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Captulo 1

INTRODUCCION AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS

1.1.- Introduccin
El control automtico de procesos es parte del progreso industrial desarrollado durante lo
que ahora se conoce como la segunda revolucin industrial. El uso intensivo de la ciencia
de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso difundido
de las tcnicas de medicin y control. Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico de procesos se usa fundamentalmente porque reduce el costo de los
procesos industriales, lo que compensa con creces la inversin en equipo de control.
Adems hay muchas ganancias intangibles, como por ejemplo la eliminacin de mano de
obra pasiva, la cual provoca una demanda equivalente de trabajo especializado. La
eliminacin de errores es otra contribucin positiva del uso del control automtico.
El principio del control automtico o sea el empleo de una realimentacin o medicin para
accionar un mecanismo de control, es muy simple. El mismo principio del control
automtico se usa en diversos campos, como control de procesos qumicos y del petrleo,
control de hornos en la fabricacin del acero, control de mquinas herramientas, y en el
control y trayectoria de un proyectil.
El uso de las computadoras analgicas y digitales ha posibilitado la aplicacin de ideas de
control automtico a sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de
analizar o controlar.
Es necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna,
por ser su uso tan comn como el uso de los principios de electricidad o termodinmica,
siendo por lo tanto, una parte de primordial importancia dentro de la esfera del
conocimiento de ingeniera.
Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los cuales emplean el
principio de realimentacin para mejorar su funcionamiento.

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Captulo 1

1.2.- Conceptos y definiciones

Con el fin de que se puedan entender mejor los conceptos, a continuacin se definen
algunos trminos que pueden ser interesantes, y cuya definicin puede que no sea la ms
correcta, pero creemos que es la ms entendible por todo el mundo:
Automatizacin: Accin por la cual se ejecuta un proceso de produccin sin la
intervencin del operador de forma permanente.
Control en Lazo Cerrado (feedback): La variable controlada se mide constantemente y se
compara con el valor de referencia. Si se produce desviacin entre ambos valores se aplica
una accin correctora al elemento final de control para retornar la variable controlada al
valor deseado. Equivale a mantener el controlador en modo automtico.
Control Manual: El operador mantiene la variable controlada en su valor de referencia
modificando directamente el valor de la variable manipulada.
Control Todo-Nada: La salida del controlador se conmuta de abierta a cerrada cuando la
seal de error pasa por cero. Es la forma ms simple de control, donde el elemento final de
control slo puede ocupar una de las dos posiciones posibles.
Controlador: Instrumento o funcin de software que compara la variable controlada con
un valor deseado y ejerce automticamente una accin de correccin de acuerdo con la
desviacin.
Controlador Programable: Instrumento basado en microordenador que realiza funciones
de secuencia y enclavamiento de circuitos y, como complemento, funciones de control PID.
Estabilidad: Capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento durante su
vida til y de almacenamiento especificadas.
Multiplexin: Seleccin en secuencia automtica de una seal entre un grupo de seales.
La seal seleccionada se transmite a travs de un canal nico para todas ellas.
Precisin: Es el grado de repeticin de valores obtenidos al medir la misma cantidad. No
significa necesariamente que las medias realizadas sean exactas.
Proceso Continuo: Proceso en el cul entran componentes y salen productos en caudales
sin restringir y durante largos periodos de tiempo. Por ejemplo, un proceso de destilacin
en una refinera.
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Proceso Discontinuo: Proceso que se lleva a cabo con una cantidad dada de material
dentro de un equipo o sistema sin que se aada material adicional durante la operacin. Por
ejemplo un proceso del sector farmacutico utilizando un reactor.
Proceso: Desde el punto de vista de operacin es un lugar donde materia, y muy a menudo
energa, son tratados para dar como resultado un producto deseado o establecido. Desde el
punto de vista de control es un bloque con una o varias variables de salida que ha de ser
controladas actuando sobre las variables de entrada manipuladas.
Punto de Consigna: Variable de entrada en el controlador que fija el valor deseado de la
variable controlada. Puede fijarse manual o automticamente, o bien programarse.
Rango o campo de medida: Conjunto de valores de la variable medida comprendidos
dentro de los lmites superior e inferior del campo de medicin de un instrumento. Siempre
viene establecido con los dos valores extremos, como por ejemplo, 0-50 C, 0-220 bar(g),
20-80 Kg/h, 0-0,5 S/cm.
Sensor: Convierte una variable fsica (presin, temperatura, caudal, etc.), en otra seal
compatible con el sistema de medida o control.
Seal de Salida: Seal producida por un instrumento que es funcin de la variable medida.
Variable Controlada: Dentro del bucle de control es la variable que se capta a travs del
transmisor y que origina una seal de realimentacin.
Variable Manipulada: Cantidad o condicin del proceso variada por el elemento o
elementos finales de control.

1.3.- Sistemas
1.3.1.-Sistemas de medicin e instrumentacin
Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede
entenderse si se clasifican de manera adecuada.
Dos clasificaciones bastante extendidas pueden ser: por funcin del instrumento y otra por
variable de proceso a medir.
En el primer apartado de este captulo hablaremos de dichas clasificaciones.

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Clasificaciones de los Instrumentos:

Instrumentos por Funcin
Los instrumentos por tipo de funcin pueden subdividirse en los siguientes tipos:
Elementos Primarios
Son aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o variable, utilizando o
absorbiendo energa del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin
en respuesta a la variacin de la variable controlada. Los ejemplos ms tpicos son las
placas de orificio y los elementos de temperatura (termopares o termorresistencias). Cabe
indicar que a los instrumentos compactos como manmetros, termmetros, transmisores de
presin, etc. ya se supone que el elemento primario est incluido dentro del propio
instrumento.

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Transmisores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, generalmente puede ser a
travs de un elemento primario, y la transmiten a distancia en forma de seal neumtica (315 psi), electrnica (4-20 mA), pulsos,
protocolarizada (hart) o bus de campo
(Fieldbus Foundation, Profibus, etc.).
Estos instrumentos dan una seal
continua de la variable de proceso.
Dentro de los transmisores los hay
ciegos (sin indicador local) y con
indicador local incorporado.
Indicadores Locales
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso y la muestran en una escala
visible localmente. Los indicadores locales ms utilizados son los manmetros (presin),
termmetros (temperatura), rotmetros (caudal), etc. Normalmente estos instrumentos no
llevan electrnica asociada, aunque tambin se consideran indicadores locales a los
indicadores electrnicos conectados a los transmisores. Estos ltimos pueden ser analgicos
o digitales.

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Interruptores
Son aquellos instrumentos que captan la variable de proceso, y para un valor establecido
actan sobre un interruptor. Es decir, cambian de
estado de reposo a activado cuando el proceso llega

un valor predeterminado. Es un instrumento todonada.

Los instrumentos ms habituales son los presostatos
(presin), termostatos (temperatura), interruptores
de nivel, flujostatos (caudal), etc.
Convertidores
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo

de

seal de un instrumento y la modifican a otro

tipo de seal. Pueden ser convertidores de seal
neumtica a electrnica, de mV a mA, de seal
continua a tipo contacto, etc. Se usan
habitualmente por necesidades de los sistemas

de

control de homogeneizacin.
Elementos finales de control
Son aquellos instrumentos que reciben un tipo de
seal procedente de un controlador y modifica el
caudal del fluido o agente de control. Los ms
habituales son las vlvulas de control, servomotor o
variador de frecuencia.

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Otros tipos de instrumentos cada vez menos utilizados son los registradores y controladores
locales.
Instrumentos por Variable de Proceso
A continuacin se pasa a desglosar en detalle las posibles variables de proceso a medir:
Medidas de Presin

La medicin de presin, junto a la de temperatura y nivel, son las variables de proceso ms

utilizadas en los procesos industriales. No es este el curso en el que se deba explicar
fsicamente en qu consiste la presin, pero si es bueno indicar que las medidas de presin
comnmente utilizadas en la industria son:

Presin relativa o manmetra.

Presin absoluta.

Presin diferencial.

En cuanto a las unidades utilizadas para las presiones, las ms utilizadas son bar,
kg/cm, mm.c.a, para la mayora de los proyectos. En proyectos americanos la unidad
de presin por excelencia es el psi.
Para definir la clasificacin de las diferentes tecnologas, diversos autores utilizan
diferentes clasificaciones cada una de ellas basadas en diferentes conceptos. Nosotros
intentaremos hacer una clasificacin acorde con las prcticas mas habituales de utilizacin.
As podemos hacer la siguiente clasificacin.
Indicadores locales de Presin
Los indicadores de presin o manmetros ms utilizados son los basados en el tubo
bourdon. El tubo bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi
completo, cerrado por un extremo. Al aumentar la
presin en el interior del tubo, este tiende a enderezarse y
el movimiento es transmitido a la aguja indicadora. El
efecto es similar al producido por un matasuegras. El
metal solo se puede deformar dentro de un rango limitado
para evitar la deformacin permanente.
El material habitualmente utilizado suele ser acero
inoxidable o aleaciones especiales tipo hastelloy o monel.
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Los rangos de utilizacin son desde 0 bar a cientos de bar.

Otra tecnologa de medicin local de presin, es con la utilizacin de manmetros de
Diafragma. El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas
rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada cpsula se
deforma y la suma de los pequeos desplazamientos son amplificadas por un juego de
palancas. Al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un
intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de desviacin
permanente en el cero del instrumento. Se suelen emplear para pequeas presiones.
Por ltimo, otra forma de medicin local es la basada en el principio del fuelle. El principio
es parecido al diafragma compuesto, pero basado en una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable. Tienen como ventaja su
gran duracin y se suelen emplear para pequeas presiones.
Interruptores de Presin
Los interruptores de presin o presostatos, utilizan las mismas tecnologas que los
manmetros, con la diferencia que se les incluye un contacto elctrico calibrado a un valor
de presin, de tal manera que dicho contacto cambia de estado cuando el valor de la
presin llega a dicho valor.
Transmisores de Presin
Este tipo de instrumentos de presin convierten la deformacin producida por la presin en
seales elctricas. Una diferencia respecto a los anteriores es la necesidad de incluir una
fuente de alimentacin elctrica, mientras que tienen como ventaja las excelentes
caractersticas dinmicas, es decir, el menor cambio producido por deformacin debida a la
presin, es suficiente para obtener una seal perfectamente detectable por el sensor.
Algunas de las tecnologas ms habituales para los transmisores de presin y presin
diferencial.

Transmisores de Presin Capacitivos

Son instrumentos que se basan en la variacin de capacidad que se produce en un

condensador al desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin. La placa mvil
tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre
dos placas fijas. De este modo se tienen dos
condensadores, uno de capacidad fija o de referencia y
el otro de capacidad variable. Tienen un tamao
reducido, son robustos y adecuados para medidas
estticas y dinmicas. La precisin es del orden de 0,20,5% (bastante buena).

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Transmisores de Presin Resistivos.

Son instrumentos que se consisten en un elemento elstico (tubo bourdon o cpsula), que
vara la resistencia hmica de un potencimetro en
funcin de la presin. Son instrumentos sencillos y la
seal de salida es potente, por lo que no requiere de
amplificacin. Son insensibles a pequeas
variaciones, sensibles a vibraciones y tienen peor
estabilidad que otras tecnologas. La precisin es del
orden de 1-2% (bastante baja).

Transmisores de Presin Piezoelectricos

Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por
la accin de una presin, generan una seal
elctrica. Son elementos ligeros, de pequeo
tamao y construccin robusta. Son sensibles a los
cambios de temperatura y requieren de
amplificadores de seal. La estabilidad en el
tiempo es bastante pobre.

Transmisores de Presin Piezoresistivos o Strain Gage.

Estn basados en la variacin de longitud y dimetro, y por lo tanto de resistencia, que

tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin mecnica por
la accin de una presin. El hilo o galga forma parte de un
puente de Wheatstone, que cuando est sin tensin tiene
una resistencia elctrica determinada. Cualquier variacin
de presin que mueva el diafragma del transductor cambia
la resistencia de la galga y desequilibra el puente. Una
innovacin de esta tecnologa lo constituyen los
transductores de presin de silicio difundido, al que se le
aaden microprocesadores para aadir inteligencia al
instrumento. La precisin es del orden de 0,2%.

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Transmisores de Presin de Equilibrio de Fuerzas

En estos transmisores el elemento mecnico de medicin (tubo bourdon, espiral, fuelle,

etc.) ejerce una fuerza sobre una barra rgida del transmisor. Para cada valor de presin, la
barra adopta una posicin determinada excitndose un transductor de desplazamiento tal
como un detector de inductancia, un transformador diferencial o un detector fotoelctrico.
Un circuito oscilador asociado con cualquiera de estos detectores alimenta una unidad
magntica y la fuerza generada reposiciona la barra de equilibrio de fuerzas.
Se caracterizan por tener un movimiento muy pequeo de la barra de equilibrio, poseen
realimentacin, buena elasticidad y alto nivel de seal de salida. Son sensibles a las
vibraciones, por lo que su estabilidad es pobre. Su precisin es del orden de 0,5-1%.

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Medidas de Caudal
Las medidas de caudal tienen una gran importancia dentro de los procesos ya que se
utilizan habitualmente para control del proceso y para medidas de contabilidad
(facturacin, importacin/exportacin de productos, etc.), por lo que la seleccin de la
mejor tecnologa tiene una gran implicacin.
As por ejemplo, los caudalmetros se utilizan para contabilizar productos dentro de la
propia planta, con el exterior, etc. En cuanto al control de procesos, la medicin de caudal
es imprescindible para poder realizar control automtico, as como para optimizar
rendimientos en las unidades de produccin aplicando balances de materia.
A continuacin se incluye una grfica representativa de las diferentes tecnologas y su
porcentaje de utilizacin.

Hay muchas formas de diferenciar los diferentes tipos de mediciones de caudal, siendo
una de ellas la siguiente:

Medidores Deprimgenos

Medidores de rea Variable.

Medidores de Desplazamiento Positivo.

Medidores Msicos.

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Medidores magnticos

Medidores ultrasnico y vortex

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Medidores Deprimgenos
El mtodo ms ampliamente utilizado para la medida de caudal en las plantas de proceso
es el utilizado por presin diferencial. Para esto se utilizan elementos primarios del tipo:

Tubos Venturi.

Toberas.

Tubos Pitot.

Placas de orificio.

Tubos Annubar.

Dentro de los anteriores, el sistema ms barato y utilizado son las placas de orificio.
Los elementos Deprimgenos estn basados en crear una restriccin en la tubera al paso
de un fluido, lo que hace aumentar la velocidad disminuyendo al mismo tiempo la presin,
permaneciendo la energa total (cintica, potencial e interna) constante.
Hay una serie de conceptos hidrulicos que influyen notablemente en los clculos de los
elementos primarios de caudal, como son el n de Reynolds, Relacin Beta (relacin de
dimetros), Coeficiente de descarga, recuperacin de presin, factor de expansin, etc.
En definitiva, el clculo del orificio es un clculo hidrulico basado en el teorema de
Bernoulli, que dice como resumen, que el caudal es proporcional a la raz cuadrada de la
presin diferencial. Como se puede entender perfectamente, estos elementos requieren de
un transmisor de presin diferencial para medir la presin antes y despus del elemento, y
as poder sacar el caudal, ya que una presin diferencial es funcin del caudal.
Las principales ventajas de estos elementos se pueden enumerar en:

Sencillez de construccin, no hay partes mviles.

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Tecnologa sencilla.

Baratos para grandes dimensiones de tuberas.

Vlidos para casi todas las aplicaciones.

Las principales desventajas de estos elementos se pueden enumerar en:

No vlidos para condiciones de proceso (presin, temperatura, densidad, etc.)

cambiantes.

Producen cadas de presin no recuperables.

Seal de salida no es lineal (hay que extraer su raz cuadrada).

Se necesita un flujo laminar, es decir, tramos rectos de tuberas antes y despus del
elemento.

Medidores de rea Variable

Los medidores de caudal por rea variable utilizan el mismo principio de medida que los
medidores por presin diferencial, es decir, la relacin entre la energa cintica y la energa
debida a la presin.
En estos instrumentos el rea de la restriccin cambia al mismo tiempo que el caudal,
permaneciendo constante la presin diferencial. El instrumento de rea variable por
excelencia es el rotmetro, el cul consta bsicamente de un tubo vertical troncocnico, de
cristal o con armadura metlica, en cuyo interior se encuentra un flotador. El fluido entra
por la parte inferior del tubo, arrastrando el flotador en direccin ascendente. Al ascender
el flotador va dejando libre un rea en forma anular hasta que la fuerza producida por la
presin diferencial en las caras superior e inferior del flotador se equilibra. Es por lo tanto
un sistema basado en equilibrio de fuerzas. La posicin de equilibrio alcanzada por el
flotador dentro del tubo es una indicacin directa del caudal de paso, marcado sobre el
propio tubo o armadura. Esta tcnica de medicin se utiliza para bajos caudales y fluidos
limpios.

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Captulo 1

Las precisiones para este tipo de instrumentos

vienen a ser del +/- 2%, por lo que no son
aconsejables cuando se requieren altas
precisiones, tiene alguna limitacin en cuanto a
instalacin (montaje vertical), y habitualmente
son utilizados para medidas locales. Por otra
parte, son instrumentos baratos, simples, aptos
para caudales pequeos y la lectura de caudal es
lineal.
Medidores de Desplazamiento Positivo
Los medidores de desplazamiento positivo operan atrapando un volumen unitario y
conocido de lquido, desplazndolo desde la entrada hasta la salida, y contando el nmero
de volmenes desplazados en un tiempo determinado. Tambin se suelen conocer con el
nombre de contadores por que cuentan el volumen de lquido independientemente del
tiempo transcurrido.
En cada medidor se pueden destacar tres componentes:

Cmara.

Desplazador.

Mecanismo que cuenta en nmero de veces que el desplazador se mueve.

Un punto importante a tener en cuenta en este tipo de instrumentos, es el conseguir una

buena estanqueidad de las partes mviles, evitando un par de rozamiento inaceptable y que
la cantidad de lquido de escape a travs del medidor sea moderada. Por esto es necesario
calibrar el medidor para varios caudales, dentro del margen de utilizacin y con un fluido
de viscosidad conocida.
Con este tipo de instrumentos la medida es directa, sin tener que recurrir a ningn tipo de
clculo. Existen varios tipos de medidores del tipo desplazamiento positivo, siendo los ms
utilizados los de ruedas ovales, helicoidales, tipo pistn, paletas deslizantes y tipo turbina.

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Este ltimo es el sistema ms utilizado en la

industria, y consta de un carrete de tubera en el
centro del cual hay un rotor de paletas mltiples,
montado sobre cojinetes para que pueda girar con
facilidad, y soportado aguas arriba y aguas abajo por
un dispositivo de centrado. Tambin suelen
incorporar un enderezador de vena fluida. La energa
cintica del fluido circulando hace girar el rotor con
una velocidad angular que es proporcional a la
velocidad media axial del fluido, y por lo tanto al
caudal volumtrico. La salida, mediante impulsos
elctricos, se produce cuando se detecta el paso de cada paleta alrededor de uno o ms
sensores situados en el campo del medidor.
Las principales ventajas de estos tipos de instrumentos son:

Buena exactitud y amplio rango de medida.

Buena repetitibilidad.

Buen comportamiento para fluidos muy viscosos, y para aquellos fluidos con
condiciones cambiantes.

Medida directa de caudal volumtrico.

Los principales inconvenientes son:

Alto costo para grandes tamaos (>6).

Alta prdida de carga (limitacin de caudal).

Mal funcionamiento para fluidos sucios (posibles bloqueos de las partes mviles).

Pueden daarse por sobre velocidad

Al presentar resistencia a la friccin, para bajos caudales su funcionamiento no es correcto,

siendo su margen idneo de funcionamiento entre el 20 y el 65%.
Medidores Msicos
Los medidores de caudal msicos estn diseados para medir directamente el caudal del
fluido en unidades de masa, como por ejemplo Kg/h, en lugar de medir el caudal en
volumen, como m3/h.

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Se suelen utilizar dos tecnologas:

Instrumentos volumtricos compensados por Presin y Temperatura.

Medidores msicos directos.

El primer tipo ms sencillo puede ser una placa de orificio, con transmisor de presin
diferencial compensado por presin y temperatura incorporados en el mismo conjunto.
Del segundo tipo, el ms utilizado es el medidor por efecto coriolis. Segn este efecto, un
objeto que se mueve en un sistema de coordenadas que rota con una velocidad angular
experimenta una fuerza coriolis proporcional a la masa y velocidad del fluido, as como a
la velocidad del sistema. Los medidores del tipo coriolis pueden ser de tubo en U o tubo
recto.
Las principales ventajas de estos tipos de instrumentos son:

Muy buena exactitud.

Amplia rangeabilidad.

Lectura directa en caudal de masa.

Reducidos costes de mantenimiento.

Salida Lineal.

Los principales inconvenientes son:

Alto costo.

Alta prdida de carga (respecto a otras

tecnologas).

Lmite de utilizacin en altas temperaturas.

Da problemas en tuberas de gran tamao.

Otro tipo de medidor de caudal msico es el msico

trmico, que estn basados en los principios de
elevacin de la temperatura del fluido en su paso por un
cuerpo caliente y en la prdida de calor experimentada
por un cuerpo caliente inmerso en el fluido. El ms
utilizado es el primero, se utiliza para medir bajos
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Captulo 1

caudales de gases y la precisin tpica es del +/- 1%.

Medidores magnticos
Como su nombre indica, este tipo de instrumento se basa en las leyes de los campos
magnticos. A grandes rasgos, el instrumento lleva unos electrodos, siendo la f.e.m...
Generada a travs de los electrodos directamente proporcional a la velocidad media del
fluido. El material de los electrodos tiene que ser compatible con el fluido.
Las principales ventajas de estos tipos de instrumentos son:

Buen comportamiento con fluidos sucios, viscosos,

pasta de papel, etc.

Poca prdida de carga.

Buen comportamiento con tuberas grandes.

Buen comportamiento ante cambios de densidad,

viscosidad, etc.

Suelen ser bidireccionales.

Salida Lineal.

Los principales inconvenientes son:

El fluido debe tener una conductividad elctrica razonable (no vlido para gases y
lquidos orgnicos).

Puede llegar a calentarse el instrumento por el efecto de las bobinas.

Se pueden ver afectados por el ruido.

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Captulo 1

La precisin tpica es del +/- 0,5%.

Medidores Ultrasnicos
Como su nombre indica, este tipo de instrumento
mide el caudal por diferencia de velocidades del
sonido al propagarse este en el sentido del fluido y
en el sentido contrario. Existen dos tipos: por
desviacin del haz de sonido emitido por un
transmisor perpendicularmente a la tubera y por
efecto Doppler. Al igual que los magnticos, no
presentan obstrucciones al flujo, no tienen prdida
de carga y no son intrusivos. Son adecuados para
casi todos los lquidos y la precisin puede llegar al
+/- 0,5%.

Medidores Vortex
Utilizados principalmente para medir gases, aunque a veces tambin se utilizan para
lquidos y vapores. Tiene una baja prdida de carga, larga estabilidad y amplios rangos de
medida.

Medidas de Temperatura
Al igual que las medidas de presin y nivel, la medida de temperatura en una de las
variables de proceso ms utilizadas en los procesos industriales. Pero si es bueno indicar
que las medidas de temperatura para su transmisin remota se producen como
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Captulo 1

consecuencia de una serie de fenmenos que a continuacin enumeramos:

Efecto Seebeck (Generacin de una f.e.m. por el efecto de variacin de la tra.

entre un bimetal o termopar).

Efecto Peltier (efecto contrario al Seebeck, al generar una corriente en un

bimetal, se desprende calor).

Efecto Thomson (diferencia de densidad de electrones en diferentes puntos de un

hilo a distinta temperatura).

As como se utilizan diversos fenmenos, tales como:

Variaciones en volumen o estado de cuerpos (termmetros de mercurio, gases,

etc.).

Variacin de la resistencia de un conductor (termorresistencias).

Variacin de la resistencia de un semiconductor (termistores).

F.e.m. creada en la unin de dos bimetales (termopares).

Intensidad de radiacin (pirmetros pticos).

Etc.

Al igual que casi todas las variables de proceso, las limitaciones de las diferentes
tecnologas de medicin dependen de la precisin requerida, velocidad de respuesta,
condiciones del proceso, etc. A diferencia de otras mediciones, cabe mencionar que las
medidas de temperatura, en general, tienen una inercia bastante ms elevada que otras
variables de proceso como la presin o caudal (casi instantneas).
Otro factor importante a tener en cuenta en las medidas de temperatura es la necesidad de
instalar un elemento de proteccin entre el sensor y el proceso, llamado termopozo, vaina o
thermowell. Dicho elemento debe disearse y coordinarse de acuerdo a las
especificaciones mecnicas del proyecto.
Indicadores locales de Temperatura (termmetros).
Los indicadores de temperatura ms utilizados en la industria son los termmetros
bimetlicos. Los termmetros bimetlicos se basan en el diferente coeficiente de
dilatacin existente entre dos metales diferentes y unidos. La unin mecnica de una aguja
al bimetal, hace que por efecto de cambio de temperatura se desplace. La precisin suele
ser del 1% y su campo de actuacin es entre 200 y 500 C.

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Captulo 1

Otro tipo de termmetro utilizado es el llamado de termmetro de Bulbo. Estos consisten

esencialmente en un bulbo conectado por un tubo capilar a una espiral. Cuando la
temperatura del bulbo vara, el volumen del gas del interior vara, enrollndose o
desenrollndose la espiral moviendo la aguja en consecuencia. Adems de un gas, tambin
es posible que los bulbos contengan lquido, vapor o mercurio. Saber, que se suele
compensar la temperatura por efecto de la longitud del capilar (volumen de tubo) y por
variaciones de temperatura ambiente. El campo de actuacin suele estar entre 150 y 500
C.
Elementos Primarios de Temperatura.
En primer lugar cabe indicar que para la transmisin de medidas de temperatura se
necesitan dos o tres equipos, que son termopozo, elemento primario y si se quiere llevar
una seal de 4-20 mA, convertidor de temperatura. En este apartado hablaremos de los
elementos primarios o sensores de temperatura.
Existen dos tipos de elementos primarios que son los termopares y las termorresistencias.
En ambos casos, la adicin de un convertidor basado en microprocesador, hace que las
seales se conviertan a una forma ms estandarizada (4-20 mA, hart, etc.).

Termopares
Termorresistencias
Termopares o termorresistencias?
Convertidores o transmisores de temperatura
Interruptores de temperatura o termostatos

Termopares
El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck, de la circulacin de una corriente
en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones se mantienen a distinta
temperatura.
Por el efecto Seebeck y una serie de leyes fundamentales, se ha llegado a la conclusin de
que en el circuito correspondiente se desarrolla una pequea tensin continua proporcional
a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas
con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn perfectamente tabulados en
tablas de conversin.
Existen diferentes tipos de termopares, siendo su diferencia en el tipo de bimetales
utilizados y por lo tanto en la f.e.m. generadas en funcin de las temperaturas.
Se adjunta una tabla de termopares segn la denominacin, materiales y rangos de
actuacin. Cada uno de los anteriores tiene caractersticas particulares tales como rango,
linealidad, sensibilidad, etc.

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Captulo 1

Los lmites de error de los termopares, segn la norma ISA 96.1, son segn la tabla
adjunta:

As por ejemplo, para medir 500 C con un termopar tipo K, ste puede introducir un error
de +/- 3,75 C si es de tipo estndar. Mencionar que los termopares suelen estar
encapsulados en un tubo de material apropiado al entorno donde se va a efectuar la
medida, normalmente de acero inoxidable. Asimismo, la unin caliente puede estar unida
al extremo de la funda de proteccin o aislada de la misma, para que no exista
comunicacin a masa o tierra de la planta.
Un concepto muy importante en la instalacin de los termopares, cuya seal se quiere
transmitir sin convertidor de temperatura, es la utilizacin del cable de extensin de
termopares. Si cableamos un termopar con un cable estndar de cobre o aluminio estamos
rompiendo la continuidad del termopar. Se debe utilizar un cable de extensin del mismo
tipo que el termopar, as por ejemplo para un termopar del tipo K, el cable de instalacin
debe ser de Cromel-Alumel. En el caso de utilizar un convertidor, se debe utilizar el
mismo concepto desde el elemento primario hasta el convertidor.

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Captulo 1

Termorresistencias
Si se construye una bobina de un hilo metlico y se mide su resistencia a una temperatura
conocida, se puede utilizar la medida de la resistencia a otra temperatura para conocer esta
temperatura, este es el fenmeno en el que se basan las termorresistencias, es por lo tanto
una medida indirecta ya que no se mide directamente. Para ello se requiere un circuito de
medida para inferir la temperatura partiendo de la resistencia. El circuito habitualmente
utilizado es el puente de Wheatstone. En este caso es necesario compensar la resistencia de
los cables que forman la lnea desde la termorresistencias al sistema de medida.
Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el
nquel. El platino es el elemento ms adecuado desde el punto de vista de precisin y
estabilidad, pero tambin es el ms caro. La sonda ms utilizada es la Pt-100 (resistencia
de 100 ohmios a 0 C).
El nquel es ms barato que el platino y posee una resistencia ms elevada con una mayor
variacin por grado, sin embargo tiene la desventaja de la falta de linealidad en su relacin
resistencia-temperatura. El cobre es barato y estable pero tiene el inconveniente de su baja
resistividad. Se adjunta una tabla de termorresistencias como ejemplo.

Habitualmente las termorresistencias no se utilizan por encima de los 500 C debido a las
desviaciones producidas.
Termopares o Termorresistencias
En cualquier proyecto surge la eterna pregunta a la hora de especificar los elementos
primarios de temperatura, Qu instalamos termopares o termorresistencias?
La respuesta a esta pregunta, habitualmente la contestan las especificaciones del cliente
final o unos criterios de diseo de cumplimiento. Medir la temperatura con un termopar,
requiere medir adems la temperatura de la junta fra, siendo sta una fuente de posibles
errores, adems, se suele instalar el cable de extensin de termopares lo que suele dar un
error adicional. Estos errores secundarios suelen ser ms importantes que los del propio
sensor.

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Captulo 1

La exactitud de una termorresistencias es mejor que la de un termopar, ya que no requiere

de una compensacin de una junta fra y no requiere de cables de extensin.
Otro factor importante es el concepto de la deriva. Los termopares son propensos a tener
deriva, desviacin permanente de una seal que se produce de forma muy lenta a lo largo
de un cierto periodo de tiempo, producidos por la propia naturaleza de construccin.
La velocidad de respuesta es similar en ambos casos, siendo el coste del termopar ms
barato como equipo, aunque ms caro como instalacin cuando se requiere cable de
compensacin. El elemento primario es la punta del iceberg en cuanto al coste conjunto. Se
adjunta tabla de comparacin.

Convertidores o Transmisores de Temperatura

Estos equipos son instalados cuando se requiere una medida de 4-20 mA a la entrada del
sistema receptor. Lo que hacen es convertir la seal del termopar o termorresistencias a
una seal de salida del tipo 4-20 mA.
Hoy en da, los convertidores son capaces de admitir cualquier tipo de elemento primario,
siendo solo necesaria una pequea configuracin y calibracin. Estos equipos pueden ir
instalados en la propia cabeza de conexiones del elemento primario, en un armario (ral
DIN), o con una envolvente tipo transmisor.
Interruptores de Temperatura o Termostatos
Las tecnologas son las mismas, con la diferencia que se les incluye un contacto elctrico
calibrado a un valor de temperatura, de tal manera que dicho contacto cambia de estado
cuando el valor de la temperatura cambia.

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ELT 261

Captulo 1

Medidas de Nivel

La medicin de nivel quizs sea la que ms tecnologas disponen para su medicin, y al

contrario que el resto de las variables de proceso, existen en el mercado diversos sistemas
de medicin para las mismas aplicaciones.
or ello que tambin la complicacin que tienen los usuarios finales para poder seleccionar un sistema de
cin. La forma de seleccionar la tecnologa casi siempre depende de dos factores como son el precio y la
aparte de la validez de la tecnologa para nuestro proceso.
En el pasado, las tecnologas de medicin estaban basadas principalmente en mtodos
mecnicos y neumticos, hasta la llegada de la tecnologa electrnica.
A continuacin se da una ligera visin de una seleccin representativa de las tcnicas de
medicin de nivel ms comnmente utilizadas.
Indicadores de nivel de Vidrio
Era la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones locales, aunque
cada vez mas, es sustituido por los indicadores de nivel
magnticos. El sistema de medicin est basado en el
principio de vasos comunicantes. Se utiliza para lquidos
limpios. El depsito requiere de dos conexiones para
conectar el nivel, instalando entre las conexiones del nivel
y el depsito unas vlvulas de aislamiento para poder
separar ambos sistemas.
Ventajas: Sencillo de instalar y barato (depende de
presiones y temperaturas).
Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios, viscosos,
no permite instalar dispositivos para retransmitir las
seales.
Indicadores de nivel Magnticos
Es la medicin de nivel ms utilizada en la industria para indicaciones
locales. Al igual que los niveles de vidrio, el sistema de medicin estn
basado en el principio de vasos comunicantes, con la diferencia que se
sustituye el vidrio transparente por una serie de lminas magnticas que van
cambiando de posicin, y por lo tanto de color, a medida que detectan nivel.
Se utiliza para cualquier tipo de lquidos compatibles con los posibles
materiales de construccin. El depsito requiere de dos conexiones para
conectar el nivel, instalando entre las conexiones del nivel y el depsito unas
vlvulas de aislamiento para poder separar ambos sistemas.
Ventajas: Sencillo de instalar y es posible utilizar con altas presiones
y temperaturas. Se le pueden acoplar contactos para utilizar como interruptor de nivel.
Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios o viscosos.
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Captulo 1

Indicadores de nivel con Manmetro

Es una medicin de nivel sencilla, que se puede utilizar en tanques
atmosfricos donde no se requiere una alta precisin. El mtodo
consiste en instalar un manmetro diferencial en la parte baja del
depsito, con una conexin al tanque y la otra a la atmsfera. De
esta manera el manmetro medir la columna de
agua correspondiente. En caso de que el lquido no sea agua, se debe
compensar la medida con la densidad del lquido. El manmetro se
debe solicitar con la escala en % o calibrada en mm.c.a., m.c.a.,
etc. El depsito requiere de una sola conexin para conectar el
manmetro.
Ventajas: Sencillo de instalar y muy barato.
Inconvenientes: Poco preciso y sensible a los cambios de densidad.
Indicadores de nivel de Cinta, regleta o flotador/cuerda
Es una forma de medir nivel local de manera sencilla y utilizada principalmente en tanques
atmosfricos, donde por la dimensin del mismo no sale rentable la instalacin de otra
tecnologa de medicin. El sistema de medicin consiste en un flotador, un cable fino, dos
apoyos y un contrapeso en la parte exterior del tanque.
En la parte exterior del tanque se coloca una varilla graduada, que con la posicin del
contrapeso indica el nivel del tanque. Este tipo
de medicin no suele utilizarse en mediciones
de unidades de proceso, siendo su uso en
grandes depsitos de almacenamiento de agua,
gasleo, etc.
Ventajas: Tecnologa sencilla, adecuado para
diversos productos y precisos.
Inconvenientes: No vlido para fluidos sucios
o viscosos, y requiere de una instalacin
mecnica un poco complicada.
Interruptor de Nivel por Flotador
Es una medicin de nivel sencilla y utilizada cuando se requiere detectar un lmite de nivel
(alto, bajo, para realizar un permisivo o enclavamiento, etc.). La seal de salida es un
contacto que cambia de estado cuando el lquido llega al punto donde se ha calibrado el
flotador y no se tiene indicacin local ni continua. El mtodo consiste en un flotador, boya
o cuerpo flotante montado sobre un brazo mvil y acoplado magnticamente a un
microinterruptor (externo al proceso). Tambin hay versiones que consisten en un flotador
redondo con un pequeo imn que sube a lo largo del tubo. En el tubo hay uno o varios
rels de lminas, que harn conmutar el rel a medida que el flotador (imn) pase. En los
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Captulo 1

interruptores de nivel se debe tener especial cuidado en el cableado del contacto en funcin
de la deteccin de nivel que queramos hacer (alto, bajo, condicin, etc.) y el estado del
proceso en el momento de la calibracin (vaco, lleno, nivel alto, etc.).
Ventajas: Sencillo de instalar, adecuado para muchos productos
y barato.
Inconvenientes: Mal funcionamiento con productos viscosos,
adherentes, etc. y requiere de una instalacin directa al tanque, o a
travs de una derivacin del mismo.
Interruptor de Nivel por Lminas Vibrantes
Es una medicin de nivel sencilla y , al igual que los anteriores, es utilizada cuando se
requiere detectar un lmite de nivel (alto, bajo, para realizar un permisivo o enclavamiento,
etc.). La seal de salida es un contacto que cambia de estado cuando el lquido llega al
punto donde se ha calibrado. El mtodo consiste en una horquilla oscilante preparada para
que oscile en el aire a una resonancia determinada. Si la horquilla se recubre del lquido a
detectar, la frecuencia de resonancia se reduce o amortigua completamente,
transmitindose como una seal de salida. El tipo de horquilla y la frecuencia de
resonancia sern seleccionadas en funcin del lquido a detectar. Las aplicaciones ms
habituales son en medidas de slidos y lquidos, y su utilizacin suele ser decisin del
tcnico competente.
Ventajas: Sistema de aplicacin universal, no requiere ajustes,
montaje sencillo y relativamente barato.
Inconvenientes: Mal funcionamiento con slidos de un determinado
tamao de grano, ya que los grnulos se pueden quedar atrapados
entre las horquillas.
Transmisor de Nivel por Desplazador
Es una medicin de nivel sencilla en cuanto a tecnologa, y el mtodo
consiste por desplazamiento de un flotador, boya o cuerpo flotante, y basado
en la diferencia entre el peso del flotador y la fuerza de flotacin hacia arriba
que el medio ejerce sobre el cuerpo de desplazamiento. La fuerza de
flotacin hacia arriba depende del volumen del cuerpo de desplazamiento, la
densidad relativa y el nivel del medio.
Obviamente para que el cuerpo se desplace, debe ser mas pesado que el
medio. La fuerza diferencial se transmite a un medio de transmisin basado
en un sistema de barra de torsin, acoplado a un transductor que transforma
la fuerza en una seal acondicionada y estndar, siendo esta habitualmente
4-20 mA. Lo mas habitual es montar el desplazador en un tubo portante, y
colocarlo externamente al
tanque, con el fin de mejorar las condiciones de mantenimiento, calibracin
y estabilidad del producto.
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Captulo 1

Ventajas: Sistema bastante preciso.

Inconvenientes: Sistema que depende de la densidad del producto y el mtodo de
instalacin requiere equipamiento mecnico.
Transmisor de Nivel por Servomotor.
Es una medicin de transmisin de nivel cuyo sistema
consiste en que en la parte superior del depsito o silo,
un tambor impulsado por un motor elctrico
hace descender un fleje sonda lastrado por un peso en
su extremo. Una rueda de medicin e interruptores de
proximidad generan pulsos en lo que est
descendiendo el fleje. Cuando el peso llega al
producto, el fleje se destensa y el motor invierte el
sentido de giro y devuelve al peso a su posicin de
reposo. El nmero de pulsos medido durante el
descenso se resta de la altura total del depsito
mediante un contador previamente puesto a cero. Los pulsos pueden ser enviados
directamente al sistema de control o por medio de un convertidor, pasarlos a 4-20 mA.
Ventajas: Sistema adecuado para depsitos/silos altos, buena precisin y vlido para
diversos productos.
Inconvenientes: Requiere bastante mantenimiento y tienen consumo elctrico.
Transmisor de Nivel por Burbujeo
Es una medicin de nivel sencilla en cuanto a tecnologa,
y el mtodo consiste en medir la presin hidrosttica en
un tanque, insertando un tubo delgado en el lquido y
aplicando aire comprimido en el tubo, de modo que se
empuja hacia abajo la columna de lquido del tubo hasta
que salgan burbujas de aire del lquido. La presin de
aire en el tubo es entonces igual a la presin de la
columna de lquido y
se puede medir con un transmisor de presin, que
convierte la presin en 4-20 mA.
El aire comprimido se puede sacar de la red de aire de planta o aire de instrumentos,
debindose ajustar por medio de un rotmetro. Este mtodo se usa habitualmente cuando
es un depsito o foso abierto, con fluidos sucios o corrosivos, etc.
Ventajas: Sistema bastante sencillo y apto para todo tipo de lquidos.
Inconvenientes: Sistema que requiere de aire comprimido, as como tiene un gasto
continuo de aire. No utilizable en depsitos presurizados.

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Captulo 1

Transmisor de Nivel por presin Hidrosttica y Diferencial.

Es una medicin de nivel sencilla y basada en el mismo sistema que Indicadores de nivel
con Manmetro. La presin hidrosttica de la columna de lquido se mide directamente
con un transmisor de presin o de presin diferencial. El transmisor se monta en la parte
ms baja del depsito. En el caso de depsitos presurizados, es necesaria la instalacin de
un transmisor de presin diferencial, de modo que a un lado de la cmara se mida la
presin ejercida por la columna del lquido, ms la sobre presin del proceso, y en el otro
slo la sobrepresin. De esta manera la diferencia de presin es el peso de la columna del
lquido. Lo ms habitual en estos casos es la utilizacin de un transmisor de presin
diferencial, pero tambin se podran utilizar dos transmisores de presin relativa.
Ventajas: Sistema bastante sencillo y buena precisin.
Inconvenientes: Sistema que depende de la densidad y relativamente costoso por la
instalacin requerida.

Transmisores de Nivel Conductivos

Es una medicin de nivel utilizada para aquellos productos que sean conductivos. Se mide
la diferencia de conductividad en un electrodo parcialmente aislado cuando la sonda est
cubierta por el producto conductivo, y cuando no lo est. La pared metlica del tanque se
puede emplear como segundo electrodo, o si no es posible se debe introducir otro electrodo
en el tanque.
Ventajas: Sistema bastante sencillo, buena precisin,
no muy caro y se puede utilizar como interruptor de
nivel.
Inconvenientes: Se debe tener cuidado en aquellos
productos que puedan variar su conductividad, as
como los que puedan tener la posibilidad de depositarse
en la superficie de los electrodos.

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Captulo 1

Transmisores de Nivel Capacitivos

Es una medicin de nivel bastante utilizada y el principio de medicin consiste en que una
sonda metlica (aislada) y la propia pared del depsito actan como dos placas de un
condensador. La capacidad del condensador depende del medio que haya entre la sonda y
la pared. Si slo hay aire, es decir, si el depsito est vaco, la capacidad del conductor es
baja. Cuando parte de la sonda est cubierta por el producto, la capacidad se incrementar.
El cambio en la capacidad se convertir a una medida estndar, habitualmente siendo esta
4-20 mA. Este es un mtodo de medicin de nivel que se utiliza tanto como transmisor de
nivel como interruptor de nivel. En aquellos casos en los que se pueda producir una
interfase de productos (agua-lodo, aciete-agua, etc.) es una tecnologa bastante utilizada.
Ventajas: Adecuado para productos corrosivos.
Inconvenientes: Por el principio de medicin utilizado, est limitado a productos con
propiedades elctricas constantes.
Transmisores de Nivel Ultrasnicos
Es una medicin de nivel bastante utilizada cuando se pretende
evitar el contacto entre el instrumento y el producto, por problemas
de agresividad del producto, etc. Consisten en que el mtodo de
reflexin del sonido se basa en el principio de retorno de un pulso
de sonido emitido por un sensor. El pulso ultrasnico emitido
se refleja en la superficie del producto y el mismo sensor vuelve a
detectarlo despus
de un tiempo. El tiempo de retorno es proporcional a la altura vaca del tanque, y por lo
tanto al nivel del mismo. Este tiempo de retorno es convertido a seal estndar de 4-20
mA.
Ventajas: Adecuado para productos que sean problemticos al contacto.
Inconvenientes: Da problemas en aquellos productos que puedan formar espuma. No es
apto para fluidos a altas presiones y temperaturas, as como para procesos al vaco.
Transmisores de Nivel por Radar
Es una medicin de nivel bastante utilizada cuando se pretende
evitar el contacto entre el instrumento y el producto, por problemas
de agresividad del producto, etc. Consisten en que el mtodo de
reflexin de las microondas y se basa en el principio de retorno de
un pulso de microondas emitido por un sensor. Las microondas
se reflejan por la diferencia de impedancia entre el aire y el
producto y el mismo sensor
vuelve a detectarla. El tiempo de retorno es proporcional a la altura
vaca del tanque, y por lo tanto al nivel del mismo. Este tiempo de
retorno es convertido a seal estndar de 4-20 mA. A diferencia de
los ultrasnicos, para las medidas de slidos existe la alternativa de
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Captulo 1

la tecnologa llamada por ondas guiadas, en la que el pulso de radar va guiado por un
cable que cuelga del depsito.
Ventajas: Adecuado para productos que sean problemticos al contacto. Fcil instalacin y
vlido para altas presiones y temperaturas.
Inconvenientes: El producto debe tener una constante dielctrica mnima determinada.
Transmisores de Nivel Radioactivos
Es una medicin de nivel poco utilizada, y
slo se usa cuando el producto o
las condiciones as lo requieren (tanques de
cido sulfrico o fluorhidrico, muy
altas presiones,
temperaturas,
altas
viscosidades, etc.). Este mtodo de medicin
tiene la particularidad de que no hay contacto
con el fluido, ya que utiliza el principio
de radiacin gamma. La radiacin gamma no
requiere equipo dentro del depsito puesto que
penetra fcilmente las paredes del tanque. El
mtodo se basa en el hecho de que la radiacin
electromagntica que emite una fuente de rayos gamma alcanza el detector sin
impedimentos cuando el tanque est vaco, pero es absorbida en mayor grado cuanto ms
lleno est el depsito.
Ventajas: Adecuado para todos los productos y condiciones, y no requiere de
modificaciones en los depsitos.
Inconvenientes: Equipo caro y requiere de unas condiciones de seguridad especiales
(productos radiaoactivos) en transporte, instalacin y operacin.

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Captulo 1

Medidas de Anlisis
Una variante muy especfica de las variables de proceso son las medidas de anlisis
(variables fsicas y qumicas). En el mundo de las plantas industriales existen infinidad de
variables que se pueden medir, siendo estas tan complejas como uno se pueda imaginar.
No es misin de este curso el entrar en detalle sobre todas y cada una de las variables, as
como en las posibles tecnologas. Tampoco existe una diferenciacin clara de cmo
clasificar dichas tecnologas.
Un punto muy importante a tener en cuenta es que la mayora de los analizadores requieren
de un sistema de extraccin de la muestra, de una lnea de transporte de la muestra y de un
sistema de acondicionamiento de muestras. En algunos casos es ms importante el
transporte y acondicionamiento que el propio analizador.
Una posible clasificacin de las medidas de anlisis podra ser:

Analtica de Agua-Vapor.

Analtica de Emisiones.

Analtica de otras propiedades fsicas-qumicas.

A continuacin simplemente enumeramos las medidas de anlisis mas utilizadas en la

industria y plantas de proceso, de acuerdo a la anterior clasificacin.
Analtica de Agua-Vapor
Los parmetros mas medidos en los ciclos agua-vapor son:

Conductividad.

pH.

Oxigeno Disuelto.

Ozono.

Slidos en suspensin

Slice.

Cloro.

Slice.
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Captulo 1

Sodio.

Fosfatos.

Turbidez.

Hidradica.

Cloro.

TOC (Carbono Orgnico Total)

Hierro/Cobre.

La misin principal de este tipo de analizadores, es la de controlar dichos parmetros,

para poder proteger sistemas y avisar de la necesidad de tratar qumicamente los
fluidos (dosificar), as como para comprobar la calidad de ciertos fluidos bien de
consumo o de sus efluentes.

Analtica de Emisiones y Condiciones Atmosfricas.

Los parmetros ms medidos para la monitorizacin de emisiones son:

Contenido de Oxigeno.

COV (Compuestos Orgnicos Voltiles)

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CO.

CO2.

SO2.

NOx.

Opacidad (partculas).

Captulo 1

La misin principal de este tipo de analizadores, es la de controlar las emisiones a la

atmsfera de las plantas industriales.
Hoy en da, y sobre todo a partir de los requerimientos del protocolo de Kioto,
estas medidas se estn requiriendo cada vez mas para poder controlar las emisiones.

Dentro de este apartado, aunque no son especficamente emisiones, se podran incluir las
condiciones atmosfricas, como:

Velocidad y Direccin del Viento.

Pluviosidad.

Humedad relativa

Temperatura Ambiente.

Radiacin Solar.

Analtica de otros parmetros Fsicos-Qumicos

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Captulo 1

Aparte de los parmetros anteriormente indicados, que quizs sean los mas empleados en la
mayora de las plantas de proceso, existen otros muchos parmetros ms especficos
dependiendo del tipo de proceso.
Entre otros se podran enumerar:

Pour Point (Refinacin y Petroqumicas).

Presin de Vapor Reid PVR (Refinacin y Petroqumicas).

Punto de Inflamacin (Refinacin y Petroqumicas).

Punto de Nube (Refinacin y Petroqumicas).

Punto de Congelacin (Refinacin y Petroqumicas).

Viscosidad (Refinacin y Petroqumicas).

Color (Refinacin y Petroqumicas).

Poder Calorfico (Refinacin y Petroqumicas).

Indice de Wobbe (Refinacin y Petroqumicas).

Punto de destilacin (Refinacin y Petroqumicas).

H2S en Hidrocarburos (Refinacin y Petroqumicas).

Azufre Total en Hidrocarburos (Refinacin y Petroqumicas).

Hidrocarburos en Agua (Refinacin y Petroqumicas).

Cromatografa de gases (composicin de gases).

Indice de refraccin (Refinacin y Petroqumicas).

Monitor de sal en crudo (Refinacin y Petroqumicas).

Humedad relativa en gases (Refinacin, Petroqumicas, Plantas de prod. Gases,

etc.).

Punto de Roco en gases (Refinacin, Petroqumicas, Plantas de prod. Gases, etc.).

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Captulo 1

Pureza de Oxigeno (Plantas de prod. Gases).

Trazas de N2 en corriente de Argn (Plantas de prod. Gases).

Pureza de O2 (Plantas de prod. Gases).

Trazas de O2 (Plantas de prod. Gases).

Densidad en lquidos

Deteccin de Interfases.

Consistencia (Papeleras).

Blancura (Papeleras).

Por ltimo otra variante de los analizadores son los detectores de gases y fuego. Estos son
utilizados en las plantas para detectar fugas de gases peligrosos para el cuerpo humano
(H2SO4, HF, Amoniaco, etc.), o por posibles explosiones (gases de hidrocarburos, etc.).

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Captulo 1

Elementos finales de Control

En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control formados por tres
elementos tpicos: transmisor, regulador y vlvula. Actuando conjuntamente garantizan
una operacin controlada y eficiente de la planta junto con otros equipos automticos.
Los avances de la electrnica en la instrumentacin industrial han ido desplazando a la
neumtica clsica que fue pionera en la automatizacin. Ms recientemente
la incorporacin de la electrnica digital permite usar transmisores inteligentes, sistemas
de control distribuido y avanzado optimizando, an ms, los procesos de produccin.
Todas estas novedades, que se desarrollan a alta velocidad, concentran la atencin de los
ingenieros de control a la hora de definir y disear los sistemas, dedicando menos tiempo
y atencin a las vlvulas de control. Una especificacin superficial de las vlvulas, bien en
fase de proyecto en fase de compra, dejara la seleccin a una arriesgada ingeniera de
precio donde no se valore adecuadamente la visin
global del sistema de control y sus objetivos.
A diferencia de otros instrumentos, la vlvula de control est siempre modulando energa y
es pieza clave que puede minimizar la eficacia de un sistema de control sofisticado y caro.
Es por esto la necesidad de elevar el nivel de exigencia en los criterios de seleccin de las
vlvulas de control para lo que se requiere una mayor formacin y conocimiento de su
tecnologa, que tambin ha evolucionado en los ltimos aos como consecuencia de un
mayor conocimiento de los fenmenos fsicos que tienen lugar en plantas donde se trabaja
a altas presiones y temperaturas, los nuevos materiales disponibles y la mejora en los
sistemas de clculo.
En cuanto a constitucin mecnica, las vlvulas de control tienen
mismas configuraciones que las vlvulas manuales, es decir, pueden ser del tipo:

Globo o asiento.

Mariposa.

Bola.

Compuerta.

Macho.

Diafragma.

las

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Captulo 1

Etc.

Dentro de las vlvulas de control se podran distinguir dos tipos en funcin del tipo de
control:

Vlvulas Todo-Nada

Vlvulas de Control.

La principal diferencia entre una y otra, es que la primera solamente acta en

dos posiciones, o abierta o cerrada y se suele utilizar en controles on-off. La segunda se
utiliza para el control continuo de procesos y est continuamente modulando y buscando
la posicin de equilibrio requerida por el sistema.

1.3.2.- Sistemas de control

Los sistemas de control se encargan de la regulacin automtica de operaciones y del
equipo asociado, as como de la integracin y coordinacin de estas operaciones en un
sistema de produccin global.
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ELT 261

Captulo 1

Los sistemas de control han sido de gran impacto para el desarrollo de nuestra
sociedad ya que han permitido:

Automatizar tareas humanas repetitivas, tediosas y/o peligrosas.

Trabajar con tolerancias mucho menores, mejorando la calidad de los productos.
Disminuir costos de produccin en mano de obra e insumos.
Mejorar la seguridad de operacin de las mquinas y procesos.

Los sistemas de control tienen vastas reas de aplicacin en:

Industrias del transporte, incluyendo la aeroespacial; procesos qumicos y biolgicos;

sistemas mecnicos, elctricos y electromecnicos; agroindustria, industrias de procesos y
de manufactura; sistemas econmicos, polticos y sociales.

Los encontramos en nuestra cotidianidad:

Desde la nevera hasta el sistema de control de combustin electrnica de los automviles y

as como en nuestro propio cuerpo: control de la temperatura corporal, presin arterial,
equilibrio, etc. El simple acto de sealar con el dedo es un sistema de control.
1.3.3.- Sistema de lazo abierto
El control en lazo abierto se caracteriza porque la informacin o variables que controlan el
proceso circulan en una sola direccin, desde el sistema de control al proceso.
El sistema de control no recibe la confirmacin de que las acciones que a travs de los
actuadores se han de realizar sobre el proceso, se hayan ejecutado correctamente.

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ELT 261

Captulo 1

1.3.4.- Sistema de lazo cerrado

El control en lazo cerrado se caracteriza porque existe una realimentacin de los sensores
desde el proceso hacia el sistema de control, que permite a este ltimo conocer si las
acciones ordenadas a los actuadores se han realizado correctamente sobre el proceso.

La mayora de procesos existentes en la industria utilizan el control en lazo cerrado, bien,

porque el producto que se pretende obtener o la variable que se controla necesita un control
continuo en funcin de unos determinados parmetros de entrada, o bien, porque el proceso
a controlar se subdivide en una serie de acciones elementales de tal forma que, para realizar
una determinada accin sobre el proceso, es necesario que previamente se hayan realizado
otra serie de acciones elementales.

1.3.5.- Elementos bsicos de un sistema en lazo cerrado

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ELT 261

Captulo 1

Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de

referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la
salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a
la salida y el valor requerido.

Elemento de control: Este elemento decide que accin tomar cuando se recibe una
seal de error.

Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el

proceso al eliminar el error.

Elemento de proceso: El proceso o planta, es el sistema dnde se va a controlar la

variable.

Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la

condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al
elemento de comparacin para determinar si hay o no error.

1.3.6.- Controladores secuenciales

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ELT 261

Captulo 1

Los controladores secuenciales son una clase de dispositivos electromagnticos y

electrnicos usados para controlar la operacin de una mquina herramienta u otro equipo
de una manera predeterminada por pasos. Es caracterstico de estos dispositivos el mtodo
de establecer la secuencia de control deseada y la manera en que el controlador funciona.
1.3.7.- Opciones tecnolgicas
El desarrollo de los automatismos, su complejidad y eficacia, ha ido parejo al desarrollo
experimentado a lo largo de los tiempos. Bsicamente se puede establecer la clasificacin
mostrada en el cuadro siguiente, partiendo de dos conceptos principales : el de lgica
cableada y lgica programada.

1.3.7.1.- Lgica cableada

Su denominacin viene dada por el tipo de elementos que intervienen en su
implementacin, en la cual las uniones fsicas se realizan mediante cables elctricos, pero
tambin rels electromagnticos, interruptores, pulsadores etc., en el caso de la tecnologa
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ELT 261

Captulo 1

elctrica. En lo referente a la tecnologa electrnica, las puertas lgicas son los elementos
fundamentales mediante los cuales se realizan los automatismos.
En el caso de la tecnologa fluidica, sus conexiones vienen siendo efectuadas por tuberias
de acero, cobre, pvc etc. junto con elementos tales como vlvulas, presostatos,
manorreductores etc.
La tecnologa cableada, ha sido y es an utilizada en los automatismos industriales, aunque
va quedando relegada a los accionamientos de cierta potencia, ya que frente a la lgica
programada presenta los siguientes inconvenientes:
* Imposibilidad de realizacin de funciones complejas de control
* Gran voluminosidad y peso
* Escasa flexibilidad frente a modificaciones
* Reparaciones costosas

1.3.7.2.- Lgica programada

Se trata de una tecnologa desarrollada a partir de la aparicin del microprocesador, y de los
sistemas programables basados en ste: computador, controladores lgicos y autmatas
programables.
Constantemente, debido a los altos niveles de integracin alcanzados en la
microelectrnica, el umbral de rentabilidad de esta tecnologa decrece y frente a la lgica
cableada presenta:
* Gran flexibilidad
* Posibilidad de clculo cientfico e implementacin de tareas complejas de control de
procesos, comunicaciones y gestin
Como inconvenientes a corto y medio plazo, presenta la necesidad de formacin en las
empresas de personal adecuado para su programacin y asistencia, al tratarse de verdaderas
herramientas informticas; tambin, su relativa vulnerabilidad frente a las agresivas
condiciones del medio industrial.

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Captulo 1

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