Trabajo Final Vibraciones

Anlisis de vibraciones
1.1sistema sin amortiguamiento: vibracin en las condiciones inciales.
Objetivos especficos:
Observar el comportamiento espontaneo del sistema al vibrar a una

frecuencia natural determinada por sus parmetros fsicos.
Verificar la relacin entre la amplitud de vibracin y los valores de las
condiciones inciales.
Clculos previos:
1.1.1 por simplicidad, asumir un sistema masa resorte sin amortiguamiento y
sin excitacin:
m x +kx =0
Dar los valores arbitrarios a m y k verificar consistencia de unidades.
1.1.2 calcular la frecuencia natural wn y estimar un valor adecuado del
incremento de tiempo para
la simulacin,
t sugerenci: hacer t=
=
20 10 n
1.1.3 asumir los valores arbitrarios para
x 0 , v 0 y considerar tres conjuntos de ecuaciones
a x t=0=x 0 ; xt=0=0
b x t=0=0 ; x t=0 =v 0
c x t =0=x 0 ; x t=0 =v 0
1.1.4 calcular la amplitud esperada en cada
caso, x m y escribir la solucion analitica correspondiente x=f (t )
Simulacin:
1.1.5 entrar a matlab de acuerdo a instructivo y generar el diagrama de
bloques correspondiente a
la ecuacin 1.1
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1.1.6 en el bloque correspondiente al tiempo de definir
t y e l tiempo de simulacion
1.1.7 en los bloques correspondientes a integracin, dar los valores inciales
x t=0 ; x t=0 de cada

caso.
1.1.8 obtener el resultado numrico y grficos para cada caso; contrastar con
soluciones analticas
y verificar puntos del objetivo especfico.
1.1.9 escribir el reporte resaltando lo anterior y haciendo comentario crtico
sobre coincidencias y
diferencias entre resultados analticos y numricos, as como sobre
cualquier aspecto interesante del proceso numrico de simulacin.
1.2 sistema amortiguado: variacin en la razn de amortiguamiento
Observar el comportamiento del sistema, pasando de no vibratorio a vibratorio,

al variar los
valores de su coeficiente de su amortiguamiento.
Verificar como varia, de acuerdo al amortiguamiento, la rigidez de
retorno a la posicin de equilibrio esttico o el decremento logartmico,
segn se aplique.
Verificar la relacin entre la frecuencia natural libre y amortiguada.
Clculos previos:
1.2.1 asumir un sistema masa resorte amortiguador, sin excitacin
m x +c x + kx=0
1.2.2 usar los valores ya establecidos para m y k y calcular el coeficiente de
amortiguamiento critico cc verificar consistencia de unidades.
1.2.3 asumir los valores arbitrarios para el coeficiente de amortiguamiento del
sistema, c considerar tres casos:
a c >c c , >1
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b c=cc , =1
c c< c c , <1
Determinar, donde aplicable, la frecuencia natural amortiguada wn, del
movimiento resultante.
1.2.4 considerar las condiciones inciales
x t=0=x 0 ; xt=0=0
y los valores de c
para cada inciso,

obtener la solucin analtica correspondiente a cada caso: x=f (t)
Simulacin:
1.2.5 partiendo del diagrama de bloques generado en 1.1.5 generar otro
correspondiente a la
ecuacin del punto 1.2.1 adicionando amortiguamiento.
1.2.6 en el bloque correspondiente definir
y el tiempo de simulacin.
1.2.7 en los bloques correspondientes a integracin, dar los valores inciales
x t=0=x 0 ; xt=0=0
1.2.8 obtener resultados numricos y grficos para cada uno de los incisos,
contrastar las
soluciones analticas y verificar puntos del objetivo especfico.
1.2.9 escribir resaltando lo anterior y haciendo comentario crtico sobre
coincidencias y diferencias
entre resultados analticos y numricos, as como sobre cualquier
aspecto no trivial observado durante el proceso de simulacin.
2.1
Fuerza armnica: Fuerza directamente aplicada sobre el elemento
inercial, F(t).
Observar el comportamiento del sistema, en amplitud y en fase, en
una frecuencia inferior a resonancia, en resonancia y superior a

resonancia.
Comprobar
la relacin amplitud- deflexin esttica de acuerdo a
frecuencia,
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Xm/ X s.
Identificar los valores obtenidos en las grficas amplitud vs frecuencia

y fase vs frecuencia, para al menos dos valores del coeficiente de
amortiguamiento.
Clculos previos:
2.1.1
armnica:
Asumir un sistema masa- resorte- amortiguador, una excitacin

= Fm sen t
2.1.2
Usar los valores ya establecidos para m, K y
deflexin esttica
s= Fm /
c ( < cc).
Calcular la
2.1.3
Asumir los valores arbitrarios para la frecuencia de excitacin del
sistema, .
Considerar tres casos: a)
<
n . Sugerencia: = n / 5 .
b) = n .
c)
>
n . Sugerencia: = 10 n .
Determinar para cada caso la amplitud de la respuesta, Xm , la razn de

amplitudes respuesta- excitacin, y el ngulo de fase, entre una y
otra.
2.1.4
Con
los
valores
obtenidos,
x
correspondiente a cada caso:
obtener
f t
(
la
solucin
analtica
).
Simulacin:
2.1.5
2.1.6
Partiendo del diagrama de bloques generado en 1.2.5, generar otro

correspondiente a la ecuacin del punto 2.1.1 adicionado a la
excitacin.
En el bloque correspondiente definir
y el tiempo de simulacin.
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En los bloques correspondientes a integracin, dar los valores

inciales
x
t=0
x0 ,
x
t=0
0.
Sugerencia: En este caso usar
2.
x
3
2.1.7
En el bloque correspondiente a la excitacin definir

casos).
Fm y (tres
2.1.8
Obtener resultados numricos y grficos para cada uno de los incisos

de 2.1.3.
Contrastar con soluciones analticas y verificar puntos del objetivo
especfico. Aclarar especialmente diferencias entre vibracin transitoria
y estable.
2.1.9
Escribir reporte resaltando lo anterior y haciendo comentario crtico

sobre coincidencias y diferencias entre resultados analticos y
numricos.
Se agrego un cuarto caso extra de anlisis de vibraciones de un sistema masa

resorte sin amortiguamiento, con una fuerza de excitacin peridica,
despus del sistema amortiguado.
Ecuaciones por caso

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1.1 Vibracin libre

m x ( t ) + kx ( t )=0
x=xSen(nt+)
x=C 1 Sennt +C 2 cos nt
Caso a)
x t=0 ; x 0=0; x t =0
x t=c 1 nCosntC 2 nSennt
x (0)=C 1 Sen 0+C 2cos 0
x 0=C 2
x(0)=(0)=c 1 nCos 0C 2 nSen 0
0=C 1 n ; C 1=0
x(t )=x 0 Cosnt
Posicin
x(t )=x0 nSennt
x(t )=x0 ( n 2 ) Cosnt
Velocidad
Aceleracin
Caso b)
x t=0 ; x t =0=v o= x
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x 0=0=C 1 Sen ( 0 ) +C 2 cos ( 0 )

0=C 2
x(0)=v 0= x =C 1nCos 0C 2nSen (0)

x 0=C 1 n
C 1=
x
n
x ( t )=
x
Sennt
n
x ( t )=x Cosnt
Posicin
Velocidad
x ( t )=x nSennt
Aceleracin
Caso c)
x t=0=x 0 ; x t =v o=x
x(0)=x 0 =C 1 Sen ( 0 ) +C 2 cos ( 0 )
x 0=C 2
x(0)=v 0= x =C 1nCos (0)C 2nSen (0)
x =C 1 n
C 1=
x
n
x ( t )=
x
Sennt + x 0 Cosnt
n
x ( t )=x Cosntx 0 nSennt
Posicin
Velocidad
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x ( t )= x nSennt x 0 n 2 Cosnt
Aceleracin
1.2 Sistema Amortiguado

m x ( t ) +C x ( t ) + kx ( t )=0
x= A e t ; x =A e t ; x =A 2 e t
m 2+ c +k =0
2
c
+ k=0
m
c
c2 4 k
+ 2
m
m
m
=
2
c
c2
k
2 2
2m
2 m m
1=
c
c2
k
+
2
2m
m
4m
2=
c
c2
k
2
2m
4m m
c
cc
c
c= 2 mn
2 mn
(2 m n E)2 m n2
2 m n E
=
+
2m
m
4 m2
=n E n 2 E2n2
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=n E n E2 1
Caso a)
c >c c , E>1 por lo tanto hay soluciones reales y diferentes
x ( t )=D 1 e(E + E 1)nt + D 2 e(E E 1)nt
2
Proponiendo
x t=0=x 0, x t=0=0
x ( 0 )=x 0=D 1+ D2
X ( 0 )=0=D 1 (E + E 21 ) n e (E + E 1 ) nt + D 2(E E 21)n e(E E 1) nt
2
0=D1 (E+ E21 ) n + D 2 ( E E21 ) n

0=D 1 E + D1 E21D2 ED2 E21
0=E ( D 1+ D2 ) + E2 1( D1+ D 2)
0=E D 1E D 2+ D1 E21D2 E21
0=D1 ( E21E ) D2( E 21+ E)
D1=
X0=
X0=
D 2 ( E21+ E )
( E 21E )
D 2 ( E21+ E )
( E2 1E )
D 2=
D1 ( E21E )
( E2 1+ E )
+D 2
D 2 ( E21+ E ) + D2 ( E21+ E )
( E21E )
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X0=
x 0=
D 2 E 21+ D2 E+ D 2 E 21D 2 E
E21E
2 D 2 [ E 21E ]
D 2=
2 E 21
X 0 [ E 21E ]
2 E21
E21E
X 0 =D1+ X 0
2 E21
D1=
2 x 0 E2 1x 0 [ E 21E ]
2 E21
Ecuacin de Posicin
2 x 0 E 1x 0 [ E 1E ] e(E + E 1)nt x 0 [ E 1E ] e(E E 1)nt

x ( t )=
+
2
2
2 E 1
2 E 1
2
Ecuacin de velocidad
x ( t )=
2 x 0 E2 1x 0 [ E2 1E ]
2 E 1
2
[E+ E21 ] n e(E + E 1 ) t +

2
x 0 [ E 21E ]
2 E 1
2
}[
E E21 ] n e (E E
Ecuacin de Aceleracin
x ( t )=
2 x 0 E2 1x 0 [ E2 1E ]
2 E 1
2
[E+ E 1 ] n
2
(E + E21) t
x 0 [ E2 1E ]
2 E 1
2
[E E 21 ]
Page 10 of 91
n e E
Caso b)
c=cc , E=1
1=n , 2=n
Proponiendo
x ( 0 )=x 0 , x ( 0 )=0
x ( t )=D 1 ent + D 2 t ent
(0 )
(0 )
x ( 0 )=x 0=D 1 e + D2 ( 0 ) e =D1
x 0=D 1
x ( t )=D 1 (n ) ent + D 2t (n ) ent + D 2 ent
x ( t )=D1 n ent D 2 ent ntD 2 ent
x ( 0 )=0=D 1 nD2, D 1=
D 2
n
nt
x ( t )=x 0 e
D 2 nt
te
n
x ( t )=n x 0 ent
D 2
D 2
t (n ) ent +ent
n
n
)]
Ecuacin de velocidad
nt
x ( t )=n x 0 e
nt
D 2t e
D 2 nt
e
n
Page 11 of 91
nt
x ( t )=n x 0 e
nt
D2 t (n ) e
nt
+e
D 2
D2
(n ) ent
n
x ( t )=n 2 x 0 ent D 2 tn ent + D 2 ent + D 2 ent
x ( t )=n 2 x 0 ent D 2 tn ent +2 D2 ent
Caso c)
c <Cc <1
1= n + n 21
2=n+ n 21
n 21
()t+ D 2 sen ( n 21 )
D 1cos
x ( t )=ent
x ( 0 )=x 0
x ( 0 )=x 0=D 1
n 21 t+ D 2[senn 21 t]ent (n )
D 1 cos
x ( t )=ent D1 (sen ( n 21 ) t ) ( n 2 1 ) + D 2cos ( n 2 1 ) t ( n 21 ) +
x ( 0 )=0=[ D 2 ( n 21 ) ] + D1 [n ]
0=D2 21D1
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D1 =D 2 21
D 2=
D 2=
D1
21
x0
21
Ecuacin de Posicin
x 0 cos ( n 21t ) +
x0
sen ( n 21 t ]
1
x ( t )=ent
2
x0
nt
x ( t )=e
+ent (n ) Ecuacion de velocidad
La ecuacin de aceleracin queda:

2
x 0 cos ( n 21 t )( n 21 )
x0
21
sen ( n 21 )( n 21 ) + x 0 sen ( n 21 t )( n 21 ) +
nt
x ( t ) =e
Caso extra: Vibracin forzada

m x ( t ) + x ( t )= p m sen f t
x part =xm sen f t
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mf x m senft + k xm sen ft p m senft
x m=
x m=
pm
k
x m=
f 2
1(
)
n
pm
k mf 2
x comp=c 1 sen nt +c 2cosnt
1(
f
)
n
x=c 1 sennt +c 2 cos n t+ x m senft
Factor de amplificacin:
xm x m
1
= =
pm m
f 2
1( )
k
n
x ( t )=c 1 ncosntc 2 nsennt + x m fcosft

x ( t )=c 1 n 2 senntc 2 n2 cosntx m f 2 senft
Proponiendo:
x ( 0 )=x 0 ; x ( 0 )= x0
x ( 0 )=x 0=c 2
x ( 0 )= x0=c 1n + x m f c 1=
x 0x m f
n
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La ecuacin de posicin es:
x ( t )=
x 0x m f
sennt + x 0 cosnt + x m senft
n
x ( t )=
{(
x0x m f
ncosnt x0 nsennt + x m fcosft
n
La ecuacin de velocidad queda as:
x ( t )={ ( x 0x m f ) cosnt }x 0 nsennt + x m fcosft
x ( t )={
x0x m f
n2 sennt x0 n 2 cosnt x m f 2 senft
n
La ecuacin de aceleracin es:
x ( t )=( x0x m f ) nsennt x 0 n2 cosntx m f 2 senft
Si
n=f
x ( t )=
( x xn n ) senntx cosnt + x sennt

0
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pm
k
x m=
=
2
11
se dice que la fuerza aplicada p m estaen resonancia con el sistema
x ( t )={ ( x 0x m n ) cosnt }x 0 nsennt + x m ncosnt
La ecuacin de velocidad es:
x ( t )= x0 cos ntx o nsennt
x ( t )=( x0x m n ) nsennt x 0 n2 cosntx m n2 sennt

x ( t )= x0 nsenntx 0 ncosnt aceleracion
pm
k
x m=
f
1(
)
n
x m sera positiva ,lo que determina que la fuerza p m estaen fase con la vibra
Y la ecuacin de posicin es:
x ( t )=
x 0x m f
sen nt + x 0 cosnt + x m senft
n
x ( t )={ ( x 0x m f ) cosnt }x 0 nsennt + x m fcosft
Page 16 of 91
La ecuacin de aceleracin es:
x ( t )={( x0x m f ) nsenntx 0 n2 cosnt xm f 2 sennt
f > n
pm
k
x m=
f
1(
)
n
x m seranegativa , lo que determina que la fuerza p m esta fuerade fase
x ( t )=
x 0+ x m f
sennt + x 0 cosntx m senft
n
x ( t )={ ( x 0+ x m f ) cosnt }x 0 nsennt x m fcosft

Y la ecuacin de aceleracin es:
x ( t )={( x0 + x m f ) nsennt x 0 n2 cosnt + x m f 2 sennt
2.1 Fuerza armnica:

Fuerza directamente aplicada sobre el momento inercial,
f(t).
Sistema masa resorte amortiguador, con excitacin armnica;
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m x +c x + fm sen wt
F m= 5kg; k= 800 N/m; y c < c c; c= 120; Fm = 100N
Xs= fm/k = 100/5 = 20m
a)
w<wn
w= wn/5 = 2.52
wdt
f 1 senwdt +f 2 cos
x c =ewnt
wnt
x c =x m e
sen(wdt)
x p=x f sen (wt )

x p=x f wfcos (wft)
x p=x f w f 2 sen(wft)
Primera condicin:
wft=0 wft=0
Segunda condicin:
wft= wft=+
2
2
( 2 )=cos
sen wft=sen +
Sustituyendo
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m {x f wf 2 sen ( w f t ) }+c { x f w f cos ( wf t ) }+ k {fsen ( sen w f t ) }= pf sen
1 c x f w f = p f sen
2 m x f w f 2 +k x f p f cos
tan=c w f /k mw f 2
x f = p f / ( c w f )2(kmw f 2 )2
Dividiendo entre k
xf =
pf
/ ( c wf /k)2 ((kmw f 2 )/k )2
k
pf
wf 2
2
2
x f = /1(w f / wn) +(2 )
k
wn
F . A . xf /
pf
k=
1(wf 2 / wn )2+(2
Solucin general
wf 2
)
wn
x g=x c + x p
wf
wf 2+(2 wn )
[1( )]
wn
pf /k(senwft)
wnt
{ f 1 senwd + f 2 coswdt }+
x=e
Deriva x y obtener la velocidad; volver a derivar y obtener la

aceleracin y aplicar las condiciones inciales para x
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x t=0 usar x 0=
xs
2
x 0=ewnt { f 1 senwdt +f 2 coswdt }+
(
x 0=f 2
[1
wnt
x=e
[1
( )
wf
wf
+(2
)
wn
wn
pf
)
k
wf 2 2
wf 2
] +(2
)
wn
wn
(
f 2=x 0 +
pf
( sen(wft))
k
pf
)
k
wf 2 2
wf 2
] +(2
)
wn
wn
pf
( f 1 wdcoswdt f 2 wdsenwdt ) + ( wfcoswft ) /
k
( )) ( )]
wf
1
wn
( pfk ) ( sen wft ) e

[ 1 wfwn ] +( 2 wnwf )
wnt
[f1senwdt +f2coswdt] +
2 2
2 2
wf
+
wn
(wn)
DEDUCCION DE FORMULAS GENERALES: VIBRACIN

FORZADA AMORTIGUADA
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Posicin:
F 1=
n x 0
d
f
n
2
f 2
1( ) +
n
P
( f )
k
F2 =x0 +
2
( d t )
( d t)+ F 2 cos
2 f
n
2
f 2
1( ) +
n
Pf
( )sen ( f t)
k
F1 sen +
t
x=e
Velocidad:
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( d t)
( d t)F 2 d sen
2 f
n
( d t)
( d t )+ F 2 cos
f
2
n
2
f 2
1( ) +
n
Pf
( ) sen(f t)
k
F 1 sen +
2
f 2
1( ) + n e t
n
P
( f ) f cos ( f t)
k
F1 d cos +
x =e t
Aceleracin:
Page 22 of 91
( d t)
f
( d t)F 2 d sen
2
n
2 f
n
2
f 2
1( ) +
n
n
( d t )
( d t)
( d t )F 2 d sen
( d t )+ F 2 cos
f
2
2 f
n
n
2
f 2
2 2
f
1( ) +
1( ) +
n
n
P
Pf
( f ) f cos( f t )
( ) sen(f t)
k
k
F 1 d cos +
F 1 sen +
P
2 2
( f ) 2f sen(f t )
f
k
1( ) ++
( d t)
n e t
n
2
( d t)F 2 d cos
2
P
F1 d sen
( f ) f cos ( f t)
k
F1 d cos +
t
x= e
t
n e
Caso a) wf<wn ; wf=wn/5

Simplificando y sustituyendo valores sugeridos (wf=wn/5) en
F1
F2
se
obtiene,
F1=
n X 0
n 12
X0
12 2
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X s=
Pf
k
X0=
Xs
2
X0=
Pf
2k
F2 =X 0 +
Pf
5
tan1
k
12
( )
( ( ) ) (
n
5
1
n
F2 =
2 2
n
5
+ 2
n
Pf
5
tan 1
k
12
( )
Pf
+
2 k 0.9216+ 0.16 2
Sustituyendo valores sugeridos (wf=wn/5) y despejando
2
tan =
f
n
( )
=tan1
se obtiene,
( 125 )
La ecuacin de posicin es la siguiente:
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X =e t
n
[{
Pf
2 k 12
sen ( n 12 2 t )+
2
Pf
5
tan1
k
12
( )
Pf
+
cos ( n 12 2 t ) +
2 k 0.9216+0.16 2
Pf
5
sen f ttan 1
k
1
0.9216+ 0.16 2
La ecuacin de velocidad es la siguiente:
X =e t
n
[{
Pf
5
tan1
k
12
Pf
cos (
n P f
P
k f
2
f
2
2
cos ( n 12 t )
+
( n 12 ) sen ( n 12 t ) +
2k
2 k 0.9216+0.16 2
0.9216+0.1
( )
La ecuacin de aceleracin es la siguiente:
[{
Pf
1 5
tan
k
12
( )
n Pf 12
P
X =e t
sen ( n 12 2 t ) f +
n2 ( 12 2 ) cos ( n 12 2 t )
2
2k
2 k 0.9216+0.16
0
n
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Caso b)
f =n
( d t )
( d t)+ F 2 cos
2 f
n
2
f 2
1( ) +
n
Pf
( )sen ( f t)
k
F1 sen +
t
x=e
Posicin:
Pf
) sen ( f t)
k
( d t)+
2
Pf
( )
k
( d t)+ x 0 +
cos
2
(
nt
x=e
Pf
) f
x0
k
sen
12 2 2
(
Velocidad:
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Pf
) f cos( f t )
k
( d t)+
2
P
( f )
k
( d t ) x 0 +
d sen
2
P
( f )sen( f t)
k
( d t)+
2
P
( f )
k
( d t)+ x 0 +
cos
2
(
[
[
Pf
) f
x0
k
sen e t
2
2
12
(
Pf
) f
k
d cos n
12 2 2
t
x =e
x0
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Pf
( d t)
) f d cos
k
2
Pf
( ) d sen( d t)
k
( d t )
+
2
Pf
Pf
( )cos( d t) ( ) sen ( f t)
k
k
( d t)+
+
2
2
P
( d t)
( f )f sen
+ x 0 c os
k
2
( d t)
x0 sen
12 2
Pf
( d t)
( ) f d cos
x 0 d sen e t n
k
2
( d t )
x 0 d cos
12 2
x =e t
(
Page 28 of 91
Pf
) n 12 2 sen(d t )
k
( d t)
2
2
( d t)x 0 n 12 sen
x 0 n cos
x =e t
(
Pf
) n f sen(d t )
( d t)
k
2
x 0 n sen
2
12 2
P
P
( f ) n cos ( d t) ( f ) n sen ( f t)
k
k
( d t )+
+
2
2
t
e
Pf t
t Pf
)e
n cos(d t) e
( )n sen ( f t)
k
k
( d t)
2
2
Pf
( ) n f sen(d t)
( d t)
k
t
2
x 0 n sen
+
e
x0 n cos
2
2
12
P
2
( f ) n 12 sen( d t)
k
( d t )e t
e t
2
t
2
( d t)e
x0 n 12 sen
x =e t x 0 n cos
(
Page 29 of 91
Pf
Pf
P
n f sen ( d t ) ( f ) n cos ( d t )
n sen ( f t )
k
k
( d t)
k
2
x 0 n sen
+
2
2
2
12 2
Pf
n 12 2 sen ( d t )
k
( d t )
2
2
x 0 n 12 sen
x =e t
( )
( )
( )
Aceleracin:
Pf
Pf
Pf
) n f d cos( d t ) ( ) n d sen( d t ) ( )n f cos(f t)
( d t )
k
k
k
2 x 0 n d sen
+
+
2
2
2
2
12
P
( f ) n d 12 2 cos ( d t)
k
( d t)
2
2
x 0 d n 12 cos
x =e t
(
Pf
Pf
Pf
) n f sen(d t) ( )n cos( d t ) ( ) n sen ( f t)
( d t)
k
k
k
2
x 0 n sen
+
2
2
2
2
12
P
( f ) n 12 2 sen( d t)
k
( d t)
2
2
x 0 f 12 sen
x = n e t
(
Page 30 of 91
f > n
Caso c):
Clculos previos
xo=
Pf
2k
d=n 12 2
=
2 fn
( n )2( f )2
2 ( 10 n ) n
( n )2( n )2
=2.22
f 1=
nxo
Pf
=
2
n 12 2 k 12 2
Pf
f 2= +
2k
Pf
(2.22 )
k
[(
10 n
1
n
2 2
)] (
+ 2
10 n
n
Pf
(2.22 )
k
Pf
(2.22 )
Pf
Pf
k
f 2= +
=f 2=
2 k 9801+ ( 2 10 )2
2 k 9801+400 2
Posicin
Page 31 of 91
X =ent
[{
Pf
Pf
( 2.22 )
Sen ( 10 n+2.22 )
Pf
Pf
k
k
2
2
sen ( n 12 t ) +
cos ( n 12 t ) +
2k 9801+400 2
2 k 12 2
9801+400 2
Velocidad
X =ent
[{
Pf
Pf
(2.22 )
10 nCos
nPf
Pf
k
k
2
2
2
(
)
(
)
(
)
cos n 12 t
n 12 Sen n 12 t +
2k
2k 9801+ 400 2
9801+ 40
Aceleracin:
X =ent
[{
Pf
(2.22 )
( n ) 12 Pf
Pf
k
2
(
)
( n )2 ( 12 2 ) cos ( n 12 2 t )
Sen n 12 t
2
2k
2 k 9801+ 400
2
Primera parte: Graficas de los Sistemas Ideales

SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO
a) Xt=0==X0 , Xt=0==0
Page 32 of 91
Se verificar la relacin entre la amplitud de la vibracin y los valores de las condiciones inciales a travs de grficos
POCISION
0.05
0.04
0.03
AMPLITUD
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 1. Esta grfica representa la forma de onda de la posicin del sistema masa-resorte sin amortiguamiento y sin excitacin, se
puede apreciar que el movimiento es armnico y no pierde amplitud debido a la falta del amortiguamiento.
VELOCIDAD
0.6
0.4
AMPLITUD
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 2. En esta grfica se representa ahora la forma de onda de la velocidad del sistema sin amortiguamiento, se puede apreciar
al igual que la grfica anterior, que el movimiento es armnico y no pierde amplitud debido a la falta de amortiguamiento.
Page 33 of 91
ACELERACION
8
6
4
AMPLITUD
2
0
-2
-4
-6
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 3. Esta grfica representa la forma de onda de la aceleracin de igual forma manifiesta las mismas caractersticas de las
grficas anteriores debido a la ausencia del amortiguamiento.
TOTAL
8
6
4
AMPLITUD
2
0
-2
-4
-6
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 4. Grficas unificadas del sistema sin amortiguamiento anterior con sus respectivos datos de valores inciales, para observar
una relativa entre ellas.
b) Xt=0==0
Xt=0==V0
Page 34 of 91
POCISION
0.08
0.06
0.04
AMPLITUD
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 5. Este caso corresponde a diferentes condiciones inciales, pero se destaca que se siguen los mismos procedimientos e
iniciativas y se manifiesta la misma fenomenologa.
VELOCIDAD
1
0.8
0.6
AMPLITUD
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 6. Grfico de velocidad, bajo estas condiciones inciales la velocidad se vio incrementada en comparativa con las
condiciones anteriores.
Page 35 of 91
ACELERACION
10
AMPLITUD
-5
-10
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 7. Grfico de aceleracin, mismo comportamiento y al igual la magnitud de la aceleracin increment.
TOTAL
10
AMPLITUD
-5
-10
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 8. Conjuncin de grficos del caso 2. Se observan las tres formas de onda unificadas.
c) Xt=0==X0
Xt=0==V0
Page 36 of 91
POCISION
0.08
0.06
0.04
AMPLITUD
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 9. Nuevamente se cambian las condiciones inciales, pero sigue siendo el mismo sistema masa-resorte. En esta grfica
comenzamos nuevamente con la forma de onda de la velocidad.
VELOCIDAD
AMPLITUD
0.5
-0.5
-1
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 10. Grfico de velocidad para el caso tres. La velocidad es la mayor de los tres diferentes casos.
Page 37 of 91
ACELERACION
15
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfi
ca 11. Grfico de aceleracin. De igual manera en este caso las tres magnitudes son las mayores de los tres casos con diferentes
condiciones inciales
TOTAL
15
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 12.conjuncin de las tres magnitudes, para poder observar su forma de onda simultneamente.
Con amortiguamiento
En este caso el sistema ser masa-resorte-amortiguador, sin excitacin. Sern
tres casos, variando los valores de relacin entre C y Cc.
a) C>Cc
, la razn amort >1
Page 38 of 91
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 13. Los resultados de esta grfica arrojan que existe amortiguamiento considerable, tanto as como para no permitir que
existieran oscilaciones de la masa, como se observa; la curva es estabiliza de manera rpida.
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 14. Zoom del grfico 13.
Page 39 of 91
VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 15. En este caso existe velocidad que de la misma manera se estabiliza hacia cero, por que el amortiguamiento absorbi la
velocidad de la masa.
VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Page 40 of 91
ACELERACION
1
0
-1
AMPLITUD
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
90
100
Grfica 17. Lo mismo ocurre con la aceleracin de la masa, el amortiguamiento desacelera a la masa.
ACELERACION
1
0
-1
AMPLITUD
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
Grfica 18. Zoom de la grfica 17
Page 41 of 91
TOTAL
1
0
-1
AMPLITUD
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 19. Conjuncin de las tres magnitudes del mismo caso.

TOTAL
1
0
-1
AMPLITUD
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 20. Zoom del grfico 19

c) C<Cc
, la razn amort <1
Page 42 of 91
POCISION
0.05
0.04
0.03
AMPLITUD
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 21. En este nuevo caso se puede observar que la forma de onda del desplazamiento tiende a tener considerables
oscilaciones, debido a que el amortiguamiento es menor, el amortiguamiento tarda ms en detener el movimiento.
POCISION
0.05
0.04
0.03
AMPLITUD
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
50
100
150
200
250
TIEMPO
300
350
400
450
500
Page 43 of 91

VELOCIDAD
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 23. As como la posicin, la velocidad de pierde gradualmente. Disminuye la velocidad poco a poco hasta el estado esttico.
ACELERACION
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 24. la masa desacelera conforme el amortiguador acta, la desaceleracin es lenta porque en este caso el amortiguamiento
es ligero.
Page 44 of 91
ACELERACION
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
50
100
150
200
250
TIEMPO
300
350
400
450
500
600
700
800
900
1000
Grfica 25. Zoom grfico 24.

TOTAL
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 26. Conjuncin de las tres magnitudes, posicin, velocidad y aceleracin

TOTAL
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
50
100
150
200
250
TIEMPO
300
350
400
450
500
Page 45 of 91
Grfica 27. Zoom figura 26.
b) C=Cc
, la razn amort =1
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 28. Este es el caso en el que el amortiguamiento es mayor de los tres casos. Como se observa el amortiguamiento es
grande y lleva al paro rpidamente a la masa.
Page 46 of 91
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
60
70
80
90
100
Grfica 29. Zoom de la grfica 28.

VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 30. La velocidad tambin disminuye drsticamente.

VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
10
20
30
40
50
TIEMPO
Page 47 of 91
ACELERACION
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 32. De igual forma la aceleracin es rpidamente disminuida por el gran amortiguamiento.
ACELERACION
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
60
70
80
90
100

TOTAL
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
40
50
TIEMPO
Grfica 34. Conjuncin de las formas de onda de las tres magnitudes fsicas.
Page 48 of 91
TOTAL
2
1.5
1
AMPLITUD
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 35. Zoom de la grafica 34 para apreciar ms claramente las magnitudes.
FUERZA ARMONICA
Se asumir el sistema masa-resorte-amortiguador, pero ahora con excitacin
armnica. Se observara el comportamiento del sistema, en amplitud y fase, en
frecuencia inferior a resonancia.
a) W<Wn (2.53<12.65)
resorte
K1
-K1
s
1/5
Sine Wave1
Gain1
vel1
1
s
pos1 desplazamiento1
total1
aceleracion1
151.8
amortiguador
C1
velocidad1
Page 49 of 91
POCISION
0.15
0.1
AMPITUD
0.05
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 36. Gracias a la excitacin armnica e independientemente de que exista amortiguamiento la forma de onda de la posicin
es muy peridica y se mantiene a lo largo del tiempo, mientras dura la excitacin armnica.
VELOCIDAD
0.3
0.2
AMPLITUD
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 37. En este caso la velocidad se comporta de la misma manera, se mantiene a travs del tiempo y mantiene su forma de
onda peridica.
Page 50 of 91
ACELERACION
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 38. La aceleracin slo al inicio tiene una ligera diferencia en un pico, pero ya las siguientes se comportan de manera
peridica debido a la fuerza de excitacin.
TOTAL
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 39. Conjuncin de magnitudes para este caso, estas magnitudes siempre estn en desfase entre las tres.
B) W=Wn
Page 51 of 91
POCISION
0.35
0.3
0.25
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 40. En esta parte, se observa que la forma de onda tiene cambios muy pequeos y amplitud reducida, pero es peridica y
mantiene las caractersticas del sistema excitado armnicamente.
VELOCIDAD
10
AMPLITUD
-5
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 41. La velocidad de este caso es muy similar a la de casos anteriores se mantiene en amplitudes cercanas a 1. Y la forma de
onda sigue siendo peridica debido a la excitacin armnica.
Page 52 of 91
ACELERACION
10
AMPLITUD
-10
-20
-30
-40
-50
-60
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 42. La velocidad de este caso es todava mayor a la de casos anteriores esta se mantiene en amplitudes cercanas a 10 la
aceleracin resulta ser muy brusca. La forma de onda sigue siendo peridica debido a la excitacin armnica.
ACELERACION
50
AMPLITUD
-50
-100
-150
-200
-250
-300
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 43. Cambio en la escala en cuanto amplitud de la grfica 42.
Page 53 of 91
TOTAL
50
AMPLITUD
-50
-100
-150
-200
-250
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfi
ca 44. Conjuncin de las tres magnitudes para esta caso.

c) W>Wn (126.5>12.65)
resorte
K1
-K1
s
1/5
Sine Wave1
Gain1
vel1
1
s
pos1 desplazamiento1
total1
aceleracion1
151.8
amortiguador
C1
velocidad1
Page 54 of 91
POCISION
0.07
0.06
0.05
AMPLITUD
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 45. Cuando se dan las condiciones de este caso se dispara la frecuencia del sistema, como s puede observar la frecuencia
de respuesta del sistema es grandsima y la amplitud del sistema se redujo
POCISION
0.07
0.06
0.05
AMPLITUD
0.04
0.03
0.02
0.01
0
-0.01
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 46. En este zoom de la grfica 45, se observa que en realidad esta forma de onda no tiene una forma concisa y mantiene
deferencias en sus ondulaciones, por lo que bajo estas condiciones de caso la frecuencia provoca dicha perturbacin al sistema.
Page 55 of 91
VELOCIDAD
0.5
AMPLITUD
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 47. Ocurre que la velocidad tambin se ve disminuida en amplitud, pero la frecuencia tambin es demasiado grande. Es
necesario un cambio en escala para visualizar mejor la forma de onda.
VELOCIDAD
0.5
AMPLITUD
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 48. Bajo este cambio en escala se puede apreciar mejor la forma de onda, debido a que en la grafica 47 la frecuencia es
alta. La forma de onda denota ruido por lo que en este caso la velocidad tambin se ve afectada por las condiciones inciales
propuestas.
Page 56 of 91
ACELERACION
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 49. Con las conclusiones anteriores se podra inferir que la aceleracin tambin esta perturbada bajo estas condiciones, el
siguiente grfico mostrar la forma de onda ms clara.
ACELERACION
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 50. La aceleracin tambin no est del todo bien definida bajo las condiciones inciales de este caso. Se observa un ruido en
su forma de onda, debido al tipo de frecuencias.
Page 57 of 91
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 51. Conjuncin de las tres diferentes magnitudes.

500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
10
20
30
40
Grfica 52. Zoom de la grfica 51 a diferente frecuencia, para una mejor apreciacin de las tres magnitudes en su forma de onda.
Page 58 of 91
Segunda parte: Graficas Basada en los Clculos

SISTEMA SIN AMORTIGUAMIENTO
SISTEMA SIN
AMORTIGUAMIENTO
a) Xt=0==X0 , Xt=0==0
a) Xt=0==X0
b) Xt=0==0
0.05
Xt=0==0
Xt=0==V0
SIN AMORTIGUAMIENTO
a) Xt=0==X0
,
Xt=0==0
POCISION
0.04
0.03
AMPLITUD
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
-0.05
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 1. La grfica resulta exacta al del modelo ideal y se mantienen las mismas caractersticas de onda y se denota la falta de
amortiguamiento
c) Xt=0==X0
Xt=0==V0
Page 59 of 91
VELOCIDAD
0.6
0.4
AMPLITUD
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 2. Resultando con los mismos valores y caractersticas al del caso ideal, tambin la aceleracin muestra los mismos
parmetros que en el caso ideal.
ACELERACION
10
8
6
AMPLITUD
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 3. La grafica de aceleracin tambin mantiene los mismos resultados en este caso.
Page 60 of 91
TOTAL
10
8
6
AMPLITUD
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 4.Se concluye que en este caso las simulaciones del caso calculado y el caso ideal resultaron ser las mismas.
b) Xt=0==0
Xt=0==V0
POCISION
0.08
0.06
0.04
AMPLITUD
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 5. El resultado es el esperado, de modo que este grfico de posicin cumple con lo establecido en el modo ideal
Page 61 of 91
VELOCIDAD
1
0.8
0.6
AMPLITUD
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 6. La velocidad tambin denoto una onda armnica no afectada por amortiguamiento, y su resultado es equivalente al caso
ideal
ACELERACION
10
AMPLITUD
-5
-10
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 7. Muestra resultados equivalentes, el grfico de aceleracin.
Page 62 of 91
TOTAL
10
AMPLITUD
-5
-10
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 8. Se concluye con los resultados obtenidos bajo este caso con sus respectivas condiciones inciales, son los esperados
bajos los del caso ideal. Existi el mismo comportamiento con las mismas magnitudes.
c) Xt=0==X0
Xt=0==V0
POCISION
0.1
0.08
0.06
AMPLITUD
0.04
0.02
0
-0.02
-0.04
-0.06
-0.08
-0.1
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 9. En estas nuevas condiciones los resultados siguen siendo los precisos y tienen las mismas reacciones.
Page 63 of 91
VELOCIDAD
AMPLITUD
0.5
-0.5
-1
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
800
900
1000
Grfica 10. La velocidad no es la excepcin, se siguen manteniendo los resultados ideales.

ACELERACION
15
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
Grfica 11.La aceleracin de igual forma se mantiene bajo los mismos resultados y comportamientos que en el caso ideal.
Page 64 of 91
TOTAL
15
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 12. Se concluye que en los tres casos fue fcil resolver la problemtica de las ecuaciones y las simulaciones en los casos
ideales como en los que se tuvo que mantener un clculo, y los resultados obtenidos eran los esperados.
Con amortiguamiento
a) C>Cc
, la razn amort >1
SISTEMA AMORTIGUADO
a) C>Cc
, la razon amort >1

.05
-C-
X1
uv
sqrt
Math
Function
Math
Function1
pot
razon
.05
Divide
Product
pocision1
X0 constante1
2
du/dt
constant
constante
Derivative3
-1
1
s
12.65
constant1
Integrator13
Wn
pocision2
pocision4
Math
Function2
du/dt
.05
Derivative4
X00
1
s
eu
Integrator14
Math
Function3
12.65
Wn1
Divide1
pocision3
Product1
.05
X4
10
razon3
2
uv
sqrt
Math
Function4
Math
Function5
pot1
.05
Divide2
X2
Product2
Product4
constante3
2
constant3
1
constante2
0.083
razon4
-1
constant4
eu
-KWn2
Math
Function6
.05
X3
0.083
razon5
-1
constant5
-KWn3
Divide3
eu
Math
Function7
Product3
Product5
Page 65 of 91
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 13. Ahora los resultados en el sistema masa-resorte-amortiguador se analizarn. Se puede percibir que efectivamente la
forma de onda tiende a estabilizarse inmediatamente debido a la presencia de un riguroso amortiguamiento y que es el resultado es
complaciente en su equivalente ideal.
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 14. Zoom del grfico 13.C
Page 66 of 91
VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 15. Esta es la figura de la grfica de velocidad y en comparativa con su equivalente ideal es prcticamente la misma.
VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Page 67 of 91
ACELERACION
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 17. Esta es la figura de la grfica de aceleracin y en comparativa con su equivalente ideal es prcticamente la misma, solo
un detalle de oscilaciones compuestas antes de alcanzar la estabilidad.
ACELERACION
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 18. Zoom de la grfica 15, para una mejor apreciacin.
Page 68 of 91
TOTAL
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 19. Se concluye que en los tres casos las simulaciones grficas alcanzan un grado de concordancia muy aceptable al
observar los dos resultados totales; tanto este el calculado, como el del caso ideal y los resultados obtenidos eran los esperados.
TOTAL
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
-10
-12
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 20.Zoom 1 del grafico 19.
Page 69 of 91
TOTAL
2
1.5
1
AMPLITUD
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 21, Zoom 2 del grfico 19, para una mejor apreciacin del detalle.
b) C=Cc
b) C=Cc
c) C<Cc
, la razn amort =1
, la razon amort =1
, l a razon amort <1
Page 70 of 91
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 22. Es obtiene la respuesta deseada. En este caso slo varia un ligeramente el tiempo donde toco cero la amplitud de la
posicin de estabilizacin. De igual manera se estabilizo inmediatamente.
POCISION
0.05
0.045
0.04
AMPLITUD
0.035
0.03
0.025
0.02
0.015
0.01
0.005
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Page 71 of 91
VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 24. Este modelo es prcticamente el mismo que en el modelo en el caso ideal al amplitud mxima es de aproximadamente
0.225 en ambos casos y tarda el mismo tiempo en llegar a la estabilizacin.
VELOCIDAD
AMPLITUD
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
-0.25
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 25. En este Zoom del grfico 24 de puede comprobar el parecido con ms detalle.
Page 72 of 91
ACELERACION
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
60
70
80
90
100
Grfica 26. El modelo de la aceleracin resulta tambin ser el mismo.

ACELERACION
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
40
50
TIEMPO
Grfica 27. En este Zoom del grfico 26
Page 73 of 91
TOTAL
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 28. Este es el grfico conjugado de las formas de onda de cada magnitud de este caso, al compararlo con el caso
homnimo, tenemos que sigue siendo prcticamente las mismas declaraciones.
TOTAL
2
1
0
AMPLITUD
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
c) C<Cc
, la razn amort <1
Page 74 of 91
POCISION
0.05
0.04
0.03
AMPLITUD
0.02
0.01
0
-0.01
-0.02
-0.03
-0.04
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 30. Las oscilaciones son mucho ms dadas, entonces el amortiguamiento es menor al de los anteriores en este mismo caso.
El modelo ideal y este modelo son muy parecidos.
VELOCIDAD
0.4
0.3
0.2
AMPLITUD
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 31.la velocidad de igual manera tiene un comportamiento muy similar al del caso ideal. Las amplitudes perecen describir las
mismas amplitudes y frecuencias.
Page 75 of 91
ACELERACION
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 32. En el caso de la aceleracin se puede describir lo mismo. De igual manera es prcticamente la misma grfica al
coincidente ideal y manifiesta los mismos tiempos y amplitudes.
ACELERACION
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
50
100
150
200
250
TIEMPO
300
350
400
450
500
Grfica 33.Zoom de la grfica 32, para una mejor apreciacin.
Page 76 of 91
TOTAL
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 34. Unificacin de las tres formas de onda de este caso. Se concluye que resulto la misma generacin de curvas en ambos
casos, manteniendo la comparativa siempre con los casos homnimos ideales.
TOTAL
AMPLITUD
-2
-4
-6
-8
0
50
100
150
200
250
TIEMPO
300
350
400
450
500
Grfica 35. Zoom del grafico 34, donde se pueden apreciar las tres formas de onda de manera simultnea con un minucioso
acercamiento.
FUERZA ARMONICA
a)
W<Wn
Page 77 of 91
1/5
E
Product
Divide
100
800
Pf
K
uv
ctte8
Math
Function1
ctte1
Product4
wd
sqrt
ctte3
Math
Function
1
s
Product10
Product3
Pf/2k
ctte
0.0625
Product8
pocision
sin
pocision3
du/dt
IntegratorTrigonometric
Function
Derivative
pocision1
du/dt
Product6
12.65
0.1253
Wn
2.53
1
s
Wf
Integrator2
sqrt
cte
Math
Function2
1
ctte2
5/12
ctte4
Divide5
sin
Trigonometric
Function3 Divide1
0.9216
0.16
Product2
Pf/k
cte1
tan
-1
Divide2
pocision2
cos
Integrator1
Trigonometric
Function2
Product1
1
s
Product9 Integrator3
ctte7
1
s
Derivative1
eu
Math
Function4
Trigonometric
Function1
POCISION
1.5
AMPLITUD
0.5
-0.5
-1
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 36. El comportamiento de esta grfica de posicin es el mismo a partir del tiempo 200, lo cual la hace correcta, aunque al
principio se presente un ligero ruido, se piensa que es debido a ligeras diferencias de decimales.
Page 78 of 91
POCISION
1.5
AMPLITUD
0.5
-0.5
-1
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
Grfica 37. Zoom del grfico 36, para una mejor contemplacin de su curva.
VELOCIDAD
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
-20
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 38. En los primeros milisegundos tambin se comporta de una manera amortiguada con picos de amplitud respectivamente
elevados en comparacin con la fuerza de excitacin armnica, pero despus de este primer plano se estabiliza la curva.
Page 79 of 91
VELOCIDAD
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
-20
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
Grfica 39. Zoom del grfico de velocidad.

ACELERACION
150
100
AMPLITUD
50
-50
-100
-150
-200
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 40. En los primeros milisegundos tambin se comporta de una manera amortiguada con picos de amplitud respectivamente
elevados, despus toma su caracterstica armnica.
Page 80 of 91
ACELERACION
150
100
AMPLITUD
50
-50
-100
-150
-200
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
Grfica 41. Zoom de la aceleracin en su parte ruidosa.
TOTAL
150
100
AMPLITUD
50
-50
-100
-150
-200
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 42. En este caso bajo sus respectivas condiciones inciales, solo vario durante los primeros milisegundos de tiempo de la
forma de onda pero despus se establecieron para tomar sus valores normales.
Page 81 of 91
TOTAL
150
100
AMPLITUD
50
-50
-100
-150
-200
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 43. Zoom de la grafica 42.

TOTAL
150
100
AMPLITUD
50
-50
-100
-150
10
20
30
TIEMPO
40
50
60
70
Grfica 44. Nuevo acercamiento de la grfica 42, pera una mejor apreciacin del momento ruidoso.
b)
W=Wn
Page 82 of 91
1
E
Product
Divide
Product4
.05
pocision
Product8
X0
2
ctte1
uv
Math
Function1
wd
sqrt
ctte3
Math
Function
Product3
1
s
sin
du/dt
IntegratorTrigonometric
Function
Derivative
pocision1
pocision3
1
ctte
Product6
Product1
100
Pf
du/dt
Divide2
Product2
800
Derivative1
1
s
Divide1
cos
Integrator1Trigonometric
Function2
Product7
2
ctte2
12.65
1
s
Wf
pocision2
Divide5
Divide6
sin
Integrator2
Trigonometric
Function3
12.65
1
Wn
Product5
2
ctte4
2
ctte5
tan
Divide3 Trigonometric
Function1
ctte6
fi
Divide4
-1
Math
Function2
1
s
Product9 Integrator3
ctte7
eu
Math
Function4
uv
Math
Function3
POCISION
0.35
0.3
0.25
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 45. En este caso la posicin si resulta ser muy similar, mantiene la mismas amplitudes y la misma frecuencia, este caso muy
motivador.
Page 83 of 91
POCISION
0.35
0.3
0.25
AMPLITUD
0.2
0.15
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000

VELOCIDAD
10
AMPLITUD
-2
-4
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 47. La curva de velocidad presenta propiamente el mismo comportamiento como la parte ideal, manifiesta las mismas
caractersticas, de hecho son casi exactamente iguales.
Page 84 of 91
VELOCIDAD
10
AMPLITUD
-2
-4
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
Grfica 48. Zoom del grfico de velocidad nmero 47.

ACELERACION
50
AMPLITUD
-50
-100
-150
-200
-250
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 49 la aceleracin no presenta una forma tan similar como la velocidad con su homlogo, mas sin embargo de igual manera
son prcticamente las mismas.
Page 85 of 91
ACELERACION
50
AMPLITUD
-50
-100
-150
-200
-250
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
60
70
80
90
100
Grfica 50. Zoom del grafico de aceleracin 49.

TOTAL
50
AMPLITUD
-50
-100
-150
-200
-250
100
200
300
400
500
TIEMPO
TOTAL
50
AMPLITUD
-50
-100
-150
-200
-250
10
20
30
40
50
TIEMPO
Page 86 of 91
Grfica 51. Finalmente se muestran las tres formas de onda de manera conjunta se puede denotar que el comportamiento fue
bastante similar al del caso homlogo ideal.
TOTAL
15
10
AMPLITUD
-5
-10
-15
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
700
800
900
1000
Grfica 52. Zoom de la grfica anterior, para poder lograr una mejor visualizacin
c)
W>Wn
POCISION
0.06
0.05
AMPLITUD
0.04
0.03
0.02
0.01
-0.01
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
Grfica 53. El comportamiento comparndolo con el caso ideal, en este, es diferente los primeros 100 milisegundos, despus
logrando una similitud muy fuerte despus de ese tiempo.
Page 87 of 91
POCISION
0.06
0.05
0.04
AMPLITUD
0.03
0.02
0.01
-0.01
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
600
700
800
900
1000
Grfica 54. Zoom del grfico de posicin
VELOCIDAD
0.5
AMPLITUD
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0
100
200
300
400
500
TIEMPO
Grfica 55. De igual forma tambin en esta parte solo cambia los primeros 100 milisegundos, tomando demasiada similitud despus
de este tiempo, siguiendo las mismas caractersticas.
Page 88 of 91
VELOCIDAD
0.5
AMPLITUD
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
0
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 56. Aumento en la escala del grfico de velocidad 55, para poder apreciar la forma de onda de una manera ms adecuada.
ACELERACION
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 57. En este caso la forma de onda de la aceleracin es prcticamente la misma. A excepcin los primeros 10 milisegundos
aproximadamente, pro esto es casi insignificante, porque el resto de la onda es el mismo en ambas grficas.
Page 89 of 91
ACELERACION
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 58. Zoom del grfico de aceleracin del grfico 57 para poder evitar la sobre-frecuencia que presenta es modelo y de esta
manera apreciar mejor la forma de onda.
TOTAL
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
100
200
300
400
500
TIEMPO
600
700
800
900
1000
Grfica 59. Prcticamente el resultado de las ondas generadas es el mismo en esta representacin y en su homnima de la ideal
solo mostrando unos ligeros detalles de variacin que podran prcticamente despreciarse por su diminuto cambio. Entonces
concluimos que los modelos de las forma de onda de este caso son las adecuadas y son correctas
Page 90 of 91
TOTAL
500
400
AMPLITUD
300
200
100
-100
10
20
30
40
50
TIEMPO
60
70
80
90
100
Grfica 59. Un cabio en la escala en la grafica anterior permite librarnos de la excesiva frecuencia y poder identificar mejor las tres
formas de onda del modelo anterior y diagnosticar las magnitudes.
Page 91 of 91

Trabajo Final Vibraciones

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Anlisis de vibraciones

1.1sistema sin amortiguamiento: vibracin en las condiciones inciales.

Observar el comportamiento espontaneo del sistema al vibrar a una

1.1.3 asumir los valores arbitrarios para

x 0 , v 0 y considerar tres conjuntos de ecuaciones

1.1.6 en el bloque correspondiente al tiempo de definir

1.1.7 en los bloques correspondientes a integracin, dar los valores inciales

x t=0 ; x t=0 de cada

1.2 sistema amortiguado: variacin en la razn de amortiguamiento

Observar el comportamiento del sistema, pasando de no vibratorio a vibratorio,

para cada inciso,

1.2.7 en los bloques correspondientes a integracin, dar los valores inciales

una frecuencia inferior a resonancia, en resonancia y superior a

la relacin amplitud- deflexin esttica de acuerdo a

Identificar los valores obtenidos en las grficas amplitud vs frecuencia

Asumir un sistema masa- resorte- amortiguador, una excitacin

Usar los valores ya establecidos para m, K y

Determinar para cada caso la amplitud de la respuesta, Xm , la razn de

Partiendo del diagrama de bloques generado en 1.2.5, generar otro

En los bloques correspondientes a integracin, dar los valores

Sugerencia: En este caso usar

En el bloque correspondiente a la excitacin definir

Obtener resultados numricos y grficos para cada uno de los incisos

Escribir reporte resaltando lo anterior y haciendo comentario crtico

Se agrego un cuarto caso extra de anlisis de vibraciones de un sistema masa

Ecuaciones por caso

1.1 Vibracin libre

x(t )=x0 nSennt

x(t )=x0 ( n 2 ) Cosnt

x 0=0=C 1 Sen ( 0 ) +C 2 cos ( 0 )

x(0)=v 0= x =C 1nCos 0C 2nSen (0)

x ( t )=x Cosntx 0 nSennt

1.2 Sistema Amortiguado

0=D1 (E+ E21 ) n + D 2 ( E E21 ) n

2 x 0 E 1x 0 [ E 1E ] e(E + E 1)nt x 0 [ E 1E ] e(E E 1)nt

[E+ E21 ] n e(E + E 1 ) t +

x ( 0 )=x 0=D 1 e + D2 ( 0 ) e =D1

x ( t )=n 2 x 0 ent D 2 tn ent + D 2 ent + D 2 ent

x ( t )=n 2 x 0 ent D 2 tn ent +2 D2 ent

x ( t )=ent D1 (sen ( n 21 ) t ) ( n 2 1 ) + D 2cos ( n 2 1 ) t ( n 21 ) +

+ent (n ) Ecuacion de velocidad

La ecuacin de aceleracin queda:

Caso extra: Vibracin forzada

mf x m senft + k xm sen ft p m senft

x comp=c 1 sen nt +c 2cosnt

x=c 1 sennt +c 2 cos n t+ x m senft

x ( t )=c 1 ncosntc 2 nsennt + x m fcosft

La ecuacin de posicin es:

La ecuacin de velocidad queda as:

x ( t )={ ( x 0x m f ) cosnt }x 0 nsennt + x m fcosft

La ecuacin de aceleracin es:

x ( t )=( x0x m f ) nsennt x 0 n2 cosntx m f 2 senft

La ecuacin de posicin es:

( x xn n ) senntx cosnt + x sennt

se dice que la fuerza aplicada p m estaen resonancia con el sistema

x ( t )={ ( x 0x m n ) cosnt }x 0 nsennt + x m ncosnt

La ecuacin de velocidad es:

x ( t )= x0 cos ntx o nsennt

x ( t )=( x0x m n ) nsennt x 0 n2 cosntx m n2 sennt

Y la ecuacin de posicin es:

La ecuacin de velocidad es:

x ( t )={ ( x 0x m f ) cosnt }x 0 nsennt + x m fcosft

La ecuacin de aceleracin es:

x ( t )={( x0x m f ) nsenntx 0 n2 cosnt xm f 2 sennt