Autmatas Programables.

Gua 7

Facultad: Ingeniera
Escuela: Electrnica
Asignatura: Autmatas Programables
Lugar de ejecucin: Instrumentacin y Control
(Edificio 3, 2da planta)

Tema: Introduccin al OMRON CP1H y el CX-Programmer

Objetivo General

Programar el PLC OMRON CP1H a travs del CX-Programmer

Objetivos Especficos

Introducir, guardar, y ejecutar programas para PLC CP1H por medio del programa CXProgrammer.
Programar utilizando GRAFCET en lenguaje KOP en el PLC CP1H.

Material y Equipo

1 Computadora Personal con Windows XP y CX- Programmer V9.0 instalado

1 PLC OMRON CP1H
1 Cable de interfaz USB
1 Cable de alimentacin para 120-240 VAC
1 Mdulo didctico de simulacin de tanque
19 Cables de conexin

Introduccin Terica
La presente gua de prctica inicia con un tutorial que demuestra cmo poder crear un
programa a partir de un GRAFCET por medio del CX-Programmer, para luego realizar un
ejercicio a partir del enunciado de un problema.
El CPU de la marca OMRON es el CP1H cuya configuracin de memoria es por los llamados
Canales (CHANNEL) que son registros de 16 lneas o bits. Las direcciones asignadas para
las entradas fsicas integradas en el CPU son de la 0.00 hasta la 0.11 (12 bits) y de la 1.00
hasta la 1.11 (12 bits). Para las entradas de mdulos de expansin pueden ir desde la 2.00
hasta la 16.15, Son 17 palabras de 16 bits para entradas. En el caso de las salidas
integradas van desde la 100.00 a la 100.07 (8 bits) y de la 101.00 a la 101.07 (8 bits). Para
las salidas con mdulos de expansin van desde la 102.00 a la 116.15 son 17 palabras de 16
bits.
Es de hacer notar que no se hace distincin de entradas y salidas por letras I y Q sino que
ellas genricamente se denominan CIO, lo que las define como entradas, salidas o marcas
es su direccin.

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Procedimiento
Los pasos bsicos de la programacin de un PLC usando el CX-Programmer que se
describen en esta gua son:

Creacin de smbolos.
Edicin el diagrama de contactos.
Compilacin del programa.
Transferencia del programa al PLC.
Monitorizacin del programa.

Para ello nos apoyaremos en la programacin del autmata CP1H para la solucin del
siguiente automatismo:
Selector de piezas de 2 tamaos:

Figura 1. Esquema del selector de piezas de dos tamaos.

Cuando el detector capacitivo D1 detecta una pieza, el cilindro 1 se mueve (activando la
electrovlvula A1). Si la pieza es pequea no ser detectada por el detector D2. En ese caso
el cilindro 1 debe empujar la pieza hasta el final de su carrera (hasta que se active F1),
activando entonces el cilindro 2 hasta el final de su carrera (hasta que se active F2), a la vez
que se retira el cilindro 1 (desactivando A1 y activando R1), volviendo despus el cilindro 2 a

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su posicin inicial. Si la pieza es grande, al llegar a D2 ser detectada por ste. En ese
momento se debe desactivar A1 y activar R1, a la vez que se activa A3 para que el cilindro 3
avance desplazando la pieza hasta el final de su carrera (activacin de F3). Despus debe
volver a su posicin inicial.
El diagrama de GRAFCET que resuelve este automatismo es el siguiente:

Figura 2. GRAFCET para el selector de piezas de dos tamaos.

El programa en diagrama de contactos que resuelve este automatismo aparece en el anexo
1, al final de la gua de laboratorio.
Arranque del programa
Lo primero sera arrancar el CX-Programmer. Como cualquier otra aplicacin de Windows, el
CX-Programmer se ejecuta desde el men de inicio. Al arrancar, el programa aparece con
una serie de barras de herramientas desactivadas y un rea de trabajo vaca como se
muestra en la Figura 3.

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Figura 3. Ingreso al programa CX-Programmer.

Creacin de un proyecto
Para acceder al rea de trabajo es necesario crear un nuevo proyecto o abrir uno ya creado.
En nuestro caso crearemos uno nuevo. Ver Figura 4.

Figura 4. Creacin de un proyecto en CX-Programmer.

En Tipo de Dispositivo se selecciona el modelo de autmata CP1H, con el cual se
implementar este ejemplo.
Configuracin de tipo de dispositivo
Con el botn

de Tipo de Dispositivo se accede a la siguiente ventana:

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Figura 5. Ventana de Configuracin del tipo de dispositivo.

Donde se selecciona el tipo de CPU de nuestro autmata, en este caso XA. El resto de
parmetros se dejan como aparecen por defecto.
Una vez fijados los parmetros aparecen activas las barras de herramientas y tenemos
accesos al rea de trabajo. En la ventana principal se distinguen dos reas:

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Figura 6. Ventana principal del CX-Programmer.

Mediante la opcin de Configuracin del rea del proyecto se tiene acceso a la ventana de
configuracin del PLC, donde se pueden especificar otros parmetros, como puertos,
interrupciones, etc.

Figura 7. Ventana de configuracin del PLC.

Para nuestro ejemplo todos estos parmetros permanecern como aparecen por defecto en
esta ventana.

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Definiendo los smbolos

Lo primero, antes de comenzar a introducir el programa es definir los smbolos que sern
usados en el programa. Un smbolo no es ms que una direccin de memoria a la que se
asocia un nombre o un comentario.
Los smbolos pueden ser locales o globales. Para cada PLC dentro de un proyecto se
pueden definir varios programas. Los smbolos locales slo pueden ser usados en el
programa en que son definidos. Por otro lado, los smbolos globales definidos para un PLC
pueden ser utilizados por cualquiera de sus programas.
Los smbolos locales y globales son almacenados en las tablas de smbolos locales y
globales respectivamente. En estas tablas se pueden insertar, borrar, reeditar, los smbolos.
Para acceder a las tablas de smbolos:

Figura 8. Definir smbolos en CX-Programmer.

En la tabla de smbolos globales estn definidos por defectos varios de smbolos de uso
especfico.
La tabla de smbolos locales est totalmente vaca. Es en ella donde definiremos los
smbolos a usar en nuestro programa.
NOTA: Antes de definir los smbolos es conveniente hacer una lista con los smbolos que se
usan en el programa. Con el objetivo de hacer el programa ms entendible, los nombre
asignados a cada smbolo debe tener relacin con dato que contiene. En la siguiente tabla se
resumen los smbolos que sern utilizados en el programa del Selector de piezas. Los
nombres asignados correspondes con los que aparecen en el esquema del sistema.

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Grupo

Nombre

Direccin

Tipo de
Comentario
dato
ETAPAS
010
CHANNEL
Todas las etapas
E_0
010.00
BOOL
Etapa 0
E_1
010.01
BOOL
Etapa 1
E_2
010.02
BOOL
Etapa 2
E_3
010.03
BOOL
Etapa 3
E_4
010.04
BOOL
Etapa 4
Etapas
E_5
010.05
BOOL
Etapa 5
E_6
010.06
BOOL
Etapa 6
E_7
010.07
BOOL
Etapa 7
E_8
010.08
BOOL
Etapa 8
E_9
010.09
BOOL
Etapa 9
E_10
010.10
BOOL
Etapa 10
E_11
010.11
BOOL
Etapa 11
D_1
0.00
BOOL
Detector pieza
D_2
0.01
BOOL
Detector pieza grande
F_1
0.02
BOOL
Final de carrera pistn 1
Entradas
F_2
0.03
BOOL
Final de carrera pistn 2
Digitales
F_3
0.04
BOOL
Final de carrera pistn 3
P_1
0.05
BOOL
Inicio de carrera pistn 1
P_2
0.06
BOOL
Inicio de carrera pistn 2
P_3
0.07
BOOL
Inicio de carrera pistn 3
A_1
100.00
BOOL
Expande pistn 1
Salidas
R_1
100.01
BOOL
Contrae pistn 1
Digitales
A_2
100.02
BOOL
Expande pistn 2
A_3
100.03
BOOL
Expande pistn 3
Tabla 1. Smbolos a utilizar en el programa de selector de piezas de dos tamaos.
Para definir los smbolos:
1. En cualquier zona de la tabla de smbolos haga clic con el botn derecho. En el men
contextual que aparece seleccione la opcin
cuadro mostrado en la Figura 9.

con lo que se abre el

Autmatas Programables. Gua 7

Figura 9. Creacin de un nuevo smbolo.

2. Ingrese el nombre del smbolo: ETAPAS
3. Seleccione el tipo de dato: CHANNEL
4. Introduzca la direccin: 010
5. Repita los pasos del 1 al 4 para todos los smbolos en la tabla anterior.
Edicin del diagrama de escalera (ladder)
El programa se introduce en la zona rea de Programa. Para activar el rea de programa
en el modo de edicin de diagrama de contactos: hacer clic en SECCIN 1 del rea de
proyecto.
Introduccin de lneas comentarios
Primero introduciremos un comentario describiendo la utilidad, fecha de realizacin, autor y
otros datos que sirvan para la posterior identificacin de programa:
1. Haga clic con el botn derecho en la Barra de red:

Figura 10. Introduccin de comentarios.

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2. En el men contextual que aparece vaya a Propiedades, aparecer la ventana

Propiedades de lnea de programa, donde se introduce el comentario deseado.

Figura 11. Ventana Propiedades de Lnea de programa.

3. Para editar nuevamente el comentario creado: haga doble clic sobre la Barra de red.
Automticamente aparece una nueva red en la cual introduciremos el comentario
INICIALIZACIN para indicar que el cdigo debajo corresponde a dicha fase del
algoritmo de implementacin de GRAFCET.
NOTA: Para crear una nueva red de forma manual existen dos procedimientos: El ms
sencillo es, estando en el rea de trabajo pulsar la letra R. La otra forma es acceder al
men contextual de una red (haciendo clic con el botn derecho del ratn en la Barra de
red) y seleccionar las opciones Insertar Abajo o Insertar Arriba.

Figura 12. Insercin de redes.

En la red vaca (siguiente a la que contiene el comentario INICIALIZACIN) introduciremos
la primera lnea de nuestro programa de autmata.

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Insertando contactos
1. Seccione el icono de la barra de herramientas y posicione el smbolo en el punto deseado.
Tambin se puede hacer pulsando la letra C una vez que el cursor est en el punto
deseado:

Figura 13. Insertar contactos.

2. Aparece el cuadro Nuevo contacto.

Figura 14. Ventana de Nuevo contacto.

3. En este cuadro lo que se hace es asociar al contacto un smbolo. Si damos clic en el botn
del cuadro de edicin desplegable en la esquina superior izquierda, aparece una lista de
todos los smbolos (globales y locales) de la cual se selecciona el smbolo que se desea
asociar al contacto.
4. Seleccionamos el smbolo global P_First_Cycle. Este smbolo slo vale 1 el primer ciclo
de scan, por lo que las operaciones condicionadas a l slo se ejecutan al inicio de la
puesta en marcha del autmata. Este es el caso de la etapa de Inicializacin de los
mtodos de implementacin de control de sistemas secuenciales a partir de GRAFCET.
5. Una vez seleccionado el smbolo P_First_Cycle pulse Aceptar. Ya tenemos nuestro
primer contacto!

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Figura 15. Primer contacto insertado.

Para aadir otros tipos contactos:

Contacto negado: botn

o tecla Q.

Contacto de salida o bobina: botn

Contacto de salida normalmente cerrado: botn

Contacto OR: botn

Contacto OR normalmente cerrado: botn

o tecla O.

Aadiendo extensiones
Para aadir extensiones, seleccionar el punto a partir del cual deseados aadirla y:
Ctrl.+ (derecha),
Ctrl.+ (izquierda),
Ctrl.+ (arriba),
Ctrl.+ (abajo).
O tambin con los botones
y
As aadimos una extensin a la derecha del contacto P_First_Cycle:

Figura 16. Indicacin de red incompleta o con errores.

Aadiendo instrucciones
Ahora hemos de aadir las instrucciones para activar la Etapa 0 y desactivar el resto, como
corresponde al estado inicial del GRAFCET.
Para aadir una instruccin cualquiera:
1. con el punto donde se quiere insertar la instruccin seleccionado, pulsar la tecla I o con

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el botn
2. Aparece el cuadro Nueva Instruccin. Al pulsar el botn Detalles, el dilogo Instruccin se
expande con campos adicionales.

Figura 17. Ingreso de nueva instruccin.

3. Ahora debemos seleccionar la instruccin que deseamos. Las dos formas ms fciles de
seleccionar una instruccin son:
a. Escribir el nombre en la casilla Instruccin. CX-Programmer intenta completar el
nombre de la funcin a medida que se escribe y muestra informacin sobre los
operandos necesarios debajo de la casilla de instrucciones. Para este mtodo es
necesario estar familiarizado con el repertorio de instrucciones del autmata.
b. Seleccionar una instruccin de la lista mediante el botn
dilogo Buscar instruccin:

Figura 18. Ventana de Buscar Instruccin.

Aparece el

14

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Seleccione la categora de instrucciones en la parte izquierda del dilogo y elija la instruccin

necesaria de la categora en la parte derecha del dilogo.
Puede obtener ayuda sobre una determinada instruccin si escribe su nemnico en el campo
Instruccin y pulsa
Algunas instrucciones presentan relaciones de
dependencia entre los operandos, de manera que el valor de un operando determina el
intervalo vlido de otro operando. En el caso de estas instrucciones, es posible comprobar si
los operandos son vlidos pulsando el botn

(Chequear)

Para insertar las instrucciones nosotros usaremos el segundo mtodo descrito anteriormente:
1. Pulse
2. Inserte una instruccin MOV(21), localizada en el grupo Instrucciones de datos, como
se muestra:

Figura 19. Seleccin de instruccin a buscar.

3. Una vez seleccionada la instruccin, pasamos a definir sus operandos en el cuadro
Nueva instruccin. La informacin sobre los operandos de una instruccin (cantidad,
tipo,..) se puede consultar directamente pulsando el botn
La instruccin MOV(21) tiene 2 operandos: fuente y destino. Para introducir los
operadores:
a. Haga clic en el cuadro Operadores.
b. Introduzca la fuente: el dato #0000.
c. Pulse la tecla de tabulacin (Tab), con lo que sea activa la zona del operador
destino. En nuestro caso el operador destino es el smbolo ETAPAS. Podemos
introducirlo por teclado directamente o pulsando el botn de expansin con el
que se abre el cuadro Buscar smbolo, como se muestra a continuacin:

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Figura 20. Agregar operandos a la instruccin.

d. Si desplegamos el cuadro de edicin Nombre o direccin aparece una lista de
todos los smbolos del tipo especificado en el cuadro de edicin
Smbolos de tipo. Del tipo CHANNEL slo hemos definido el smbolo ETAPAS,
por lo que ser el nico que aparece. Lo seleccionamos y pulsamos Aceptar.
e. Ya tenemos los dos operando de la instruccin MOV(21):

Figura 21. Partes de la instruccin completas.

f. Pulse Aceptar. Ya tenemos nuestra primera instruccin!
Con la instruccin anterior ponemos todas las etapas a 0 o sea desactivadas. Pero en el
estado inicial la Etapa 0 est activa, 1. Para activar esta etapa introduciremos en paralelo a
la instruccin MOV(21) una instruccin SET del smbolo E_0. Para ello:
1. Usando (Ctrl.+ flechas) inserte las extensiones para la conexin en paralelo de las dos
instrucciones.

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Autmatas Programables. Gua 7

2. Siguiendo el mismo procedimiento descrito para la instruccin MOV(21), inserte la

instruccin SET. Esta instruccin se encuentra en el grupo Instrucciones de control de bit
en el cuadro Buscar instrucciones. Una vez terminada de insertar la instruccin SET
tendremos el rea de programa:

Figura 22. ingreso de la instruccin SET.

Incluyendo comentarios
Para ser ms entendible el programa conviene incluir comentarios. A los elementos del
programa se le puede aadir comentarios. Para ello basta con:
1. Seleccionar el elemento, por ejemplo el contacto P_First_Cycle.
2. Hacer clic con el botn derecho.
3. En el men contextual seleccionar la opcin Propiedades.
4. En el cuadro Propiedades del elemento introducir el comentario: Slo el primer ciclo.
5. Aceptar.
Siguiendo este mismo procedimiento hemos aadidos comentarios a la instruccin MOV(21)
y SET. Los comentarios aparecen indicados con crculos amarillos numerados. Ahora
tendramos en el rea de programa:

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Figura 23. ingreso de comentarios al programa.

Con los pasos descritos hasta aqu es posible introducir el resto del diagrama de contactos
que aparece en el anexo 1.
Una vez que se ha editado todo el programa pasamos a su compilacin.
Compilacin
Durante la edicin del programa, el CX-Programmer realiza un chequeo automtico para
detectar posibles errores como por ejemplo que a un elemento insertado no se haya
asociado un smbolo o una direccin. Las redes en las que se detecten errores aparecen con
una lnea roja vertical en el extremo izquierdo.
La compilacin de un programa para obtener un listado de los errores se realiza pulsando el
botn
de la barra de herramientas. El progreso de la compilacin y listado de los errores
aparece en la pestaa Compilar de la Ventana de Salida, que se abre al final de la
compilacin.
Simulacin
1. Una vez el programa ha sido compilado con xito, se proceder a simularlo, para ello
del men Simulacin seleccione Trabajar con simulador online, aparecer las
opciones del simulador que se muestran en la siguiente figura, el programa se
descargar automticamente al simulador.

Figura 24. Opciones del simulador del CX-Programmer.

2. La simulacin inicia automticamente, en verde se muestran las lneas que estn
activas. Para comprobar el funcionamiento del programa, de clic derecho sobre el

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contacto D_1 y del men desplegable presione Seleccionar y luego On, observe
que se activa E_1 y por lo tanto A_1 que es lo que se esperaba en el GRAFCET.
Vuelva a dar clic en D_1 pero esta vez colquelo en Off, Contine activando las
entradas para comprobar el funcionamiento del GRAFCET..

Figura 25. Forzar contactos.

3. Si ya comprob el funcionamiento detenga la simulacin, para ello del men
Simulacin seleccione Trabajar con simulador online y luego de clic de nuevo en el
men Simulacin y en la opcin salir del simulador.
Transfiriendo el programa al autmata
1.

En el PLC que se le ha asignado verifique en la etiqueta que tiene al lado que tipo
de alimentacin necesita y que tipo de entradas y salidas posee. En el
laboratorio se cuenta con dos tipos de CP1H:

XA40DT-D: Alimentacin de 24 VDC, entradas digitales de 24 VDC y salidas a

transistor
XA40DR-A: Alimentacin de 110-240 VAC, entradas digitales de 24 VDC y salidas a
rel. En el caso de esta CPU ya que la alimentacin es de 110-240 VAC, para
alimentar las entradas digitales posee una fuente interna de 24 VDC.

Para esta prctica todos los alumnos debern trabajar con un PLC CP1H XA40DR-A ya que
se necesitan las salidas a rel para hacer la conexin con el mdulo de simulacin de
tanque, si bien este ejemplo no es de tanque se aprovechar de los interruptores de este
mdulo para simular las entradas del ejercicio del selector de pieza, adems de que la
conexin servir para el ejercicio de la ltima parte de la gua.

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No es posible utilizar los PLC con salida a transistor debido a la forma en que estas requieren
que se conecten las cargas y la forma en que se construy el mdulo.
2.

Habiendo verificado que cuenta con un PLC CP1H XA40DR-A, sin energizarlo an
realice las conexiones que se muestran en la Figura 26,

Figura 26. Conexiones para PLC CP1H-XA40DR-A.

3. Pida al docente de laboratorio que revise las conexiones antes de continuar.
4. Una vez revisada la conexin, energice el PLC y conctelo por medio del cable USB a
la computadora. (Si est usando una mquina virtual no olvide habilitar al PLC Omron
en los dispositivos USB).
5. Active la conexin del CX-Programmer con el autmata pulsando el botn
on-line).
6. Seleccione el programa en el rea de proyecto

(trabajo

Autmatas Programables. Gua 7

20

Figura 27. Seleccionar el programa a transferir.

7.

Coloque el autmata en modo Programacin pulsando en botn

8.

Presione el botn de Transferir al PLC

seleccione la opcin Programas y pulse
programa en el autmata!

En el cuadro Opciones de descarga

Ya tenemos nuestro

Figura 28. Opciones de descarga.

Monitorizacin del programa
Una vez que el programa ha sido cargado al autmata, puede ser monitorizado durante su
ejecucin.
Cuando se presiona el botn de Trabajo on-line
en el proceso de transferencia de un
programa al PLC, la opcin de monitorizacin se activa automticamente. Por tanto, al final
de la transferencia el CX-P comienza a monitorizar el programa.
Si en algn momento el programa no est siendo monitorizado y deseamos monitorizarlo
debemos seguir los siguientes pasos:
1. Seleccione en el rea de proyecto el PLC que queremos monitorizar.

Autmatas Programables. Gua 7

2. Pulse el botn Alternar Monitorizacin de PLC

en la barra de herramientas.

3. Pulse el botn Modo Monitor

en la barra de herramientas.

, o Modo Run

21

A partir de este momento podemos seguir la evolucin de programa en el rea de

programa: las conexiones activas son resaltadas en color verde y los valores de las
variables se incrementan o decrementan.
Sino se contara con interruptores se podra probar el programa forzando las entradas
tal como lo hizo con el simulador del CX-Programmer, pero esta vez vera como se
fuerzan en realidad las entradas fsicas del PLC (encendera el Led de la entrada) y
como se activan las salidas fsicas correspondientes.
4. A parte de ver el funcionamiento en el rea del programa tambin podemos usar la
Ventana de Vigilancia pulsando el botn

de la barra de herramientas.

Figura 29. Ventana de vigilancia.

Esta ventana muestra entre otra informacin, los valores de los smbolos. Para insertar un
smbolo en esta ventana:
1. Haga doble clic en cualquier sitio de la ventana.
2. En el cuadro Editar dilogo escriba el nombre o la direccin de la variable. Si se desea,
pulsando el botn
se abre el cuadro Buscar smbolo, una forma fcil de
buscar cualquiera de los smbolos usados en nuestro programa.
NOTA: Los valores de los smbolos se visualizan de acuerdo a su tipo Tipo. Para visualizar el
contenido de los datos en un formato hexadecimal simple pulse el botn
3. Deseleccione la opcin de Trabajar Online o de clic en el botn

y desenergice el PLC.

Ejercicio de control de llenado de un tanque de agua caliente.

1. Realice el GRAFCET y el programa del siguiente sistema:
Inicialmente el tanque se encuentra vaco y puede elegirse entre dos opciones, si se
presiona el pulsador op1 se activa la bomba de llenado rpido inyectando agua al tanque,
cuando el agua llega al nivel superior se desactiva la bomba de llenado rpido y se activa
tanto la bomba de llenado lento como el calentador del tanque, la bomba se desactiva al

Autmatas Programables. Gua 7

22

llegar al valor mximo y el calentador cuando se

alcanza la temperatura mxima, al ocurrir ambos
eventos se activa la bomba de vaciado la cual se
desactiva cuando el agua llega al nivel mnimo,
volviendo al inicio a esperar que se seleccione una
opcin de operacin. Si se presiona el pulsador de
op2 se activa la bomba de llenado lento inyectando
agua al tanque, esta se desactiva al llegar al nivel
superior, ah se activa el calentador de agua, el cual se
desactiva al alcanzar la temperatura mxima,
momento en el cual se activa la bomba de vaciado,
desactivndose hasta que el agua alcanza el nivel
mnimo, volviendo al inicio a esperar la seleccin del
usuario. (pulsadores y sensores son normalmente
abiertos)
Figura 30. Tanque de agua caliente.
2.

Para la prueba del programa se utilizar el mdulo didctico de simulacin de tanque

con las conexiones mostradas en la Figura 26, solamente desconecte los cables de
las entradas 0.02 y 0.05 ya que no se utilizarn en este ejercicio.

Anlisis de Resultados

Analice la forma en que se codifica el GRAFCET y comprela con la propia para el

Simatic S7-1200, Identifique las partes de la codificacin del GRAFCET Preliminar,
Chart y Post
Presente el GRAFCET que cre para el ejercicio de la Figura 30 y muestre el
funcionamiento del programa al docente de laboratorio.

Investigacin Complementaria

Investigue acerca de la forma de uso de las entradas y salidas analgicas integradas

Investigue acerca de las funciones de escalado SCL, SCL2 y SCL3

Bibliografa

Gua Rpida de CX-Programmer. Disponible en:

http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/Descargas/OMRON/CX-One_CxProgrammer_Syswin/IyCnet_GuiaRapida_CX_Programmer.pdf [consultado en enero
de 2016].
Omron. (2007). CP1H/CP1L CPU Unit Programming Manual. Cat. No. W451-E1-03.
Omron. (2009). CP1H CPU Unit Operation Manual. Cat. No. W450-E1-06

Autmatas Programables. Gua 7

23

Hoja de cotejo: 7

Gua 7: Introduccin al OMRON CP1H y el CX-Programmer

Alumno:

Mquina No:

Docente:

GL:

Fecha:

EVALUACION
%

1-4

5-7

8-10

CONOCIMIENTO

25%

Conocimiento deficiente de
los fundamentos tericos

Conocimiento y
explicacin
incompleta de los
fundamentos
tericos

Conocimiento
completo y
explicacin clara de
los fundamentos
tericos

APLICACIN DEL
CONOCIMIENTO

70%

Cumple solamente con uno

de los siguientes criterios

Cumple solamente
con dos o tres de
los criterios

Cumple con los cuatro

criterios

-Cre correctamente el
programa de ejemplo en el
cx-programmer.
-Fue capaz de descargar y
ejecutar el programa.
-Realiz correctamente las
conexiones entre PLC y
mdulo.
-Cre correctamente el
GRAFCET y programa del
ejercicio de la Fig 30.

ACTITUD

TOTAL

2.5%

Es un observador pasivo

Participa
ocasionalmente o lo
hace
constantemente
pero sin
coordinarse con su
compaero

Participa propositiva e
integralmente en toda
la prctica

2.5%

Es ordenado; pero no hace

un uso adecuado de los
recursos

Hace un uso
adecuado de los
recursos, respeta
las pautas de
seguridad, pero es
desordenado.

Hace un manejo
responsable y
adecuado de los
recursos conforme a
pautas de seguridad e
higiene.

100
%

Nota

24

Autmatas Programables. Gua 7

ANEXO 1. Programa para el Selector de Piezas

Autmatas Programables. Gua 7

25

26

Autmatas Programables. Gua 7