DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA

CARRERA DE INGENIERA ELECTRNICA AUTOMATIZACIN Y

CONTROL

ASIGNATURA: INSTALACIONES INDUSTRIALES

Profesor: Ing. Fausto Ludea

EXPANSIN DE LA LEY DE OHM EN CIRCUITOS AC NO

SINUSOIDALES
GRUPO N 2
1. Arroyo Darynka
2. Daz Wladimir
3. Lpez Estefana
4. Raza Melissa

04 de Junio de 2015 - Sangolqu

EXPANSIN DE LA LEY DE OHM EN CIRCUITOS AC NO

SINUSOIDALES
Arroyo, Darynka. Daz, Wladimir. Lpez, Estefana y Raza, Melisa.
adarroyo@espe.edu.ec, @espe.edu.ec, velopez1@espe.edu.ec, maraza3@espe.edu.ec
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE

Resumen.En un circuito de corriente alterna (AC) no sinusoidal, las impedancias instantneas de la

inductancia lineal y la capacitancia lineal no han sido definidas porque no existe ninguna ley
aplicable como la ley de Ohm; por lo tanto el anlisis del circuito AC no sinusoidal est
incompleto, y el diseo de circuitos AC no sinusoidales carecen de consideraciones sistemticas.
Este documento presenta una expansin de la ley de Ohm en circuitos AC no sinusoidales al
definir impedancias instantneas, admitancias instantneas, y seales analticas del voltaje y
corriente instantneos.
Ha sido demostrado que las definiciones presentadas son generalizaciones razonables de la ley
de Ohm en circuitos AC no sinusoidales incluyendo circuitos de enlace AC/DC en el anlisis de
la teora y los resultados experimentales de este documento. La expansin presentada de la ley de
Ohm provee una instruccin distinta para analizar y disear circuitos no sinusoidales incluyendo
circuitos de enlace AC/DC particularmente para el circuito electrnico de potencia.
Trminos del ndice- Transformada de Hilbert (HT), impedancia y admitancia instantneas,
capacitancia lineal, inductancia lineal, circuito de corriente alterna AC no sinusoidal, ley de
Ohm.
I. Introduccin
El voltaje instantneo, la corriente instantnea [1],[2], la potencia activa instantnea [3] , [4] ,
y la potencia reactiva instantnea [5]-[7] son definidas razonablemente en la teora de
circuitos por lo que pueden ser calculadas con precisin. Sin embargo, la impedancia y la
admitancia se definen como valores promedio en estado estacionario [8] aunque en el circuito
varan con el tiempo, y los valores instantneos de estos son necesarios para obtener la
potencia del sistema, sistema de proteccin del rel, y otros tipos de sistemas de circuitos no
lineales [9]-[13]. Basados en clculos, la resistencia de seales pequeas o resistencia
dinmicaest definida [14]; la ley de voltaje de Kirchoff y la ley de corriente de Kirchoff
estn disponibles en circuitos de corriente alterna AC no sinusoidales [1]. Sin embargo, los
parmetros de los elementos no lineales son an necesarios para ser identificados

complicadamente [15]-[17] en lugar de ser calculados con precisin basados en la definicin

clara de circuitos AC no sinusoidales. La causa esencial de esto es que la ley de Ohm, el
teorema de Norton y el teorema de Thevenin son todos inaplicables en circuitos AC no
sinusoidales. Por otra parte, falta mucha informacin importante en el anlisis de resultados
de circuitos AC no sinusoidales basados en el principio de superposicin lineal [1], que es el
suministro de corriente inicial equivalente debido a la inductancia lineal en el circuito AC no
sinusoidal y el suministro de voltaje equivalente debido a la capacitancia lineal en el circuito
AC no sinusoidal [1]. Adems, una definicin no razonable de la impedancia y la admitancia
sobrevive en el circuito AC no sinusoidal; por lo tanto, el anlisis de armnicos en esencia
solo se basa en el voltaje de armnicos y la corriente de armnicos por separado [18], [19]
aunque el resultado de armnicos de la impedancia no lineal de los elementos no lineales
[20],[21]. Por lo tanto, es muy importante definir impedancias instantneas y admitancias
instantneas razonables y encontrar adems una ley como la ley de Ohm en el circuito AC no
sinusoidal.
El objetivo de este documento es presentar una expansin de la ley de Ohm en circuitos AC
no sinusoidales al definir impedancia instantnea, admitancia instantnea, y seales analticas
del voltaje y corriente instantneas, en las cuales la fuente de corriente equivalente de la
inductancia no lineal y la fuente de voltaje equivalente de la capacitancia lineal se presentan e
circuitos AC no sinusoidales; los elementos lineales pueden ser calculados con precisin en
circuitos AC No sinusoidales basados en las definiciones presentadas.
Esto provee una instruccin distinta para analizar y disear circuitos no sinusoidales
incluyendo circuitos de enlace AC/DC particularmente para el circuito electrnico de
potencia.
Este documento est descrito como sigue. En la Seccin II, se define la expansin de la ley de
Ohm est presentada en base a la ley de Ohm, en la cual los parmetros instantneos en
circuitos AC no sinusoidales; adems, se da un anlisis de la fuente de voltaje equivalente o la
fuente de corriente debido a la capacitancia lineal o inductancia en circuitos AC no
sinusoidales. En la Seccin III, se presenta un diagrama de flujo para calcular los parmetros
de elementos lineales; basado en esto, se dan simulaciones y anlisis experimentales es las
Secciones III y IV, respectivamente.
II. Expansin de la ley de Ohm
A. Ley de Ohm en circuitos AC sinusoidales
La Fig. 1(a) muestra un circuito AC sinusoidal. De acuerdo a la ley de Ohm [1], se
obtiene:
=

(1)

 = + ,
= + ,
{ = + ,

= cos , = sin
1
= =
(2)

= cos , = sin

Aqu U e I son amplitudes del voltaje y la corriente respectivamente; y son las

fases del voltaje y corriente respectivamente; y es la frecuencia angular lineal.

Fig. 1. Circuitos equivalentes para el anlisis. (a) Impedancia en serie en circuito AC

sinusoidal. (b). Impedancia en serie en circuito AC no sinusoidal. (c). Inductancia lineal con
reactancia inductiva no lineal en paralelo con una fuente de corriente inicial equivalente en
circuitos AC no sinusoidales. (d). Inductancia lineal con reactancia inductiva no lineal en serie
con una fuente de voltaje equivalente en un circuito AC no sinusoidal. (e). Capacitancia lineal
con reactancia capacitiva no lineal en serie con una fuente de voltaje inicial equivalente en un
circuito AC no sinusoidal. (f). Capacitancia lineal con susceptancia capacitiva no lineal en
paralelo con una fuente de corriente equivalente en un circuito AC no sinusoidal.

De acuerdo a (2), (1) puede ser reescrita como:

+ = ( + ) ( + )

(3)

La ecuacin (3) es la forma fasorial de la ley de Ohm para el circuito de impedancia, y la

forma fasorial correspondiente de la ley de Ohm para el circuito de admitancia se escribe
como:
+ = ( + ) ( + )
Aqu, G y B son conductancia y susceptancia respectivamente.

(4)

B. Definiciones en circuitos AC no sinusoidales

La Fig.1(b) muestra la definicin de expansin de un circuito de impedancia equivalente
en un circuito AC no sinusoidal, donde r(t) est definida como la resistencia instantnea,
x(t) definida como la reactancia instantnea, u(t) definida como la cada de tensin
instantnea en la impedancia instantnea z(t), i(t) definido como la corriente instantnea a
travs de z(t), y las seales analticas de u(t) e i(t) son escritas de la siguiente forma:
= () + ()
= () + ()

(5)
(6)

Aqu, () e () estn definidas como los valores instantneos que todos los
componentes de frecuencia de () e
() estn desplazados en fase 90,
respectivamente, basado en la transformada de Hilbert (HT) [22],[23]. El resultado de la
HT () de una seal de banda estrecha () puede ser mostrada como se muestra a
continuacin:
1
1 + ()
() =
() =

(7)

Aqu, denota la operacin de convolucin.

En un circuito AC no sinusoidal, una expansin de la ley de Ohm para impedancia est
definida y dad por:
() + () = [() + ()][() + ()]

(8)

Entonces, la resistencia instantnea y la reactancia instantnea puede ser obtenida de la

siguiente forma:
() =

[()() + () ()]
[()() + () ()]

(9)

() =

[ ()() () ()]
[()() + () ()]

(10)

De acuerdo a (9) y (10), puede ser obtenido para que la resistencia instantnea y la
reactancia sean calculadas basadas solo en el voltaje instantneo y la corriente; as (9) y
(10) han dado un mtodo de clculo de precisin para la impedancia instantnea en

circuitos AC no sinusoidales. De forma similar, una expansin de la ley de Ohm para la

admitancia puede ser definida de la siguiente forma:
() + () = [() + ()][() + ()]

(11)

() =

[()() + () ()]
[()() + () ()]

(12)

() =

[() () ()()]
[()() + () ()]

(13)

Aqu g(t) est definida como la conductancia instantnea y b(t) como la susceptancia
instantnea.
C. Elementos Lineales es circuitos AC no sinusoidales
En circuitos sinusoidales AC, R es la resistencia lineal, la reactancia inductiva lineal
de L y 1/( ) es la reactancia capacitiva lineal de C. Sin embargo, en un circuito AC
sinusoidal, no solo la reactancia inductiva no lineal y la reactancia capacitiva son
realizadas pero tambin la fuente de corriente equivalente y la fuente de voltaje estn
presentadas por L y C lineales, respectivamente; por otra parte, la resistencia lineal todava
presenta caractersticas lineales.
Circuitos equivalentes de la inductancia lineal L en circuitos AC no sinusoidales son
mostrados en la Fig.1(c) y (d), en los cuales () est definida como la frecuencia
instantnea [22] de i(t), () L est definida como la reactancia inductiva no lineal de L
sin procesin de estado transitorio, e .0 () est definida como la fuente de corriente
inicial equivalente [1] resultante de L en corriente AC no sinusoidal con procesin de
estado transitorio. Por otra parte, el circuito equivalente en Fig.1(c) con reactancia
inductiva no lineal y la fuente de voltaje equivalente en serie est dada por la Fig.1(d).
Para definir que:
.0 () = .0 (). ()

(14)

Entonces, en la Fig.1(d), esta puede ser inferida como:

() .0 () = (). ()

(15)

De la ecuacin (15), se puede obtener que:

{

() = (). () + .0 ()
() = () ()

(16)

De la ecuacin (8), se obtiene:

{

() = (). () + (). ()
() = (). () + (). ()

(17)

De acuerdo a las ecuaciones (16) y (17), se define:

{

() = ()
.0 () = (). ()

(18)

En la ecuacin (18), r(t) est calculado en base a la ecuacin (9), y es solo una resistencia
equivalente de .0 () relativa a i(t); por lo tanto, la verdadera resistencia instantnea es
cero en la Fig.1(d), esto es, la ecuacin (19) es correcta en la Fig.1(c) y (d). Esto es:
() = (). ()

(19)

De acuerdo a la Fig.1(c), puede ser inferido como:

() .0 () =

()
| ()|

(20)

Para reemplazar (14) en la (20), los resultados de la (18) y la (19) pueden ser obtenidos,
los cuales demuestran que la (14) y la (18) estn definidas razonablemente. Para definir,
la Fig.1(c) muestra el circuito equivalente de Norton de un red de dos puertos y la
Fig.1(d) muestra un circuito equivalente de Thevenin [1]; y entonces, el teorema de
Norton y Thevenin son aplicables en la Fig.1(c) y (d).
De forma similar, los circuitos equivalentes de la capacitancia lineal C en circuitos AC no
sinusoidales estn dados en la Fig.1(e) y (f), en los cuales () est definida como la
frecuencia instantnea de u(t), () est definida como la susceptancia capacitiva no
lineal de C sin procesin de estado transitorio, y .0 () est definida como la fuente de
voltaje inicial equivalente resultante de C en voltaje AC no sinusoidal con procesin de
estado transitorio. En adicin, el circuito equivalente de la Fig.1(e) con susceptancia
capacitiva no lineal y con una fuente de corriente equivalente en paralelo est dado por la
Fig.1(f). Para definir que:
.0 () = .0 (). ()
Entonces, en la Fig.1(f), esta puede ser inferida como:

(21)

 () = .0 () + (). ()

(22)

De la ecuacin (22), se puede obtener que:

() = (). () + .0 ()
{
() = () ()

(23)

De la ecuacin (11), se obtiene:

{

() = (). () + (). ()
() = (). () + (). ()

(24)

De acuerdo a las ecuaciones (23) y (24), se define:

{

() = ()
.0 () = (). ()

(25)

En la (25), g(t) es calculada en base a la ecuacin (12), y solo es un conductancia

equivalente de .0 () relativo a u(t); por lo tanto, la conductancia instantnea real es
cero en la Fig.1 (f), esto es, la ecuacin (26) es la correcta en la Fig.1 (e) y (f). Esto es:
() = (). ()

(26)

De acuerdo a la Fig.1(e), puede ser inferido como:

() =

()
+ .0 ()
[ ()]

Para reemplazar (21) en la (27), los resultados de la (25) y la (26) pueden ser obtenidos,
los cuales demuestran que la (21) y la (25) estn definidas razonablemente. Para definir,
la Fig.1(e) muestra el circuito equivalente de Norton de un red de dos puertos y la
Fig.1(f) muestra un circuito equivalente de Thevenin; y entonces, el teorema de Norton y
Thevenin son aplicables en la Fig.1(e) y (f).

Fig. 2. Diagramas de vectores de los parmetros del circuito de la Fig.1

En el anlisis dado, las caractersticas no lineales de la inductancia lineal y la

capacitancia estn presentadas es en circuito AC no sinusoidal, es cual es la reactancia
inductiva no lineal y la reactancia capacitiva, respectivamente.
Diagramas de vectores de los parmetros del circuito de la Fig.1 estn dados en la Fig.2,
en la cual la Fig.2(a)-(f) corresponden a la Fig.1(a)-(f), respectivamente, y la Fig. 2(b), el
origen de las dos coordenadas complejas es la misma. En la Fig.2, esta puede ser inferida
para que el circuito no sinusoidal, los vectores del voltaje y la corriente varan con el
tiempo relativo a las coordenadas complejas debido a la variacin en el tiempo de la
frecuencia instantnea.
III.

Simulacin

Aqu, las simulaciones en el software PSCAD ha demostrado las definiciones

presentadas.

Fig. 3. Simulaciones basadas en las ecuaciones (9) y (10). (a) Topologa del circuito. (b).
Anlisis de resultados para resistencias lineales. (c) Anlisis de resultados para inductancias
lineales. (d). Anlisis de resultados para capacitancias no lineales

Tabla 1. Parmetros del circuito de la Fig. 3(a) para el anlisis de la simulacin

Carga lineal en paralelo con SVS y HVS
(1) SVS: = 220 , = 0% , = 50
(2) HVS: = 5000 , = 1
(3) Carga: = 1 en serie con = 10 y en paralelo con : =
100
Nota: aqu, la frecuencia de muestreo es 500 kHz; la frecuencia de lnea es 50 Hz; Uf denota el
valor RMS del voltaje fundamental; denota la distorsin de armnicos total de la fuente de
voltaje.
A. Caractersticas de la inductancia lineal y la capacitancia en circuitos AC no
sinusoidales
Un circuito AC no sinusoidal simtrico de tres fases est dado en la Fig.3(a), en el cual la
fuente de voltaje sinusoidal (SVS) paralelo con la fuente de voltaje armnica (HVS) y la
carga lineal; los parmetros del circuito estn dados por la Tabla 1. Los resultados de la
simulacin del circuito en la Fig.3(a) est dado en la Fig.3(b)-(d), en los cuales los
voltajes y la cada de tensin en los elementos lineales y flujos de corriente a travs de los
elementos lineales. De esto, se puede conseguir bajo las definiciones presentadas, la
caracterstica lineal de la carga es solo a partir de la resistencia lineal; de lo contrario, la
inductancia lineal y la capacitancia han mostrado caractersticas no lineales; las cuales
demuestran que el anlisis de la Fig.1(b)-(f) estn todos correctos. Adems, a partir de
esto, puede ser inferido que los dispositivos de conmutacin en el sistema de potencia
deben ser diseados para acercarse a la resistencia lineal para evitar el deterioro de la
distorsin de armnicos.
B. Clculo de parmetros de elementos lineales en un circuito AC no sinusoidal
El diagrama de flujo para calcular los parmetros de los elementos lineales est dado por
la Fig.4, en el cual * denota el producto Handamard; fi y fu son frecuencias
instantneas de u e i, respectivamente; , y son umbrales de los coeficientes de la
correlacin [24], el cual es calculado de la siguiente forma:
=

< , >
(2. 2)

(28)

Aqu, <> denota el producto interno de dos vectores; 2 denota 2-norma, y cc

[1,1], si cc=-1, las direcciones de los dos vectores son opuestas; si cc=1, las direcciones
de los dos vectores son las mismas.

Fig. 4. Diagrama de flujo para calcular los parmetros de los elementos lineales en un circuito
de estado estable

Fig. 5. Circuito AC no sinusoidal de tres fases analizado incluyendo fuente de voltaje AC, en la
cual [25] da el mtodo de control de VSR

1) En un circuito AC sinusoidal: Los parmetros calculados de los elementos lineales

de la Fig.5 estn dados por la Tabla 2, en la cual VSR y HCS son circuitos abiertos;
est en serie con SVS; HDVS denota la distorsin de armnicos de la fuente de
voltaje; aqu, el paso de tiempo de la solucin es igual al paso de la grfica del canal
en PSCAD. Adems un valor equivalente de fase para en serie con y
luego en paralelo con puede ser calculado de la siguiente forma:
=

1
, =
2

(29)

 = ( + 2 )(2 )
= ( + 2 ) + 1/(2 )

= +

(30)

Aqu denota la frecuencia de lnea o la frecuencia fundamental de la fuente de poder.

2) En circuitos AC no sinusoidales: Los parmetros calculados de los elementos
lineales de la Fig.5 estn dados por las Tablas 3-5. En la Tabla 3, VSR est en
paralelo con HVS (2 = 2 = 0 ), y luego en serie con SVS; el switch S1
est encendido, pero el switch S2 est apagado. En la tabla 4, VSR est en paralelo
con HCS, y luego en serie con HDVS; S1 est encendido, pero S2 est apagado.
Tabla 2. Simulacin de resultados en circuito AC Sinusoidal
Parmetros del circuito
en teora

Parmetros del circuito

calculados

Nota: aqu la frecuencia de muestreo es 1 MHz

Errores

Tabla 3. Resultados de la simulacin en la cuadrcula AC no sinusoidal -Parte 1

Parmetros
del circuito en
teora

Frecuencia
de
muestreo

cc

Parmetros del
circuito
calculados

Errore
s

Tabla 4. Resultados de la simulacin en la cuadrcula AC no sinusoidal -Parte 2

Parmetros
del circuito en
teora

Frecuencia
de
muestreo

cc

Parmetros del
circuito
calculados

Errore
s

Tabla 5. Tabla 4. Resultados de la simulacin en la cuadrcula AC no sinusoidal -Parte 3

Parmetros
del circuito en
teora

Frecuencia
de
muestreo

cc

Parmetros del
circuito
calculados

Errore
s

Fig. 6. Circuito AC no sinusoidal de tres fases analizado, en el cual las fuentes de voltajes son
dos inversores paralelos

b) Microcuadrcula con inversores paralelos: Los parmetros calculados para

elementos lineales en una microcuadrcula AC no sinusoidal mostrado en la Fig.6 estn
dados en la Tabla 6, en la cual = 25 , . = 10 , . =
1200 ; . = 20 , . = 12 , . = 100 uF, . =
22 , . = 11 , . = 1180 . En la Fig.6 la fuente de voltaje est
compuesta por dos VSIs paralelos; dos VSIs son controlados basados en la P_V
[26],[27].
A partir de los resultados de la simulacin mostrados en esta seccin, puede ser
demostrado que las definiciones presentadas y el diagrama de flujo para calcular los
parmetros de los elementos lineales es razonable.
Esto significa, que las definiciones presentadas y la ley de la expansin de Ohm estn
correctas en teora.
IV.

Experimento
Se hicieron tres grupos de experimentos con diferentes frecuencias de muestreo y
diferentes circuitos para verificar las definiciones presentadas.
Los primeros resultados experimentales de los elementos lineales de la Fig.5 estn dados
en la Tabla 7, y la fotografa del prototipo de experimento para la Fig.5 est dado por la
Fig.8(a), en la cual VSR est en serie con SVS, HVS es un circuito abierto, y los switches
S1 y S2 estn apagados; los switches (IGBT FF200R12ME4 1200V/200 A) estn
apagados; el instrumento de medicin es un analizador de calidad de potencia; los datos
son filtrados por un filtro pasa bajas Butterworth [28] tal que la frecuencia natural de
Butterworth es , y el filtro de LPF es N; la frecuencia de lnea de SVS es 50 Hz y =
0.3 , = 0 , la distorsin total de armnicos THD de es alrededor de 0.5%;
denota el enlace de lnea de la resistencia. Los segundos resultados experimentales
de los elementos lineales de la Fig.7 estn dados en la Tabla 8, y la fotografa del
prototipo del experimento para la Fig.7 est dado por la Fig.8(b), en la cual la frecuencia
de lnea es 50 Hz, la THD de es alrededor de 0.5%; = 15000 es un
capacitor electroltico no lineal; y = 16.8 . Aqu, el instrumento de medicin es
un DPO3032 osciloscopio digital (Tektronix) con P5210 (100X) y TCP2020. Los
resultados experimentales de los elementos lineales de la Fig.7 estn dados por la Tabla
9, en la cual es de un inversor de fase simple.
A partir de los resultados experimentales de estos tres grupos mostrados en esta seccin,
pueden ser obtenidos para que los coeficientes de correlacin sean todos ms de 0.96
cercanos y que los errores de los parmetros calculados son todos menores a 5%.
Entonces se puede concluir que las definiciones presentadas y el diagrama de flujo son
razonables, y que son adecuados para aplicaciones de ingeniera.

Tabla 6. Resultados de la simulacin en microcuadrcula AC no sinusoidal

Parmetros
del circuito en
teora

Frecuencia
de
muestreo

cc

Parmetros del
circuito
calculados

Errore
s

Tabla 7. Resultados experimentales del circuito de la Fig.5

Parmetros
del circuito en
teora

Frecuencia
de
muestreo

cc

Parmetros del
circuito
calculados

Errores

Fig. 7. Topologa del circuito para el experimento

Tabla 8. Resultados experimentales de elementos lineales de la Fig.7
Parmetros del circuito en
teora

Frecuencia de
muestreo

cc

Parmetros del circuito

calculados

Fig. 8 . Prototipos experimentales para las Tablas 7-9. (a) Rectificador de molucin de ancho
de banda de tres fases para la Tabla 7. (b) Circuito de fase simple que incluye un rectificador no
controlado para las Tablas 8 y 9.

Erro
res

Tabla 9. Resultados experimentales para elementos lineales con inversor

Parmetros del circuito en
teora

V.

Frecu
encia
de
muest
reo

LPF

CC

Parmetros del
circuito calculados

Errores

Conclusin
En este Documento la ley de Ohm y los teoremas de Thevenin y Norton han sido
expandidos en circuitos AC no sinusoidales basados en las definiciones presentadas. Los
parmetros de elementos no lineales de un circuito AC no sinusoidal puede ser calculado
en base a los mtodos de precisin presentados, esto es, la ley de Ohm puede ser
adaptado a circuitos AC no sinusoidales en las definiciones presentadas.
La expansin de ley de Ohm provee una instruccin distinta para el anlisis y diseo de
circuitos no sinusoidales incluyendo el circuito de enlace AC-DC. Por ejemplo, el equipo
electrnico de potencia en el sistema de potencia debe ser diseado para acercarse a la
resistencia lineal para evitar el deterioro de la distorsin de armnicos; el anlisis
cuantitativo de los armnicos debe estar basado en el grado no lineal de la impedancia no
instantnea en lugar del THD de la corriente o del THD del voltaje por separado.

1. ANLISIS

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