ELABOR:

Comit de Directores de la Carrera

de Ing. en Mecatrnica

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EN VIGOR:

Septiembre de 2009
F-CAD-SPE-24-PE-5A-01

ASIGNATURA DE MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

UNIDADES DE APRENDIZAJE

1.

Competencias

2.
3.
4.
5.
6.

Cuatrimestre
Horas Tericas
Horas Prcticas
Horas Totales
Horas Totales por
Semana Cuatrimestre
7.
Objetivo de aprendizaje

Desarrollar proyectos de automatizacin y control, a

travs del diseo, la administracin y la aplicacin de
nuevas tecnologas para satisfacer las necesidades del
sector productivo.
Octavo
19
41
60
4
El alumno desarrollar la habilidad para obtener
soluciones viables de diseo de mecanismos para la
transferencia de movimiento, potencia y estructura a una
mquina automtica

Unidades de Aprendizaje
I.
II.
III.
IV.

Conceptos fundamentales
Anlisis cinemtica
Diseo de levas
Trenes de engranes
Totales

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Horas
Tericas Prcticas
5
10
5
11
4
10
5
10
19
41

Totales
15
16
14
15
60

Septiembre de 2009
F-CAD-SPE-24-PE-5A-01

MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas

I. Conceptos fundamentales
5
10
15
El alumno emplear los conceptos bsicos para su aplicacin en la
seleccin y clculo de los mecanismos

Saber

Saber hacer

Ser

Terminologa y Explicar los conceptos

conceptos
bsicos: de mecanismo,
bsicos
mquina y eslabn e
identificarlos en
mecanismos reales en
aplicaciones de
automatizacin.

Determinar elementos
reales que realicen las
funciones de los
eslabones y
mecanismos descritos
tericamente.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Tipos de
mecanismos.

Elaborar prototipos de
mecanismos y realizar
simulaciones de estos
en CAD (solid edge,
Solid works).

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Describir las
caractersticas bsicas,
funcionamiento y
aplicaciones de cada
uno de los mecanismos,
por ejemplo: corredera
biela manivela, yugo
escocs, retorno rpido,
cuatro barras.

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Temas
Movilidad

Saber

Saber hacer

Describir las trayectorias Determinar los grados

de los eslabones de que de libertad de
forman el mecanismo.
mecanismos, por
ejemplo: corredera
biela manivela, yugo
escocs, retorno
rpido, cuatro barras.
Trazar las grficas de
posicin de
mecanismos planos,
por ejemplo: corredera
biela manivela, yugo
escocs, retorno rpido

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Ser
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elaborar un prototipo de
uno de los siguientes
mecanismos:
Corredera biela manivela,
yugo escocs, retorno
rpido, cuatro barras. Que
incluya:

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar las caractersticas
de los mecanismos.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

2. Describir el funcionamiento
de los mecanismos.
3. comprender las trayectorias
de los mecanismos.

- el diseo en CAD,
- una descripcin de su
funcionamiento incluyendo el
grado de libertad

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Medios y materiales didcticos
Panel de discusin sobre las caractersticas Computadora
de los mecanismos
Proyector de Video
Software CAD
Prototipos de mecanismos y animaciones.

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
Aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas
Movimiento
rectilneo y
movimiento
circular

II. Anlisis cinemtica

5
11
16
El alumno calcular los parmetros de movimiento de los
mecanismos para que le permitan una correcta seleccin y
adecuacin de estos.

Saber
Reconocer las
caractersticas de los
movimientos lineales y
circulares como
posicin, velocidades y
aceleraciones.

Anlisis grfico Describir la posicin y

y analtico de la desplazamiento de los
posicin
elementos de un
mecanismo plano
considerando los tipos
de movimiento: Plano,
helicoidal, esfrico y
espacial.

Saber hacer
Calcular los
parmetros
cinemticos de los
movimientos circular y
lineal de forma grfica
y analtica.
Trazar las grficas de
posicin y
desplazamiento de un
mecanismo plano a
partir de los
parmetros de los
mismos

Ser
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Calcular y comparar
con las grficas de
posicin y
desplazamiento de los
elementos

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Temas

Saber

Saber hacer

Anlisis grfico Describir la velocidad de

y analticos de los elementos de un
velocidad
mecanismo plano
considerando los tipos
de movimiento: Plano,
helicoidal, esfrico y
espacial.

Trazar las grficas de

velocidad de un
mecanismo plano a
partir de los
parmetros de los
mismos

Ser
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Calcular y comparar
con las grficas de
velocidad de los
elementos.

Identificar centros
instantneos en un
mecanismo plano.

Medir las velocidades

angulares con la ayuda
de un tacmetro.
Transformacin Explicar la transmisin
de movimiento de movimiento de un
e Inversin
miembro a otro.
cinemtica.
Describir la
transformacin del
movimiento circular a
rectilneo o viceversa,
circular a oscilatorio y
doble oscilatorio.

Realizar simulaciones
en CAD de los
mecanismos de
transmisin de
movimiento: Tornillo
sinfn corona,
Engranaje cnico,
Engranaje recto, Junta
de cardan, Poleas y
sistemas compuestos
de poleas, Ruedas de
friccin, Transmisin
por cadena, Tren de
engranajes

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Ventaja
mecnica.

Calcular la ventaja
mecnica de mquinas
simples (palanca,
torno, polea-polipasto)
+M11

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Reconocer los
conceptos de Inercia,
Fuerza, Par torsional,
potencia lineal y
rotacional, energa.
Identificar la relacin
entre la fuerza de salida
y la fuerza de entrada,
la conservacin de la
potencia y la energa a
travs del mecanismo.

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Temas
Anlisis de
aceleracin.

Saber

Saber hacer

Identificar los conceptos Calcular aceleracin

de Aceleracin, tipos y
de elementos en
caractersticas.
mecanismos con
ranuras curvas y
Identificar la relacin
conexiones de pares
fuerza-aceleracin,
superiores.
torque aceleracin
angular.

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FECHA DE ENTRADA
EN VIGOR:

Ser
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Entregar un reporte con la
descripcin detallada de la
cinemtica de un mecanismo
de transmisin de
movimiento y otro de
transformacin de
movimiento, que incluya:
- Grficas de la posicin y
velocidad
- Simulacin de CAD
- Clculos y descripcin de
la vent

Secuencia de aprendizaje
1. Identificar las caractersticas
cinemticas (posicin,
velocidad y aceleracin).

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

2. Comprender el proceso para

calcular los parmetros.
3. Analizar la representacin
grfica.
4 Analizar la simulacin del
movimiento.
5 Relacionar la ventaja
mecnica.

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Medios y materiales didcticos
Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de Computadora
la Informacin
Proyector de Video
Software CAD
Prototipos de mecanismos y animaciones.

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
Aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje
Temas

III. Diseo de levas

4
10
14
El alumno disear un sistema de leva y seguidor para su
aplicacin en una mquina automatizada.

Saber

Saber hacer

Clasificacin de
las levas y los
seguidores.

Identificar los
diferentes tipos de
levas y seguidores y
sus caractersticas
generales.

Determinar el tipo de
leva o seguidor en
una aplicacin
especfica .

Diagramas de
desplazamientos
y diseo de
perfiles de levas

Relacionar los
Disear una leva y
diagramas de
elabora las grficas
desplazamiento con el de desplazamiento.
movimiento de la leva.

Ser
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Identificar las
caractersticas del
diseo de leva:
curvas, dimensin,
ngulo de presin y
radio de curvatura.
Movimiento del
seguidor.

Describe el
movimiento lineal y
oscilante de un
seguidor.

Elaborar los
diagramas de
desplazamiento del
seguidor.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Leva de placa
con seguidor
oscilante de
cara plana.

Identificar las
caractersticas del
seguidor oscilante de
cara plana.

Elaborar una leva

con seguidor angular
y rectilneo de cara
plana.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

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Temas
Leva de placa
con seguidor
oscilante de
rodillo.

Saber
Identificar las
caractersticas del
seguidor oscilante de
rodillo.

Saber hacer
Elaborar una leva
con seguidor
angular y rectilneo
con rodillo.

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EN VIGOR:

Ser
Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje

Secuencia de aprendizaje

Elaborar un prototipo de 1.-Relacionar la forma de la

una leva que incluya:
leva con su movimiento.
- El modelo en CAD
- Diagramas de
desplazamiento

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

2.-Analizar las variantes de las

levas.
3.-Identificar sus
caractersticas.
4.-Representar la leva en el
software de CAD

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PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Medios y materiales didcticos
Aprendizaje auxiliado por las tecnologas de Computadora
la Informacin
Proyector de Video
Software CAD
Prototipos de levas y animaciones.
Catlogos
Tablas comparativas y hojas tcnicas

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. Unidad de
Aprendizaje
2. Horas Tericas
3. Horas Prcticas
4. Horas Totales
5. Objetivo de la
Unidad de
Aprendizaje

Temas

IV. Trenes de engranes

5
10
15
El alumno clasificar, con base en los principios bsicos, los trenes
de engranes para su seleccin y aplicacin de los mismos en
mquinas automticas

Saber

Saber hacer

Ser

Introduccin a
los engranes

Clasificar los tipos de

engranes e identificar la
nomenclatura de los
engranes.

Describir el tipo de
engranaje y su funcin
en aplicaciones
especficas.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Caractersticas
de engranaje
de dientes
rectos

Identificar las
caractersticas
generales de los
engranajes de dientes
rectos.

Calcular el numero de
dientes, paso
diametral, dimetro de
paso y relacin de
velocidad angular.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Trenes de
engranajes de
ejes paralelos.

Identificar las
caractersticas
principales y los pasos
de reduccin de los
trenes de engranes de
ejes paralelos.

Determinar un reductor Responsabilidad

para una aplicacin
Capacidad de
prctica especfica.
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Principales
Clasificar los tipos de
tipos de trenes trenes de engranaje:
de engranes.
Planetario, Tornillo sin
fin, Hipoideos,
Helicoidales.

Determinar el tipo de
Tren de engranaje en
diferentes aplicaciones
considerando sus
caractersticas
tcnicas.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Identifica sus principales

caractersticas.

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Temas

Saber

Saber hacer

Ser

Trenes de
engranes
helicoidales

Identificar las
caractersticas y
aplicaciones de los
engranes helicoidales
(distancia del cono y
ngulo de la espiral).

Determinar un tren de
engranes helicoidales
en una aplicacin
especfica.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Trenes de
engranajes
Hipoideos o
sesgados.

Identificar las
caractersticas y
aplicaciones de los
engranes hipoideos o
sesgados.

Determinar un tren de
engranes hipoideos en
una aplicacin
especfica.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

Diferenciales

Identificar las
caractersticas, tipos y
aplicacin de:
Engranajes planetarios,
Diferenciales rectos y
Diferenciales de
engranes cnicos.

Determinar un
Diferencial en una
aplicacin especfica.

Responsabilidad
Capacidad de
autoaprendizaje
Creativo
Razonamiento deductivo

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO DE EVALUACIN
Resultado de aprendizaje
Elaborar un reporte con la
descripcin de un tren de
engranes para una
aplicacin especfica que
contenga:
- los clculos que describan
la operacin del tren de
engranaje
- la seleccin del engranaje
adecuado para la aplicacin
- La descripcin de su
funcin.

Secuencia de aprendizaje
1.-Identificar las caractersticas
generales de los tipos de
engranes.

Instrumentos y tipos de
reactivos
Ejercicios prcticos
Lista de verificacin

2.-Comprender el
funcionamiento de los
diferentes tipos de engranes.
3.-Comprender el proceso para
realizar el clculo de los
parmetros.
4.-Discriminar entre los tipos de
engranes para la aplicacin

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MECANICA PARA LA AUTOMATIZACIN

PROCESO ENSEANZA APRENDIZAJE
Mtodos y tcnicas de enseanza
Aprendizaje basado en problemas

Medios y materiales didcticos

Computadora
Proyector de Video
Prototipos de engranajes y animaciones.
Catlogos
Tablas comparativas y hojas tcnicas

ESPACIO FORMATIVO
Aula

Laboratorio / Taller

Empresa

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

CAPACIDADES DERIVADAS DE LAS COMPETENCIAS PROFESIONALES A LAS QUE
CONTRIBUYE LA ASIGNATURA
Capacidad

Criterios de Desempeo

Determinar soluciones, mejoras e

innovaciones a travs de diseos
propuestos para atender las necesidades
de automatizacin y control, considerando
los aspectos Mecnicos, Electrnicos,
Elctricos.

Elabora una propuesta del diseo que integre:

Modelar diseos propuestos apoyados

por herramientas de diseo y simulacin
de los sistemas y elementos que
intervienen en la automatizacin y control
para definir sus caractersticas tcnicas.

Entrega el diagrama y el modelo del prototipo

fsico o virtual por implementar o probar,
estableciendo las especificaciones tcnicas de
cada elemento y sistema que componen la
propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:

Necesidades del cliente en el que se identifique:

capacidades de produccin, medidas de
seguridad, intervalos de operacin del sistema,
flexibilidad de la produccin, control de calidad
Descripcin del proceso
Esquema general del proyecto,
Sistemas y elementos a integrar al proceso y
sus especificaciones tcnicas por reas:
Elctricos, Electrnicos, Mecnicos, Elementos
de control
caractersticas de los requerimientos de
suministro de energa (elctrica, neumtica, etc)
Estimado de costos y tiempos de entrega.

Materiales, Dimensiones y acabados;

Descripcin de entradas, salidas y consumo de
energas;
Comunicacin entre componentes y sistemas;
Configuracin y/o programacin.

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Implementar prototipos fsicos o virtuales

considerando el modelado, para validar y
depurar la funcionalidad del diseo.

Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual

mediante:
La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de
los elementos y sistemas, y registro de los
resultados obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas

Evaluar diseo propuesto con base a la

normatividad aplicable, su eficiencia y
costos para determinar su factibilidad.

Determina la factibilidad del diseo

especificando: el cumplimiento de la normatividad
aplicable, la satisfaccin de las necesidades del
cliente, los resultados de pruebas de desempeo
de los elementos y sistemas, costos
presupuestados y tiempos de realizacin.
Documenta el diseo de forma clara, completa y
ordenada, para su reproduccin y control de
cambios, elaborando un reporte que contenga:
Propuesta de diseo
planos, diagramas o programas realizados.
Especificaciones de ensamble, configuracin
y/o programacin de los elementos que lo
requieran.
Caractersticas de suministro de energa
(elctrica, neumtica, etc),
Protocolos de comunicacin.
Resultados de la simulacin de desempeo de
los elementos y sistemas.
Ajustes realizados al diseo de los elementos y
sistemas.
Resultados de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas.
Costos y tiempos de realizacin.
Resultado de la evaluacin del diseo.
Propuesta de conservacin

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Capacidad

Criterios de Desempeo

Supervisar la instalacin, puesta en

marcha y operacin de sistemas, equipos
elctricos, mecnicos y electrnicos Con
base en las caractersticas especificadas,
recursos destinados, procedimientos,
condiciones de seguridad y la planeacin
establecida, para asegurar el
cumplimiento y sincrona del diseo y del
proyecto.

Realiza una lista de verificacin de tiempos y

caractersticas donde registre:
tiempos de ejecucin,
recursos ejercidos,
cumplimiento de caractersticas,
normativas y seguridad, y
funcionalidad
procedimiento de arranque y paro.
Realiza un informe de acciones preventivas y
correctivas que aseguren el cumplimiento del
proyecto

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MECNICA PARA LA AUTOMATIZACIN

FUENTES BIBLIOGRFICAS
Autor

Ao

V. Ramamurti

(2005)

Bernard J.
Hamrock.
Bo Jacobson.
(1999)
Steven
R. Schmd

Ttulo del Documento

Mechanics of
Machines

Ciudad

Pas

Editorial

Mxico D. F. Mxico

Alpha Science
International Ltd

Machine Elements

Mxico D. F. Mxico

McGraw-Hill
International
Editions

Robert L.
Norton

(1999)

Diseo de Mquinas

Mxico D. F. Mxico

Prentice Hall

Robert L.
Mott, P. E.

(1995)

Diseo de Elementos
de Maquinas

Mxico D. F. Mxico

Pearson
Educacin

(2002)

Diseo en Ingeniera
Mecnica

Mxico D. F. Mxico

McGraw-Hill

Joseph E.
Shigley.
Charles R.
Mischke

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