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2.1 GENERALIDADES.
Los canales en general pueden agruparse en no erosionables y erosionables.
Son canales no erosionables los canales revestidos y los canales sin revestir excavados en lecho
rocoso. Todos los dems canales sin revestir son erosionables y se les llama tambin canales de
tierra.
Los canales se revisten con el doble propsito de prevenir la erosin y minimizar las prdidas de
agua por filtracin. Cuando el propsito es este ltimo los logros son importantes. En efecto, en los
canales de conduccin la experiencia indica que la prdida de agua (incluyendo el que se evapora)
es del orden del 5% en los canales revestidos y del 30% en los canales de tierra.
Formula de Chezy:
La formula se origin en 1768 cuando el ingeniero francs Antoine Chezy recibi el encargo de
disear un canal para el suministro de agua a Paris.
Las experiencias realizadas por Chezy le permitieron establecer la primera formula del flujo uniforme,
para el clculo de la velocidad media en un conducto, la cual se expresa:
C RS
(2.1)
Donde:
V
de las paredes.
R
= Radio hidrulico, en m.
pendiente de la
La ecuacin 2.1 se obtiene del balance de fuerzas que ocurren en un elemento fluido no sometido a
acciones de aceleracin.
Consideremos un tramo de un canal, de longitud L y seccin cualquiera como se ilustra en la Fig. No
2.1:
Pgina 1
De la figura 2.1:
sen
hf
L
Si el flujo es uniforme, el tirante y la velocidad media permanecen constantes, de ese modo, en las
caras perpendiculares a la direccin del flujo, separados entre s por la longitud L, actan fuerzas
hidrostticas iguales y de sentido contrario. Las fuerzas que completan la condicin de equilibrio son:
la componente del peso en la direccin del movimiento, F = W sen, y la de rozamiento F, entre el
fluido y el contorno solido. Esta ultima fuerza es directamente proporcional al rea de contacto (pL) y
2
W sen = fpLv
(2.2)
Donde:
W = .V
V = AL (volumen de control).
Es decir:
W = . AL
(2.3)
Adems:
sen = S
(2.4)
Pgina 2
.AL.S = fpLv
Despejando v :
v2
Pero:
f p
A
= R (radio hidrulico)
P
Adems:
C ' (constante que depende del fluido y de las condiciones de rugosidad de las
v 2 C '.R.S
Extrayendo raz cuadrada:
v C '. R.S
C '. C = C, se obtiene finalmente
Haciendo
v C R.S
Que es la frmula de Chezy
Formula de Bazin.
Henry en 1897 de acuerdo a sus experiencias present, en el sistema mtrico, la siguiente expresin
para C:
87
(2.5)
Luego
87
. R.S
Donde:
v = Velocidad media, m/seg
R = Radio hidrulico, m
S = Pendiente del canal, m/m
y = Coeficiente que depende de las caractersticas de rugosidad de las paredes.
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0.0015 1
S
n
C
0.0015 n
1 (23
)
S
R
23
(2.6)
Siendo:
C RS
Donde:
v = velocidad media en la seccin del canal, en m/seg
R = radio hidrulico, en m
S = pendiente del canal, en m/m
n = coeficiente de rugosidad que depende de la naturaleza de las paredes del canal, propuestos por
Hortn.
Formula de Kutter
Para pendientes mayores que0.005 la formula de Ganguillet-Kutter tiene una forma particular
establecida por Kutter, la cual se expresa como:
100 R
m R
(2.7)
Los valores del coeficiente de rugosidad m varan con la naturaleza del material de revestido.
Formula de Manning
Es la formula cuyo uso se halla ms extendido a casi todas las partes del mundo. Proviene de
considerar en la formula de Chezy un coeficiente C igual a:
1
R1/6
n
(2.8)
Luego
1 2/3 1/2
R S
n
(2.9)
Como el uso de la formula de Manning est muy generalizado, se presenta esta en el sistema de
unidades inglesas:
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Pgina 4
(2.10)
Dnde:
v = velocidad media, en pies/seg
R = radio hidrulico, en pies
S = pendiente del canal, en pies/seg
n = coeficiente de rugosidad
1
A R 2/3 S 1/2
n
(2.11)
Donde:
3
Formula de Strickler:
En la literatura europea es frecuente que la formula de Manning aparezca con el nombre de Strickler
o de Manning - Strickler, bajo la siguiente forma:
K R2/3 S 1/2
(2.12)
Donde:
1
n
(2.13)
Como se observa, las formulas han sido deducidas en forma emprica, por lo cual no son
dimensionalmente homogneas, es decir, que las unidades del segundo miembro no proporcionan
unidades de velocidad ni de caudal.
1
A R 2/3 S 1/2
n
Pgina 5
Donde: n, A y S son constantes, luego, la ecuacin del caudal puede expresar como:
Q K R 2/3
(2.14)
En la ecuacin anterior observamos que el caudal ser mximo si el radio hidrulico es mximo, o
sea que R = A/P es mximo.
A
P
(2.15)
RELACIONES GEOMTRICAS
Seccin trapezoidal:
A = by + zy
=> b = A y
-1
zy
P b 2 y 1 Z 2
(2.16)
(2.17)
P A y 1 Zy 2 y 1 Z 2
(2.18)
P min si y
dp
0
dy
d2 p
0
dy 2
Pgina 6
dp d 1
A y Zy 2 y 1 Z 2 0
dy dy
(1) A y 2 Z 2 1 Z 2 0
A
2 1 Z 2 0
y2
A
2 1 Z 2 Z
2
y
(2.19)
by Zy 2
2 1 Z 2 Z
2
y
b
Z 2 1 Z 2 Z
y
b
2 1 Z 2 2Z
y
b
2( 1 Z 2 Z )
y
3. Clculo de
(2.20)
1 Z 2 Z en funcin de :
1 Z 2 Z 1 ctg 2 ctg
1 Z 2 Z 1 c sec2 ctg
1 Z 2 Z c sec ctg
1 Z 2 Z
1
cos
sen sen
1 Z 2 Z
1 cos
sen
(2.21)
1 cos 2 sen2
(2.22)
Luego:
Pgina 7
2sen 2
1 Z 2 Z
2 sen
1 Z 2 Z
2sen
cos
1 Z 2 Z tag
cos
(2.23)
2 tan g
y
2
(2.24)
La cual representa la relacin entre el ancho de solera y tirante en un canal trapezoidal pero una
seccin de mxima eficacia.
En un canal rectangular:
90
45 tg
1 , luego:
b
2
y
b = 2y
A
P
(2.25)
Donde:
A b. y Z . y 2
P b 2 y 1 Z 2
b 2 y( 1 Z 2 Z )
Luego:
A 2 y 2 ( 1 Z 2 Z ) Zy 2
A y2 ( 1 Z 2 Z)
(2.26)
p 2 y( 1 Z 2 Z ) 2 y 1 Z 2
p 2 y( 1 Z 2 Z )
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Ec. 2.27
Pgina 8
R
R
y2 ( 1 Z 2 Z )
2 y( 1 Z 2 Z )
y
2
(2.28)
Lo que indica que en una seccin de mxima eficiencia hidrulica de forma trapezoidal o
rectangular (para cualquier valor de Z) el radio hidrulico es igual a la mitad del tirante.
y lo consideramos constante.
P 2 y (2 1 Z 2 Z )
P min si
dp
0
dZ
Luego:
dp
d
2y 2 1 Z 2 Z 0
dZ dZ
2y
d (2 1 Z 2 Z ) 0
dZ
1 Z 2 1
d
dZ
d (1 Z 2 )1/2 (2Z )
2
2Z
1 Z 2
2Z 1 Z 2
Elevando al cuadrado:
4Z 2 1 Z 2
3Z 2 1
Z2
1
3
Pgina 9
1
3
3
3
Seccin rectangular:
Mitad de un cuadrado, siendo b=2y.
Seccin trapezoidal:
Mitad de un hexgono regular.
Seccin circular:
Semicrculo, es decir mitad de un crculo.
La infiltracin depende de la clase de terreno, pero es una funcin del tirante, se supone que la
intensidad de infiltracin i en un punto del permetro mojado de la seccin del canal es proporcional a
la raz cuadrada de la profundidad h. En el fondo la infiltracin ser:
i K y y en esas
Pgina 10
(2.29)
Siendo:
Volumen infiltrado en el fondo del canal:
Luego:
V1 = b. K
(2.30)
Donde:
K = constante de proporcionalidad
Pgina 11
2
y 1 Z 2 K y
3
2
Ky 3/2 1 Z 2
3
Luego:
2
Ky 3/2 1 Z 2
3
(2.31)
2
V b.K y 2 x K . y 3 / 2 1 Z 2
3
V .K (b y
4
K.y 3 / 2 1 Z 2 )
3
(2.32)
A by Zy 2
(2.33)
De donde:
b Ay 1 Zy
(2.34)
V K ( A. y 1 Zy) y y 3 / 2 1 Z 2
3
V K A. y 1 / 2 Zy 3 / 2 y 3 / 2 1 Z 2
3
(2.35)
dV
d
4
K
A. y 1 / 2 Zy 3 / 2 y 3 / 2 1 Z 2 0
dy
dy
3
1
3
3 4
A. y 3 / 2 Zy 2 . y 1 / 2 1 Z 2 0
2
2
2 3
2/3
b
4( 1 Z 2 Z )
y
Pero, por descomposicin anterior, se tiene:
1 Z 2 4 tg
Pgina 12
4 tg
y
2
(2.36)
3 tg
y
2
(2.37)
Horton y Einstein:
Hay una serie de criterios utilizados para el clculo de
Einstein suponen que cada parte del rea hidrulica tiene la misma velocidad media de la seccin
completa, es decir; v1 = v2 . = vN = v
De la formula de Manning, se tiene:
n
1 2/3 1/2
R1 S
R1 ( 11/21 )3/2
n1
S
n
1 2/3 1/2
R2 S
R2 ( 21/22 )3/2
n1
S
n
1 2/3 1/2
RN S
RN ( N1/2N )3/2
nN
S
(2.38)
De otro lado:
A
A Rp
p
Sustituyendo 1 en 2, resulta:
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Pgina 13
A1 (
1 n1 3/2
) P1
S 1/2
A2 (
2 n2 3/2
) P2
S 1/2
AN (
(2.39)
N nN 3/2
) PN
S 1/2
n
n
n
n 3/2
) P ( 11/21 )3/2 P1 ( 21/22 )3/2 P2 ...... ( N1/2N )3/2 PN
1/2
S
S
S
S
n (
)2/3
(2.40)
O tambin:
N
p n
n ( i 1
1.5
1
) 2/3
(2.41)
Las Ec. 2.40 y Ec. 2.41 son dos formas de representar el coeficiente de rugosidad ponderado para
toda la seccin transversal.
1/ 2
(2.42)
O tambin:
Pgina 14
n
2
p i ni
n i n
P
1/ 2
(2.43)
Lotter:
Supone que el caudal total es igual a la suma de los caudales de las porciones de rea, con lo cual
obtiene el siguiente valor de n:
5/3
pn
n
5/3
p1 R15 / 3 p 2 R25 / 3
pR
... i i
n2
n1
n1
(2.44)
O tambin:
pR 5 / 3
n n
p i Ri5 / 3
i n ni
(2.45)
Hasta ahora no existen resultados que indiquen mayor precisin de un criterio respecto al otro, por lo
que se puede utilizar cualquiera de ellos.
: Profundidad de flujo.
Pgina 15
H
V
: Talud = cotg =
: Permetro mojado = b+ 2 y
: Radio hidrulico = A
P
: Profundidad hidrulica = A
1 z2
Be
Bi
1 2 / 3 1/ 2
R .S
n
Las velocidades en los canales varan en un mbito cuyos lmites son: la velocidad mnima, que
no produzca depsitos materiales slidos en suspensin (sedimentacin), y la mxima, que no
produzca erosin en las paredes y el fondo del canal. Las velocidades superiores a los valores
mximos permisibles, modifican las rasantes y crean problemas en el funcionamiento de las
estructuras del canal. A la inversa la sedimentacin debido a las velocidades muy bajas provoca
problemas por embanca miento y disminucin de la capacidad de conduccin, y origina mayores
gastos de conservacin.
Se han encontrado muchos resultados experimentales sobre los limites, para canales excavados
en tierra, en general estn comprendidos entre 0.30 y 0.90 m/seg.
El Cuadro No 2.1 muestra las velocidades mximas permitidas en funcin del tipo de suelo:
CARACTERISTICAS DE LOS SUELOS
0.60
0.90
1.00
2.00
3.00
1.25
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1.50
3.00 a 5.00
TIPOS DE SUELOS
PENDIENTE (S)
0/00
Suelos sueltos
0.5 1.0
Suelos francos
1.5 2.5
Suelos arcillosos
3.0 4.5
4. Taludes (Z).
Los taludes se definen como la relacin de la proyeccin horizontal a la vertical de la inclinacin
de las paredes laterales.
La inclinacin de los taludes depende de muchos factores, pero muy particularmente de la clase
del suelo donde se tiene excavado.
En el Cuadro No 2.3 se muestra los taludes ms recomendables.
CARACTERISTICAS DE LOS SUELOS
Roca en buenas condiciones
CANALES
POCO
PROFUNDOS
Vertical
CANALES
PROFUNDOS
0.25 : 1
0.5 : 1
1.0 : 1
Limos arcillosos
1.0 : 1
1.5 : 1
Limoso arenoso
1.5 : 1
2.0 : 1
Arenas sueltas
2.0 : 1
3.0 : 1
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SOLERA b (m )
Menor de 0.100
0,30
0,50
0,75
Mayor a 0.400
1,00
7. Tirante (y).
Una regla emprica generalmente usada en EE.UU establece el valor mximo de la profundidad
de los canales de tierra segn la siguiente relacin:
y = (A)
1/2
En la India:
y = (A/3)
1/2
Otros establecen:
y = b/3
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En canales de riego.
El valor igual se justifica porque siendo el permetro mojado mnimo el costo del revestimiento ser
mnimo.
9. Margen libre o freeboard (f). Depende de varios factores, como tamao del canal, magnitud de las
lluvias, variaciones del nivel del agua por operacin de compuertas, etc. Como gua pueden
usarse las recomendaciones del U.S. Bureau of Reclamation.
Para canales no revestidos.
f = Cy
(2.46)
La prctica corriente es dejar un bordo libre o resguardo igual a un tercio del tirante, es decir:
f = y/3
Existen tambin otros criterios para designar el valor del bordo libre:
En relacin al caudal que se tiene:
CAUDAL (m3/seg)
BORDO LIBRE
(m)
Menor de 0.50
0.30
Mayor de 0.50
0.40
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BORDO LIBRE
(m)
Hasta 0.80
0.30
De 0.80 a 1.50 m
0.40
De 1.50 a 3.00 m
0.50
De 3.00 a 20.00 m
1.00
11. Dimensiones finales. El diseo culmina con un ajuste de cifras, sobre todo redondeando el
valor obtenido del ancho de fondo b y recalculando el resto.
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Sotelo (2002), el criterio de la velocidad mxima permisible surgi teniendo como bases tericas los
trabajos pioneros de Fortier y Scobey publicados en 1926, cuyos resultados se resumen en el cuadro
2.7. Para su empleo es conveniente hacer los siguientes comentarios.
a. Los valores corresponden a canales con tangentes largas; cuando se trata de canales sinuosos,
Lane, en 1955 recomend las siguientes reducciones:
Levemente sinuosos
5%
Moderadamente sinuosos
13%
Muy sinuosos
22%
b. Los valores corresponden a tirantes menores de 0.91 m; para tirantes mayores los valores deben
incrementarse en el orden de 0.15 m/s. Segn Mehotra, en 1983, los valores deben multiplicarse
1/6
Pgina 21
PROCEDIMIENTO:
1. Segn el tipo de material en que est construido el canal, determinar el coeficiente de rugosidad
n, la inclinacin del talud z y la velocidad mxima permisible v.
2. Con los datos anteriores con la pendiente S y con la ecuacin de Manning determinar el radio
hidrulico.
3. Con la ecuacin de continuidad y con los valores del gasto y la velocidad mxima, determinar el
rea hidrulica.
4. Con el rea hidrulica y el radio hidrulico determinemos el permetro mojado.
5. Con la expresin para calcular el rea hidrulica y el permetro mojado segn la geometra de la
seccin resolver simultneamente para y y b para una solucin rpida se puede emplear
calculadoras programables.
6. Aadir un borde libre apropiado y modificar la seccin con el fin de que sea funcional desde el
punto de vista prctico. Se recomienda expresar la solera en medidas mltiplos de 0.05 m, y con
esto reajustar las otras dimensiones.
. A.L.S
P.L
.R.S
(2.47)
Dnde:
R Radio hidrulico.
S Pendiente longitudinal del canal.
Cuando el canal es muy ancho, el radio hidrulico se considera igual al tirante d del canal,
entonces, la ecuacin anterior puede escribirse.
0 .R.dS
(2.48)
Con excepcin de los canales muy anchos, se ha comprobado que el esfuerzo tangencial no se
distribuye uniformemente sobre las paredes, sino como se indica en la figura siguiente, para una
seccin trapecial donde b = 4
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Figura 2.8 Distribucin de la fuerza tractivas o tangencial sobre las paredes de un canal trapecial.
Como resultados de estos estudios, en la figuras 2.9a y 2.9b se muestran los valores mximos del
esfuerzo tangencial de arrastre, tanto en los taludes como en la plantilla del canal trapecial en
funcin del valor medio de: 0
d S
Figura 2.9a Fuerzas tractivas unitarias mximas en trminos de y S para los taludes.
Pgina 23
Figura 2.9b Fuerzas tractivas unitarias mximas para el fondo del canal.
Sobre una partcula de suelo que descansa en la pendiente lateral de una seccin de canal (figura
2.10) en la cual se encuentra fluyendo agua, actan dos fuerzas: la fuerza tractiva A.s y la
componente de la fuerza gravitacional Ws sen , la cual hace que la partcula ruede a lo largo de la
pendiente lateral. Los smbolos utilizados son:
A
: Angulo de la pendiente lateral. La resultante de estas dos fuerzas, las cuales forman un ngulo
recto, es:
Ws2 Sen 2 a 2 s2
(2.49)
Pgina 24
Figura 2.10 Anlisis de las fuerzas que actan en una partcula que reposa en la superficie del lecho
de un canal
La partcula en estas condiciones est equilibrada por las fuerzas de friccin ejercidas sobre ella, y
que es igual al producto de la componente normal al talud correspondiente al peso de la partcula W
cos multiplicada por el coeficiente de friccin interna tan = ngulo de reposo del material). En
el caso lmite, cuando la partcula est a punto de rodar, se establece el siguiente equilibrio:
Despejando s tenemos:
Ws
tg 2
cos .tg 1 2
a
tg
(2.50)
W
.tg
a
(2.51)
s
sen 2
K
1
p
sen 2
(2.52)
Esta relacin es funcin solo de la inclinacin del lado inclinado y del ngulo de reposo del
material. El ngulo de reposo necesita ser considerado solo para materiales gruesos no cohesivos.
De acuerdo con la investigacin del U.S. Bureau of Reclamation se encontr que en general el
ngulo de reposo se incrementa tanto con el tamao como con la angularidad del material. Para
propsitos de diseo, el Bureau prepar curvas (Figura 2.11) que muestran los valores del ngulo de
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Pgina 25
reposo para materiales no cohesivos con dimetros superiores a 0.2 pulg. Para varios grados de
rugosidad. El dimetro referido es el dimetro de partcula para el cual el 25 % (en peso) del material
es mayor.
Figura 2.11 Angulos de reposo de un suelo no cohesivo en funcin del dimetro de sus partculas
El dimetro considerado d75 es el de una partcula para la cual el 25 % en peso del material tiene un
dimetro mayor a ste.
El U.S.B.R ha estudiado los esfuerzos permisibles en las plantillas de los canales, basndose en el
tamao de las partculas para materiales no cohesivos y en la compacidad y la relacin de vacos
para algunos materiales cohesivos. Dichos resultados se resumen en las recomendaciones
siguientes:
1. Para suelos cohesivos los esfuerzos tangenciales crticos recomendados se presentan en la (Fig.
2.12).
2. Para materiales gruesos no cohesivos, recomienda un valor del esfuerzo permisible en kg/cm2
igual al dimetro d75 en mm dividido entre 13. Se puede entonces seguir un procedimiento de
tanteos resumidos en los siguientes pasos:
d 75
13
PROCEDIMIENTO:
1. Con base a las caractersticas del material en donde se va a alojar el canal y con apoyo de la Fig.
2.11 se determina el ngulo de reposo del mismo y se elige el talud de manera que .
2. Calcular el valor de k con la frmula:
Msc Ing. Abel A. Muiz Paucarmayta
Pgina 26
s
sen 2
K
1
p
sen 2
(2.53)
3. De la Fig. 2.12 y 2.13 se determina el esfuerzo tangencial p permisible sobre la plantilla del
canal, de acuerdo con las caractersticas del material.
4. Se calcula el valor del esfuerzo tangencial mximo permisible en los taludes a partir de la
ecuacin: s = K p.
5. Como se conoce el peso especfico del fluido y la pendiente longitudinal del canal s
podemos determinar el esfuerzo tangencial producido por un flujo tanto en los taludes como en
la plantilla a partir del esfuerzo tangencial medio que produce el flujo en la seccin = Sd
afectado por un coeficiente que es funcin del talud m y la relacin de la plantilla b con el
tirante d; b/d, con un valor diferente para la plantilla y para el talud.
6. Se supone una relacin b/d y de las figuras 2.9a y 2.9b se obtiene quedando las ecuaciones
del paso 5 nicamente de d.
7. Se igualan s = p del paso 6 con los permisibles de los pasos 3 y 4, donde se despejan los
valores de d, se escoge el menor.
0 .Sd s
p .Sd p
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Figura 2.12 Esfuerzo tangencial critico necesario para erosionar un suelo cohesivo.
Figura 2.13 Esfuerzo tangencial critico necesario para mover las partculas de un suelo no cohesivo
que se encuentran en un fondo plano
Pgina 28
Para materiales gruesos no cohesivos, con un factor de seguridad suficiente, el Bureau recomienda
un valor tentativo para la fuerza tractiva permisible, en libras / pie, igual a 0.4 veces el dimetro en
pulgadas de una partcula para la cual el 25 % (en peso) del material mayor. Esta recomendacin se
muestra por medio de una lnea recta en la tabla de diseo (Figura 2.14).Para material fino no
cohesivo, el tamao especificado es el tamao medio o el tamao menor que el 50 % en peso. Se
recomiendan tres curvas de diseo (Figura 2.14).
Fig.
Fuente: Hidrulica II Rodrguez (2008).
Figura 2.14. Fuerzas tractivas unitarias permisibles recomendadas para canales en materiales no
cohesivos. (Fuente U.S. Bureau of Reclamation)
Pgina 29