13/1/2016

ARDUTOYS (Programacin de proyectos con Scratch para Arduino) | Observatorio Tecnolgico

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Jeudi,14Janvier2016

NDICE

ARDUTOYS(ProgramacindeproyectosconScratchparaArduino)

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EQUIPAMIENTOTECNOLGICORobtica
critparLeopoldoMosquera

EquipamientoTecnolgico

Lundi,14Janvier201308:27

AulasDigitales

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Didcticadelatecnologa
Redes

Nuestrosalumnosvivenrodeadosdeobjetostecnolgicosquemanejanconunasoltura
endiabladasondispositivosconlosqueinteraccionanatravsdebotonesydiferentessensores
demodoquegeneranefectosenformadesonidos,lucesomovimiento.Suponemosque
cualquieradeestosgadgetstieneciertainteligencia,capacidaddememorizareinclusopueden
detectarloquesucedeasualrededor.Sinembargo,paralamayoradenosotrossemuestran
comoobjetosdotadosdeciertamagiaymuypocaspersonassabranexplicardeunmodosencillo
cmofuncionan.

Robtica
SeguridadyMantenimiento
Internet
Software
Cajndesastre

Lainteraccindeestosdispositivosconvariablesfsicascomoluz,temperaturaomovimiento
sucedeatravsdesensorescuyassealesdebenserprocesadaspornuestroprotagonista
principal,elmicrocontrolador:chipprogramablequecontieneinstruccionesprecisasdeculserla
respuestadeldispositivohaciaelmundofsicoexterior.

REVISTAINTEFP
2013(11)
2012(49)
2011(53)

EnlarecienteedicindeCienciaenAccin2012quesecelebrenelCosmoCaixadeAlcobendas(Madrid)mostrunaseriede
proyectosconstruidospormisalumnosdurantelosltimostresaosenelaulatallerdeTecnologadelIESdondeactualmente
trabajo.ElcomndenominadordetodoselloseraqueutilizabanlatarjetaArduinoysumicrocontroladorparaprogramarsu
interaccinconelmedioatravsdeunsensorcreoqueelpblicoasistentealaferiacientficasesorprendialverlos
resultados.

2010(36)
2009(47)

MARCADORESSOCIALES

Therearenotranslationsavailable.

Hardware

Megusta

LICENCIA

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Esteobraestbajounalicenciade
Creativecommonsreconocimiento,
nocomercial,compartirigual.

HacedosaospubliquenestamismaplataformaunmonogrficodenominadoArduinoblocksenelquepresentabael
potencialdelentornodetrabajodeestatarjetautilizandoademsunsoftwaredeprogramacinbasadoenunlenguajevisualde
bloquesdenominadoAmici.Comohapasadountiempodesdeentonces,estesoftwarehasidomejoradoporsusdesarrolladores
ysiguesiendo,enmiopinin,interesanteparasuusoenrobticaeducativa.
Sinembargo,hansurgidootrasopcionesdeprogramacindelatarjetautilizandounlenguajedebloquesgrficos,yentretodas
ellasyoheescogidoparaalgunosproyectoselsoftwaredenominadoS4A,quebasadoenelprogramaScratch,tienegran
aceptacinpormisalumnosmsjvenes.Existeademsenestamismaplataformaunmonogrficoquenosintroduceensuuso
tituladoDesarrollosdeScratchpararobtica,EnchantingyS4A.

Diseodeundriverdeconexinconlatarjeta
QuizselmodomscomndeconectardispositivosalatarjetaArduinoesutilizandounplacaprotoboard,sinembargoyo
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prefierosolucionesmsrobustasyduraderas,demodoquemisalumnosfabricansencillasplacaselectrnicas,conlos
componentessoldados,quedespussepinchanenlospinescorrespondientesdelatarjeta.Paraestemonogrficovoyautilizar
unaProtoshieldcomercial(modeloadafruit)paraArduino,enlaqueirincorporandoloselementossegnvayacreciendola
complejidaddeconexionesolasposibilidadesdeprogramacindelosproyectosqueirpresentando.
Laprimerapropuestaconsisteenaprovecharunproyectoconunsolomotor,elcualrepresentaunaespeciedemolinoconaspas
giratoriasconstruidoencontrachapado.ConuncircuitointegradodenominadoTC4424puedoamplificarlasealprocedentede
latarjetaArduino,incapazdeactivarporssola(conunasealdesalidadeunos20mA)unpequeomotordecontnuaode
encenderunapequeabombillade3V.SufuncionamientoestbasadoenunpuenteenHabasedetransistorestipoMosfet,y
disponedeochopatillasdelascualessloseutilizanseis,porloquelacomprensindesuconexionadonopuedesermsfcil.

Comopuedeobservarseenlaimagen,hesituadoelintegradoenelmediodelaplacasobreunzcaloelcableamarilloconecta
elpin5conunaentradayelcableverdeconectaelpin6conlaotraentrada,yentreambossesitalapatillaGND.Es
importantedestacarqueambasentradasdebenactivarsedemodonosimultneo,yqueambospinespuedenserutilizados
comosalidaanalgicatantoenlaprogramacinconlaconsoladeArduinocomoenS4A.
Alotroladodelintegradoy,enlneaconsusdospatillasdesalida,hesituadounaclemaazulparasujetarloscablesdeun
motorporelmediodedichaclemadiscurreuncablemarrnqueuneelpinVindelaplacaconlapatilladealimentacindelchip.
Enelproyectoheutilizadocomomotorunservotrucado(eninternetseexplicacomohacerlo),esdecir,sinpotencimetroysin
topedegiroalos180,peroaprovechandosumecanismoreductorysobretodo,elpiecerodeplsticoqueacopladoasueje,
hacequeseamuyfcilhacergirarcualquierelementoenunproyectoademsestosmotoresconsumenmuypocaintensidadde
corriente,sonmuysilenciososycadavezmsbaratos.
Porotrolado,laplacatambinincorporaunaresistenciapulldown(vercaptulo3deArduinoblocks)de1Kohmioparapoder
conectarunsensordeluztipoLDRodetemperaturaNTCdirectamenteenunaclemagrisuncabledeestecolor,conectaelpin
analgicoA0delatarjetaconunadelaspatillasdedichaclema.

Primerprogramadeejemplo
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Unavezpinchadoeldriverenlatarjeta,deboconectarlaalequipoviaUSBparacargardesdelaconsoladeArduinoelfirmware
deS4A(vermonogrficoDesarrollos...).Terminadoesteproceso,puedoabrirS4Ayversidetectalatarjeta,locualse
manifiestaalprobarenlapantalladelordenador,lavariacinnumricadelaventanacorrespondientealsensordetemperatura
quetengoconectadoalpinanalgicoA0atravsdemidriver.Debemosfijarnosademsendichovaloryaquedeterminarel
umbralnumricodefuncionamientoqueyodeseeparaelproyecto.

Comopuedeobservarseenlaanteriorimagen,elmotorempezaragirarmedianteunasealdesalidaprocedentedelpin6
cuando,medianteelcontactodemisdedosconlaNTC,sesupereelvalorquehemarcadoparaelsensoraprovechotambinla
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programacinparaacelerarydecelerarlavelocidaddegirodelmotor,yaquepuedomodularlasealdesalidadelpincomosi
fueraanalgicayvariabledesde1a255,simplementeescribindoloenlapestaacorrespondientequemeproporcionaS4A.

Cambiodesentidodegirodeunmotor
Elproyectoqueheescogidoparaejemplificarestaposibilidadeseldeunapuertacorrederahechaencontrachapadoyenlaque
conectodossensoresdecontacto.

Alpulsarloelmotorgiraenunsentidoparaquelapuertaseabra.Alcompletarsuapertura,lapuertapresionasobrelapatillade
unfinaldecarreraycreandounasealqueesenviadaaunanuevaentradadesensor,esdecir,aunaclemagrisquehe
conectadoalaentradaanalgicaA1delatarjeta,consuresistenciapulldown.Trascincosegundos(durantelosquese
enciendeunledverdepinchadoenelpin13ysuGNDanexa)elmotorcambiardesentidoparacerrarlapuertatrasasignarle
untiempodefuncionamiento,despusdelcualsedetendryesperarporsitienequerepetirelciclo.
EnesteproyectoutilizounmotorconreductoradeloshabitualmentedisponibleseneltallerdeTecnologa,loquedemuestrala
capacidaddelTC4424desoportarhasta3Adecorriente.

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Iniciacinalarobtica
SialdriverTC4424delapartadoanteriorleaadodetrsotrodemodosimilar(ahoraconsusentradasconectadasalospines10
y11),podremosmoverdosmotores,detalmodoqueuncochecitoopequeorobotestaradotadodelaposibilidaddeavanzar,
retrocederygirarhaciaamboslados,biensegnunatrayectoriafijaypredefinida,obienenfuncindequedetectevariables
fsicasasualrededorlosejemplosmscomunesenrobticaeducativasonesquivarobstculos,seguircambiosdeluminosidad
yladeteccindelneasnegras(uotroscolores)sobreunasuperficieblanca.
Estamos,porlotanto,encondicionesdequelosalumnosde34,puedanadquirirsusprimerosconocimientosderobtica
conlaprogramacindeunpequeodispositivomvil.Hemontadosteapartirdeunatapadeplsticoredondatransparentede
unenvasede10DVD,alquehepegadoconlatermofusibledosmotoresconreductoracompactos(delosmsutilizadosenlos
talleresdeTecnologa)ademsdeunaruedalocapequeademetal.

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Funcionademodoquenormalmenteavanzarrecto,ydespusgiraraunoyotroladocuandolossensoresdetipoLDR
detectencambiosenlaluzincidentealacercarnosataparconlamanocualquieradeellosdelmismomodo,podemosprovocar
suretrocesotapandoambossensoresconlamano.Puedesucederquelosmotoresnorecibansuficientetensinmedianteel
cableUSBcomoparaaccionarlos,porloquebastaconconectarunapilade9ValaalimentacindelatarjetaArduinopara
conseguirsumovimientosinproblemas.LasecuenciadeinstruccionesenlapantalladeS4Aexplicacmolograrnuestro
objetivoutilizandocondicionales.

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AhoraelinconvenienteesquenuestropequeorobotestunidoporcablealPC,yseharanecesarioelpasodelas
instruccionesenmodovisualalaescrituraencdigotextoenlaconsolaArduinoparavolcarloalamemoriadelatarjetae
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independizarsumovilidadrespectodelacercanadeunordenador.
Paraotroejemplomscompleto,heaprovechadounaestructuradepiezasLegocondosmotoresytraccintipooruga,alquehe
aadidounpequeosensordeinfrarrojosCNY70(suconexionadosemuestraenelcaptulo3deArduinoblocks)conelque
poderdetectarcambiosdecolorenunasuperficieplana(lneasomanchas)ademsalasomarsealbordefinaldeunamesa,el
sensormodificaigualmentesusealdetectadayelmvilpuedereaccionacambiandosutrayectoriayevitandolacada.Tambin
incorporadosdiodosleddesealizacinconectadosalospines9y13,quesonlosquequedanporutilizarenelprogramaS4A,
yaque4,7,8y12elprogramalosreservaparaelusodeservomotores,comoveremosenelsiguienteapartado.

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OtrasalternativasdeprogramacinconS4A
TrasestaprimeraysencillaincursinenlaprogramacindeproyectosdeTecnologacabepreguntarseacercadelas
posibilidadesqueofreceS4A,comoeslautilizacindeunservomotorcon180degiroutilizandoelpin12,queviene(juntocon
el8)yapreparadosparaestefin.
Heampliadolatarjetadriverparapoderconectarunservosoldandotrespinesmacho,enlneayenesteorden,atrespuntos
conGND,5Vyelpin12(atravsdeuncableazul)yhebuscadoeltpicoproyectoalquelosalumnostratarondedotardeun
movimientodevaivnconunmecanismodebielamanivelaperoquenuncatermindefuncionarbien.
Setratadeunareproduccindeltoromecnicoquepuedeverseenalgunasferiassehaprogramadoaadindoleunsensor
deproximidad,detalmodoqueelmvilrealizaunvaivndeatrsalmedioqueserepite,hastaquesecolocalamanoauna
determinadadistanciadelsensor(valorumbral)yseproduceelmovimientodevaivndelmediohaciaadelante.Elsensor
GP2D12esmuyfcildeconectaralatarjeta,yaquesucableamarillosesoldaraenelpinanalgico5,elnegroencualquier
GNDdelasquetienepreparadalatarjeta,igualqueelcablerojoenunode5V.
OtraposibilidadqueproporcionaS4Aesutilizarlospines4y7deArduino,queestnyaconfiguradosparasuconexindirectaa
servomotoresdegirocontinuode360caberesearque,aunquesonfcilmenteprogramablesparaquegirenenunoyotro
sentido,suponenunaalternativaqueencareceuntantolaconstruccindepequeosrobots.

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Hemontadounprototipodelmodomssencilloquesemehaocurrido,utilizandolapistolatermofusibleparapegarlaspartesy
haquedadocomoseobservaenlaimagen.Respectodesuposibleprogramacin,heampliadolasconexionesenlaplaca
soldablepreparandotrespinesmachoparacadaservo,demodoparecidoacomolohiceenelapartadocincoconelpin12.yen
paraleloaste,quedandotodaslasconexionesenlaparteinferiordelaprotoshield.Elprogramaqueheescogidocomoejemplo
incorporaenlaclemadelaentradaanalgicaA1undetectordefinaldecarreraenformadeantenadealambrequeservirapara
evitarlosobstculos.

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Conclusin
UtilizandolatarjetaArduinoyelsoftwareS4Adelibredistribucin,esposibleensearalosalumnosdeSecundariacmoson
capacesdecrearyprogramarsencillosproyectostecnolgicosconlosqueserposibleinteractuargraciasalapresenciadeun
microcontrolador.

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