Conceptos de mecanismos

Mecanismos
Mecanismos: Parte del diseo de mquinas, que se interesa en el
diseo cinemtico de los eslabones, levas, engranajes y trenes de
engranaje.
Diseo cinemtico: diseo basado en los requerimientos de
movimiento comparado con el diseo en base a los requerimientos de
fuerzas.
Mecanismo: Un mecanismo es una combinacin de cuerpos rgidos o
resistentes formados de tal manera y conectados de tal
forma que se mueven uno sobre el otro con un movimiento
relativo definido. Ejemplos la manivela, la biela, el pistn
de un motor de combustin interna.
Mquina Una mquina es un mecanismo o coleccin de
mecanismos que transmiten fuerza desde la fuente de
energa hasta la resistencia que se debe vencer. Ejemplos,
motor completo de combustin interna.
Tipos de movimiento producido por mecanismos
Movimiento plano.
TRASLACIN. Cuando un cuerpo rgido se mueve
de tal forma que la posicin de cada lnea recta del
cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones.

Traslacin rectilnea: Todos los

puntos del cuerpo se mueven en
trayectorias de lneas rectas
paralelas. Cuando el cuerpo se
mueve hacia atrs y adelante en
esta forma, se dice que oscila,
como pasa en el mecanismo de corredera.
Pablo Colli Pacheco

Ingeniera en Gestin de Tecnologas

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Traslacin Curvilnea: Las trayectorias de los

puntos son curvas idnticas paralelas a un plano
fijo.
ROTACIN. Si cada
punto de un cuerpo
rgido que tiene
movimiento plano
distancia constante de
perpendicular al plano
del movimiento. Si el cuerpo se mueve en un
vaivn en un ngulo dado, se dice que oscila.

permanece a una
un eje fijo que est

ROTACIN Y TRASLACIN. Muchos

cuerpos tienen un movimiento que es una
combinacin de rotacin y traslacin
Movimiento tridimensional
Movimiento helicoidal. Cuando un cuerpo rgido se mueve de
manera que cada punto del mismo tiene movimiento de
rotacin alrededor de un eje fijo y al mismo tiempo
tiene una traslacin paralela al eje. Un ejemplo de este
movimiento es el de una tuerca cuando se atornilla en
un perno.
Movimiento esfrico. Cuando un cuerpo se mueve de tal
manera que cada punto del cuerpo tiene movimiento
alrededor de un punto fijo en tanto que permanece a una
distancia constante del mismo.
Pares. Se llaman pares a las formas geomtricas mediante las cuales
se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el
movimiento relativo entre ambos sea consistente.
Par inferior Si el acoplamiento que une los dos
miembros tiene contacto superficial tal como una
unin de perno. Se clasifican segn el movimiento
que permite realizar.

Pablo Colli Pacheco

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Par giratorio o revolucin: Slo

permite un movimiento de rotacin relativa entre los dos
eslabones. Slo tienen un grado de libertad.

Par deslizante: Solamente permite el

deslizamiento. Un par de giro puede ser inferior o
superior dependiendo de que se emplee un perno y buje o un
cojinete de bolas para la conexin.
Par superior: Cuando la conexin ocurre en un punto a
largo de una lnea tal como en un balero o cojinete de
bolas o entre dos dientes de engranajes en contacto.

lo

Eslabn. Cuerpo rgido que tiene dos o ms pares o

elementos de apareamiento, por medio del cual se
puede conectar a otros cuerpos con el fin de
transmitir la fuerza o movimiento.
Cadena cinemtica: Cuando se
conecta un nmero de eslabones por
medio de pares
Inversin: Si se permite mover el
eslabn que originalmente estaba fijo
en un mecanismo y se fija otro
eslabn, se dice que el mecanismo se
invierte. La inversin de un mecanismo
no cambia el movimiento de sus
eslabones entre s.
Mecanismo de cuatro barras: mecanismo formado por tres barras
mviles y una cuarta barra fija (por ejemplo, el suelo), unidas mediante
Pablo Colli Pacheco

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nudos articulados (unin de revoluta o pivotes). Las barras mviles

estn unidas a la fija mediante
pivotes.
Ley de Grashof: Frmula utilizada
para analizar el tipo de movimiento
que
har el mecanismo de cuatro barras:
para que exista un movimiento continuo entre las barras, la suma de la
barra ms corta y la barra ms larga no puede ser mayor que la suma
de las barras restantes.

Pablo Colli Pacheco

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