UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS

Y TEORA DE ESTRUCTURAS

INGENIERA INDUSTRIAL
3 Curso

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES II

CURSO 2004/2005

FORMULARIO BSICO

MICROMECNICA
Densidad de una lmina unidireccional
= Vf f + Vm m

Constantes elsticas de una lmina unidireccional

1.1. - Mdulo de elasticidad en direccin de las fibras
E1 = Vf E f + [1 Vf ] E m

Mdulo de elasticidad en direccin transversal a las fibras

- Frmula bsica
Em Ef
E2 =
Vf E m + (1 Vf ) E f
- Efecto de concentracin de tensiones
E ' m E f
,
E2 =
Vf E ' m +(1 Vf ) E f

E'm =

Em
1 m

- Ecuacin de Halpin-Tsai
1 + 1 1 V f
Ef Em
E2 = Em
, 1 =
E f + 1 E m
1 1 V f
1 Eficiencia del refuerzo
( parmetro experimental)
1 1 2

- Coeficiente de Poisson principal

21 = Vf f + (1 Vf ) m

Mdulo de elasticidad a cortadura plana

G 12 =

Gm Gf
Vf G m + (1 Vf ) G f

Constantes elsticas de una lmina de fibras largas con

orientacin aleatoria
1.2.

Mdulo de elasticidad
3
5
E = E1 + E 2
8
8

Mdulo de elasticidad a cortadura plana

1
1
G = E1 + E 2
8
4

Constantes elsticas de una lmina de fibras cortas alineadas

1.3.

Mdulo de elasticidad en direccin de la fibra

- Frmula bsica
E 1 = L E f Vf + E m (1 Vf )
1

tanh L
2

L = 1
1

L
2

2 Gm

R
E f r 2 ln
r

Ecuacin de Halpin-Tsai

E1 =

L
r

L =

E m (1 + L Vf
1 - Vf

Ef Em
Ef + Em

Constantes elsticas de una lmina de fibras cortas con

orientacin aleatoria
Mdulo de elasticidad
E = o L E f Vf + E m (1 Vf )

o= 1(lmina unidireccional, fibras a 0)

o= 0(lmina unidireccional, fibras a 90)
o= 3/8 (distribucin aleatoria de fibras en 2D)
o= 1/5 (distribucin aleatoria de fibras en 3D)

Constantes elsticas de un material reforzado por partculas

1.1.

Mdulo de elasticidad
2

Vf

E=

1
3

1 Vf
1.2.

Em

+ 1 V 3 E m
f
E

1 m

E p

Mdulo de elasticidad a cortadura

2

Vf

G=

1
3

1 Vf

Gm

+ 1 V 3 G m
f
G

1 m

G p

Resistencia a traccin en direccin de las fibras de una lmina

unidireccional
< r

1.1. CASO 1: r f
V f < V f crtico

X = rm (1 V f )

V f > V fcrtico

X = r f V f + Em r f (1 V f )

CASO 2: rm < rf

V f < V f crtico

V f > V fcrtico

X = E f rm V f + rm (1 V f )
X = rf V f

Resistencia a compresin en direccin de las fibras de una

lmina unidireccional.
1.1.

Modo de curvado en extensin o desfasado (para Vf bajos)

X' = 2 Vf

Vf E m E f
3 (1 Vf )

Modo de curvado en cortadura o en fase (para Vf altos)

X' =

Gm
1 Vf

Modelo de Ewins y Hamm para el modo de fallo por cortadura

(para Vf altos)

X' = 2 Vf rf + (1 Vf ) rm

Resistencia mecnica a traccin en direccin perpendicular a

las fibras
1.1.

CASO 1. Unin fibra-matriz dbil.

Vf
(para una ordenacin de fibras cuadrada)
Y = rm 1 2

CASO 2. Unin fibra-matriz fuerte.

1
rm rmax
K
(1 m )
1
Y=

rm E m rmax
K (1 + m ) (1 2 m )

Y=

(criterio de tensin mxima)

(criterio
mxima)

de

deformacin

MACROMECNICA DE LA LMINA
1. Matriz de rigidez de una lmina unidireccional en ejes
locales
Q11 Q12
[Q] = Q12 Q22
0
0

E1

1
12
21
0

0 = 12 1
1 12 21
QSS
0

21 E2
1 12 21

G12

E2

1 12 21
0

Matriz de rigidez en ejes globales de una lmina unidireccional

con fibras que forman 45 con el eje X
_
Q xx
_ _
Q = Q xy
_
Q
xS
M=

Q xy
_

Q yy
_

Q yS

Q xS
_

Q yS

_
Q SS

Q11 + Q 22 1
+ Q12
4
2

Q SS = M Q12
_

Q Q 22
N = 11
4
_

Q xS = Q yS = N
_

Q xy = M Q ss

Q xx = Q yy = M + Q SS

Matriz de rigidez en ejes globales de una lmina unidireccional

c2
s2

[T] = s 2 c 2
s c s c

y
2

[T]1

c2
s2

c2
= s2
s c s c

s = sen

2sc

2sc
c2 s2

c = cos

2sc

2sc
c2 s2

1
x

2 = [T ] y
1

2 12
xy
2

x
1


2 = [T ] y


12
xy
1 Q11

2 = Q 21
0
12
x c2
s2
2
c2
y = s
s c s c
xy

2 s c Q11

2 s c Q 21
c 2 s 2 0

x Q xx

y = Q xy
Q
xy xs

Q12
Q 22
0
Q12
Q 22
0
Q xy
Q yy
Q ys

0 1

0 2
Q ss 12
0 c2
s2

0 s 2
c2
Q ss 2 s c 2 s c

x

s c y
c 2 s 2 xy

sc

Q xs x

Q ys y
Q ss xy

Q xx = Q11 C 4 + 2 (Q12 + 2 QSS ) S 2 C 2 + Q 22 S 4

Q yx = (Q + Q 4 Q ) S 2 C 2 + Q ( S 4 + C 4 )
11
22
SS
12
Q yy = Q S 4 + 2 (Q + 2 Q ) S 2 C 2 + Q C 4
22
11
12
SS
Q xS = (Q11 Q12 2 QSS ) S C3 + (Q12 Q 22 + 2 QSS ) S3 C
Q yS = (Q11 Q12 2 QSS ) S3 C + (Q12 Q 22 + 2 QSS ) S C3
QSS = (Q11 + Q 22 2 Q12 2 QSS ) S 2 C 2 + QSS (S 4 + C 4 )

Matriz de flexibilidad de una lmina en ejes locales

S11 S12
[S] = S 21 S 22
0
0

12 / E 2
0 1 / E1
0

1/ E 2
0
0 = 21 / E1
0
0
1 / G12
SSS

Matriz de flexibilidad de una lmina en ejes globales

S xx
[S] = S yx
Ssx

S xs

S ys
Sss

S xy
S yy
Ssy

S xx = S xx cos 4 + (2 S xy + Sss )sen 2 cos 2 + S yysen 4

S yx = (S xx + S yy Sss )sen 2 cos 2 + S xy (sen 4 + cos 4 )
S yy = S xx sen 4 + (2S xy + Sss )sen 2 cos 2 + S yy cos 4
S xs = (2S xx 2S xy Sss )sen cos 3 (2S yy 2S xy Sss )sen 3 cos
S ys = (2S xx 2S xy Q ss )sen 3 cos (2S xy + 2S yy 2Sss )sen cos 3
Sss = 2(2S xx + 2S yy 4S xy Sss )sen 2 cos 2 + Sss (sen 4 + cos 4 )

Constantes ingenieriles de una lmina en ejes globales

Ex =

1
Sxx

Ey =

1
Syy

G xy =

1
Sss

yx =
xy =

Sxy
Sxx
Sxy
Syy

Y sus valores son:

1
1
1
2 21
1
sen 2 cos 2 +
sen 4
=
cos 4 +

E x E1
G
E
E
1
2

12

1
1
1
2 21
1
sen 2 cos 2 +
cos 4
=
sen 4 +

E y E1
E1
E2
G12
2
1
2
1
4 21
1
sen 2 cos 2 +
sen 4 + cos 4
= 2 +

+
G xy
E
E
G
E
G
2
12
1
12

1
1
1
sen 2 cos 2
yx = E x 21 sen 4 + cos 4 +

E1 E 2 G12
E1

1
1
1
sen 2 cos 2
xy = E y 21 sen 4 + cos 4 +

E1 E 2 G12
E1

ROTURA DE LMINAS ORTOTROPAS

1. Criterio de rotura de tensin mxima

X ' < 1 < X
Y' < 2 < Y
12 < S

Criterio de rotura de deformacin mxima

X ' < 1 < X
Y' < 2 < Y
12 < S

Criterio de rotura de Tsai-Hill:

1 2 12 1 2
=1
+ +

X2
X Y S
2

Criterio de rotura de Tsai-Wu

1
1
1 2
1 2 1

1
1
2
2 + 2 12 + 2 F12 1 2 = 1
1 +
+ 1 + + 2 +
Y Y'
X X'
X X'
Y Y'
S

TEORA CLSICA DEL LAMINADO

1. Matrices de rigidez de un laminado

[ A] = [ Q] hi
i

{N } = [A] { o } + [B] {k }

[ B] = [Q] {zi2 zi21}

i

1
2

[ D] = [ Q ]
i

{M } = [B ] { o } + [D] {k }

1
{ zi3 zi31 }
3

Esfuerzos y deformaciones normalizados de un laminado

H = hi
i

{ } = {N }
o

{ } = 6 {M }
f

H2

{ } = H 2{k }
f

Matrices de rigidez normalizadas

[A ] = [HA]
*

[D ] = 12 [D]
*

H3
2 [B ]
B* =
H2

[ ]

{ } = [A ] { } + [B ] { }
o

{ } = 3 [B ] { } + [D ] { }
f

10

Constantes planas ingenieriles o aparentes del laminado

1.1.

E ox

Modulo de elasticidad plano en direccin x

2
A11 A 22 A12
=
H A 22

Mdulo de elasticidad plano en direccin y

E oy

2
A11 A 22 A12
=
H A11

Mdulo de elasticidad plano a cortadura

G oxy =

A SS
H

Coeficiente de Poisson plano

0yx =

A12
A 22

Constantes ingenieriles o aparentes a flexin del laminado

1.2.

Modulo de elasticidad a flexin en direccin x

E fx = 12

2
D11 D 22 D12
H 3 D 22

Mdulo de elasticidad a flexin en direccin y

E fy

2
D11 D 22 D12
= 12
H 3 D11

Mdulo de elasticidad a cortadura a flexin

G fxy = 12

D SS
H3

Coeficiente de Poisson a flexin

fyx =

D12
D 22

11

VIGAS DE MATERIALES COMPUESTOS

1. CARGA CRTICA DE PANDEO
1.1.

Ppandeo =

Viga en voladizo
E1f I

4 L2
Viga biapoyada
E1f I
Ppandeo =
L2
Viga biempotrada
4 E1f I
Ppandeo =
L2

VIGAS SANDWICH

1. Tensiones en una viga sndwich

ep

1 N
2M
=
+

2 B e p B e p (e p + e n )
+
p

1 N
2M

2 B e p B e p (e p + e n )
Q
n =
B (e n + e p )

p =

ep

Deformaciones en una viga sndwich

x (z ) = ox +

xo =

1
z
R

N
2 Ep B ep

en

1
2M
=
R E p B e p (e p + e n )2

12

Clculo de flechas y giros en vigas sndwich

EI

G Ac

EP

B ep ep + en

Gn

)2

B en + ep

)2

2 ep Gn

e n 1 +

3
e
G
n
p

G n B en + 2 ep

Carga crtica de pandeo global en una viga sndwich

Ppandeo =

2 EI

2 ep 1 + 2

L G n e n + e p B

13

2 EI
L