VIBRACIN LIBRE

INTRODUCCIN
El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han
dedicado estudios completos, esta introduccin expone de forma
resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas
elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la
accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos
dinmicos. El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos
de los cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos
que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar.
LOS ALUMNOS.

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OBJETIVOS

Conocer todos los temas referentes al curso de antissmica.

Interpretar formulas referentes a vibraciones libres.

Conocer en forma resumida algunos conceptos tericos y tipos

de vibraciones libres.

Diferenciar vibracin libre no amortiguada y vibracin libre con

amortiguamiento viscoso.

MARCO TEORICO
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VIBRACIN LIBRE
1.1 TEORA GENERAL DE VIBRACIONES
Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es
desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende
a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restituciones
elsticas o gravitacionales, movindose de un lado a otro hasta
alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario
para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se
llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo
define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde
su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin.
1.2 DEFINICIN
Una estructura est en vibracin libre cuando es perturbada de su posicin esttica de
equilibrio y comienza a vibrar sin la excitacin de fuerza externa alguna (p(t) = 0).
1.3 VIBRACIN LIBRE NO AMORTIGUADA

Figura 1.1 Sistema SDF: vibracin libre sin amortiguamiento.

La ecuacin que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin

amortiguamiento y que no est sometido a la accin de una fuerza externa es:
(1.1)
(1.2)
Donde n es la frecuencia natural en vibracin libre del sistema y es igual a:
(1.3)
La solucin de la ecuacin
diferencial 1.1 es:
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(1.4)
Las constantes A y B se hallan a partir de las condiciones iniciales: u(0)
y u(0) el desplazamiento y la velocidad iniciales respectivamente.
Obtenindose por lo tanto:
(1.5)
Las Figuras 1.1(a) y 1.1 (b) ilustran el movimiento de la masa durante un ciclo de
vibracin libre del sistema para la ecuacin 4.5. A partir de estas figuras se observa que
el tiempo requerido de un sistema no amortiguado para completar un ciclo de vibracin
libre es denominado periodo natural de vibracin, Tn, y es:
(1.6)
La frecuencia cclica natural de vibracin, fn, es definida como el nmero de ciclos que
se repiten en 1 [s] de tiempo y su valor es:
(1.7)
Las propiedades de vibracin natural, n, Tn y fn, dependen de la masa y rigidez de la
estructura, y el trmino natural es utilizado para enfatizar el hecho de que stas son
propiedades naturales del sistema cuando ste est en estado de vibracin libre.
El movimiento representado por la ecuacin 4.5 puede tambin ser expresado en la
forma:
(1.8)
Donde u0 es la magnitud del desplazamiento mximo y es llamada amplitud de
movimiento, la cual est dada por:
(1.9)
Y el ngulo de fase esta dado por:
(1.10)

1.4 VIBRACIN LIBRE CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

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La ecuacin de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibracin libre es:

(1.11)
Dividiendo la ecuacin 1.11 por la masa se obtiene:
(1.12)

(1.13)

Dnde:

(1.14)
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, y la razn o relacin de
amortiguamiento crtico, son parmetros que determinan el tipo de movimiento del
sistema.
1.4.1 Tipos de Movimiento

Figura 1.2 Vibracin libre de un sistema crticamente amortiguado,

sobreamortiguado y subamortiguado.

La Figura 1.2 ilustra el desarrollo de este punto; sta es una grfica

del movimiento u(t) debido a un desplazamiento inicial u(0) para tres
valores distintos de :

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Si c=ccr =1 El sistema retorna a su posicin inicial de equilibrio

sin oscilar, por tal razn es llamado sistema crticamente
amortiguado o sistema con amortiguamiento crtico.
Si c>ccr >1 El sistema no oscila pero retorna a su posicin de
equilibrio lentamente, por tal motivo es denominado sistema
sobreamortiguado.
Si c<ccr <1 El sistema oscila alrededor de la posicin de
equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente, y es
llamado sistema subamortiguado.
El coeficiente de amortiguamiento crtico, ccr, llamado as debido a
que es un valor pequeo de c que inhibe completamente la oscilacin
y representa la lnea de divisin entre el movimiento oscilatorio y
mono oscilatorio.
Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.) poseen una
relacin de amortiguamiento <1 la cual las cataloga como sistemas
subamortiguados, es por esta razn que dichos sistemas se estudian
con mayor preferencia.
1.4.2 Sistema subamortiguado
Para un sistema subamortiguado (<1) el desarrollo de la ecuacin
1.12, y su solucin es:

(1.15)
Donde D es la frecuencia natural de vibracin amortiguada y su valor
es:

(1.16)

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Figura1.3 Efecto del amortiguamiento en Vibracin libre

Ntese que la ecuacin 1.15 aplicada a un sistema no amortiguado (=0) se reduce a la

ecuacin 1.5. La Figura 1.3 ilustra una comparacin entre un sistema subamortiguado y
uno sin amortiguamiento; se observa que la amplitud del sistema no amortiguado es la
misma en todos los ciclos de vibracin, en cambio para el sistema amortiguado la
amplitud decrece y lo hace en forma exponencial.
El valor del periodo natural de vibracin amortiguado es:

(1.17)
Y est relacionado con el periodo natural sin amortiguamiento de la siguiente forma:

(1.18)
La relacin entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo TD es constante, y
el decremento logartmico est definido como el logaritmo natural de esta cantidad y
est dado por:

(1.19)
Y la relacin entre dos desplazamientos cuales quiera es:

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(1.20)
El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de n a D y
aumentar el periodo natural de Tn a TD; este efecto es despreciable para una relacin de
amortiguamiento debajo del 20%, un rango en el cual estn incluidas la mayora de las
estructuras; y, valga la redundancia, para la mayora de las estructuras D y TD son
aproximadamente iguales a n y Tn.

CONCLUSIONES

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los

cuerpos y a las fuerzas asociadas con ellos.

La mayora de las mquinas y estructuras experimentan

vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y tensiones.

Para la mayora de las estructuras D y TD son

aproximadamente iguales a n y Tn.

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Las estructuras civiles (puentes, edificios, embalses, etc.)

poseen una relacin de amortiguamiento <1 la cual las
cataloga como sistemas subamortiguados.

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