ENTREGA I: DISEO Y MODELO DE MESA SSMICA

Presentado por:
Mara Fernanda Contreras Martnez
Liseth Natalia Delgado Barajas
Andrs Gabriel Barn Botero
Mara Fernanda Pealoza Rueda

Presentado a:
Oscar Javier Begambre Carrillo
PhD M.sc. Ing. Civil

Universidad Industrial de Santander

Escuela de Ingeniera Civil
Asignatura Dinmica
Bucaramanga
2016

TABLA DE CONTENIDO
Pg.
PORTADA
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN

2. OBJETIVOS

3. MARCO TERICO

4. DESCRIPCIN DEL MONTAJE

5. PRESUPUESTO

12

6. CONCLUSIONES

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PLANOS
BIBLIOGRAFA

1. INTRODUCCIN

El crecimiento acelerado de la poblacin en los ltimos aos ha llevado a los pases a

tener que incrementar la construccin de obras civiles a gran escala y en poco tiempo.
Teniendo en cuenta que Colombia es un pas con varias zonas de amenaza ssmica
alta los proyectos a ejecutar deben cumplir con requerimientos de diseo de
estructuras sismo resistentes, para garantizar la seguridad de la poblacin ante un
evento inesperado.
A continuacin se presenta el diseo de una mesa vibratoria que permite el anlisis,
modelamiento y estudio del comportamiento de estructuras ante la accin de carga
ssmica, lo cual se logra con el uso de las teoras de la dinmica estructural. Esto
trabajo se hace con el propsito de comprender en que consiste someter a una
estructura a un movimiento de base.
En esta primera entrega son presentados algunos conceptos bsicos relacionados
con la ssmica, continuando con una descripcin de los parmetros de construccin del
modelo a desarrollar, los respectivos planos y el presupuesto.

2. OBJETIVOS

2.1 GENERAL

Aplicar los conceptos bsicos de la dinmica de estructuras para el diseo y

construccin de una mesa vibratoria.

2.2 ESPECFICOS
Dimensionar la mesa y sus componentes en base en parmetros establecidos
previamente por el docente Oscar Begambre.

Construir el modelo de la mesa vibratoria teniendo en cuenta los parmetros

establecidos.

Realizar un presupuesto del proyecto.

Verificar el comportamiento de la mesa ante diferentes condiciones de vibracin

con relacin a los parmetros establecidos.

1. MARCO TERICO
4

1.1 SISMO

Los terremotos pueden definirse como movimientos de la corteza terrestre, con

amplitudes y frecuencias dependientes del tiempo.
En general, el movimiento de la corteza se produce por un choque o movimiento
brusco ocurrido a una cierta profundidad bajo la superficie terrestre en un punto terico
denominado foco o hipocentro, a su proyeccin sobre la superficie terrestre se le
denomina epicentro.

Los terremotos ms importantes son los tectnicos, pues son los que traen
consecuencias ms desastrosas en las estructuras que afectan, debido a esto, son los
que se tienen en cuenta para la elaboracin de normas para la contraccin de
estructuras sismoresistentes.
La intensidad ssmica es una medida de los efectos de los terremotos en el entorno y
en particular sobre las estructuras.
Algunos de los efectos sobre las estructuras en orden creciente de intensidad son:
1.
2.
3.
4.

fisuracin de las estructuras de madera

agrietamiento de las estructuras dbiles de mampostera
agrietamiento de las estructuras ordinarias de mampostera
colapso parcial de estructuras ordinarias de mampostera; dao en estructuras
bien ejecutadas de mampostera no diseadas para resistir fuerzas ssmicas
5. colapso de estructuras ordinarias de mampostera; las estructuras con diseo
antissmico son seriamente daadas; daos en cimientos; grietas en el terreno
Un sismo se caracteriza por su intensidad (parmetro subjetivo) y por su magnitud
(parmetro objetivo). [1]
1.2 MESAS VIBRATORIAS
Una mesa vibratoria es una plataforma mvil que simula los movimientos de un sismo
sobre un modelo estructural, tal como se observa en la Figura 1. Las mesas vibratorias
pueden ser clasificadas segn el tamao, el tipo de actuador que genera el movimiento

o los grados de libertad. Los ensayos en mesa vibratoria generalmente involucran

modelos a escala reducida.
Sin embargo, en los ltimos aos se han llevado acabo ensayos de estructuras en
escala real usando mesas vibratorias como las disponibles en el E-Defense en Japn
o en la Universidad de San Diego en Estados Unidos. Estas mesas permiten simular
movimientos hasta en seis grados de libertad.

Para desarrollar una mesa vibratoria, los movimientos producidos deben ser
correctamente controlados para obtener la respuesta deseada. Por otro lado, los
modelos de ensayo deben mantener la similitud dinmica con la estructura real
(prototipo), para que el escalamiento no afecte los resultados del ensayo. [2]

1.2 SOFTWARE PARA MEDIR ACELERACIONES

Los dispositivos mviles viene con un acelermetro integrado que mide las
vibraciones, estos muestran la respuesta en tiempo real y guarda los registros en la
memoria del celular y tiene alarma configurable, este es el caso de Accelerometer
Analyser, desarrollado por Mobile tolos, el cual permite cambiar la velocidad del
sensor. Se registran daros en todas las direcciones, pero nos mantendremos
enfocados en un grado de libertad. [3]
1.4 RESPUESTA DE CARGA ARMNICA
Es el caso en que la estructura se encuentra sometida a una fuerza externa variable
armnicamente en el tiempo.
P(t) = P0 sen (t)

El trmino P0 representa la magnitud mxima de la fuerza externa, que vara segn la

funcin sen(t), donde es la frecuencia circular de excitacin.
La respuesta para carga armnica es:
U (t)=

Po
Adsen(t)
k

Po/k es la amplitud
Ad es la amplificacin dinmica
es la frecuencia de excitacin
ngulo de desfase
tan =

2
2
1

2
(1 2 )2 +

1
AD=

[4]

1.5 MOVIMIENTO EN LA BASE

El movimiento en la base es un movimiento forzado, generado por la aceleracin de la

masa. Se genera desplazamientos totales:

uT = ub + u = ub0 sen(t) + ub0 (/0) 2 Ad sen(t p)

Mediante la aceleracin total se obtienen las fuerzas totales sobre m:
fT = muT = ku + cu
Sea movimiento en la base:
ub (t) = ub0 sen t.
Aceleraciones:
uT (t) = ub + u = ub0 sen(t) + 2 Ad sen(t p) ; def = 0 [5]

2. DESCRIPCIN DEL MONTAJE

Los parmetros tenidos en cuenta para el diseo y montaje de la estructura de la mesa
fueron los siguientes:
PARMETRO
Frecuencia Mxima
Frecuencias
Desplazamiento Mximo
Desplazamientos
Masa (estructura)

VALOR
10 Hz
2 Hz - 6Hz - 8 Hz
8 cm
2 cm - 4 cm - 6 cm
2 Kg

La masa elegida para realizar el diseo fue de 2Kg de manera que puede ser
soportada sin generar falla en los materiales con los que es construida la mesa.

El montaje del proyecto consta de tres partes:

Mecnica:
Encargada de generar el movimiento de base, por medio de un motor el cual puede
trabajar a tres velocidades diferentes.
Los parmetros de diseo exigen tres condiciones de frecuencia diferente que para el
motor son las siguientes velocidades angulares:

Frecuencia [Hz]
2
6
8

Velocidad
[rpm]
120
360
480

Las frecuencias capaces de generar el motor son consideradas como la frecuencia de

excitacin en la base y corresponde a la frecuencia de la fuerza externa aplicada al
modelo.

Dinmica:
Entre esta se encuentra el brazo de movimiento, el cual transmite el movimiento
armnico a la plataforma de ensayo.
La idea del brazo es generar una vibracin armnica en la mesa de ensayo, ya que
est conectado a un disco que rota y produce un movimiento circular con la misma
frecuencia a la del motor, al brazo recorrer la circunferencia genera que la placa
traduzca el movimiento en una vibracin armnica desplazndose y retrocediendo la
misma distancia.
La placa de ensayo est restringida para realizar movimiento en un solo grado de
libertad que el plano se especfica con x. Para esto fue montada sobre un sistema de
rodamientos que restringen el movimiento noto en las direcciones y y z (como se
muestra en el siguiente esquema).

 Esttica:
La base rgida acta como soporte a la parte dinmica del sistema para permitir que el
movimiento sea aplicado correctamente a la parte mvil.

Respecto
al planteamiento inicial de dimensiones y montaje fueron modificados varios
10
aspectos, entre estos estn:

Dimetro del disco fue modificado de un radio de 12 cm a 8 cm.

El brazo de anclaje se cambi por otro tipo, en los planos puede verse la
modificacin correspondiente. Con esta modificacin el desplazamiento puede
realizarse fcilmente garantizando que se est desplazando lo requerido y es
ms fcil cambiarlo el movimiento en el momento del ensayo.

La base de la mesa fue modificada en altura para darle mayor estabilidad.

Brazo de anclaje y movimiento modificado

11

3. PRESUPUESTO

A continuacin se presenta una tabla donde se relacionan los costos finales para la
ejecucin del proyecto.

Es incluida la mano de obra puesto que el montaje fue realizado por un grupo de
personas no pertenecientes a este grupo de trabajo.

TEM
1
2

DESCRIPCIN
Madera de 85cm*50cm*9mm
Madera de 40cm*40cm*4mm

CANTIDAD
1
1

VALOR
25000
10000

3
4
5
6
7
8
9
10
11

12

Moto reductor
Rieles de 35cm
Crculo de madera 16cm (dimetro) ms corte
Biela de madera ms corte
Materiales electrnicos y elctricos
Batera seca 12voltios 1amp
Materiales adicionales de anclaje
Gastos varios
Mano de obra
TOTAL

1
2
1
1
1

7000
17000
20000
16000
12000
25000
10000
5000
133000
280000

CONCLUSIONES

La mesa vibratoria presentada se dise para soportar una carga mxima de 20N,
una amplitud de hasta 0.08m y puede trabajar con frecuencias de 2, 4 y 6 Hz. Es
un simulador de bajo costo realizado para fines acadmicos que permitir analizar
la respuesta (1 grado de libertad) de una estructura ante una fuerza armnica.
Fue necesario cambiar medidas del plano presentado originalmente para tener una
mejor relacin entre las magnitudes de la mesa. Adems, el presupuesto fue
modificado pues se encontr una forma de optimizar los precios.
Es de vital importancia planear el trabajo a realizar, en este caso mediante la
realizacin de unos planos y un presupuesto adecuado del proyecto, pues estos
nos permiten establecer lmites de trabajo, sirven como herramientas para hacer
control del desarrollo y hacen posible la optimizacin de costos.

 Es de esperarse que la respuesta presentada por la mesa sea de carcter

armnica, sin embargo es difcil medir con exactitud este movimiento, pues los
valores de amplitud registrados fueron obtenidos por medio de un acelermetro de
celular, lo que incrementa en gran medida el margen de error.
Al analizar el presupuesto presentado inicialmente en el borrador los costos
incrementaron debido a que el montaje fue hecho por una persona no
perteneciente al grupo.

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BIBLIOGRAFA

[1] http://www.edutecne.utn.edu.ar/guias_de_estudio/estruc_dinam.pdf
[2] http://www.umng.edu.co/documents/10162/4585612/articulo_6.pdf
[3] Mobile Tools.
[4] Dinmica de estructuras, Anil K Chopra.
[5] Apuntes de clase de dinmica con el PhD M.sc. Ing. Civil Begambre O.