el chorro sobre los alabes b) la potencia en hp
transmitida a la turbina y c)La velocidad de rotacin rpm a la que se producir la potencia
mxima y el valor de esta en hp. Suponga que hay suficientes paletas en la turbina como
para aprovechar todo el chorro de agua que sale por la tobera.

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

VC movindose con aceleracin rectilnea

ECUACIN DE MOMENTO LNEAL

VC movindose con aceleracin rectilnea

Ejemplo VC movindose con aceleracin rectilnea

Un pequeo cohete con una masa inicial de 150 kg, es lanzado
verticalmente. En la ignicin el cohete consume combustible a
una razn de 3 kg/s y expulsa gas de escapa a presin
atmosfrica con una velocidad de 700 m/s relativa al cohete.
Determine la aceleracin inicial del cohete y su velocidad despus
de 4 s, si se desprecia la resistencia del aire.

a y m = V y m V y m
s

W a y m = Vs m ;
m

dm = m

mo

dm
W f (t ) y m f (t )
= m
dt

m = mo m t ; W = g ( mo m t )

W a y m = Vs m

g (mo m t ) a y (mo m t ) = Vs m

(mo m t )(a y g ) = Vs m a y =

Vs m

( mo m t )

700 * 3
m
ay =
9.81 = 4.19 2
(150 0)
s

a ) a y para t = 0 ;

dV y
Vs m
Vs m
b) a y =
=

dV
=
g
y

dt
0
0 (m m t )
( mo m t )
o

dt

(
m

m
t
)

(
150

3
t
)

V y = Vs ln o
gt = 700 ln
9.81t

mo

150

0
V y = 19.127 m / s

Ejemplo VC movindose con aceleracin rectilnea

Suponga que en t= 0, es cuando el bloque se encuentra en x= 0 y
se pone en movimiento a una velocidad U0= 10 m/s hacia la
derecha: Calcule el tiempo requerido para reducir la velocidad del
bloque a U= 0.5 m/s y tambin la distancia recorrida. Desprecie los
efectos de la friccin. El lquido es agua. V= 20 m/s, d= 2.5 cm y
M= 100 kg.

Ejemplo VC movindose con aceleracin rectilnea

Un chorro de agua se usa para impulsar el mvil mostrado
en la fig, la resistencia al movimiento est dada por Fr= kU2
donde k= 0.92 N.s2/m2. Determine la aceleracin y el tiempo
para cuando U= 8 m/s.

EJEMPLOS ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR

El agua fluye con un caudal constante Q = 0.01 m 3/s a travs de una
tubera que tiene dos codos en ngulo recto como se muestra en la
figura. Si la tubera tiene una seccin transversal interna con un rea
de 2580 mm2 y pesa 300 N/m, determine los componentes del
momento en A.

Ay

= (rmv) y (rmv) y
s

M Ay = 0

Az

= (rmv) z (rmv) z
s

Ax

= (rmv) x (rmv) x
s

M Ax
M Ax

M Az

l2
w2 l 2 w3 = l 2 m2 v 2
2
w2
= l 2 (m2 v 2
w3 )
2

M Az
M Az

l1
w1 l1 ( w2 w3 ) = l1 m2 v 2
2
l1
= w1 l1 ( w2 w3 ) l1 m2 v 2
2
w1
= l1 ( w2 w3
m2 v 2 )
2

2580
w1 = 300 * 3 9810 *
* 3 = 975.93 N
2
1000
w2 = w1 = 975.93 N
2580
w3 = 300 * 2 9810 *
* 2 = 650.62 N
2
1000
m2 = Q = 1000 * 0.01 = 10kg / s
Q
0.01
v2 = =
= 3.876m / s
6
A 2580 x10
w2
M Ax = l 2 (m2 v 2
w3 )
2
975.93
M Ax = 3(10 * 3.876
650.62)
2
M Ax = 3299.475 N .m
M Ay = 0

M Az
M Az

w1
= l1 ( w2 w3
m2 v 2 )
2
975.93
= 3(975.93 650.62
10 * 3.876)
2

EJEMPLOS ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR

Por el codo de la fig fluye agua que descarga a la atmosfera.
Los dimetros respectivos de las secciones 1 y 2 son 10 cm y 3
cm. Cuando el flujo de peso es 150 N/s, la presin en 1 es 233
kPa. calcule el momento sobre la abrazadera en la seccin 1.

1z

= (rmv) z (rmv) z
s

M 1z = lm 2V2 cos 40
M 1z
M 1z

150
= 0.5 *
21.63 cos 40
9.81
= 126.96m.N

EJEMPLOS ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR

A travs de un tubo con dimetro interno de 6 pulg fluye agua. Encuentre el
momento total que el agua, y el peso de la tubera ejercen sobre sta en la
base A. sta pesa 10 Ib/pie. La presin manomtrica en A es de 10 lb/pulg*.
El flujo es estacionario.

EJEMPLOS ECUACIN DE MOMENTO

ANGULAR
El sistema de tuberas vertical que se muestra en la fig, conduce un caudal de
agua de 1 m3/s desde un gran embalse. En la T localizada en B, 1/3 m3/s se
dirige a la izquierda y 2/3 m3/s hacia la derecha. La tubera EB pesa 1 kN/m. La
tubera AB pesa 0.6 kN/m y la tubera BC pesa 0.8 kN/m. Determine los
momento en el punto E.

EJEMPLOS ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR

Fluye agua por el sistema que se muestra en la figura. El agua se descarga a la
atmsfera a una velocidad de 4 m/s a travs del tubo de hierro negro (densidad 7874
kg/m3) tiene un dimetro interior de 12cm y un espesor e = 5mm.Para las prdidas en
la conduccin considere f= 0.02 y cada codo tiene un coeficiente de prdida k = 0.6.
Determine: a) la fuerza vertical y horizontal sobre el apoyo A, b) El momento respecto
al punto A. Considere para ambos literales el peso del tubo y el agua.

ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR,

APLICACIONES EN DISPOSITIVOS GIRATORIOS
CON VELOCIDAD CONSTANTE

ECUACIN DE MOMENTO ANGULAR,

APLICACIONES EN DISPOSITIVOS GIRATORIOS
CON VELOCIDAD CONSTANTE :EJEMPLOS

..\2012\videos
energia\pumps_as_turbine_3d_tour.exe

..\2012\videos energia\3 Virtual TurbinesPelton, Francis and Kaplan.mpg

Ejemplo de rociador
El rociador giratorio mostrado en la fig, se alimenta con agua a un
caudal constante de 68 L/min, si el ngulo =30 determine: a) El
torque necesario para mantener estacionario el rociador, b)El torque
resistente cuando el rociador gira a velocidad constante de 500 rpm
y c) La velocidad de rotacin del rociador si no existe torque
resistente.

Ejemplo de rociador

C= velocidad absoluta
U=velocidad tangencial
W=velocidad relativa

Ejemplo de rociador
En la fig se muestra un pequeo aspersor por el que entra agua a una
presin de 20 kPa con caudal de 7.5 lpm, conociendo que la velocidad de
rotacin es de 30 rpm y el dimetro de cada chorro es de 4 mm calcule: a)
El torque del eje y b) la potencia desarrollada por el aspersor

Ejemplo de rociador
El rociador que se muestra en la figura tiene una descarga
de 0,283 l/s de agua por cada boquilla siendo el rea de
abertura de cada boquilla de 0,929 cm2. determine: a) la
potencia generada por la friccin cuando gira a 50rpm, y b)
Despreciando la friccin, encuntrese la velocidad de
rotacin en rpm.