01 Capitulo 1 - 2016 PDF

Roberto Ramrez A.
2013
CAPITULO 1.
DEFINICIONES Y CONCEPTOS
FUNDAMENTALES
Page 2
Roberto Ramrez A. 2013
1.1
DEFINICIONES
SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA (SEP)

Es el conjunto de unidades de generacin con sus
respectivos controladores, transformadores de todos los
tipos, lneas de transmisin, cargas, equipos de
compensacin reactiva (fijos y controlados), equipos de
proteccin y maniobra, etc.
PUNTO DE OPERACIN
OPERACIN DE UN SEP
CONDICIN
DE
Es un grupo de magnitudes que pueden ser medidas o

calculadas y que permiten describir o caracterizar al SEP.
Page 3
CONDICION
DE
OPERACIN
ESTACIONARIO DE UN SEP
EN
ESTADO
Es un estado de operacin en el cual todas las magnitudes

que caracterizan al sistema pueden ser consideradas
constantes para propsitos de anlisis.
OPERACIN SNCRONA
Una mquina esta en operacin sncrona con la red a la
cual esta conectada, si su velocidad angular elctrica
promedio es igual a la frecuencia angular elctrica de la
tensin de la red de alterna.
Page 4
Un SEP esta en operacin sncrona si

todas
sus
mquinas
sncronas
conectadas directamente a la red o
mediante un transformador, estn en
operacin sncrona con la red de alterna.
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Page 6
COMPORTAMIENTO DE LA
FRECUENCIA
EN UN SISTEMA AISLADO
Page 7
Page 8
COMPORTAMIENTO DE LA
FRECUENCIA
EN UN SISTEMA INTERCONECTADO
(RESTO DEL SEIN)
Page 9
Page 10
PERTURBACION
Es un cambio o una secuencia de cambios en el SEP.
(1)
Pequeas perturbaciones son eventos de pequea magnitud,
que pueden considerarse como normales dentro la operacin en estado
estacionario del sistema. En este escenario, para propsitos de anlisis,
es posible linealizar las ecuaciones diferenciales que describen al SEP.
(2)
Grandes perturbaciones son eventos de gran magnitud como
por ejemplo cortocircuitos, la desconexin intempestiva de una lnea o
transformador, desconexin de un grupo de generacin, prdida de un
bloque importante de carga, etc. Para el anlisis de estos eventos, las
ecuaciones diferenciales que describen al SEP no pueden ser
linealizadas.
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(1) El grupo G2 de la CH El Platanal con 107 MW redujo su

generacin lentamente por falsa seal del sensor de temperatura
del cojinete combinado N 3 (26.04.2010).
Page 12
(2) La lnea de transmisin L-2023 (Tintaya Nueva-Socabaya), que

transportaba 45.7 MW, desconect por una falla monofsica,
producindose una reduccin total de carga en Antapaccay,
Cerro Verde y Hudbay por 73.17 MW (lunes 06 de abril de 2015).
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Page 14
(3) La lnea de transmisin L-2022 (Tintaya Nueva-Socabaya), que

transportaba 45.7 MW, desconect por una falla monofsica,
producindose una reduccin total de carga en Antapaccay y
Cerro Verde por 37.26 MW (lunes 06 de abril de 2015)
Page 15
(3) Desconect la unidad G4 de la CH Santiago Antnez de

Mayolo con 98.6 MW por falla mecnica en su sistema de
regulacin de velocidad (20.05.2010).
Page 16
(4) Desconectaron las unidades G1 y G2 de la CH San Gabn II con

un total de 110.45 MW.
Page 17
(5) Desconect la unidad TV21 de la CT Ilo 2 con 134.88 MW

(06.04.2010)
Evolucin en el tiempo de la frecuencia.
Page 18
Evolucin en el tiempo de la tensin.
Page 19
(6) Falla bifsica a tierra en LT 1020 (en S.E. Callalli)
Page 20
(7) Recierre exitoso en LT 1006 (en S.E. Tintaya)
Page 21
(8) Recierre no exitoso en LT 1008 (en S.E. Tintaya)
Page 22
(9) Indisponibilidad de la unidad TGN4 de la CT Malacas(19.12.2010)
Page 23
1.2 ESTABILIDAD
DE
UN
ELECTRICO DE POTENCIA
SISTEMA
Es la habilidad que le permite permanecer en un
estado de equilibrio bajo condiciones normales

de operacin y recuperar un estado de equilibrio
aceptable despus de haber sido sometido a

una perturbacin.
Page 24
La
respuesta
del
sistema
una
perturbacin
involucra a muchos equipos.
Por ejemplo un cortocircuito en un elemento

importante del sistema, despejado por el sistema
de proteccin causar variaciones en la potencia
de transferencia, en la velocidad del rotor de las
mquinas y en las tensiones en las barras.
Page 25
Las variaciones de tensin provocarn la actuacin de los reguladores de

tensin de los generadores y equipos de compensacin reactiva de la
transmisin.
Las variaciones de velocidad provocarn la accin de los gobernadores de las

turbinas.
Asimismo, las variaciones de frecuencia y tensin afectarn a las cargas del

sistema de acuerdo a sus caractersticas individuales.
Adicionalmente, las protecciones de equipos individuales pueden responder a

variaciones de frecuencia y tensin del sistema.
Page 26
El problema es complejo!.
Es necesario hacer asunciones supuestos para
simplificarlo y de este modo focalizar el inters en los
factores que influyen sobre el tipo especfico de
estabilidad.
Page 27
El entendimiento de los problemas de estabilidad en

sistemas elctricos de potencia se ve facilitado por una
clasificacin en categoras, asociadas con:
(1)
(2)
(3)
El sincronismo de los rotores.

Los fenmenos de control y estabilizacin de la tensin.
El comportamiento de la frecuencia del sistema.
Estabilidad
Angular
Estabilidad
de la
Frecuencia
Los tipos de estabilidad son:

Estabilidad de
Tensin
Page 28
Habilidad para permanecer

en un estado de equilibrio
Balance de
torques en
maquinas
Habilidad para
mantenerse en
sincronismo
Balance
Generacin
Carga
Balance de
potencia
reactiva
Habilidad
para
mantener las
tensiones en
estado
estacionario
Grandes
perturbaciones
Pequeas
perturbaciones
Page 29
Habilidad
para
mantener la
frecuencia
en el rango
normal
Corta
duracin
Corta
duracin
Larga
duracin
Corta
duracin
Larga
duracin
1.3 ESTABILIDAD
DEL
ANGULO
DEL
ROTOR
Habilidad de los generadores sncronos de un SEP para
mantenerse en sincronismo despus de haber sido
sometido a una perturbacin.

Esta habilidad de cada mquina sncrona del sistema
consiste en que se mantenga o recobre el equilibrio entre el
torque mecnico y el torque electromagntico .
Page 30
COMPONENTES DE TORQUE ELECTROMAGETICO

Despus de una perturbacin el torque electromagntico experimenta un
cambio, que se interpreta como:
Te = ks
KD w
Primera componente: torque sincronizante (Ts) y se expresa en funcin

del cambio en el ngulo del rotor. Si es insuficiente provoca la
inestabilidad (tendencia de crecimiento aperidico) del ngulo del rotor.
Segunda componente: torque de amortiguamiento (TD) se asocia al
cambio en la velocidad del rotor. Si es insuficiente provoca inestabilidad
oscilatoria.
La estabilidad del ngulo depende de la existencia de

ambas componentes de torque en cada una de las
mquinas sncronas.
Page 31
1.3.1 ESTABILIDAD PERMANENTE
La estabilidad permanente estabilidad de estado

estacionario, estabilidad de pequea seal a pequea
perturbacin estabilidad oscilatoria, es la capacidad de un
SEP para mantenerse en sincronismo ante pequeas
perturbaciones normales durante su operacin.
En la literatura americana, era comn utilizar el trmino dinmica para
denotar a la estabilidad permanente y en Rusia, se utilizaba el trmino
esttica.
Debido a la gran confusin que generaban estos trminos , CIGRE e
IEEE recomendaron utilizar que en vez de stos trminos:
ESTABILIDAD PERMANENTE O DE ESTADO ESTACIONARIO O DE
PEQUEA SEAL O ESTABILIDAD OSCILATORIA.
Page 32
La inestabilidad de estado estacionario puede ocurrir y suele

presentarse en dos formas:
(1) Un crecimiento sostenido del ngulo del rotor debido a la carencia
de torque sincronizante.
(2) Oscilaciones con amplitudes crecientes del ngulo del rotor porque
el sistema no dispone de un adecuado torque de amortiguamiento.
Condiciones
iniciales de
operacin
La respuesta del sistema ante
Fortaleza del
sistema de
transmisin
pequeas perturbaciones depende
de los siguientes factores
El tipo de Control
de Excitacin de los
generadores
fundamentales
Page 33
Inestabilidad del 25.07.2002

Tensin en la barra de 220 kV de la S.E. San Juan
Page 34
1.3.2 ESTABILIDAD TRANSITORIA
Capacidad del SEP de mantener el sincronismo cuando es

sometido a severas perturbaciones.
La respuesta del sistema involucra grandes cambios en los
ngulos del rotor y esta influenciada por la relacin no lineal
de la caracterstica potencia-ngulo.
Condiciones
iniciales de
operacin
Tipo de
Perturbacin
(falla)
La Estabilidad Transitoria
depende de:
Page 35
Ubicacin de la
falla.
El SEP es diseado y operado de modo que sea estable

para un grupo seleccionado de contingencias, tales como
cortocircuitos, de diferentes tipos: monofsico a tierra,
bifsico a tierra trifsico, asumidos que ocurren en las
lneas de transmisin cerca de las barras.
Se asume que las fallas son despejadas mediante la
apertura de los interruptores correspondientes que aslan el
elemento fallado.
En algunos casos se utilizan operaciones de apertura y

recierre monofsico.
Page 36
En la figura se ilustra el comportamiento del ngulo del rotor de

una mquina sncrona de simulaciones de estabilidad.
Page 37
En SEP grandes, la inestabilidad transitoria puede no siempre ocurrir

como inestabilidad de primera oscilacin, la inestabilidad que produce
grandes excursiones del ngulo del rotor puede aparecer ms all de la
primera oscilacin.
(1) El tiempo de inters (simulacin) depende del fenmeno que se

quiera visualizar.
(2) Hasta 1983, algunos autores le haban denominado estabilidad

dinmica habiendo sido utilizado ampliamente en la literatura para
denotar esta clase de estabilidad del ngulo del rotor, sin embargo,
CIGRE e IEEE recomendaron solo la denominacin de Estabilidad
Transitoria.
Page 38
En la figura se ilustra el comportamiento de la potencia activa en la

lnea L-2054 (Cotaruse-Socabaya) en un evento del 18.03.2007.
Page 39
Trigger
18/03/2007
01:55:10 p.m..406
P*/W
200
100
0
t/s
-100
-200
P*
V
200
100
0
t/s
-100
-200
VA L2054 A
VB L2054 B
VC L2054 C
0
0
-1
-2
IA L2054 A
Page 40
IB L2054 B
IC L2054 C
t/s
Durante un evento del 07 de Febrero del ao 2003, los grupos G4,

G5 y G6 (C.H. Can del Pato) sufrieron fuertes fluctuaciones de
potencia. El primer cruce por cero indica la prdida del sincronismo
80
MW
60
40
20
0
-20
-40
G4
-60
15:28:30
Page 41
G5
15:28:47
G6
15:29:04
T ie m po
15:29:22
15:29:39
15:29:56
1.4 ESTABILIDAD DE TENSION

Es la habilidad del SEP para mantener tensiones estacionarias
aceptables en todas las barras del sistema bajo condiciones normales
de operacin y despus de haber sido sometido a una perturbacin.
Depende de la habilidad para mantener o recobrar el equilibrio entre la
potencia reactiva exigida por la carga y la potencia reactiva suministrada
desde el sistema de potencia.
(1) Un sistema ingresa a un estado de inestabilidad de tensin cuando
una perturbacin, un incremento en la demanda de la carga, o un
cambio en la condicin de operacin topologa del sistema,
provoca una progresiva e incontrolable cada en la tensin.
(2) El factor principal causante de la inestabilidad es la incapacidad del
SEP para satisfacer la demanda de potencia reactiva.
Page 42
La Figura muestra el comportamiento de la tensin en la barra de

220 kV de la S.E. San Juan, cuando esta creciendo la demanda.
Page 43
Y el comportamiento de la frecuencia en el mismo lapso de tiempo.
Page 44
1.5 ESTABILIDAD DE LA FRECUENCIA

Habilidad del SEP para mantener frecuencias estacionarias luego de
severos eventos que provocan desbalances entre la generacin y la
carga del sistema. Esta habilidad para mantener o recobrar el equilibrio
entre la generacin y la carga, puede ejecutarse con una desconexin
de carga mnima.
La inestabilidad se presenta con oscilaciones sostenidas de la

frecuencia que provocan la desconexin de cargas por subfrecuencia,
de unidades de generacin por subfrecuencia o sobrefrecuencia y que
puede propiciar la formacin de sistemas aislados (islas).
Los problemas de inestabilidad de la frecuencia estn asociados con
insuficiente reserva de generacin en las reas que conforman un
sistema, inadecuados ajustes de protecciones propias de centrales
importantes, inadecuada coordinacin de las protecciones especiales
de frecuencia o de las respuestas de reguladores de velocidad.
Page 45
A las 18:20 horas del 18.03.2013, desconectaron simultneamente las

lneas L-2051/L-2052 por fallas bifsicas, cuando se transmita 435.6 MW
de Centro a Sur. La separacin de los sistemas provoc sobrefrecuencia
en el Centro Norte y subfrecuencia en el Sur.
Page 46
Page 47
Page 48
1.5
SEGURIDAD DE SISTEMAS DE POTENCIA
Seguridad: es el grado de riesgo en la habilidad para sobrevivir

inminentes perturbaciones (contingencias) sin interrumpir el servicio
a los usuarios. Depende de la condicin de operacin y de la
probabilidad de ocurrencia de la perturbacin.
Para ser seguro un SEP debe:
(1)
Ser estable luego de la contingencia y
(2)
Llegar a una condicin de operacin tal que no se viole ninguna
restriccin fsica.
EL SEP debe tambin ser seguro frente a contingencias que no

estaran clasificadas como problemas de estabilidad (dao a algn
equipo).
Page 49
a.- Estabilidad representa la continuidad de la operacin intacta del

SEP luego de una perturbacin.
b.- Confiabilidad: es la probabilidad de la operacin satisfactoria del

SEP durante un determinado periodo largo de tiempo. Denota la
habilidad para suministrar un adecuado servicio elctrico con pocas
interrupciones sobre un determinado periodo.
Estabilidad y Seguridad son atributos variables en el tiempo.
Confiabilidad es una funcin de un comportamiento promedio en el

tiempo.
Page 50
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
1.
Page 51
Definition and Classification of Power System Stability,

IEEE/CIGRE Joint Task Force on Stability Terms and
Definitions, IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS;
VOL. 19; No 2, MAY, 2004.
Page 52
Protecciones de mnima tensin del cliente Antamina

EQUIPO
POTENCIA (MW)
Molino SAG
Molino bolas 1
Molino bolas 2
Molino bolas 3
20,142
11,19
11,19
11,19
UMBRAL
(kV)
18,4
18,4
18,4
18,4
TEMPORIZACIN
(ms)
20
20
20
20
Protecciones de mnima tensin del cliente Cerro Verde
Page 53
EQUIPO
POTENCIA (MW)
Molino 1
Molino 2
Molino 3
Molino 4
12
12
12
12
UMBRAL
(kV)
18,78
18,78
18,78
18,78
TEMPORIZACIN
(ms)
33
33
33
33
Page 54

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Roberto Ramrez A.

Roberto Ramrez A. 2013

SISTEMA ELECTRICO DE POTENCIA (SEP)

Es un grupo de magnitudes que pueden ser medidas o

Roberto Ramrez A. 2013

Es un estado de operacin en el cual todas las magnitudes

Roberto Ramrez A. 2013

Un SEP esta en operacin sncrona si

Roberto Ramrez A. 2013

Roberto Ramrez A. 2013

Roberto Ramrez A. 2013

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(1) El grupo G2 de la CH El Platanal con 107 MW redujo su

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(2) La lnea de transmisin L-2023 (Tintaya Nueva-Socabaya), que

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(3) La lnea de transmisin L-2022 (Tintaya Nueva-Socabaya), que

Roberto Ramrez A. 2013

(3) Desconect la unidad G4 de la CH Santiago Antnez de

Roberto Ramrez A. 2013

(4) Desconectaron las unidades G1 y G2 de la CH San Gabn II con

Roberto Ramrez A. 2013

(5) Desconect la unidad TV21 de la CT Ilo 2 con 134.88 MW

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Evolucin en el tiempo de la tensin.

Roberto Ramrez A. 2013

(6) Falla bifsica a tierra en LT 1020 (en S.E. Callalli)

Roberto Ramrez A. 2013

(7) Recierre exitoso en LT 1006 (en S.E. Tintaya)

Roberto Ramrez A. 2013

(8) Recierre no exitoso en LT 1008 (en S.E. Tintaya)

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(9) Indisponibilidad de la unidad TGN4 de la CT Malacas(19.12.2010)

Roberto Ramrez A. 2013

Es la habilidad que le permite permanecer en un

estado de equilibrio bajo condiciones normales

aceptable despus de haber sido sometido a

Roberto Ramrez A. 2013

involucra a muchos equipos.

Por ejemplo un cortocircuito en un elemento

Roberto Ramrez A. 2013

Las variaciones de tensin provocarn la actuacin de los reguladores de

Las variaciones de velocidad provocarn la accin de los gobernadores de las

Asimismo, las variaciones de frecuencia y tensin afectarn a las cargas del

Adicionalmente, las protecciones de equipos individuales pueden responder a

El entendimiento de los problemas de estabilidad en

El sincronismo de los rotores.

Los tipos de estabilidad son:

Roberto Ramrez A. 2013

Habilidad para permanecer

sometido a una perturbacin.

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COMPONENTES DE TORQUE ELECTROMAGETICO

Primera componente: torque sincronizante (Ts) y se expresa en funcin

La estabilidad del ngulo depende de la existencia de

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1.3.1 ESTABILIDAD PERMANENTE

La estabilidad permanente estabilidad de estado

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