SLABO WCT9 SISTEMAS DE CONTROL DIFUSO Y SISTEMAS DE

CONTROL ROBUSTO
2015-1
1. DATOS GENERALES
Facultad:
Carrera:
Nmero de crditos:
Coordinador:
Requisitos:

Ingeniera de Sistemas y Electrnica

Ingeniera Mecatrnica
03
Edward Russel Snchez Penadillo
WCT3 Control III

2. FUNDAMENTACIN
Esta asignatura brinda un campo de aplicaciones al estudiante de ingeniera
mecatrnica, le permite comprender a travs de los conceptos de lgica difusa una
nueva tcnica de control aplicados a sistemas en los cuales no es posible obtener
un modelamiento matemtico de forma precisa. Tambin se aplica nuevas tcnicas
de control robusto para desarrollar sistemas afectados por perturbaciones, ruido e
incertidumbres.
3. SUMILLA
El curso brinda al alumno el estudio de los conjuntos difusos, sus reglas y la
aplicacin en los sistemas de control, se presentan mtodos de fusificacin,
mtodos de defusificacin y mtodos de inferencia. Asimismo se desarrolla el
modelamiento de controladores robustos.
4. LOGROS DE APRENDIZAJE
a) El alumno desarrollar las tcnicas de control difuso y robusto en los campos de
la automatizacin.
b) El alumno analizar con profundidad a un sistema fsico (planta o proceso) y
proponer un controlador apropiado.
c) El alumno disear y simular sistemas de control difuso.
d) El alumno analizar sistemas de control multivariables.
e) El alumno analizar, disear, simular e implementar sistemas de control
robusto.
5. CONTENIDOS
Introduccin a la lgica difusa.

Semana 01

Relaciones y composiciones difusas.

Semana 02

Aplicaciones utilizando Matlab.

Semana 03

Mtodos de fusificacin de sistemas de una variable de entrada

y de varias variables de entrada

Semana 04

Inferencia difusa.

Semana 05

Mtodos de defusificacin.

Semana 06

Sistemas de control difuso.

Semana 07

Anlisis, diseo y simulacin de un sistema de control difuso.

Semana 08

Contenidos de controladores difusos.

Semana 09

Introduccin al control difuso ptimo, control difuso adaptivo.

Semana 10

Sistemas de control robusto. Robusticidad ante perturbaciones.

Contenidos de robusticidad ante incertidumbres y variacin de
parmetros.

Semana 11

Aplicacin a un proceso real.

Semana 13

Control deslizante.

Semana 14

Semana 12

6. METODOLOGA
El curso es terico-prctico. Comprende actividades individuales (exposicin,
explicacin y solucin de problemas), promoviendo la participacin activa de los
estudiantes a travs del dilogo permanente, a fin de consolidar el aprendizaje de
los temas. Se complementar dicho aprendizaje con material didctico en la
plataforma virtual.
7. SISTEMA DE EVALUACIN
El promedio final del curso ser:
PC1, PC2 y PC3 son Prcticas
Calificadas Individuales
EF es Examen Final

0.2PC1 + 0.2PC2 + 0.2PC3 + 0.4EF

Nota:
Slo se podr rezagar el examen final.
El examen rezagado incluye los contenidos de todo el curso.
No se elimina ninguna prctica calificada.
La nota mnima aprobatoria es 12 (doce).
8. FUENTES DE INFORMACIN
Bibliografa base:
BONIFACIO MARTIN DEL BRIO.ALFREDO SANZ MOLINA: Redes Neuronales y
Sistemas Difusos. Alfaomega RA-MA 2da edicin 2002.
HUAGUANG ZHANG, DERONG LIU: Fuzzy Modeling and Fuzzy Control.
Birkhaser, 1ra edicin 2006.
Bibliografa complementaria:
KAZUO TANAKA, HUA O. WANG: Fuzzy Control Systems Design and Analysis.
John Wiley & Sons, 1ra edicin 2001.
2

GEIRE. DULLERUD, FERNANDO PAGANINI: A Course in Robust Control Theory

Springer. 1ra edicin 2000.
CHIA-CHI TSUIROBUST: Control System Design. Advanced State Space
Techniques Marcel Dekker. 2da edicin 2004.
9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Semana
Contenidos o Temas
Introduccin a la lgica difusa.
Conjuntos clsicos. Propiedades,
Semana 1
operaciones
con
conjuntos
clsicos.
Conjuntos
difusos.
Propiedades y operaciones difusas.
Relaciones
y
composiciones
difusas. Funciones de inclusin
Semana 2
difusas. Formas tipo triangular,
trapezoidal, formas de S, forma de
Z, forma de Pi y Sigmoidales

Semana 3

Aplicaciones utilizando Matlab.

Semana 4

Mtodos de fusificacin de
sistemas de una variable de
entrada y de varias variables de
entrada

Semana 5

Inferencia difusa. Reglas difusas

segn Mamdani, dispositivos de
inferencia
difusa.
Mquinas
inferenciales. Simulacin utilizando
MatLab.

Semana 6

Mtodos
de
defusificacin:
centroide, media ponderada de
funciones de inclusin, media
mxima de funciones de inclusin,
valor mximo y centro de sumas de
reas.

Actividad
El alumno analiza la
importancia de la logia
difusa en un sistema de
control.
El alumno analiza las
relaciones y
composiciones difusas.

El alumno realiza una

aplicacin de la lgica
difusa.
El alumno interacta
con sus compaeros
para intercambiar
ideas.
El alumno analiza los
mtodos de fusificacin
de un sistema de una y
varias variables.
Prctica Calificada 1.
El alumno analiza la
inferencia difusa.

El alumno analiza los

mtodos de
defusificacin.
El alumno interacta
con sus compaeros
para intercambiar
ideas.

Semana 7

Semana 8

Semana 9

Semana 10

Semana 11

Semana 12

Semana 13

Semana 14

El alumno analiza el
Sistemas de control difuso.
control de lgica difusa
Aplicacin de un sistema de control
en un proceso real.
difuso a procesos reales.
El alumno analiza,
Anlisis, diseo y simulacin de un
disea y simula un
sistema
de
control
difuso
sistema de control
utilizando el toolbox de Fuzzy y
difuso.
control del MatLab.
Prctica Calificada 2.
Contenidos
de
controladores El alumno analiza los
difusos: PD difuso, PI difuso y PID contenidos de
controladores difusos.
difuso.
El alumno analiza el
Introduccin al control difuso
control difuso ptimo.
ptimo y control difuso adaptivo.
Aplicaciones.
El alumno analiza el
Sistemas de control robusto. sistema de control
Robusticidad ante perturbaciones. robusto.

Contenidos de robusticidad ante

incertidumbres y variacin de
parmetros.
Control
optimo
robusto.

El alumno analiza la
robusticidad ante
incertidumbres y
variaciones de
parmetros.
Prctica Calificada 3.
El alumno aplica el
control robusto en un
sistema real.

Aplicacin a un proceso real.

Simulacin de su comportamiento
dinmico. Aplicacin de control
robusto. Estructuras de control
multivariables.
Control deslizante. Introduccin al El alumno analiza el
control robusto H.
control deslizante.

Semana 15

Examen Final

FECHA DE ACTUALIZACIN:26/09/2014