DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Al resolver un problema relacionado con el equilibrio de un cuerpo rgido es esencial que se consideren
todas las fuerzas que actan sobre ste; adems, es importante excluir cualquier fuerza que no est dada
di rectamente sobre dicho cuerpo. Omitir o agregar una fuerza extraa podra destruir las con diciones de
equilibrio. Por tanto, el primer paso en la solucin del problema es esquematizar un diagrama de cuerpo
libre del cuerpo rgido en consideracin.
Aqu se resumen los diferentes pasos que se debe n seguir al momento de dibujar un diagrama de cuerpo
libre.
1. Se debe tomar una decisin acertada en relacin con la eleccin del cuerpo libre que ser
utilizado. Despus se debe se para r al cuerpo del suelo y de todos los de ms cuerpos. As, se
realiza un croquis del contorno del cuerpo y a aislado.
2. Todas las fuerzas externas debe n indicarse en el diagrama de cuerpo libre. Estas fuerzas
representan las acciones ejercidas sobre el cuerpo libre por el suelo y por los cuerpos que han
sido se para dos del mismo; estas fuerzas debe n aplicarse en los diversos puntos sobre los que el
cuerpo libre estaba apoyado en el suelo o estaba conectado a otros cuerpos. Tambin se debe
incluir entre las fuerzas externas el peso del cuerpo libre, puesto que representa la atraccin
ejercida por la Tierra sobre las distintas partculas que lo constituyen, el peso debe aplicarse en el
centro de gravedad del cuerpo. Cuan do el cuerpo libre est constituido por varias partes, las
fuerzas que dichas partes ejercen entre s no debe n incluirse entre las fuerzas externas; siempre
que se considere completo al cuerpo libre, son fuerzas internas.
3. las magnitudes y las direcciones de las fuerzas externas que son conocidas debe n sealar se con
claridad en el diagrama de cuerpo libre. Cuan do se in diquen las direcciones de dichas fuerzas,
se debe recordar que est s son las ejercidas sobre. y no por, el cuerpo libre. Por lo general, las
fuerzas externas conocidas incluyen el peso del cuerpo libre y las fuerzas aplicadas con un
propsito en particular.
4. las fuerzas externas desconocidas consisten en las reacciones a travs de las cuales el suelo y
otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. las reacciones lo obligan a
permanecer en la misma posicin y, por esta razn, algunas veces reciben el nombre de fuerzas
de restriccin. las reacciones se ejercen en los puntos donde el cuerpo libre est apoyado o
conectado a otros cuerpos y debe n indicarse con claridad. las reacciones se estudian con
5. El diagrama de cuerpo libre tambin debe incluir dimensiones, puesto que est s se pueden
necesitar para el clculo de momentos de fuerzas. Sin embargo, cualquier otro detalle debe
omitirse.

ARMADURAS
DEFINICIN DE UNA ARMADURA
La armadura es uno de los principales tipos de estructura s que se usan en la ingeniera. Est proporciona
una solucin prctica y econmica para muchas situaciones de ingeniera, en especial para el diseo de
puentes y edificios. Una armadura consta de elementos rectos que se conectan en nodo s. Los elementos
de la armadura slo est n conectados en sus extremos; por tanto, ningn elemento
contina ms all de un nodo. La mayora de las estructuras reales estn hechas a partir
de varias armaduras unidas entre s para formar una armadura espacial. Cada armadura
est diseada para soportar a que las cargas que actan en su plano y, por tanto, pueden
ser tratadas como estructura s bidimensionales. Los elementos de una armadura, por lo
general, son delgados y slo pueden soportar cargas laterales pequeas; por eso todas
las cargas deben estar aplicadas en los nodos y no sobre los elementos.

ARMADURAS SIMPLES
Este procedimiento se puede repetir tantas veces como se desee y la armadura resultante ser rgida si
cada vez que se agregan dos nuevo s elementos, stos se unen a dos nodos ya existentes y adems se
conectan entre s en un nuevo nodo. Una armadura que se puede construir de esta forma recibe el nombre
de armadura simple. se debe sealar que una armadura simple no est hecha necesariamente a partir de
tringulo s. Por otra parte, las armaduras rgidas no siempre son armadura s simples, incluso cuando
parecen estar hechas de tringulo s. Por ejemplo, las armaduras de Finky Baltimore mostradas, no son
armadura s simples, puesto que no pueden construirse a partir de un solo tringulo en la forma descrita en
el prrafo anterior.

ARMADURAS EN EL ESPACIO O ESPACIALES

Cuando varios elementos rectos se unen en sus extremos para formar una configuracin tridimensional, la
estructura obtenida recibe el nombre de armadura en el espacio o espacial. La mayora de las armaduras
rgidas bidimensionales elementales consistan de tres elementos unidos en sus extremos para formarlos
lados de un tringulo; al agregar dos elementos a esta configuracin bsica y conectndolos en un nuevo
nodo, se obtiene una estructura rgida ms gran d, la cual fue definida como una armadura simple. En
forma similar, la armadura rgida bsica en el espacio est constituida por seis elementos unidos en sus
extremos para formar los lados de un tetraedro ABCD (figura6. 15a). Si se agregan tres elementos a esta
configuracin bsica, como los elementos AE, BE y CE, unindolos a los tres nodos existentes y
conectando los en un nuevo nodo, se puede obtener una estructura rgida ms grande, la cual se define
como una armadura simple en el espacio. Observe que el tetraedro bsico tiene seis elementos y cuatro
nodos y que cada vez que se agregan tres elementos el nmero de nodos se incrementa en uno, se
concluye que en una armadura espacial simple el nmero total de elementos es m_3n_6, donde n es el
nmero total de nodos. Si una armadura espacial debe tener restriccin completa y si las reacciones en sus
apoyos deben ser estticamente determinadas, los apoyos deben consistir en una combinacin debo las.
Rodillos y rtulas que proporcionen un total de seis reacciones desconocidas. Estas reacciones
desconocidas se determinan al resolver las seis ecuaciones que expresan que la armadura tridimensional
est en equilibrio. A pesar de que los elementos de una armadura en el espacio estn unidos por
conexiones soldadas o remachadas, se supone que cada nodo consiste en una conexin tipo rtula. Por
tanto, no se aplicar ningn para los elementos del a armadura y cada elemento puede tratarse como un
elemento sometido al a accin de dos fuerzas. las condiciones de equilibrio para cada nodo estarn
expresadas por las tresecuaciones_Fx_0, _Fy_0y_Fz_0. Entonces, en el caso de una armadura simple en
el espacio que contienen nodo s, escribir las condiciones de equilibrio para cada nodo proporcionar un
total de 3n ecuaciones. Sin embargo, para evitar la necesidad de resolver ecuaciones simultneas, se debe
tener cuidado en seleccionar nodo s en un orden tal que ninguno involucre ms de tres fuerzas
desconocidas.