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Instructor:
M. E. Oscar Martin Tirado Ochoa
Contenido
Hola mundo ......................................................................................................................................... 3
Lectura de botones ............................................................................................................................. 5
Variador de voltaje .............................................................................................................................. 7
Convertidor analgico digital .............................................................................................................. 9
Control de servomotor ...................................................................................................................... 10
Pantalla de cristal lquido .................................................................................................................. 11
Hola mundo
Esta primera prctica tiene como objetivo la verificacin y puesta en marcha de nuestro sistema
Arduino, siendo en algunos casos la primera interaccin con la misma en cuya situacin el objetivo
ser la familiarizacin con esta tecnologa.
Una vez instalado el software y con el cable usb disponible, se realiza la conexin del diodo emisor
de luz (LED) con su respectiva resistencia (de 330 a 1k), como se muestra en la figura 1:
Realice los cambios necesarios para modificar la frecuencia del parpadeo a 2, 3 y 5 segundos. Por
ultimo genere un programa que solo realice tres parpadeos y se apague, con la frecuencia que usted
considere mejor.
Lectura de botones
Al desarrollar esta prctica se trabajara con la lectura de puertos digitales, para realizar cambios
en la operacin del microcontrolador a travs de botones de presin, los cuales en la posteridad
pueden sustituidos por algn otro componente digital de dos estados de tecnologa TTL o en su
defecto por ms de un solo botn.
Recuerde primeramente armar el circuito electrnico como se muestra en la figura 2 o en caso de
querer modificarlo, deber identificar bien las entradas y salidas del microcontrolador.
Una vez realizada la prctica del encendido y apagado de un LED, se continuara con los cambios de
secuencia en el encendido de LEDs, para lo cual se utilizara la lectura de botones en dicha
secuencia.
/*
Lectura de botones b
Cambia secuencia de LEDs.
*/
// Declaracion de constantes
const int buttonPin = 2; //Pin del boton
const int ledPin1 = 13; //Pin del LED
const int ledPin2 = 12; //Pin del LED
//Declaracion de variables
int buttonState = 0;
//Variable de lectura
void setup() {
//Configuracion del pin de salida para el LED
pinMode(ledPin1, OUTPUT);
pinMode(ledPin2, OUTPUT);
//Configuracion de pin como entrada para el boton
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop(){
//Lee el estado del boton
buttonState = digitalRead(buttonPin);
//Verifica que el botn este presionado
if (buttonState == HIGH) {
//Activa el LED
digitalWrite(ledPin1, HIGH);
delay(1000);
}
else {
digitalWrite(ledPin2, HIGH);
delay(1000);
}
digitalWrite(ledPin1, LOW);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin2, LOW);
delay(1000);
}
Realice las adecuaciones necesarias para tener un botn de encendido para iniciar con las
secuencias, y otro botn para el apagado, dando con ello el fin de las secuencias.
Variador de voltaje
Esta prctica nos mostrara y confirmara el uso de variadores de voltaje programados, los cuales
pueden ser utilizados como modificadores de iluminacin, sonido e incluso en velocidades de
motores de cd.
Para iniciar con la prctica utilizaremos un LED como se muestra en la figura 3, aunque
posteriormente se podr cambiar el otro elemento para su cotejo y practica efectiva de
visualizacin.
Modifique el hardware para conectar un motor de corriente directa, as como el software para
tener un botn de incremento de velocidad en el motor y otro para el decremento del mismo,
adems de incluir un botn para encendido y apagado del propio motor.
Es de vital importancia tener bien ubicada la seal analgica en uno de los canales analgicos de la
placa arduino, debido a la interconexin de la misma con el Convertidor Analgico Digital (CAD).
Una vez con el programa corriendo se deber proceder a verificar los datos que nos enviar el
convertidor analgico digital, as como el cambio en la configuracin del CAD.
/*Lectura de voltaje */
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
Serial.println(voltage);
}
Modifique su proyecto para visualizar el valor del convertidor analgico digital a travs de LEDs, de
manera binaria.
Control de servomotor
Las aplicaciones con servomotores son altamente utilizadas en el rea de la robtica y el control,
debido a su gran precisin en los grados a rotar en las articulaciones. Un servo cuenta con una
gran facilidad en el cambio de direccin pero su limitante son los giros de 360, por lo que se
trabajara con la inversin del giro, en busca de la identificacin prctica.
Modifique su proyecto colocando un botn con el cual pueda hacer girar el servomotor a la
derecha y otro a la izquierda.
Una vez programado el microcontrolador juegue con el cdigo para observar el comportamiento
de la pantalla, logrando relacionarse con esta tecnologa de suma importancia.
Se recomienda utilizar la pantalla de cristal lquido con alguna de las prcticas desarrolladas con
anterioridad para lograr observar los datos a travs de ella y no depender del equipo de cmputo
para dicha visualizacin.
/* Pantalla de cristal liquid de 16x2, controlador Hitachi HD44780 The circuit:
* LCD RS pin to digital pin 12 * LCD Enable pin to digital pin 11 * LCD D4 pin to digital pin 5
* LCD D5 pin to digital pin 4 * LCD D6 pin to digital pin 3
* LCD D7 pin to digital pin 2
* LCD R/W pin to ground
* 10K resistor:
* wiper to LCD VO pin (pin 3) */
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("hello, world!");
}
void loop() {
// Colocar el cursor en la column 0, linea 1
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print(millis()/1000);
}