UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE

CAMPECHE
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL
NOMBRE DE LA MATERIA:
Maquinas Elctricas

NOMBRE DEL MAESTRO:

Jos de Jess Tejero Zapata

NOMBRE DEL ALUMNO:

Medrano Moreno Daniel

GRADO:

GRUPO:

4 Cuatrimestre

CARRERA:
T.S.U En Mantenimiento Industrial

NO. DE LA UNIDAD:
II

NOMBRE DE LA UNIDAD:
Motores

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD:
Investigacin

FECHA: 23 de Noviembre de 2015

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PRINCIPIO DE OPERACIN DEL MOTOR ELCTRICO
Los motores elctricos son dispositivos que transforman energa elctrica en
energa mecnica. El medio de esta transformacin de energa en los motores
elctricos es el campo magntico. Existen diferentes tipos de motores elctricos y
cada tipo tiene distintos componentes cuya estructura determina la interaccin de
los flujos elctricos y magnticos que originan la fuerza o par de torsin del motor.
El principio fundamental que describe cmo es que se origina una fuerza por la
interaccin de una carga elctrica puntual q en campos elctricos y magnticos es
la Ley de Lorentz:

donde:
q : carga elctrica puntual
: Campo elctrico
: velocidad de la partcula
: densidad de campo magntico
En el caso de un campo puramente elctrico la expresin de la ecuacin se
reduce a:

La fuerza en este caso est determinada solamente por la carga q y por el campo
elctrico

. Es la fuerza de Coulomb que acta a lo largo del conductor originando

el flujo elctrico, por ejemplo en las bobinas del esttor de las mquinas de
induccin o en el rotor de los motores de corriente continua.
En el caso de un campo puramente magntico:

La fuerza est determinada por la carga, la densidad del campo magntico

velocidad de la carga

y la

. Esta fuerza es perpendicular al campo magntico y a la

direccin de la velocidad de la carga. Normalmente hay muchsimas cargas en

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movimiento por lo que conviene reescribir la expresin en trminos de densidad de
carga

y se obtiene entonces densidad de fuerza

(fuerza por unidad de

volumen):

Al producto

se le conoce como densidad de corriente

(amperes por metro

cuadrado):

Entonces la expresin resultante describe la fuerza producida por la interaccin de

la corriente con un campo magntico:

Este es un principio bsico que explica cmo se originan las fuerzas en sistemas
electromecnicos como los motores elctricos.
Sin embargo, la completa descripcin para cada tipo de motor elctrico depende
de sus componentes y de su construccin.

PARTES PRINCIPALES DE UN MOTOR ELCTRICO

Como todas las mquinas elctricas, un motor elctrico est constituido por un
circuito magntico y dos elctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro en
la parte mvil (rotor).

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Estator
Constituye la parte fija del motor. El estator es el elemento que opera como base,
permitiendo que desde ese punto se lleve a cabo la rotacin del motor. El estator
no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente. Existen dos tipos de
estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator ranurado
El estator est constituido principalmente de un conjunto de lminas de acero al
silicio (se les llama paquete), que tienen la habilidad de permitir que pase a
travs de ellas el flujo magntico con facilidad; la parte metlica del estator y los
devanados proveen los polos magnticos. Los polos de un motor siempre son
pares (pueden ser 2, 4, 6, 8, 10, etc.,), por ello el mnimo de polos que puede tener
un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).

Rotor
Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia
mecnica, ya que de l depende la conversin de
energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un
conjunto de lminas de acero al silicio que
forman un paquete, y pueden ser bsicamente
de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) c) Rotor jaula de ardilla

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Bobinado
Recibe el nombre de bobinado el conjunto formado por las bobinas,
comprendiendo en esta expresin tanto los lados activos que estn colocados en
el interior de las ranuras y las cabezas que sirven para unir los lados activos, como
los hilos de conexin que unen las bobinas entre s como los que unen estas
bobinas con el colector o con la placa de bornas.
Carcasa
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material
empleado para su fabricacin depende del tipo de motor, de su diseo y su
aplicacin. As pues, la carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecnica de operacin
del motor, puede ser de dos tipos;

a) Base frontal

b) Base lateral

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Caja de Conexiones
Por lo general, en la mayora de los casos los motores elctricos cuentan con
caja de conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los
conductores que alimentan al motor, resguardndolos de la operacin mecnica
del mismo, y contra cualquier elemento que pudiera daarlos.

Cojinetes
Contribuyen a la ptima operacin de las partes giratorias del motor. Se utilizan para
sostener y fijar ejes mecnicos, y para reducir la friccin, lo que contribuye a lograr
que se consuma menos potencia

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Placa de caractersticas
Cada motor debe contar con una placa de caractersticas, en idioma espaol,
fcilmente visible y firmemente sujeta al motor con remaches del mismo
material que las placas. Deben ser de acero inoxidable, la pintura del motor no
debe cubrirlas, la informacin debe ser grabada en el metal de las placas de tal
manera que pueda ser leda aunque desaparezcan la coloracin e impresiones
de

superficie.

La siguiente informacin o datos son los mnimos que debe llevar la placa de
datos y placas auxiliares, de cualquier motor de corriente alterna monofsico o
trifsico, en forma indeleble y en lugar visible.

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1. Nombre del fabricante.
2. Tamao, forma de construccin.
3. Clase de corriente.
4. Clase de mquina; motor, generador, etc.
5. Nmero de fabricacin.
6. Identificacin del tipo de conexin del arrollamiento.
7. Tensin nominal.
8. Intensidad nominal.
9. Potencia nominal. Indicacin en kW para motores y generadores de
corriente continua e induccin. Potencia aparente en kVA en generadores
sncronos.
10. Unidad de potencia, por ejemplo, kW.
11. Rgimen de funcionamiento nominal.
12. Factor de potencia.
13. Sentido de giro.
14. Velocidad nominal en revoluciones por minuto revol/min.
15. Frecuencia nominal.
16. Err excitacin en mquinas de corriente continua y mquinas

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sncronas. Lfr inducido para mquinas asncronas.
17. forma de conexin del arrollamiento inducido.
18. Mquinas de cc y sncronas: tensin nominal de excitacin. Motores de
inducido de anillos rozantes: tensin de parada del inducido (rgimen
nominal).
19. Mquinas de cc y sncronas: corriente nominal de excitacin. Motores de
inducido de anillos rozantes: intensidad nominal del motor.
20. Clase de aislamiento.
21. Clase de proteccin.
22. Peso en Kg o T.
23. Nmero y ao de edicin de la disposicin VDE tomada como base.
La siguiente placa de caractersticas es de la casa comercial SIEMENS,
veamos que nos indica:

Leyendo los datos podemos observar:

3 ~, representa que es trifsico de corriente alterna.
Mot.

1LA,

motor

y 1LA nos indica que es

de jaula de ardilla este
dato

solamente

lo

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sabemos a travs del catlogo.
IP 55, proteccin mecnica, clase de proteccin al polvo y al agua.
IM B5, es la forma constructiva.
IEC/EN,

es

la

norma

europea

(Internacional

Electrotecnical

Comsion/Europeam Norm)
TH.CI.F, es el tipo de aislamiento.
Leyendo los datos de la izquierda de la placa podemos observar:
50 Hz, como es lgico indica la frecuencia o ciclos por segundo.
230/400 V, la primera cifra indica que se debe conectar en tringulo en redes
de 230 v y la segunda cifra indica la conexin en estrella del motor en redes de
400 v.
1.5 Kw, seala la potencia mecnica o itl desarrollada en el eje.
5,9/3.4 A, amperaje absorbido (es decir la intensidad de la potencia til ms la
intensidad de la potencia perdida en la mquina) por el motor en tringulo la
primera cifra y en estrella la segunda.
Cos 0,81, coseno de fi de la mquina.
1420/min, son las revoluciones por minuto, es decir, la velocidad a la que gira
el eje del motor.
220-240/380-420 v, las primeras cifras es la conexin en tringulo y las
segundas cifras la conexin en estrella.

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6.1-6.1/3.5-3.5 A, son los amperajes consumidos con respecto a las
conexiones anteriores, las primeras cifras en conexin tringulo y las segundas
cifras el consumo en la conexin estrella.

DIFERENCIAS ENTRE LOS MOTORES ELCTRICOS C.C Y C.A

Un motor elctrico convierte la energa elctrica en energa mecnica en forma de
par de torsin (energa de rotacin). Hay dos tipos de motores: los de corriente
continua (CC) y de corriente alterna (CA), que difieren tanto en el tipo de energa
elctrica que utilizan y en cmo generan el par de torsin. Los motores de
corriente continua se inventaron antes, pero se usan con menos frecuencia hoy en
da. Los motores de corriente alterna tiene un diseo ms simple y se utilizan en la
mayora de los aparatos y equipos industriales.
Estructura
Ambos motores, CA y CC, contienen dos componentes esenciales: un estator y un
rotor. Una corriente elctrica crea el par de torsin cuando se mueve dentro de un
campo magntico, de acuerdo con la Ley de Faraday. En un motor de corriente
continua, el rotor recibe una corriente continua y un conmutador invierte la
corriente cuando el rotor gira en un campo estacionario magntico creado por un
imn permanente en el estator. En un motor de CA, el rotor recibe una corriente
inducida alterna y el estator es un campo magntico inducido.
Mecnica
La ventaja de los motores de corriente continua es que puedes ajustar la velocidad
simplemente mediante el aumento de la tensin. Sin embargo, los motores de
corriente continua tienen un diseo ms complejo, requiriendo cepillos para
transferir energa a las partes mviles y un conmutador para invertir
peridicamente la tensin. Estas piezas se desgastan con el tiempo debido a la
friccin y, finalmente, deben ser reemplazados. Los motores de corriente alterna

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tienen un diseo ms simple, pero funcionan a velocidades fijas y no pueden
operar a bajas velocidades.

CLASIFICACION DE MOTORES DE C.C Y C.A

Motor de Corriente alterna
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de
rotor y por el nmero de fases de alimentacin.
1.-Por su velocidad de giro.
1. Asncrono. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo
magntico generado por el estrtor supera a la velocidad de giro del rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo
magntico del estrtor es igual a la velocidad de giro del motor. Recordar
que el rotor es la parte mvil del motor. Dentro de los motores sncronos,
nos encontramos con una subclasificacin:
Motores sncronos trifsicos.
Motores asncronos sincronizados.
Motores con un rotor de imn permanente.
2.- por el tipo de rotor.

Motores de anillos rozantes.

Motores con colector.
Motores de jaula de ardilla.

3.- por su nmero de fases de alimentacin.

Motores monofsicos
Motores bifsicos
Motores trifsicos
Motores con arranque auxiliar bobinado.
Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.

Motor de corriente continua.

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La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del
inductor y del inducido:

Motores de excitacin en serie.

Motores de excitacin en paralelo.
Motores de excitacin compuesta.

DISPOSITIVOS DE CONTROL
Un dispositivo de control elctrico es una pareja de terminales separados en la
reja, uno de esas terminales contiene un contacto fijo dentro: un de contacto mvil
conectado al otro terminal, y que se extiende desde ser movible a las posiciones
de contacto cerrado contacto abierto respecto al contacto fijo, una corriente que es
movible dentro de la caja entre una. posicin enganchada y una posicin tiene
sobre ella los medios de empestillado para enganche, la corredera en la posicin
enganchada de la misma, est solicitada por resorte hacia dicha posicin suelta, y
contiene medios de accionamiento de contacto en cooperacin con el miembro de
contacto movible para efectuar el movimiento del mismo desde una posicin
normal a una posicin de accionamiento cuando la corredera se mueve desde la
posicin enganchada a la posicin suelta de la misma; miembros de reposicin
accionables a mano para rectangular la corredera desde la posicin suelta a la
posicin enganchada y con ello permitir el retorno del miembro de contacto
movible a su posicin normal por lo menos una unidad polar desde el paso de
una sobre corriente por la unidad polar; y medios asociados a los medios de
enganche para efectuar el desenganche de la corredera por la desviacin del
elemento bimetlico.

DIODO

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Uno de los dispositivos electrnicos ms sencillos que existen, pero no menos
importante es el diodo. Sus caractersticas son muy similares a las de un
interruptor sencillo y este, aparece en una amplia cantidad de aplicaciones, que
van desde las ms sencillas a configuraciones realmente complejas.

TIRISITOR DE DOS HILOS (PN PN)

El dispositivo consta de un nodo y un ctodo, donde las uniones son de tipo
PNPN entre los mismos. Por tanto se puede modelar como 2 transistores tpicos
PNP y NPN, por eso se dice tambin que el tiristor funciona con tensin
realimentada. Se crean as 3 uniones (denominadas J1, J2, J3 respectivamente),
el terminal de puerta est conectado a la unin J2 (unin NP).

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TIRISTOR DE TRES HILOS (SCR)
El rectificador controlado de silicio (en ingls SCR: Silicon Controlled Rectifier) es
un tipo de tiristor formado por cuatro capas de materialsemiconductor con
estructura

PNPN

bien

NPNP.

El

nombre

proviene

de

la

unin

de Tiratrn (tyratron) y Transistor.

Un SCR posee tres conexiones: nodo, ctodo y gate (puerta). La puerta es la

encargada de controlar el paso de corriente entre el nodo y el ctodo. Funciona
bsicamente como un diodo rectificador controlado, permitiendo circular la
corriente en un solo sentido. Mientras no se aplique ninguna tensin en la puerta
del SCR no se inicia la conduccin y en el instante en que se aplique dicha
tensin, el tiristor comienza a conducir. Trabajando en corriente alterna el SCR se
desexcita en cada alternancia o semiciclo. Trabajando en corriente continua, se
necesita un circuito de bloqueo forzado, o bien interrumpir el circuito.

Smbolo del SCR.

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TIRISTOR DE INTERRUPCIN POR PUERTA (GTO)
Un Tiristor GTO o simplemente GTO (del ingls Gate Turn-Off Thyristor) es un
dispositivo de electrnica de potencia que puede ser encendido por un solo pulso
de corriente positiva en la terminal puerta o gate (G), al igual que el tiristor normal;
pero en cambio puede ser apagado al aplicar un pulso de corriente negativa en el
mismo terminal. Ambos estados, tanto el estado de encendido como el estado de
apagado, son controlados por la corriente en la puerta (G).
El proceso de encendido es similar al del tiristor. Las caractersticas de apagado
son un poco diferentes. Cuando un voltaje negativo es aplicado a travs de las
terminales puerta (G) y ctodo (C o K), la corriente en la puerta (ig), crece. Cuando
la corriente en la puerta (G) alcanza su mximo valor, IGR, la corriente de nodo
comienza a caer y el voltaje a travs del dispositivo (VAK), comienza a crecer. El
tiempo de cada de la corriente de nodo (IA) es abrupta, tpicamente menor a 1
us. Despus de esto, la corriente de nodo vara lentamente y sta porcin de la
corriente de nodo es conocido como corriente de cola.

DIAC

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El DIAC (Diodo para
Corriente Alterna) es un
dispositivo semiconductor de
dos conexiones. Es
un diodo bidireccional
disparable que conduce la
corriente slo tras haberse
superado su tensin de disparo, y
mientras la corriente circulante no sea
inferior al valor caracterstico para ese dispositivo. El comportamiento es
fundamentalmente el mismo para ambas direcciones de la corriente. La mayora
de los DIAC tienen una tensin de
disparo de alrededor de 30 V. En

este

sentido, su comportamiento es

similar

a una lmpara de nen.

TRIAC
Un TRIAC o Triodo para Corriente
Alterna es
dispositivo semiconductor,

un
de

la

familia

de los transistores. La diferencia con un tiristor convencional es que ste es

unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podra decirse que
el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.
Su estructura interna se asemeja en cierto modo a la disposicin que formaran
dos SCR en direcciones opuestas.

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TRANSFORMADOR
Se denomina transformador a un dispositivo elctrico que permite aumentar o
disminuir la tensin en un circuito elctrico de corriente alterna, manteniendo
la potencia. La potencia que ingresa al equipo, en el caso de un transformador
ideal (esto es, sin prdidas), es igual a la que se obtiene a la salida. Las mquinas
reales presentan un pequeo porcentaje de prdidas, dependiendo de su diseo y
tamao, entre otros factores.
TRANSITOR DE POTENCIA (PIR)
El funcionamiento y utilizacin de los transistores de potencia es idntico al de los
transistores normales, teniendo como caractersticas especiales las altas
tensiones e intensidades que tienen que soportar y, por tanto, las altas potencias a
disipar.

TRANSITOR BIPOLAR DE PUERTA AISLADA (IGBT)

El transistor bipolar de puerta aislada (IGBT, del ingls Insulated Gate Bipolar
Transistor) es un dispositivo semiconductor que generalmente se aplica como
interruptor controlado en circuitos de electrnica de potencia. Este dispositivo
posee la caractersticas de las seales de puerta de los transistores de efecto
campo con la capacidad de alta corriente y bajo
voltaje

de

del transistor

saturacin
bipolar,

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combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor
bipolar como interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitacin del IGBT
es como el del MOSFET, mientras que las caractersticas de conduccin son como
las del BJT.