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Seccin 1
F1(x) = f (x)
F2(x) = f (x)
de aqu,
F1(x) =F2(x)
pero si sus funciones poseen derivadas idnticas, ellas se diferencian entre si en un sumando
constante. Por consiguiente
F1(x) F2(x) = C ,
donde C es una magnitud constante, lo que debiamos demostrar.
Interpretacin geomtrica. Si
y =F1(x)
Y =F2(x)
son primitivas de una misma funcin f (x), las tangentes a sus grficas en puntos de absisa
comn x son paralelas: tg =F1(x) =F2(x) = f (x) (ver Figura 1).
Figura 1.
En tal caso, la distancia entre las curvas tomada a lo largo del eje Oy, permanece
constante:
F2(x) F1(x) =C
es decir, estas curvas son, en cierto sentido, paralelas.
Corolario. Agregando a cualquier primitiva F (x) para la funcin dada f(x), definida en un
intervalo ha, bi, todas las constantes posibles C, obtendremos todas las primitivas para la
funcin f (x).
Efectivamente, por una parte, si F (x) es una primitiva de la funcin f (x), es decir, si
F (x)= f (x), entonces la funcin F (x) + C, donde C es una constante arbritraria, debido a
que la derivada de una constante es nula, ella es tambin primitiva de la funcin f (x), porque
(1)
donde < C < +, y F (x) es una primitiva cualquiera de la funcin f (x) que agota todo
el conjunto de la primitivas de la funcin f (x).
En adelante, supondremos, si no acordamos lo contrario, que la funcin considerada f(x)
est definida y es continua sobre un intervalo acotado o infinito ha, bi.
Introduzcamos ahora una nocin fundamental del clculo integral, la de Integral
Indefinida.
Definicin 2. Llmese Integral Indefinida Rde la funcin f (x) o de la expresin
diferencial f (x) d x, y se connota con el smbolo
f (x) d x, la expresin general de todas
las primitivas de la funcin continua f(x).
En este caso, la funcin f (x) se denomina funcin subintegral y la expresin f (x)dx se
llama expresin subintegral .
R Recordando la definicin de la funcin primitiva, se puede decir que la integral indefinida
f (x) d x representa sobre un intervalo dado una funcin de forma general cuya
diferencial es igual a la expresin subintegral f (x)dx y, por consiguiente, una funcin cuya
derivada respecto a la variable x es igual a la funcin subintegral f (x) en todos los puntos
del intervalo examinado.
Sea F (x) una primitiva perfectamente determinada de una funcin f (x). Como hemos
visto, cualquier otra primitiva de esta funcin es de la forma F (x) + C, donde C es una
constante. De acuerdo con la definicin de integral indefinida, se puede escribir:
Z
f (x) dx=F (x) + C
(2)
Seccin 2
donde F (x) = f (x) y la constante C puede puede tomar cualquier valor y, por eso, se llama
constante arbitraria.
Ejemplo. Como hemos visto, una de las primitivas de la funcin 3x2 es la funcin x3. Por eso:
Z
3x2 dx=x3 + C
Figura 2.
(x) dx
donde (x) es una funcin continua. La funcin (x) es evidentemente una primitiva de la
funcin (x). Por eso tenemos:
Z
d(x) dx= (x) + C
(4)
R
Observacin. En las frmulas (3) y (4) los signos d y
que siguen una tras otro en
cualquier orden, se neutralizan (si no se tiene en cuenta el sumando constante). En este
sentido, la diferenciacin y la integracin son operaciones matemtivas contrarias.
Tercera propiedad. Se puede sacar un factor constante no nulo del signo de la integral
indefinida.
Es decir, si la constante A 0,
Z
Z
A f (x)dx=A f(x) dx
(5)
Efectivamente, sea F (x) una primitiva de f (x). En virtud de la frmula (2) de la Seccin
1, tenemos:
Z
A f (x) dx=A[F (x) + C] = A F (x) + C1
(6)
Seccin 3
H(x)] + C
(9)
f(x) dx = F (x) + C
dx
,
x
entonces
entonces
entonces
entonces
entonces
dx
entonces
dx
entonces
dx
1 x2
dx
1 x2
entonces
,
entonces
= ln | x | + C
ex dx = ex + C
ax
(a > 0, a 1)
ax dx = ln a + C
entonces
dx
x
dx
cos2x
= tan x+C
dx
sen2x
= ctg x+C
dx
= arc sen x + C
1 x2
dx
1 x2
dx
1 + x2
= arc cos x + C
= arc tan x + C
R dx
dx
XII. Como d(arc tan x) = 1 + x2 ,
entonces
= arc tan x + C
1 + x2
R dx
1
1+x
= 2 ln 1 x +C
XIII.
1 x2
R
dx
x + x2 + a +C, donde la constante a 0
=
ln
XIV.
x2 + a
R
XV.
senh xdx = cosh x + C
R
XVI.
cosh xdx = senh x + C
R
dx
= tanh x + C
XVII.
cosh2 x
R
dx
XVIII.
= ctg x + C (x 0)
senh2 x
Hagamos observaciones respecto a las frmulas II, XIII y XIV. La frmula II es vlida
para cualquier intervalos que no comprende x=0. En efecto, si x > 0, entonces, de la frmula
R dx
1
1
= ln x + C, y si x < 0, entonces, de la frmula [ln (x)] = x
(ln x) = x , deducimos que
x
R dx
deducimos que
= ln (x) + C. Por lo tanto, la frmula II. se verifica para cualquier x 0.
x
Las frmulas XIII y XIV ocupan posicin exclusiva en la tabla puesto que no tiene
frmulas anlogas entre las frmulas de la tabla de las derivadas. Sin embargo, para
comprobar las frmulas XII y XIV basta cerciorarse de que las derivadas de las expresiones
de los miembros derechos de estas frmulas, coinciden con las funciones subintegrales
correspondientes.
Las integrales que contiene esta tabla las llamaremos tabuladas y es preciso recordarlas
bien. Nuestro objetivo es completar la tablas de las integrales indefinidas con los
procedimientos y mtodos de integracin. Pero antes de realizarlo, hagamos una observacin
importante.
Seccin 4
Cada una de las integrales mencionas no es una funcin elemental . Dichas funciones,
no solo existen en realidad, sino que desempean un gran papel en varios problemas de
Fsica. As, por ejemplo, la integral 1 llamada integral de Poisson o integral de errores,
se usa ampliamente en Fsica estadstica, en la teora de la conductibilidad calorfica y la
difusin. Las integrales 2 y 3, llamadas integrales de Fresnel , se emplean ampliamente en
la ptica. En las aplicaciones se encuentra tambin con feecuencia las integrales 4, 5 y 6,
la primera de las cuales se denomina logaritmo integral y las dos ltimas coseno y seno
integrales. Para todas estas nuevas funciones numeradas (integral de Posson, integrales de
Fresnel, logaritmo integral, coseno y seno integrales) estn hechas tablas y grficos. Ya que
estas funciones tienen tan importantes aplicaciones, fueron examinadas tan completamente
como las funciones elementales ms simples. En general, cabe subrayar que el concepto de
la funcin elemental ms simple es de caracter convencional.
Independencia del tipo de una integral indefinida respecto a la eleccin del argumento
(11)
(12)
(13)
y, por consiguiente,
por eso
dF(u) du
d
[F (u)] =
= f (u) u
du dx
dx
Z
f (u) du=F (u) + C
(14)
(15)
(16)
Seccin 4
10
3. dx = a d(ax + b) (a 0);
1
4. xdx = 2 d(x2);
5. sen xdx=d(cos x);
6. cos xdx=d(sen x)
En general
(x) dx = d(x)
Utilizando estas transformaciones de diferenciales, calculemos algunas integrales
indefinidas.
Ejemplo 1
Z
Ejemplo 2
Z
dx
1
=
ax + b a
d(ax + b) 1
= ln | ax+b | +C (a 0)
a
ax + b
x 2 dx=
1
2
(x 2) d(x 2) =
(x 2) 2
3
2
3
2
= (x 2) 2 +C
3
Ejemplo 3
Z
1
sen 5xdx=
5
1
sen 5xd(5x) = cos 5x + C
5
Independencia
argumento
del
tipo
de una
1
xdx
=
2
x +1 2
la
eleccin
del
11
Ejemplo 4
Z
d(x2 + 1) 1
= ln| x2 + 1 | + C
2
x2 + 1
Ejemplo 5
Z
tan xdx=
Z
sen x
d cos x
dx =
=ln | cos x | + C
cos x
cos x
Ejemplo 6
Z
1
dx
=
2
x +4 2
Ejemplo 7
Z
dx
=
3 x2
x
d 2
1
x
= arc tan + C
x 2
2
+1 2
2
x
d
x
3
r
2 = arc sen 3 +C
x
1
3
Ejemplo 8
Z
Z
Z
1
d x
dx
1
1
dx
q
=
= q
= arc sen + C =arc sen
+C
2
1
1
x
|x |
x x 1
x 2 1 x2
1 x 2
Ejemplo 9
Z
Z
1 2
1 x2
e d(x2) = ex + C
xe dx=
2
2
x2
Hemos examinado ejemplos elementales en los que las funciones, despus de sencillas
transformaciones, han podido expresarse de forma que permitiera aplicar las frmulas de la
tabla para calcular la integral. Son muy frecuentes los casos en que no pueden llevarse a cabo
dichas transformaciones, siendo necesario utilizar mtodos especiales, a veces muy complejos,
de integracin.
As, pues, para la integracin no basta con conocer las frmjulas, se requiere adems
experiencia acumulada gradualmente mediante el ejercicio en la solucin de ejemplos. A
diferencia de la diferenciacin, la integracin exige cierta inventiva y agudeza.
Seccin 5
12
(1
xdx =
x ) dx=
x2
(1 2 x + x) dx=
dx
1
2
dx 2 x dx +
xdx=x 2
3
2
2 x dx+ xdx=
dx 2
x dx+
x2
4
x2
+C =x x x + +C
2
2
3
Ejemplo 3
Z
Z
tan2 xdx=
Z
Z
1
dx
1 dx=
dx = tan x x + C
cos2 x
cos2 x
Ejemplo 4
Z
sen 2 xdx
13
x x 5 dx
2
10
2
4
2
4
x x 5 dx=
(t + 5)t 2tdt=
(2t + 10t ) dt= 2 t dt + 10 t2 dt= t5 + t3 +
5
3
5
3
2
10
C = (x 5) 2 + (x 5) 2 + C
5
3
Seccin 5
14
Ejemplo 7
a2 x2 dx (a > 0)
Aqu es cmodo aplicar una sustitucin trigonomtrica x=a sen t, de donde dx = a cos tdt.
Por consiguiente
Z
Z
Z
Z
a2
a2
2
2
2
2
2
2
2
a x =
cos td t =
a a sen t a cos td t= a
(1 + cos 2 t) d t =
dt +
2
2
Z
a2
a2
a2
cos 2td(2t) = t + sen 2t + C
4
2
4
x
Volviendo a la variable
sen t = a y t = arc sen a , luego: sen 2t = 2 sen t cos t =
q x, tendremo:
2
x
x
2
x
2 sen t 1 sen2t = 2 a 1 a2 = a2 a2 x2 . Por eso obtendremos definitivamente
Z
a2 x2 dx =
a2
x x 2
arc sen +
a x2 + C
2
a 2
f [(x)] (x)dx =
f [(x)]d(x)
donde
f [(x)] (x)dx =
(18)
f (t)dt
t = (x)
En la prctica es deseable no introducir una nueva variable t, limitndose a aplicar la
frmula (17). Los ejemplos ms simples de este tipo han sido examinados en la seccin 4.
Aqu examinaremos algunos ejemplos ms.
Ejemplo 8
Z
3
dx
1 + ctg x
dx
sen2 x
(1
+
ctg
x)
sen2 xZ
1
4
3 4
3
t 3 dt = t 3 + C = (1 + ctg x) 3 + C
4
4
15
Ejemplo 9
Z
dx
1
dx
ln x +
ln x
exdx
=
e2x 1
d(ex)
1 ex 1
= ln
+C
(ex)2 1 2 ex + 1
Z
Z
udv =
d(uv)
udv = uv
vdu
(19)
vdu
ln xdx
dx
Seccin 6
16
Ejemplo 12
Z
x cos xdx
R
Tomando u = x y dv = cos xdx, tenemos: du = dx y v = cos x dx = sen x. Aplicando
la frmula de integracin por partes (19), obtendremos
Z
Z
x cos xdx = x sen x sen xdx = x sen x + cos x+C
En la prctica se puede aprender a emplear la frmula (19) sin escribir aparte las
expresiones para las funciones u y v.
Ejemplo 13
Z
Z
1
arc tan xd(x2 + 1)
x arc tan xdx =
2
Z
Z
dx
1
x2 + 1
1
2
2
(x2 + 1) 2
(x + 1) arc tan x
(x + 1)d arc tan x =
arc tan x
x +1
2
2
2
2
x +1
1
=
arc tan x x + C
2
2
Z
(20)
17
(21)
dx
x2 a2
Tenemos
1
1
=
(x + a)(x a)
x2 a2
1 (x + a) (x a)
=
2a(x + a)(x a)
1
1
1
=
2a x a x + a
de aqu
Z
entonces
dx
1
1
1
dx
=
x2 a2
2a x a x + a
Z
Z
1
dx
dx
=
2a
xa
x+a
Z
Z
1
d(x + a)
d(x a)
=
2a
x+a
xa
1
=
[ln | x a | ln | x + a | + C]
2a
1 xa
=
ln
+C
2a
x+a
=
1 xa
ln
+C
x+a
2a
(a 0)
(22)
Los resultados (21) y (22) se deben guardar en la memoria. Agreguemos al als integrales
anteriores la integral
Z
Z
d (x2 a2
xdx
1
III.
=
x2 a2
x2 a2
2
1
= ln | x2 a2 | + C
2
Seccin 6
18
Ejemplo
Z
d x 2
dx
2
=
2x3 + 3
3
x 2 2+
r !
1
1
x 2
1
2
arc tan + C = arc tan x
+C
3
2
3
6
3
Z
Ejemplo
Z
dx
1
x
5
+C
= ln
2
x +5
2 5 x+ 5
Ejemplo
Z
dx
dx
=
2
2
x 10x + 16
(x
2 5x + 25)+ (16-25)
Z
(x 5) 3
dx
1
+C
=
ln
(x 5)2 32
2 3 (x 5) + 3
1 x 8
ln
+C
=
6 x2
Z
dx
=
2
x + 3x + 4
7
2
dx
9
9
x2 + x+ 4 + 4 4
3
d x+ 2
2
7
3 2
x+ 2 + 2
3
2
arc tan
x+ 2
7
2
+C
2x + 3
2
= arc tan + C
7
7
19
Ejemplo
Z
xdx
xdx
=
I=
1
3
2
x +x+1
x+ 2 2+ 4
1
1
Hacemos x + = t, donde x = t
y
2
2
dx = dt
Por consiguiente
Z
Z
Z
1
t 2 dt
tdt
1
dt
I=
=
3
3
3
t2 + 4
t2 + 4 2
t2 + 4
Z
Z
3
d t2 + 4
1
1
dt
2
=
3
3
2
2
2
t +4
t2 + 2
1 2
1
3
t
arc tan + C
=
ln t2 +
3
2
2
4
3
2
1
1
2x + 1
=
ln (x2 + x + 1) arc tan + C
2
3
3
Z
Ejemplo
x4 dx
x2 + 1
1
x4
= x2 1 + 2
, donde
2
x +1
x +1
Z
Z
1
x4
2
dx
x 1+ 2
dx =
x +1
x2 + 1
Z
Z
Z
dx
x3
2
x dx dx +
=
x + arc tan x + C
3
x2 + 1
Observacin. Si el trinomio de segundo grado ax2 + bx + c posee races reales y diferentes
x1 y x2, entonces, como se demuestra en los cursos de anlisis ms detallados, para calcular
la integral (20) se puede descomponer la funcin subintegral en fracciones simples:
mx + n
A
B
=
+
2
ax + bx + c
x x1 x x2
(23)
x+2
x2 + 5x 6
dx
Seccin 7
20
x2 + 5x 6
A
B
+
x1 x+6
(24)
x + 2 = (A + B)x + (6A B)
por consiguiente, A = 7 , B = 7
Notemos que los coeficientes A y B pueden determinarse de modo muy simple a partir
3
de la identidad (25), considerando primeramente que x = 1 de donde 3 = A 7 y A = 7 , y
4
luego, considerando que x = 6, esto nos da 4 = B(7) y B = 7 . Por medio del desarrollo
(23) obtenemos
Z
Z
3
4
d(x 1) 4
d(x + 6)
3
+
=
ln | x 1 | + ln | x + 6 | + C
I=
7
7
7
x1
x+6
7
1
ln {| x 1|3(x + 6)4} + C
=
7
ax + b
xdx
3
x+1
ax + b
21
dx
ax2 + bx + c
a x2
cuyo clculo se da ms abajo.
I. Caso
Z
dx
x2 + a
(a 0)
x2 + a = t x
donde t es una nueva variable. Elevando al cuadrado los dos miembros de esta igualdad
tendremos x2 + a = t2 2tx + x2, o sea, a = t2 2tx. Diferenciando los dos miembros de la
ltima igualdad obtendremos 0 = 2tdt 2xdt 2tdx, o sea, tdx = (t x)dt. De aqu
dx
dt
=
tx
t
es decir
dx
dt
=
2
t
x +a
Z
dt
dt
=
2
t
x +a
= ln | t | + C
dx
= ln x + x2 + a + C
(a 0)
(26)
x2 + a
Hace falta guardar en la memoria esta frmula.
Ejemplo. Hallar
dx
x2 6x + 13
p
=
2
x 6x + 13
(x 3)2 + 4
Seccin 8
22
=
2+4
2
x 6x + 13
t
= ln t + t2 + 4 + C
= ln x 3 + (x 3)2 + 4 + C
x2 6x + 13
= ln x 3 + x2 6x + 13 + C
II. Caso
dx
=
a2 x2
x
q a
x
1 a 2
= arc sen
Ejemplo. Hallar
x
+C
a
(a > 0)
dx
1 x x2
dx
=
1 x x2
1
d x+ 2
q
5
4
1 2
x+ 2
1
x+
= arc sen q 2 + C
5
4
2x + 1
= arc sen + C
5
Ejemplo. Hallar I =
23
sen2x cos2xdx.
Consideramos sucesivamente
Z
Z
2
2
I = sen x cos x (sen xdx) = (1 cos2x) cos2xd(cos x)
Z
Z
2
= cos xd(cos x) + cos4x (cos x)
1
1
= cos2x + cos6x + C
3
5
En el segundo caso, para calcular la integral I se utilizan las frmulas del argumento
doble:
1
1
1
sen2x = (1 cos 2x), cos2x = (1 + cos 2x), sen x cos x = sen 2x
2
2
2
Ejemplo. Hallar I =
Tenemos
sen2x cos4xdx
sen 2x
2
2
1 + cos 2x
dx
2
Z
Z
Z
1
1
1
=
sen2 2x(1 + cos 2x) dx =
sen2 2xdx +
sen2 2x cos 2xdx
8
8
8
Z
Z
Z
Z
1
1 cos 4x
1
1
1 sen32x
1
2
dx +
Z
1
[ cos ( ) cos ( + )]
2
1
cos cos =
[ cos ( ) + cos ( + )]
2
1
[ sen( ) + sen( + ) ]
sen cos =
2
sen sen =
R
Ejemplo. Hallar
sen x sen 5xdx
Z
Z
1
1
1
sen 4x
sen 6x + C
(cos 4x cos 6x)dx =
sen x sen 5xdx =
16
8
2
Seccin 10
24
P (x) eax dx
donde P(x) es un polinomio, se calcula por el mtodo de integracin por partes que se aplica
en nmero de veces necesario.
Ejemplo. Hallar
x2 e2 x dx
Z
1 2
x d(e2x)
2
Z
Z
x2 2x 1
x2 2x 1
2x
= e
e
e 2xdx =
xd(e2x)
2
2
2
2
Z
x2 2x x 2x 1 2 x
x2 2x x 2x 1 2x
e e + e +C
e dx =
= e e +
2
2
2 4
2
2
2
x
x 1 2x
=
e +C
+
2
2 4
x2 e2x dx =
25
En otras palabras, para cada funcin f(x) continua en un intervalo (a, b), existe una
funcin F(x) cuya derivada en el intervalo (a, b) es exactamente igual a la funcin dada
f(x), es decir,
F (x) = f (x)
Por eso existe una integral indefinida
Z
f (x) dx = F (x) + C