Resumen Técnico

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ASUNCIN
Facultad de Ingeniera
Ingeniera Electromecnica
Determinacin Numrica de Parmetros Termodinmicos

del Proceso de Soldadura Mediante el Uso de la Mecnica
Computacional
RESUMEN TCNICO
Rodrigo Alberto Ozorio Bentrn

Victor Rafael Ruiz Ovelar
San Lorenzo, Paraguay

2013
DETERMINACIN NUMRICA DE PARMETROS TERMODINMICOS DEL

PROCESO DE SOLDADURA MEDIANTE EL USO DE LA MECNICA
COMPUTACIONAL
Rodrigo Alberto Ozorio Bentrn(1); Victor Rafael Ruiz Ovelar(2)
(1) Ingeniera Electromecnica, Facultad de Ingeniera-UNA, rodrigozorio@ gmail.com
(2) Ingeniera Electromecnica, Facultad de Ingeniera-UNA, victorruiz.inge@ hotmail.com
RESUMEN
En el presente trabajo desarrollamos un algoritmo computacional basado en el
retro-anlisis a fin de determinar los parmetros termodinmicos del proceso de
soldadura mediante la solucin del problema inverso. Posteriormente,
utilizamos valores experimentales confiables de la distribucin de temperatura
en la regin trmicamente afectada como datos de entrada en la resolucin del
problema inverso. Finalmente realizamos una simulacin computacional del
problema
directo,
utilizando
como
datos de
entrada
los parmetros
termodinmicos obtenidos con el algoritmo computacional, a fin de determinar

la distribucin de temperaturas en el cordn, en el intervalo de duracin del
proceso de soldadura.
ABSTRACT
In this paper we develop a computational algorithm based on the retro-analysis
to determine the thermodynamic parameters of the welding process by solving
the inverse problem. Afterwards, was solved the inverse problem, by using
reliable experimental values of temperature distribution in the heat-affected
region as input. Finally, was made a computer simulation of the direct problem,
by using the thermodynamic parameters obtained from the computational
Universidad Nacional de Asuncin

Trabajo Final de Grado
DETERMINACION NUMERICA DE PARAMETROS TERMODINAMICOS DEL PROCESO DE
SOLDADURA MEDIANTE EL USO DE LA MECANICA COMPUTACIONAL
algorithm as input data, to determine the temperature distribution on the wire in

a range of duration of the welding process.
INTRODUCCIN
La soldadura es uno de los procesos de unin permanente ms utilizados en la
industria, en este proceso se aplica un campo de altas temperaturas
localizadas dando lugar a tensiones residuales y distorsiones en la geometra
final. Durante el proceso de soldadura se aplica un flujo trmico de gran
complejidad, donde la sujecin se logra por medio de la fusin de la zona a
unir. Las altas temperaturas generan tensiones de origen trmico, los que a su
vez generan deformacin plstica en la zona cercana a la unin, provocando
tensiones residuales en los alrededores de la zona de la fusin y la zona
afectada por el calor.
La soldadura involucra procesos fsicos complejos, lo que hace que ninguna
solucin matemtica simple logre dar respuestas aceptables. Sumado a lo
anterior, en muchos casos no estn disponibles tcnicas experimentales que
determinen los campos totales de tensin y deformaciones en uniones
soldadas.
La simulacin computacional es una de las formas de predecir de forma
aproximada las deformaciones y los esfuerzos generados por el proceso de
soldadura en la etapa de diseo. Adems es til para comprender mejor el
proceso de soldadura y puede emplearse para el desarrollo de procesos y el
control o eliminacin de tensiones.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
3

En este sentido, es especialmente importante, la obtencin de la curva de

generacin de calor durante un proceso de soldadura. La obtencin de esta
curva sin embargo no es una tarea trivial, siendo para ello necesario utilizar el
retro-anlisis, consistente en la solucin de problemas trmicos que son al
mismo tiempo: no-lineales y mal condicionados.
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un software que permita obtener los parmetros termodinmicos
que influyen en el proceso de la soldadura.
OBJETIVOS ESPECFICOS
1. Obtener la curva de generacin de calor en funcin del tiempo en el
intervalo de duracin de un proceso de la soldadura.
2. Extender la capacidad de anlisis de la evolucin de la temperatura y
la tensin residual en estructuras soldadas mediante el uso de la
mecnica computacional.
3. Realizar un anlisis trmico de la soldadura para optimizar el
proceso de unin de estructuras por soldaduras.
DEFINICIN DEL PROBLEMA
Consideramos como modelo una junta en V como se muestra en la Figura 1,
cuyas dimensiones en las tres direcciones
siguientes:
temperatura del ambiente
son respectivamente las
. Inicialmente se considera la
, los contornos se encuentran sujetos a
condiciones trmicas de conveccin y radiacin. La fuente de calor
se aplica
uniformemente al cordn de soldadura cuya geometra se muestra en la Figura
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
4

1. La formulacin matemtica de este problema de conduccin de calor para el

caso tridimensional se da como sigue:
(1)
Sujeta a las siguientes condiciones trmicas de contorno:
para
(2)
para
para
Y sujeta a la siguiente condicin inicial:
(3)
donde
es la temperatura dependiente del tiempo y de la posicin,
densidad del material,
es el calor especfico,
caracteriza la generacin de calor,

la emisividad,
(
es la
es la conductividad trmica,
es la constante de Stefan-Boltzmann,
es
es el coeficiente de transferencia de calor en la superficie,
) es una funcin arbitraria de la superficie de contorno
, y
es la
diferenciacin a la largo de la direccin normal a la superficie exterior del

contorno
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
5

Figura 1: Junta de Soldadura
Fuente: Elaboracin propia
La distribucin de temperatura est gobernada por la ecuacin (1), y est

sujeto a las condiciones de contorno dadas en la ecuacin (2). Para un material
homogneo, el trmino
reemplazado por
Donde
en la ecuacion (1) puede ser
. Por lo tanto, tenemos:
(4)
. La ecuacin 4 puede ser resuelta en forma aproximada
empleando un mtodo implcito ya que este mtodo presenta la ventaja de ser

incondicionalmente estable. En este mtodo requerimos aproximaciones para
la segunda derivada en el espacio y para la primera derivada en el tiempo.
En los mtodos implcitos, la derivada espacial es aproximada en un instante
de tiempo posterior
, siendo conocida la distribucin de temperatura para
el tiempo . Entonces, tenemos:
(5)
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
6

(6)
(7)
(8)
Sin embargo, la utilizacin de un mtodo implcito puro exige un volumen de

clculo muy grande, lo que implica la utilizacin de supercomputadores o la
utilizacin de un tiempo muy grande en la solucin del problema.
Alternativamente, puede ser empleando el esquema IDA (Esquema Implcito
de Direccin Alterna) desarrollado por Peaceman-Rachford y Douglas-Gunn.
En este mtodo cada paso de tiempo dividimos en tres sub-pasos, sustituyendo
las ecuaciones (5), (6), (7), (8) en (4). El mtodo IDA, adems de ser
incondicionalmente estable, presenta la ventaja de que en el sistema de
ecuaciones de la forma
a resolver, el costo computacional para el
almacenamiento y clculo de la matriz
sea menor, por ser una matriz
tridiagonal. Las ecuaciones para los pasos del mtodo IDA, despus de realizar
algunos arreglos algebraicos, son las siguientes:
Paso 1:
(9)
Paso 2:
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
7

(
)
{
(10)
Paso 3:
}
(11)
(
La distribucin de temperaturas en los contornos se obtiene mediante:

(
(12)
Las ecuaciones (9), (10), (11) y (12) permiten calcular la distribucin de

temperaturas en el cuerpo. Esta distribucin de temperaturas es necesaria para
resolver el problema inverso el cual est definido por la ecuacin 1 con
desconocido pero parametrizado como se muestra en la ecuacin 13.
Aqu los
(13)
son parmetros desconocidos y
son funciones de prueba. La
solucin para este problema inverso para el clculo de los

desconocidos ,
parmetros
, est basado en la minimizacin de la norma de:
(14)
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
8

Donde
es la suma de los cuadrados de los errores de la funcin que se
busca,
es el vector de parmetros desconocidos,
la temperatura calculada en el tiempo ,

el tiempo
es la temperatura medida en
es el nmero de parmetros desconocidos e
mediciones donde
es el nmero de
Las temperaturas estimadas

directo en el punto
es
, son obtenidas de la solucin del problema

. La ecuacin (14) puede ser escrita en forma
matricial como:
(15)
El clculo de la funcin
se realiza en 8 pasos que se repiten iterativamente
y se nuestra en el diagrama de flujo que se muestra en la Figura 2.
Figura 2: Diagrama de flujo del problema inverso.
Rodrigo Ozorio
Fuente: Elaboracin propia
Victor Ruiz
9

DESARROLLO Y VALIDACIN DEL ALGORITMO

Para obtener la curva de generacin de calor durante el proceso de soldadura,
desarrollamos un algoritmo computacional en el programa de licencia comercial
MATLAB. El programa recupera la fuente de calor mediante el retro-anlisis
resolviendo el problema inverso. La geometra utilizada en el presente trabajo
consiste en una junta de soldadura en V cuya discretizacin espacial se
muestra en la Figura 3.
Figura 3:Discretizacin espacial
Fuente: Elaboracin propia.
El nmero total de nodos es 605. La discretizacin temporal est constituida

por 30 instantes de tiempo. Consideramos las mediciones de temperaturas en
dos nodos cuyas coordenadas son
como se muestran en la
Figura 4. La fuente de calor es aplicada a los nodos que se observan indicados

en Figura 4.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
10

Figura4: Puntos de medicin de temperaturas

fuente de calor.
Para lograr validar el algoritmo desarrollado, no necesariamente necesitamos

obtener temperaturas medidas experimentalmente, sino que en lugar de ello
consideramos como temperaturas medidas a una distribucin de temperaturas
recuperadas por la resolucin de un problema directo, en el cual se introdujo
como dato una fuente de calor parametrizada:
Figura 5: Curva de la fuente de calor considerada.
La validacin del modelo se da una vez que la distribucin de temperaturas

calculadas se ajuste numricamente y geomtricamente a la distribucin
obtenida experimentalmente o tericamente. De esta manera se obtiene la
curva de generacin de calor mediante el algoritmo implementado. Realizando
numerosas pruebas se verific un nivel de ajuste muy bueno en la obtencin de
los parmetros requeridos. En la Figura 6 podemos ver la manera en que el
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
11

programa aproxima las temperaturas calculadas a las temperaturas medidas,

considerando que las temperaturas fueron medidas en un punto.
Figura 6: Temperaturas medidas y estimadas para Fuente: Elaboracin Propia

las iteraciones nmero 2 y 852.
Considerando que las temperaturas medidas fueron obtenidas en dos puntos,

el comportamiento se muestra en la Figura 7.
Figura 6: Temperaturas medidas y estimadas para Fuente: Elaboracin Propia

SIMULACIN COMPUTACIONAL
Una vez validado el algoritmo, utilizando los datos experimentales obtenidos
por J. A. Barlow, y publicados en el boletn del Welding Institute Research,
p177-180 Junio 1982, recuperamos la fuente de calor utilizada en el proceso de
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
12

soldadura mediante el algoritmo desarrollado en Matlab. Con la fuente de calor

recuperada realizamos una simulacin computacional mediante el programa
ANSYS Workbench, para encontrar la distribucin de temperaturas en el
modelo considerado. En la Figura 9 podemos observar las temperaturas
obtenidas mediante ensayos experimentales en lnea de puntos.
Figura 9: Temperaturas medidas por Barlow.
Fuente:(8)
Propiedades del material

El material utilizado es un acero al carbono cuyo valor de densidad es
, un calor de especfico de
, una conductividad trmica de
, un coeficiente de transferencia de calor por conveccin de

y una emisividad de
Solucin del problema inverso

En la Figura 10 se observa la manera en que las temperaturas estimadas se
aproximan en cada iteracin a las temperaturas medidas.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
13

Figura 10: Temperaturas medidas y estimadas para

Fuente: Elaboracin Propia.
La fuente de calor que origin la distribucin de temperaturas introducida como

dato es:
(16)
Figura 11: Fuente de calor recuperada.
Solucin del problema directo

La Figura 12 muestra la distribucin de temperaturas en el modelo.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
14

Figura 12: Distribucin de temperaturas luego de

0.25, 2, 6 y 25 segundos.
Con ayuda de la herramienta temperatura probe disponible en ANSYS

Workbench obtenemos la distribucin de temperaturas en el punto que se
muestra en la Figura 13 junto con la distribucin de temperaturas en ese punto.
Figura 13: Posicin del punto de medicin utilizado

en ANSYS Workbench.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
15

CONCLUSIONES
La implementacin del algoritmo computacional utilizando como datos de
entrada las mediciones de temperatura experimentales nos proporcion
resultados satisfactorios, la fuente de calor obtenida es una curva exponencial
que describe correctamente el comportamiento de las temperaturas medidas
utilizadas.
Utilizando la fuente de calor recuperada como dato de entrada para realizar la
simulacin en una seccin del modelo obtuvimos la distribucin de
temperaturas desarrollada en la pieza y estos resultados confirman la validez y
confiabilidad del algoritmo desarrollado al reproducir de manera precisa las
temperaturas en los puntos donde fueron medidas las temperaturas.
Mediante la simulacin realizada vemos que la zona de mayor temperatura se
desarrolla en el centro del cordn y su valor es de
. En el punto del
modelo correspondiente al punto donde fueron medidas las temperaturas se

desarrolla una temperatura mxima de
el cual es el valor esperado de
acuerdo a los datos experimentales de Barlow utilizados.

TRABAJOS FUTUROS
Mediciones experimentales: realizar ensayos experimentales y obtener los
datos para el problema inverso.
Casos no homogneos: si los nodos de la discretizacin se encuentran entre
materiales diferentes las ecuaciones del problema directo deben ser
modificadas.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
16

Determinacin de propiedades fsicas: mediante el retro-anlisis se podran

obtener el calor especfico y la conductividad trmica de los materiales
componentes.
Mallado: realizar mallas de alta calidad en el cordn de soldadura y en la zona
trmicamente afectada por el calor.
1
BIBLIOGRAFIA
1. Farfn., Nicolas. M.MODELACION DEL PROCESO DE SOLDADURA POR

MEDIO DEL METODO DE ELEMENTOS FINITOS. Santiago de Chile. : , 2010.
2. 3D thermal - ADI "An efficient chip-level transient thermal simulator". Yuan
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Mxico : McGraw - Hill, 2007. 9789701061145.
4. Peaceman, D. W. y Rachford, H. H.The numerical solution of parabolic and
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11. Bard, Y.Nonlinear Parameter Estimation. New York : Academic Press, 1974.
12. Alifanov, 0. M. y Mikhailov, V. V.Solution of the Nonlinear Inverse Thermal
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15. Daniel, J. W.The Approximate Minimization of Functionals. : Prentice-Hall,
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Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
17

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17. Alifanov, O. M.Inverse Heat Transfer Problems. New York : Springer-Verlag,
1994.
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19. MatLab web site. [En lnea] 2010. www.mathworks.com/products/matlab.
20. ANSYS web page. [En lnea] http://www.ansys.com/.
21. Groover, Mikell. P.Fundamentos de Manufactura Moderna. Mxico : Prentice
Hall, 1996.
22. ANLISE TRMICA DO PROCESSO DE SOLDAGEM TIG VIA ELEMENTOS
FINITOS. Campos Bezerra, Alexandre. Uberlandia : , 2004.
23. Cengel, Yunus A.Transferencia de Calor. Segunda Edicin. Mxico : Mc Graw
Hill, 2006.
24. Barlow., J. A.The formation of a submergend arc weld pool. 1982.
Rodrigo Ozorio
Victor Ruiz
18

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termodinmicos obtenidos con el algoritmo computacional, a fin de determinar

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En este sentido, es especialmente importante, la obtencin de la curva de

son respectivamente las

condiciones trmicas de conveccin y radiacin. La fuente de calor

uniformemente al cordn de soldadura cuya geometra se muestra en la Figura

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1. La formulacin matemtica de este problema de conduccin de calor para el

Sujeta a las siguientes condiciones trmicas de contorno:

Y sujeta a la siguiente condicin inicial:

es la temperatura dependiente del tiempo y de la posicin,

densidad del material,

caracteriza la generacin de calor,

es el coeficiente de transferencia de calor en la superficie,

) es una funcin arbitraria de la superficie de contorno

diferenciacin a la largo de la direccin normal a la superficie exterior del

Universidad Nacional de Asuncin

Figura 1: Junta de Soldadura

Fuente: Elaboracin propia

La distribucin de temperatura est gobernada por la ecuacin (1), y est

en la ecuacion (1) puede ser

. Por lo tanto, tenemos:

. La ecuacin 4 puede ser resuelta en forma aproximada

empleando un mtodo implcito ya que este mtodo presenta la ventaja de ser

, siendo conocida la distribucin de temperatura para

el tiempo . Entonces, tenemos:

Universidad Nacional de Asuncin

Sin embargo, la utilizacin de un mtodo implcito puro exige un volumen de

a resolver, el costo computacional para el

almacenamiento y clculo de la matriz

sea menor, por ser una matriz

Universidad Nacional de Asuncin

La distribucin de temperaturas en los contornos se obtiene mediante:

Las ecuaciones (9), (10), (11) y (12) permiten calcular la distribucin de

son parmetros desconocidos y

son funciones de prueba. La

solucin para este problema inverso para el clculo de los

, est basado en la minimizacin de la norma de:

Universidad Nacional de Asuncin

es la suma de los cuadrados de los errores de la funcin que se

es el vector de parmetros desconocidos,

la temperatura calculada en el tiempo ,

es el nmero de parmetros desconocidos e

Las temperaturas estimadas

, son obtenidas de la solucin del problema

se realiza en 8 pasos que se repiten iterativamente

y se nuestra en el diagrama de flujo que se muestra en la Figura 2.

Figura 2: Diagrama de flujo del problema inverso.

Fuente: Elaboracin propia

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Figura 3:Discretizacin espacial

Fuente: Elaboracin propia.

El nmero total de nodos es 605. La discretizacin temporal est constituida

Figura 4. La fuente de calor es aplicada a los nodos que se observan indicados

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Figura4: Puntos de medicin de temperaturas