Monitoreo de Automovil

UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA

PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
TRABAJO PARA OPTAR POR EL TITULO DE INGENIERO ELECTRNICO
TITULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA ELECTRNICO DE

INFORMACIN Y MONITOREO DE UN AUTOMVIL
AUTOR: ROGERS ARISTIZABAL SILVA

DIRECTOR: ING. GUSTAF DIMITRI PULIDO LVAREZ
PAMPLONA, COLOMBIA
MARZO 1 DEL 2006
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA INGENIERA ELECTRNICA
TRABAJO PARA OPTAR POR EL TITULO DE INGENIERO ELECTRNICO
TITULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA ELECTRNICO DE

INFORMACIN Y MONITOREO DE UN AUTOMVIL
NOMBRES Y FIRMAS DE AUTORIZACIN:

AUTOR: ROGERS ARISTIZABAL SILVA
DIRECTOR: ING. GUSTAF DIMITRI PULIDO ALVREZ
OPONENTE: ING. JULIO CESAR OSPINO ARIAS
COORDINADOR DEL PROGRAMA: ING. RAMN ANTONIO LVAREZ LPEZ
JURADO CALIFICADOR: PhD. CRISTHIAN MANUEL DURAN A.
PAMPLONA, COLOMBIA
MARZO 1 DEL 2006
El hombre en todo momento es responsable. Su xito no est con las

estrellas, est dentro de s mismo. Debe llevar la lucha de la
autocorreccin y la disciplina. Debe luchar contra la mediocridad
como un pecado y vivir la aspiracin al ms alto ideal de la vida.
Frank Curtis Williams.
DEDICATORIA
A Dios Padre, fuente de vida e inspiracin para los hombres.
A mi madre Marina, que siempre estuvo en los buenos y malos momentos,

siempre alentndome a seguir adelante y a quien le debo todo lo que soy.
A mi padre Jos, que con su apoyo y sus sabios consejos marcaron una parte
significativa de mi vida y me alent a cumplir este sueo.
A mi hermana Fabiola y sobrina Maria Camila, las cuales son mi tesoro ms

preciado y fuente de apoyo e inspiracin para cumplir mis metas.
Rogers.
AGRADECIMIENTOS
Mi ms sincero agradecimiento a mi Director de tesis Ing. Gustaf Dimitri Pulido lvarez,
por su confianza y apoyo para llevar a cabo este proyecto.
A mis amigos Judith Cristancho, Jorge Alexis Ortega, Rodrigo Caldern, Adrin Carvajal,
Durvvin Rozo, Jeovani Gonzlez, Jair Urbina, porque su amistad ha sido incondicional y
su apoyo fue fundamental en momentos difciles.
A Sandra Caldera por su colaboracin y ayuda el cual fue indispensable para superar
satisfactoriamente esta etapa de mi vida.
A Javier Blanco por su colaboracin y consejos para un desarrollo satisfactorio del
proyecto.
A todas y cada una de las personas que colaboraron desinteresadamente para poder lograr
los objetivos del proyecto, de manera especial al Ing. Eudin Surez Rivera.
A mi familia, que me brindo la oportunidad de superarme y me alentaron a cumplir mis
metas.
A todos los profesores de la Universidad de Pamplona, que contribuyeron con los diferentes
conocimientos adquiridos en esta etapa de mi vida.
ROGERS ARISTIZABAL SILVA
PROBLEMA
OBJETO
Este proyecto tiene como objetivo, el disear e implementar un sistema electrnico de
informacin y monitoreo aplicado a un automvil.
DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

El desarrollo permanente del automvil se ha concentrado fundamentalmente en los ltimos
aos en la innovacin de sistemas de componentes elctricas y electrnicas. Un punto final
en este desarrollo no se puede predecir. Todos los sistemas funcionales fundamentales han
sido influenciados o se han hecho realidad debido a la electrnica digital, como por
ejemplo: Sistemas de antibloqueo de frenos, reduccin de gases contaminantes,
disminucin de consumo de combustible, seguro contra robo, gestin electrnica del motor,
y sistemas de diagnosis electrnicas.
El hecho de que los sistemas electrnicos se implanten progresivamente en los vehculos de
transporte terrestre se debe a que estos buscan mejorar su desempeo, reducir costos,
aumentar la confiabilidad, y mejorar la seguridad en las rutas.
En la actualidad uno de los factores de mortalidad ms frecuentes son los accidentes
automovilsticos, que en la mayoria de los casos son causados por conductores imprudentes
que exceden el lmite permitido de velocidad conducen en estado de embriaguez; bajo
este marco surge la idea de integrar sistemas electrnicos que permitan la obtencin de
cierta informacin y monitoreo acerca de el estado del vehiculo y parmetros esenciales
para la buena conduccin del automotor.
DELIMITACIN DEL PROBLEMA

En este trabajo de grado se profundiza en el diseo y construccin de un sistema
electrnico de informacin y monitoreo de un automvil basado en microcontroladores.
LIMITES GEOGRFICOS
El presente trabajo inicialmente tiene, un campo de aplicacin en cualquier tipo de vehiculo
familiar, pero se puede implementar en el transporte publico nacional e internacional.
LIMITES CONCEPTUALES
El prototipo que se propone en este trabajo puede ser utilizado como apoyo logstico a
propietarios de vehculos multiusuarios o a empresas de transporte publico, adems de
pauta en el diseo de dispositivos en el rea de Lgica Digital de la Universidad de
Pamplona.
LIMITES CRONOLGICOS
El presente proyecto ha sido diseado e implementado cabalmente con las especificaciones
y parmetros mencionados en el anteproyecto, adems incluye un manual de
funcionamiento para el correcto uso del sistema, monografa de proteccin y seguridad
para evitar accidentes automovilsticos en el casco urbano y en carretera. Este ha sido
desarrollado en el segundo periodo acadmico del 2005.
OBJETIVOS
Objetivo general:
Disear e implementar un sistema electrnico de informacin y monitoreo
de un
automvil.
Objetivos especficos:
1. Investigar acerca del funcionamiento y mantenimiento de vehculos.
2. Identificar los parmetros que estn unidos en el desempeo del vehculo y son
tomados directamente de los transductores ya instalados en el mismo.
3. Seleccionar el tipo de sensores adecuados para la obtencin de informacin de los
parmetros que no estn definidos en el vehculo.
4. Disear y construir un dispositivo electrnico para la obtencin e interpretacin de
las seales enviadas por los sensores, basadas en microcontroladores.
5. Realizar un registro y monitoreo de los parmetros establecidos (prueba de
alcoholemia, gestin parental, mantenimiento mecnico programado, protector del
motor contra roturas)
6.
Disear un sistema electrnico que asegure los registros y monitoreo de

velocidades reglamentadas por el cdigo nacional de transito y transporte.
JUSTIFICACIN
La electrnica ha encontrado un campo de operacin cada vez ms amplio y lucrativo en la

industria automotriz. La utilizacin de radios, seguros y vidrios elctricos, alarmas y
sistemas electrnicos de control se ha vuelto comn en la industria automotriz actual.
La industria electrnica global ha encontrado un importante nicho de desarrollo bastante
interesante y productivo en el sector automotriz. Cada vez es ms frecuente encontrarse con
aplicaciones electrnicas dentro de un vehculo, aplicaciones que van desde dispositivos de
electrnica de consumo incorporados al vehculo, hasta sistemas de seguridad que permiten
prevenir accidentes y reducen los riesgos de sufrir daos fsicos al ocurrir algn siniestro.
Podemos decir que el hecho de desarrollar sistemas electrnicos de informacin y
monitoreo en el rea automotriz no solo se obtiene un aporte a este sector industrial, sino
tambin al sector educativo, ya que el hecho de incursionar en estos sistemas se da la pauta
a estudiantes de Ingeniera Electrnica, Mecatrnica, para disear, integrar, crear e
implantar herramientas y artefactos para su aplicacin en las ramas de sistemas digitales,
telecomunicaciones, automatizacin y robtica. Adems utilizar tecnologa actual y
desarrollar tecnologa emergente para enfrentar los retos de la era moderna, as como
proponer soluciones integrales con una visin amplia de los requerimientos de las empresas
y de la sociedad.
Resumen
El uso de sistemas electrnicos de informacin y monitoreo es muy popular en varios
campos de la industria y en el sector automovilstico es cada vez ms importante su
aplicacin. El presente proyecto muestra la identificacin y seleccin de parmetros
reunidos tanto del vehiculo como del conductor, ubicacin de transductores para efectuar
medidas, la concepcin y realizacin de circuitos especialmente adaptados para tomar las
seales de los transductores y luego almacenarlos y visualizarlos en tiempo real mediante
una pantalla de LCD bajo el comando de microcontroladores.
Abstract
Nowadays, Electronic, information and monitoring systems are very useful around many
sectors like industry and monitoring, because it is very important their application, that is
the principal goal or aim.
It shows and identification and selection of parameters about a vehicle and its driver; the
ubication of transductors to make decitions; the conception and realization of special
circuits for taking transductor signals that permit to keep and to observe the information in
real time throught a LCD monitor which is under microcontrolers orders.
TABLA DE CONTENIDO
DEDICATORIA
AGRADECIMIENTOS
PROBLEMA
OBJETIVOS
JUSTIFICACIN
RESUMEN
INTRODUCCIN.................................................................................................................1
MARCO TERICO............................................................................................................. 2
CAPTULO 1: LA ELECTRNICA EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ................ 2
1.1. La electrnica dominar el automvil del futuro para evitar que tenga accidentes?..... 2
1.2. Sensores controlaran la conduccin de los automviles en un futuro no muy lejano. .... 6
1.3. Incluyen ordenadores en vehculos para prevenir a otros conductores. .......................... 8
1.4. La tecnologa en nuestros vehculos.............................................................................. 10
1.4.1. Common rail o conducto comn ................................................................................ 10
1.4.2. Acelerador electrnico................................................................................................ 10
1.4.3. Embrague pilotado...................................................................................................... 10
1.4.4. Llave de tarjeta ........................................................................................................... 10
1.4.5. Llave con memoria para los asientos.......................................................................... 11
1.4.6. GPS (Global Positioning System) .............................................................................. 11
1.4.7. Climatizacin automtica ........................................................................................... 11
1.4.8. Filtros de polen y de carbn activado......................................................................... 11
1.4.9. Sistema de sonido adaptativo ..................................................................................... 11
1.5. Tendencias de diseo..................................................................................................... 11
1.6. Sistemas controlados electrnicamente ......................................................................... 17
1.6.1. Sistema Antibloqueo de Ruedas ................................................................................. 18
1.6.2. Control Electrnico de Velocidad .............................................................................. 19
1.6.3. Sistema Control Electrnico del Motor ...................................................................... 19
1.6.4. Transmisin Controlada Electrnicamente ................................................................ 21
1.6.5. Sistema Electrnico Control de Climatizacin........................................................... 22
1.6.6. Direccin de Potencia de Asistencia Variable y Suspensin Activa.......................... 22
1.6.7. Sistema de Bolsas de Seguridad de Inflado Automtico (Air Bag) ........................... 23
1.6.8. Instrumentacin Electrnica ....................................................................................... 24
1.7. Necesidad de los controles de alcoholemia ................................................................... 25
1.7.1. Historia de las pruebas de alcoholemia ...................................................................... 25
1.7.2. Sistemas de anlisis de alcoholemia........................................................................... 27
1.7.2.1. Anlisis de alcohol en sangre .................................................................................. 27
1.7.2.2. Anlisis de alcohol en orina..................................................................................... 28
1.7.2.3. Anlisis de alcohol en la saliva................................................................................ 28

1.7.2.4. Anlisis de alcohol en el aliento .............................................................................. 29
1.7.3. Dispositivos de anlisis de alcohol en el aliento ........................................................ 29
1.7.3.2 Dispositivos de mano porttiles................................................................................ 30
1.7.3.3 Dispositivos desechables .......................................................................................... 30
1.7.3.4. Dispositivos de bloqueo en vehculos ..................................................................... 31
1.7.4. Fisiologa y alcohol: relacin entre concentracin en sangre y aliento...................... 31
CAPTULO 2: MECNICA Y ELECTRNICA DEL AUTOMVIL....................... 35
2.1. Introduccin al automvil.............................................................................................. 35
2.1.1. Definicin del automvil ............................................................................................ 35
2.2. Sistemas o conjuntos que forman el automvil ............................................................. 36
2.2.1 La carrocera ................................................................................................................ 36
2.2.1.2. La cabina ................................................................................................................. 36
2.2.2. El chasis...................................................................................................................... 37
2.2.2.1 El bastidor................................................................................................................. 37
2.2.3. El motor ...................................................................................................................... 38
2.2.3.1 Sistemas que componen el motor. ............................................................................ 39
2.2.3.2. Sistema de distribucin............................................................................................ 39
2.2.3.3. Sistema de lubricacin (fig. 2.7).............................................................................. 39
2.2.3.4. Sistema de refrigeracin (fig.2.8) ............................................................................ 40
2.2.3.5. Sistema de alimentacin .......................................................................................... 40
2.2.3.6. Sistema elctrico...................................................................................................... 41
2.2.3.7. La batera ................................................................................................................. 41
2.2.3.8. Circuito de carga de la batera ................................................................................. 42
2.2.3.9. Circuito de encendido elctrico del motor............................................................... 42
2.2.3.10. Circuito de arranque del motor elctrico ............................................................... 43
2.2.3.11. Circuito electrnico para la inyeccin de gasolina................................................ 44
2.2.3.12. Circuito de bujas de caldeo. Motores diesel......................................................... 44
2.2.3.13. Circuito de alumbrado, sealizacin, control y accesorios ................................... 45
2.2.4. Sistema de transmisin ............................................................................................... 45
2.2.4.1. El embrague............................................................................................................. 46
2.2.4.2. La caja de cambios .................................................................................................. 47
2.2.4.3. El rbol de transmisin ............................................................................................ 48
2.2.4.4. El eje motriz (par cnico-diferencial)...................................................................... 48
2.2.4.5 Sistema de suspensin .............................................................................................. 49
2.2.5. Sistema de direccin................................................................................................... 51
2.2.5.1. Caractersticas que debe reunir un Sistema de Direccin........................................ 51
2.2.6. Sistema de frenado ..................................................................................................... 52
2.2.7. Ruedas y neumticos .................................................................................................. 54
2.2.7.1. La rueda ................................................................................................................... 54
2.2.7.2. El neumtico ............................................................................................................ 55
2.3. Sistema Elctrico del Vehiculo ..................................................................................... 56
2.3.1. Concepto de electricidad y magnetismo..................................................................... 56
2.3.1.1. Corriente elctrica ................................................................................................... 56

2.3.1.2. Intensidad de corriente ............................................................................................ 57
2.3.1.3. Diferencia de potencial (voltaje) ............................................................................. 58
2.3.1.4. Resistencia elctrica ................................................................................................ 59
2.3.1.5. Potencia elctrica..................................................................................................... 60
2.3.1.6. Fusibles.................................................................................................................... 60
2.3.1.7. Magnetismo ............................................................................................................. 60
2.3.1.8. Lneas de fuerza....................................................................................................... 61
2.3.1.9. Campo magntico .................................................................................................... 62
2.3.1.10. Electromagnetismo ................................................................................................ 62
2.3.1.11. Induccin electromagntica................................................................................... 63
2.3.1.11.1. Corrientes inducidas ........................................................................................... 63
2.3.2. Sistema de encendido ................................................................................................. 63
2.3.2.1. Encendido por batera.............................................................................................. 64
2.3.2.1.2. Elementos principales del sistema de encendido por batera ............................... 65
2.3.2.1.3. Llave de contacto.................................................................................................. 65
2.3.2.1.4. Posiciones del interruptor de puesta en marcha.................................................... 66
2.3.2.2. Bobina...................................................................................................................... 66
2.3.2.2.1 Ruptor .................................................................................................................... 67
2.3.2.2.2. Condendador......................................................................................................... 69
2.3.2.2.3. Distribuidor........................................................................................................... 69
2.3.2.2.4. Mecanismo de regulacin automtica .................................................................. 70
2.3.2.2.5. Bujas .................................................................................................................... 72
2.3.2.2.6. Funcionamiento del sistema de encendido por batera......................................... 74
2.3.2.2.7 Encendido transistorizado...................................................................................... 76
2.3.2.2.8 Encendido electrnico ........................................................................................... 77
2.4. Sistema Electrnico del Vehiculo.................................................................................. 78
2.4.1. ECM o ECU ............................................................................................................... 78
2.4.1.1. Conector EOBD II ................................................................................................... 80
2.5. Sensores ......................................................................................................................... 81
2.5.1. Tipos de sensores........................................................................................................ 82
2.5.1.1. Sensor de temperatura ............................................................................................. 83
2.5.1.1.1. Sensor de temperatura del refrigerante................................................................. 83
2.5.1.1.2. Sensor de temperatura del aire.............................................................................. 84
2.5.1.2. Potencimetro sensor de mariposa .......................................................................... 85
2.5.1.2.1. Caudalmetro LH-jetronic (por hilo caliente)....................................................... 86
2.5.1.2.2. Caudalmetro D-jetronic (por mariposa) .............................................................. 86
2.5.1.2.3. Sensor de masa del flujo de aire (MAF)............................................................... 87
2.5.1.2.4. Sensor de presin absoluta MAP.......................................................................... 87
2.5.1.2.5. Sensor de posicin de la mariposa (TPS) ............................................................. 90
2.5.1.3. Sensor inductivo ...................................................................................................... 91
2.5.1.3.1. Sensor PMS y RPM.............................................................................................. 91
2.5.1.3.2. Sensor de induccin.............................................................................................. 93
2.5.1.3.3. Sensor del cigeal............................................................................................... 93

2.5.1.4. Sensor de pistoneo piezo elctrico........................................................................... 94
2.5.1.4.1. Sensores de detonacin......................................................................................... 94
2.5.1.5. Sensor hall ............................................................................................................... 95
2.5.1.5.1. Sensor de distancia recorrida................................................................................ 96
2.5.1.5.2. Sensor de velocidad de giro de ruedas ................................................................. 97
CAPTULO 3: DESCRIPCIN DE DISPOSITIVOS.................................................... 98
3.1. Seleccin de Controlador............................................................................................... 98
3.1.1. Los PICs de Microchip ............................................................................................... 98
3.1.1.1. Historia de los PICs. ................................................................................................ 99
3.1.1.2. Caractersticas de los PICs ...................................................................................... 99
3.1.1.3. Gamas de PICs ...................................................................................................... 102
3.1.1.4. La memoria............................................................................................................ 103
3.1.1.4.2. Memoria de programa ........................................................................................ 104
3.1.1.4.3. Registros ............................................................................................................. 105
3.1.1.4.4. Contador de programa. ....................................................................................... 105
3.1.1.4.6. Puertos de Entrada / Salida................................................................................. 107
3.1.1.4.7. Temporizador / Contador ................................................................................... 107
3.1.1.4.8. Interrupciones ..................................................................................................... 108
3.1.1.4.9. Instrucciones....................................................................................................... 109
3.1.1.4.10. Modos de direccionamiento ............................................................................. 109
3.1.1.5. Oscilador externo................................................................................................... 109
3.1.1.6. Herramientas de desarrollo.................................................................................... 111
3.1.2. PIC 18F452............................................................................................................... 111
3.1.2.1. El procesador del PIC18F452................................................................................ 111
3.1.2.2. Diagrama de bloques PIC 18F452......................................................................... 112
3.1.2.3. Organizacin de la Memoria. ................................................................................ 113
3.1.2.3.1. Memoria Interna (RAM). ................................................................................... 113
3.1.2.3.2 Memoria de Programa ........................................................................................ 114
3.1.2.3.3 Contador de programa ......................................................................................... 114
3.1.2.3.4. Puertos de Entrada/Salida................................................................................... 115
3.1.2.3.5 Interrupciones ...................................................................................................... 115
3.1.2.4. Encapsulado........................................................................................................... 117
3.1.2.5 Puertos de Comunicacin ...................................................................................... 117
3.1.2.5.1 Modulo MSSP ..................................................................................................... 118
3.1.2.5.2 Modulo Usart....................................................................................................... 118
3.1.2.5.2.1 Asncrono (full-duplex) .................................................................................... 118
3.1.2.5.2.2 Sncrono (semiduplex)...................................................................................... 119
3.2. Pantalla LCD Grfica .................................................................................................. 119
3.2.1. Especificaciones Tcnicas ........................................................................................ 120
3.2.2. Especificaciones generales ....................................................................................... 121
3.2.3. Configuracin de pines............................................................................................. 121
3.3. Reloj en tiempo real (RTC) DS1302 .......................................................................... 121
3.3.1. Configuracin de los pines ....................................................................................... 123

3.3.2. Circuito de operacin ............................................................................................... 123
3.3.3. Diagrama en bloque.................................................................................................. 124
3.3.4. Circuito Oscilador .................................................................................................... 124
3.4 Teclado Matricial 4x4................................................................................................... 124
3.4.1 Funcionamiento del teclado....................................................................................... 125
3.5. Alcoholmetro Digital.................................................................................................. 127
3.5.1. Especificaciones Tcnicas ........................................................................................ 128
3.5.2. Semiconductor de tipo sensor de alcohol HS130A .................................................. 129
3.6. Amplificador instrumental INA128P .......................................................................... 129
3.6.1. Descripcin del INA128P......................................................................................... 130
3.6.2. Circuito interno del INA128P .................................................................................. 130
3.6.4. Rangos mximos absolutos ...................................................................................... 131
3.6.5. Valores de Ganancia................................................................................................. 131
3.7. Sensor de efecto hall UGN3503 .................................................................................. 132
Funcionamiento .................................................................................................................. 133
CAPTULO 4: DISEO DEL HARDWARE ................................................................ 135
4.1. Especificaciones generales .......................................................................................... 135
4.2. Diagrama en bloques del sistema ................................................................................ 136
4.3. Diseo del circuito....................................................................................................... 136
4.3.1 PIC Maestro (master) ................................................................................................ 137
4.3.1.1. Transmisin serial ................................................................................................. 139
4.3.1.2. Diagrama de flujo del sistema (PIC MASTER) .................................................... 144
4.3.2. PIC Esclavo (slave) .................................................................................................. 145
4.3.2.1. Conversin anlogo-digital ................................................................................... 146
4.3.2.1.1. Registros de trabajo ............................................................................................ 147
4.3.2.2. Diagrama de flujo del sistema (PIC slave) ............................................................ 151
CONCLUSIONES ............................................................................................................ 152
ANLISIS ECONMICO .............................................................................................. 154
MARCO LEGAL.............................................................................................................. 156
PROTECCIN E HIGIENE DEL TRABAJO..............................................................157
CRITERIOS DE CONFIABILIDAD Y DISPONIBILIDAD DEL SISTEMA .......... 158
IMPACTO AMBIENTAL ............................................................................................... 159
RESULTADOS..................................................................................................................160
BIBLIOGRAFA .............................................................................................................. 161
ANEXOS ........................................................................................................................... 162
INTRODUCCIN
En la actualidad uno de los factores de mortalidad ms frecuentes son los accidentes
automovilsticos, que en el mayor de los casos son causados por conductores imprudentes
que exceden el lmite permitido de velocidad conducen en estado de embriaguez; bajo
este marco surge la idea de integrar sistemas electrnicos que permitan la obtencin de
cierta informacin que puedan en algn momento prevenir estos tipos de eventos y en el
mejor de los casos salvar vidas.
Los sistemas electrnicos de informacin y monitoreo son implantados progresivamente en
vehculos de transporte terrestre con el objeto de mejorar su desempeo, reducir costos,
aumentar la confiabilidad y mejorar la seguridad en la vas.
-1-
MARCO TERICO
CAPTULO 1: LA ELECTRNICA EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ
El siguiente capitulo describe como la industria automotriz ha incorporado sistemas

electrnicos para ofrecer confort y seguridad por parte de los usuarios.
1.1. La electrnica dominar el automvil del futuro para evitar que

tenga accidentes?
La electrnica est conquistando el automvil del futuro, segn los tcnicos del Centro de
Investigacin Austriaco ARC, que proyectan y disean para un futuro inmediato "el coche
que no puede tener ya ningn accidente".
Los investigadores trabajan en un nuevo sistema para evitar accidentes basados en
"embedded systems" o inteligencia electrnica de mando local y han obtenido un encargo
de investigacin por valor de 15 millones de euros, informa EFE.
Con el apoyo de la Unin Europea y en cooperacin con varias empresas renombradas de
automviles desarrollarn sistemas de seguridad fiables por un precio aceptable, revela la
nueva revista austriaca "Format Science".
El automvil del futuro podr "pensar" a travs de sistemas automticos de frenos en
situaciones de emergencia, la direccin automtica que se adapta a las curvas y sensores
que miden la distancia al coche que va delante.
Esos sistemas electrnicos cumplen ya algunas tareas en el coche moderno, como en el
sistema automtico anti-bloqueo ABS, y se calcula que en el futuro aumentar su
aplicacin.
-2-
La tecnologa se orienta en la naturaleza, puesto que el organismo humano tampoco

necesita mandos del cerebro para todo lo que hace, as por ejemplo hay clulas que trabajan
de manera autnoma, explican los cientficos.
El coche del futuro dispondr de redes miniaturizadas que miden y calculan distancias y
velocidad, para actuar por su cuenta.
Los tcnicos de Seibersdorf han desarrollado un prototipo de automvil que evita
automticamente los choques con una red combinada de sensores, elaboracin de imgenes
y anlisis con ordenador que calcula en tiempo real.
El coche recibe rdenes electrnicas para frenar, acelerar o seguir camino con la misma
velocidad y dispone de un detector de estado de somnolencia del piloto.
Tericamente, el conductor podra recostarse en su asiento haciendo trabajar al auto-piloto,
pero en la prctica, ms electrnica equivale todava a mayores riesgos, puesto que 50% de
las averas hoy en da estn directamente relacionadas con un fallo de la electrnica.
Adems el prototipo an no estara en condiciones de servir de vehculo familiar, puesto
que el maletero y los asientos estn atiborrados de dispositivos electrnicos, reconocen los
tcnicos que participan en su desarrollo.
Pero para el futuro prometen un mximo de seguridad y ms placer para el conductor y los
pasajeros, porque el coche automtico se adaptar plenamente a las curvas y adems
anuncian cambios importantes en el diseo relacionado con la nueva tecnologa.
Cada ao, los fabricantes de automviles agregan ms funcionalidades a stos, para brindar
mayor confort y seguridad a los pasajeros, lo cual equivale a integrarles complejos
microcircuitos y sensores en gran parte del vehculo, y as disfrutar de dichos beneficios;
con esto se han quedado atrs los automviles en los que slo era necesario saber a qu
velocidad viajaba o cunto combustible nos restaba en el tanque. Hoy da, el usuario
-3-
exigente busca tener un mejor control y comodidad para adquirir su automvil ltimo
modelo.
Seguramente, alguna vez hemos escuchado acerca de las computadoras en los autos, pero
no sabemos exactamente dnde estn o cules son sus funciones. As pues, en los
automviles modernos podemos encontrar ms de 50 microprocesadores que son necesarios
para reducir emisiones contaminantes, diagnsticos avanzados, reduccin del cableado en
el motor, y como ya se dijo, tener mayor comodidad y seguridad.
Algunos de los dispositivos que integran microprocesadores son la Unidad de Control del
Motor (ECU, por sus siglas en ingls), el mdulo de control de viaje, el mdulo de control
de clima y el mdulo de control de frenos.
La ECU contiene el procesador de mayor carga de trabajo; es la computadora con ms
capacidad en los autos modernos. La ECU trabaja con un esquema que monitorea las
salidas provenientes de un sistema o mdulo para controlar las entradas hacia otro sistema,
mediante un bucle de control. Por ejemplo, obtiene datos de varios sensores de niveles de
temperatura y de oxgeno, despus realiza millones de clculos utilizando diversas
ecuaciones cada segundo para compararlos con diversos valores definidos en tablas, con
base en ello define la cantidad de combustible usada y cunto tiempo un inyector de
gasolina debe permanecer abierto en determinadas situaciones.
Una ECU de un automvil moderno tiene un microprocesador de 32 bits a 40 Mhz, esto
puede resultar gracioso si se compara con las capacidades que tienen los procesadores de
una computadora personal de hasta 2,000 Mhz. Pero lo que lo hace muy eficiente es el
cdigo que est corriendo para hacer sus clculos, que es diferente al de una PC; este
cdigo en promedio, usa un poco menos de un MB de memoria, en comparacin con los
256 o 512 MB de una PC.
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Para su buen funcionamiento, una ECU viene provista de cientos de componentes en una
tarjeta de micro-circuitos. Algunos de stos son: convertidores analgico-digitales, para
convertir, por ejemplo, las salidas de un sensor de oxgeno, que son analgicas, al lenguaje
de unos y ceros para hacerlas entendibles al microprocesador; convertidores digitalesanalgicos, para poder controlar por medio de voltajes algunos componentes del vehculo;
y chips de comunicaciones.
Fig. 1 ECU (Unidad Central Electrnica)
Estos ltimos se implementan con varios estndares de comunicaciones como VAN, ABUS
y el SAE J1850, desarrollados por diversos fabricantes. Sin embargo, uno de los de mayor
uso en comunicaciones en automviles es el denominado Red de rea de Controladores
(CAN, por sus siglas en ingls). Este estndar permite velocidades de comunicacin de
hasta 500 kbps y utiliza conexiones con un par de hilos de cable.
La interfaz de tipo serie (bus) de una red CAN comunica principalmente cuatro sistemas en
un automvil, la ECU, el mdulo de la transmisin, el mdulo de frenos y el mdulo de
prevencin de accidentes. Inicialmente se empleaban buses seriales usando el TransmisorReceptor Universal Asncrono (UART), que fue literalmente impuesto por los tres gigantes
de Estados Unidos (Ford, GM y Chrysler), mientras que los fabricantes europeos
utilizaban otros estndares. Las dificultades encontradas al usar diferentes protocolos no se
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hicieron esperar originando con esto una apertura a protocolos ms estandarizados de

arquitectura abierta.
Un bus serial de comunicaciones es necesario, debido a que sin l, la comunicacin entre
los mdulos tendra que ser dedicada y con cables punto a punto que al final resultara en
un complejo y voluminoso cableado que aumentara los costos de instalacin. De esta
forma, utilizando un bus serial de datos, que usa el multiplexaje por divisin de tiempo y
combina las seales en un solo par de cables, se reduce la cantidad de cableado y la
informacin es enviada de forma individual a cada mdulo de control.
Finalmente, esto generara un sinnmero de aplicaciones futuras para los automviles que
podran incluir el acceso va Internet inalmbrico a varios dispositivos del automvil, como
son controles de clima, audio, controles de temperatura, localizacin de partes del motor
on-line en caso de falla, sistemas de localizacin GPS y ms, todo para un mejor confort y
seguridad de los usuarios.
1.2. Sensores controlaran la conduccin de los automviles en un

futuro no muy lejano.
Expertos alemanes sealaron que menos de 10 aos el automvil funcionar en gran
medida a base de sensores que le permitirn reconocer el entorno en que se encuentra y, en
caso necesario, asumir el control.
Segn los especialistas, la seguridad y comodidad estar a cargo de las computadoras con
las que se equipar a los nuevos automviles de la industria alemana que busca que el
vehculo reconozca su medio ambiente y tome decisiones.
Para el 2010 los automviles contarn con sistemas de rayos infrarrojos, radares, sistemas
con cmaras de video y sensores a base de ultrasonido, seal el rea de investigacin del
consorcio automotriz alemn, Volkswagen,
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"El auto ve ms all y podr reaccionar en situaciones difciles en las que cada segundo es
de vital importancia, y lo podr hacer an con mayor rapidez que el propio conductor",
agreg la fuente.
Investigadores de Volkswagen sealaron en la ciudad de Wolfsburg, que los nuevos
asistentes electrnicos de conduccin, asumirn en forma activa y revolucionarn la
seguridad de vehculos y conductores.
Las mayores casas automotrices alemanas incluyen tecnologas en sus automviles que se
anticipan a esos desarrollos, como la lnea siete de BMW, el modelo A8 de Audi y los de la
Clase S de Mercedes Benz.
Los vehculos estn equipados con un radar que registra en forma continua los 120 metros
prximos y verifica la distancia a la que se encuentran los automviles a fin de mantener en
forma automtica la distancia y la disminucin de la velocidad en caso necesario.
Las nuevas tecnologas fueron diseadas para evitar que se produzca un accidente, por
ejemplo, advirtiendo sobre el carril en el que se circula, para lo cual una cmara de
televisin reconocer los lmites del carril y la posicin del automvil en l.
De acuerdo con los investigadores de las principales casas automotrices alemanas, el xito
en ese campo lo constituir la asistencia para estacionarse en forma automtica.
El consorcio internacional que ofrece esa nueva tecnologa para estacionarse es Toyota,
aunque por el momento su venta se limita al mercado consumidor japons. El modelo Prius
es el que cuenta con ese sistema.
La tecnologa toma el control del auto y lo estaciona, siempre y cuando el lugar sea lo
suficientemente grande como para poder introducir el auto en un solo movimiento.
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Hasta el momento, ninguna casa automotriz ha conseguido desarrollar en forma suficiente

tecnologas ms complejas para estacionar los vehculos y las limitaciones residen en los
sensores.
El consorcio electrnico alemn, Bosch, desarroll un piloto para estacionar el auto que
cuenta con un sensor que mide la distancia en unos tres metros a fin de evitar que pegue
con otro automvil.
El sensor, que ser producido en serie, realiza con rapidez las mediciones necesarias y le da
luz verde al conductor en caso de que sea posible colocar el auto en ese hueco.
Una vez que obtiene luz verde, el conductor deber estacionarse, aunque el sistema le va
informando con sonidos y smbolos la cercana y la posicin de los autos alrededor
1.3. Incluyen ordenadores en vehculos para prevenir a otros

conductores.
Consorcios automovilsticos de Alemania desarrollan un programa de computadoras a
bordo de los vehculos, para transmitir de un automvil a otro en circulacin avisos sobre
diversos peligros o desperfectos en las calles.
El director de Investigacin Automovilstica de la firma automotriz alemana BMW, con
sede en Mnchen, Raymond Freymann, coment que quiz ms pronto de lo que se
imagina podran circular en las calles de Alemania autos con ese tipo de sistemas.
Los sistemas de esos coches se basan en sensores que registran, entre otros, la velocidad del
auto. Si la computadora detecta que un auto con motor encendido no se mueve estando en
la autopista, entonces es seal de que se trata de un congestionamiento.
El sistema computacional, llamado "bordcomputer", enva en pocos segundos esa
informacin va radial a otros coches que cuentan con la misma tecnologa y anuncia al
conductor "cuidado: trfico en `x` kilmetros".
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Freymann subray que los autos podran intercambiar informacin entre s a travs de las
"bordcomputers", lo que sera un gran paso para lograr mayor seguridad en las vas de
circulacin, debido a que se trata de informacin ms precisa que la que emiten en la radio.
El proyecto es patrocinado por la Unin Europea, y en el 2004 se inici el programa
"Advertencia contra peligros locales va inalmbrica", cuyo fin es disminuir hasta 2010 un
50 por ciento el nmero de accidentes de trfico en los que se registran muertes.
Los consorcios automotrices alemanes BMW y Daimler-Chryser llevan a cabo pruebas con
"bordcomputers" que en pocos segundos pueden enviar informacin sobre calles resbalosas
y charcos de aceite a los autos que conducen detrs.
Desde hace varias semanas circulan en la ciudad alemana de Ulm varios coches modelo
smart equipados con esa tecnologa, al tiempo que BMW puso en circulacin en Mnchen
autos de la serie siete que tambin cuentan con ese sistema.
Las computadoras a bordo emiten su informacin a partir de los datos que obtienen del
Sistema de Antibloqueo (ABS), del Programa Electrnico de Estabilidad (ESP) o de los
sensores de aceleracin para el Airbag, entre otros.
Freymann indic que la computadora enva esa informacin a otros autos sin que el
conductor tenga que hacer nada, de manera que cada auto es receptor, emisor y mediador al
mismo tiempo.
Varios consorcios automotrices alemanes acordarn en las prximas semanas una comisin
que se encargue de determinar un sistema estndar para el intercambio de informacin.
Al respecto, el director de Sistemas de Comunicacin de Daimler-Chrysler, Reinhold
Eberhardt, destac que "no tendra ningn sentido si slo un BMW pudiera advertir a un
BMW y un Mercedes slo a un Mercedes".
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Los fabricantes de autos alemanes prevn asimismo acordar ese sistema estndar con firmas
de otros pases, como General Motors y Ford en Estados Unidos, as como con otros
consorcios japoneses.
1.4. La tecnologa en nuestros vehculos.

El avance de la electrnica y la mecnica han puesto al servicio del automvil multitud de
dispositivos que es necesario conocer para elegir con mejor criterio el modelo ms
conveniente a nuestras necesidades.
Las siglas y las definiciones tcnicas denominan numerosas mejoras que pueden resultarnos
tiles o no, segn el uso que demos al vehculo. Estas son algunas de las ms habituales:
1.4.1. Common rail o conducto comn: Sistema para optimizar el consumo y

rendimiento del combustible. La gasolina que entra al cilindro no procede de una bomba de
presin sino de una tubera de la que parte una ramificacin para cada inyector. La ventaja
es que la presin es constante, independientemente del rgimen del motor.
1.4.2. Acelerador electrnico: Los sistemas de inyeccin han acabado con el

carburador. El pedal del acelerador ya no tira de un hilo sino que emite una seal elctrica
variable en funcin de la intensidad con que lo pisemos. Esta seal llega a los inyectores de
gasolina que introducen la cantidad exacta de gasolina que precisa el motor.
1.4.3. Embrague pilotado: Desaparece el pedal izquierdo. El conductor solo tiene que
cambiar de marcha y una bomba hidrulica se encarga de ejercer la fuerza sobre el sistema
de embrague. Tambin controla el grado resbaladizo que hay que aplicarle al engranar la
siguiente velocidad para que el cambio resulte suave y progresivo.
1.4.4. Llave de tarjeta: La tradicional llave del automvil comienza a ser sustituida en
los vehculos de alta gama por una tarjeta electrnica, muy similar a las de crdito. Al
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acercarse al vehculo, un sensor detecta su presencia abriendo la puerta al conductor. Para

arrancar el coche, solo hay que introducir la tarjeta en una ranura y pulsar un botn.
1.4.5. Llave con memoria para los asientos: Permiten grabar la posicin de los
asientos elegida por varios usuarios. Slo hay que introducir la llave, marcar un cdigo y
los asientos tomarn la altura e inclinacin preseleccionada.
1.4.6. GPS (Global Positioning System): Sistema de navegacin que emplea la

seal de tres satlites geoestacionarios para situar nuestro vehculo en un mapa con un error
inferior a los cinco metros. Esto permite que el conductor marque en un mapa su destino y
el sistema le gua por calles y carreteras al punto exacto deseado. Algunos sistemas
contactan con los centros de trfico de las ciudades evitando los atascos y las vas
saturadas.
1.4.7. Climatizacin automtica: Un sistema de sensores detecta la humedad y la

temperatura en el vehculo eligiendo la potencia del aire acondicionado para evitar cambios
bruscos que puedan afectar a la salud de los ocupantes.
1.4.8. Filtros de polen y de carbn activado: Los primeros son especialmente

indicados para personas con alergias. Los de carbn activado filtran malos olores y algunos
gases nocivos.
1.4.9. Sistema de sonido adaptativo: El equipo de msica y el telfono mvil

miden el ruido interior del vehculo adaptando su volumen para que la seal pueda ser
percibida por el conductor.
1.5. Tendencias de diseo.

La industria automotriz junto con la industria auxiliar esta desarrollando los diseos de
automviles que hoy conocemos o que pronto conoceremos en las salas de exhibicin. En
la actualidad los automviles no se disean totalmente en las instalaciones de las grandes
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empresas como en los tiempos pasados, sino que una gran cantidad de empresas auxiliares
participan creando propuestas para ser aprobadas en las armadoras. El diseo se ha vuelto
tan complejo que las armadoras no cuentan con los recursos de tiempo e instalaciones
necesarios para terminar un proyecto dentro del tiempo requerido. Esto quiere decir
tambin que el diseo automotriz se encuentra en ambos lados de la industria y tampoco
esta limitado a la creacin de formas y estructuras que formaran parte de un vehiculo, sino
que tambin se dedica a crear procesos de manufactura y maquinaria que pueda facilitar las
cosas para el diseador de automviles. Cuando estn dentro de una planta de ensamble
solo miren a su alrededor para darse cuenta de la magnitud de la inversin de diseo e
ingeniera contenida en todos los equipos que tienen ante sus ojos* aquel que
verdaderamente ame la ingeniera, podr deleitarse viendo las maravillas que contiene una
planta de pintura automotriz y como este ejemplo hay muchos dentro de las armadoras.*
Ahora bien, el diseo automotriz esta siendo influenciado por tres diferentes causas
principales:
La seguridad
Proteccin del ambiente
Economa de combustible
Estas influencias se amalgaman corriente abajo para dar paso a los diseos ms
sorprendentes que hace unos diez aos nos hubiramos negado a aceptar como posibles.
Por ejemplo, hace algunos aos, tenamos motores v8 de produccin normal que apenas nos
daban una potencia de 160 a 190 caballos de fuerza a un costo de combustible elevado y se
les poda sacar mas potencia por medio de accesorios como supercargadores, carburadores
de alto flujo, encendido electrnico, rboles de levas con mejor traslape, etc. Hoy esto es
posible con simples motores v6 sin ayuda de supercargadores y hasta es posible lograrlo
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con motores de 4 cilindros; ya no nos sorprende ver motores pequeos con alto rendimiento
de potencia. Y como ejemplo, solo mencionare que hay un motor toyota de 4 cilindros,
normalmente aspirado y 2.0l de desplazamiento que tiene una potencia de 206 caballos de
fuerza.
Para que los motores sean amigables con el medio ambiente, la industria esta diseando
motores para:
Bajo consumo de combustible
Combustibles alternativos (gas natural, combinaciones de gasolina con metanol o

metanol puro)
Cmaras de combustin que permiten eficientizar el quemado del combustible
rboles de levas de diseo novedoso que permiten que alguna parte del ciclo de
combustin dure ms o menos tiempo de acuerdo a los requerimientos del flujo de
gas y demanda de potencia.
Sistemas de encendido controlados cada vez ms por la computadora que gobierna

el motor.
Estos cambios a los motores implican verdaderas competencias de la industria auxiliar para
disear otros componentes como bujas, juntas de cabezas, inyectores, sensores, actuadores,
controladores y superconductores; sin dejar de mencionar el desarrollo de nuevos
materiales requeridos para soportar los requerimientos de las cabezas, las vlvulas, los
pistones y anillos. Todo esto nos lleva a la obtencin de motores ms poderosos con una
relacin peso potencia ms grande y eficiente.
Por otro lado, siempre se esta mejorando el diseo de las carroceras desde el punto de vista
aerodinmico para lograr una menor resistencia al aire, restarles peso a los componentes
estructurales y mejorar las condiciones de seguridad del interior de los vehculos.
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Se trabaja arduamente en el desarrollo de tecnologas de mejores materiales para obtener

menor peso, seguridad y facilidades para el ensamble de los mismos autos en las lneas de
montaje. No podemos omitir los esfuerzos para desarrollar mejores tecnologas para la
fabricacin de partes estructurales a un menor costo y sobre todo que nos proporcionen un
mejor desempeo en cuanto a la seguridad de los ocupantes. Como ejemplo, algunas de
estas muchas tecnologas podran ser el proceso de hidroformado y la robtica que nos
permiten producir componentes ms resistentes con menor peso y masa de material. El
proceso de hidroformado requiere un gran conocimiento del comportamiento de los
materiales al ser sometidos a cargas y presiones considerables. Imaginemos el diseo de tan
sofisticada maquinaria para cumplir con las exigencias de este proceso. La robtica, ha
permitido a la industria producir autos ms confiables con soldaduras de alta calidad que
garantizan la integridad estructural de los vehculos; sin dejar de mencionar que la
reduccin de operarios ha sido un bono para las fbricas.
Al mismo tiempo, se trabaja a marchas forzadas para desarrollar otras fuentes de energa
como serian:
Energa elctrica
Energa solar
Celdas de combustible
Automviles hbridos y de aire comprimido
Cada una de las empresas automotrices tiene uno o mas desarrollos de vehculos elctricos
que dependiendo de la aplicacin (pasajeros, carga, utilitarios, etc.), estn siendo
presentados al publico cada vez mas seguido, sobre todo a la poblacin de California que es
el estado mas exigente desde el punto de vista de proteccin al ambiente. La tecnologa de
los vehculos elctricos requiere todava una gran inversin de diseo y desarrollo como lo
pueden ser las bateras, motores y controles.
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Ejemplos:
EV1 de G.M.; ECOSTAR de Ford, el PAL de Honda, el SMART de Mercedes.
As mismo, existen grandes avances en los desarrollos de tecnologas como la de las celdas
de combustible, para lo cual cada empresa tiene su versin con mayores o menores ventajas
entre ellas. Aqu tambin existe una cantidad ilimitada de posibilidades para quien desee
incursionar por los monitores de diseo de las compaas automotrices.
Ejemplos de estos desarrollos son:
El P2000 de Ford, la minivan ZAFIRA de Opel, el XXXXXXX de Daimler Chrysler, el
autobs urbano de Ballard.
Un campo no explorado es el de crear la infraestructura requerida para que estos portentos
tecnolgicos circulen por las ciudades. No hay ciudades ni casas preparadas con estaciones
de carga de bateras para los elctricos, ni con estaciones de abastecimiento de gas natural,
metanol, etc. Se requiere una gran inversin econmica y tecnolgica para que esto suceda.
Los vehculos actuales demandan una gran inversin de diseo en todas las reas, como
ejemplo podemos citar el campo de las maquinas herramientas, procesos de manufactura
automatizados que son ms rpidos y efectivos. Tambin podemos citar el desarrollo de
partes como las llantas, cristales, pinturas, selladores, recubrimientos, textiles, plsticos,
hules, etc. Otro campo sin fin puede ser el de la electrnica que cada vez invade mas los
compartimientos de los autos; imaginemos los desarrollos requeridos para crear los
controles de los frenos ABS que cada vez complican ms su campo de accin, por ejemplo,
controlan en primera instancia el frenado, pero tambin controlan la traccin y se estn
usando para controlar los movimientos del vehiculo en todos los ejes (longitudinal,
transversal y vertical); es decir administran la estabilidad del vehiculo. Imaginemos lo que
tiene que hacer un procesador que controla todo esto: cuando esta tratando de regular la
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presin del fluido a los frenos traseros, otro sensor le indica que la direccin esta girando o
que el auto se inclina hacia un lado o que una rueda delantera ha cambiado su velocidad.
Esto le complica la existencia al procesador que a menudo se tiene que auxiliar de otros
procesadores secundarios.
As mismo, los frenos sern algn da controlados totalmente por el procesador y sern
actuados por energa elctrica que substituir a la energa de los fluidos. Esto todava se
mantendr a nivel prototipos hasta que la produccin de energa pueda ser aumentada
considerablemente ya que el monto de energa requerido para contrarrestar el par de
frenado de las ruedas delanteras es de alrededor de 1000 wats y para el eje trasero es de 100
wats aproximadamente. Aqu volteamos otra vez la cara hacia el desarrollo de mejores
componentes elctricos. Desafortunada o afortunadamente, la electrnica esta dando paso a
una generacin de autos que a modo personal de ver las cosas ser una generacin de autos
aburridos; pues ya existen vehculos en los que la computadora de a bordo controla todas
acciones del automvil guindose por seales de algn satlite y/o de marcas magnticas
del camino. Estos tendrn la ventaja de que nos avisaran de la presencia de obstculos y
tomaran acciones correctivas en nuestro lugar, evitando accidentes potenciales. Estos autos
inhibirn el deseo de manejar un buen deportivo con motor poderoso.
Todos los desarrollos de ingeniera requieren una gran inversin en investigacin y
pruebas, las cuales no se logran de la noche a la maana, imaginemos los equipos que se
tienen que disear al mismo tiempo para correr las pruebas que garantizaran la integridad
de los componentes. El diseo de equipos se ha hecho a marchas forzadas y su xito no ha
sido fcil.
Volviendo al punto de vista ambiental, los diseadores se estn preocupando tambin por
aumentar el porcentaje de componentes que pueden reciclarse en un automvil (vidrio,
acero, aluminio, plstico, hules, lubricantes etc.,). Este es un aspecto que no debe perderse
de vista ya que independientemente de que la norma ISO-14000 este de moda, las empresas
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cuyos diseadores cuiden la naturaleza sern mejor vistas por el pblico y es casi seguro
que prefieran los productos de estas compaas.
Por ultimo, analicemos rpido el impacto de la globalizacin en el diseo. La globalizacin
de la industria es una ventaja muy grande para las grandes corporaciones que cada vez
crecen ms; el efecto negativo para nosotros es que esta practica restringe un poco las
posibilidades para quien desee intervenir en los desarrollos ya que al tener un diseo nico
para la mayor parte del globo, se ahorra una cantidad considerable al tener automviles
comunes en las diversas regiones mundiales, es decir, se requiere un grupo de diseadores
mucho menor al que normalmente estamos acostumbrados a ver en las salas de diseo
automotrices. Por otro lado, como ya se haba mencionado, el diseo de automviles no
esta en la actualidad solamente en las compaas armadoras, afortunadamente tambin se
encuentra cada vez ms en la industria auxiliar. Recuerden que el campo de la ingeniera es
muy vasto y las aplicaciones pueden encontrarse tambin en la industria de los transportes,
maquinaria de construccin y tambin agrcola.
1.6. Sistemas controlados electrnicamente

Actualmente la mayora de los vehculos, o prcticamente todos, contienen todos los
sistemas de control electrnico disponibles:
Sistema antibloqueo de ruedas en el momento de frenado del vehculo. (ABS)
Antilock Brake System.
Control electrnico de velocidad. (Control de Velocidad de Crucero). Electronic
Speed Control.
Control electrnico del motor. Electronic Engine Control.
Control de climatizacin. Climate Control.
Sistemas de direccin y suspensin. Steering and Suspensin System.
Sistema de bolsas de seguridad de inflado automtico suplementarias. Supplemental
Air Bag System.
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Instrumentacin electrnica. Electronic Instrumentation.

Cada uno de estos sistemas tiene un punto en comn, son todos sistemas controlados
electrnicamente. Estos sistemas contienen componentes elctricos que proveen
constantemente informacin a varias unidades procesadoras de seal. Estas unidades
procesadoras interpretan la informacin recibida y realizan ajustes a medida que es
necesario, de modo de mantener las condiciones ptimas de operacin del sistema.
Fig. 1.2. Unidades Procesadoras en vehculos
1.6.1. Sistema Antibloqueo de Ruedas

Este sistema previene, durante un frenado de emergencia, el bloqueo de alguna o de todas
las ruedas del vehculo de forma automtica. Esto es logrado por medio de la modulacin
hidrulica de la presin en el circuito de frenos. Un sistema tpico de ABS incluye un
mdulo de control (electronic controller), sensores de velocidad de giro de ruedas (wheel
speed sensors), una unidad de control hidrulico (HCU) y el cableado correspondiente al
conexionado del conjunto.
La inteligencia del sistema antibloqueo est contenida en el mdulo de control electrnico.
- 18 -
El mdulo de control monitorea la operacin del sistema en todo momento. El mdulo de

control procesa la informacin proveniente de los censores de velocidad colocados en cada
rueda. Cuando se acta sobre los frenos, si el mdulo de control electrnico detecta que
alguna rueda est en la condicin de bloqueo, enviar las rdenes correspondientes al HCU
(Unidad de Control Hidrulico) de modo que la presin de frenado sea reducida en esa
rueda.
1.6.2. Control Electrnico de Velocidad

El Sistema de Control Electrnico de Velocidad es utilizado para mantener una velocidad
de marcha constante del vehculo, velocidad que previamente ha sido seleccionada por el
conductor. El sistema est formado por un conjunto de servo control, sensor de velocidad
del vehculo, mdulo de control electrnico, componentes elctricos y de vaco.
En determinadas aplicaciones, el sistema de control de velocidad est integrado en el ECM
(Control Electrnico de Motor) y en otras aplicaciones este control est contenido como
mdulo aparte. Cuando el conductor activa el sistema de control de velocidad, el mdulo de
control electrnico controla la frecuencia de la seal procedente del sensor de velocidad,
esta informacin es almacenada como dato. Cuando la frecuencia de la seal cambia, el
mdulo de control activa el conjunto de servo control con el fin de mantener constante la
velocidad de marcha.
1.6.3. Sistema Control Electrnico del Motor

En el Mdulo de Control Electrnico de Motor (Electronic Engine Control - EEC) se
encuentra contenido el centro inteligente del sistema de operacin del motor. Este sistema
est formado por un Conjunto Electrnico de Control (Electronic Control Assembly ECA), distintos sensores que envan seales elctricas conteniendo informacin hacia las
entradas del ECA, seales elctricas de salida del ECA que constituyen los mandos que este
enva hacia los distintos actuadores que maneja y conductores que conectan las entradas,
salidas y la alimentacin elctrica del ECA.
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El ECA es un Microcomputador que continuamente evala o procesa las seales de entrada

provenientes del sistema de operacin del motor y determina la mejor secuencia de
operacin para sus rdenes de salida.
El ECA continuamente monitorea las condiciones de operacin del motor a travs de las
informaciones recibidas desde varios sensores localizados en el motor y en el
compartimento de motor. Entre otros y solamente citando algunos estos son,
Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (Engine Coolant Temperature

Sensor - ECT)
Sensor de Presin Absoluta (Manifold Absolute Pressure Sensor - MAP)
Sensor de Temperatura del Aire Admitido (Air Charge Temperature - ACT)
Sensor de Velocidad del Vehculo (Vehicle Speed Sensor - VSS)
Sensor de Detonacin (Knock Sensor - KS)
Sonda de Oxgeno (Exhaust Gas Oxygen Sensor - EGO).
El ECA maneja cosas tales como la Mezcla de Aire/Combustible, Tiempos de Avance del
Encendido y la Velocidad de Rotacin del Motor en ralent, nombrando algunas de las
tantas funciones que realiza. Incluidas en estas est el manejo de los Inyectores de
Combustible, el Mdulo de Encendido, la Vlvula de Recirculacin de Gases de Escape
(EGR) y la Vlvula Bypass de Aire Controladora de RPM en Ralenti (ISC - BPA solenoid).
Todos estos componentes trabajan en conjunto para lograr el mejor rendimiento del motor y
mantener una baja emisin de gases contaminantes.
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Fig. 1.3. Localizacin de componentes en el vehculo
1.6.4. Transmisin Controlada Electrnicamente

En los sistemas de transmisin controlados electrnicamente, el flujo del fluido a travs del
cuerpo de la vlvula ya no es controlado totalmente por vlvulas mecnicas y resortes. En
lugar de ello, el flujo del fluido y su direccin son controlados por solenoides localizados
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sobre el cuerpo de la vlvula o dentro de l. Estos solenoides proporcionan un control muy

preciso de los cambios de marcha. Los solenoides son controlados por un mdulo
electrnico que monitorea la velocidad del vehculo, la carga de motor y el ngulo de
apertura de la mariposa. En base a estas informaciones determina la relacin de marcha
apropiada para lograr la mejor condicin de manejo.
1.6.5. Sistema Electrnico Control de Climatizacin

Este sistema utiliza los siguientes componentes perifricos:
Sensor de Temperatura Interior
Sensor de Temperatura Ambiente
Sensor de Temperatura de Motor
El control electrnico mantendr el interior del vehculo a la temperatura seleccionada por

el conductor y regular el flujo de aire a travs de los paneles del tablero, conductos de piso
y las boquillas de los desempaadores del parabrisas y ventanillas. Cuando el sistema es
situado en el modo AUTOMATICO (AUTO) y la temperatura deseada es seleccionada y
prefijada, el control de climatizacin proporcionar aire caliente o fro automticamente, de
acuerdo a las condiciones de temperatura del habitculo con respecto a la temperatura
seleccionada.
1.6.6. Direccin de Potencia de Asistencia Variable y Suspensin

Activa
Algunos modelos de vehculos actuales estn equipados con un Sistema de Direccin de
Potencia de Asistencia Variable, sensible a la velocidad. El sistema tiene un sensor de
velocidad de las ruedas delanteras (sobre las que acciona la direccin), un sensor de
velocidad de vehculo, un mdulo de control electrnico y una vlvula actuadora.
El sistema de direccin variable controla al sensor de velocidad del vehculo (sensor
montado en la transmisin) y al sensor de velocidad de ruedas delanteras (localizado en el
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eje de direccin) para por un lado, determinar la velocidad del vehculo y por otro lado
conocer la relacin de velocidad entre ambas ruedas y as determinar el ngulo que
adoptan. Basndose en la informacin proveniente de estos sensores, el sistema ajusta el
flujo del fluido hidrulico hacia la caja de direccin de potencia por medio de la vlvula
actuadora localizada en la caja de direccin o en la bomba.
A velocidades elevadas, una pequea asistencia hidrulica es necesaria. Por el contrario,
durante el manejo a bajas velocidades o cuando se realizan maniobras de estacionamiento,
mayor asistencia hidrulica es necesaria.
El Sistema de Suspensin Activa utiliza un Mdulo de Control Electrnico, Sensores de
Variacin de Altura del Vehculo y Amortiguadores de Dureza Variable para controlar la
amortiguacin de la suspensin. El mdulo de control controla la informacin enviada por
los sensores del vehculo. Cuando la condicin cambia, el mdulo de control electrnico
activa los solenoides de paso de aire comprimido, de modo de ajustar la altura del vehculo
para pasajeros y/o equipaje o para vehculo cargado (pasajeros, equipaje, etc.).
1.6.7. Sistema de Bolsas de Seguridad de Inflado Automtico (Air Bag)

Este sistema electrnico puede dar aviso de mal funcionamiento y generar cdigos de
autodiagnstico (DTCs). Utiliza sensores de impacto y de seguridad o prevencin.
El sistema est dividido en dos subsistemas:
1. Este subsistema posee bolsa de seguridad de inflado automtico y su
correspondiente componente de inflado, tanto para el conductor solamente o para el
conductor y acompaante (asiento/s delantero/s).
2. Este subsistema elctrico incluye los sensores de impacto y monitoreo de
diagnstico. El circuito electrnico de monitoreo chequea continuamente la
condicin del sistema. El controla a los sensores de impacto y su conexionado, al
indicador montado en el panel de instrumentos, la alimentacin elctrica del sistema
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y a las bolsas en si mismas. Los sensores de impacto y los sensores de seguridad

estn montados distribuidos en el frente del vehculo.
El propsito de ambos es que de acuerdo a la informacin recibida el sistema pueda
diferenciar si el vehculo ha sufrido un impacto moderado que no requiera el desplegado de
las bolsas de seguridad, o si el impacto ha sido lo suficientemente intenso como para que
estas deban ser activadas. El sistema est diseado de modo que se cierre el circuito de
masa, cuando el vehculo sufra una fuerza de impacto igual a la generada por un vehculo
que desplazndose a 40 km/h impacte contra otro vehculo que se encuentre detenido. El
sistema no activar el inflado de las bolsas de aire si solamente recibe confirmacin de
impacto de alguno de los dos sensores de seguridad.
Los contactos del sensor de seguridad se cerrarn solamente cuando exista una
desaceleracin del vehculo suficientemente rpida como para hacer necesario el despliegue
de las bolsas de aire. Cuando los contactos de un sensor de seguridad se cierran, el circuito
de alimentacin desde la batera al sistema quedar cerrado. Las bolsas de seguridad de
inflado automtico solamente se desplegaran cuando al menos un sensor de impacto y uno
de seguridad se cierre al mismo tiempo
1.6.8. Instrumentacin Electrnica

La mayora de los sistemas de control electrnico que se han visto anteriormente son
sistemas que realizan sus funciones sin dar indicaciones visibles de sus resultados. En los
vehculos actuales, en el Panel de Instrumentos, pueden verse claramente los efectos de un
sistema electrnico. El Panel de Instrumentos Electrnico consta de un mdulo basado en
un computador que procesa la informacin que proviene de sensores y que controla la
informacin presentada en los displays. En estos displays de presentacin de informacin
para el conductor pueden estar incluidos el Velocmetro, el Cuentarevoluciones, el Nivel y
Presin de Aceite, la Temperatura de Motor, el Nivel de Combustible, la Condicin de la
Batera e incluir tambin un Centro de Mensajes.
- 24 -
1.7. Necesidad de los controles de alcoholemia

El abuso del alcohol entre los jvenes y los restantes problemas que el consumo
descontrolado de esta droga, tolerada pero no por ello menos daina, produce en todos los
rdenes pero de un modo especial en lo que se refiere a los accidentes de transito, esto hace
que el estudio de esta sustancia sea de un alto inters, tanto cientfico como humano.
En los pases de todo el mundo, el elevado nmero de accidentes de trfico que tienen una
relacin directa con el excesivo consumo de bebidas alcohlicas es muy preocupante. Por
esta razn, han sido diseados dispositivos especficos para que los policas de trfico
controlen los niveles de alcohol ingeridos por los conductores y sean sancionados aquellos
que superen los niveles decretados por ley.
En el sector laboral, existen programas de prevencin y control de adicciones, para evitar
que las personas adictas al alcohol pongan en peligro su seguridad y la del resto de
trabajadores. Para disminuir los accidentes laborales, los atrasos, el absentismo y mejorar el
clima laboral, se hizo necesario el disponer de un elemento prctico y objetivo para medir
el grado de sobriedad de los trabajadores y evitar al Estado y a las empresas importantes
costes por daos personales, materiales, sociales y sanitarios. Por ello cada vez es mayor la
demanda social de sistemas de deteccin del contenido de alcohol en el organismo de las
personas.
1.7.1. Historia de las pruebas de alcoholemia

Durante el siglo XIX, la polica encargada de hacer cumplir la ley haca frente al problema
de los abusos de alcohol encarcelando a los ebrios hasta que se les pasaran los efectos del
alcohol. En el siglo XX, la llegada de los transportes de alta velocidad y de maquinarias
complejas dio alta prioridad a los test y pruebas de alcohol.
Hasta la mitad de 1940, el principal mtodo de medida de los niveles de etanol implicaba la
toma de una muestra de sangre, que posteriormente era analizada en un centro hospitalario
mediante cromatografa de gases. Este sistema no era inmediato, necesitaba excesivo
tiempo y era un procedimiento caro y agresivo.
- 25 -
En la dcada de 1950, las pruebas de etanol en sangre fueron reemplazadas por test de
alcoholemia, proporcionando resultados evidnciales para el procesamiento. El creador del
primer alcoholmetro fue Robert F. Borkenstein, quien dise en 1954 el Breathalyzer
(Breath= respiracin, Analyse = anlisis), que basa su funcionamiento en la relacin que
existe entre la cantidad de alcohol ingerido, que se manifiesta en el aliento, y su correlativa
proporcin en la sangre (Borkenstein, 1962). El mtodo consista en realizar una profunda
espiracin a travs de un pequeo tubo; el aliento burbujeaba en una ampolla que contena
una disolucin cida (cido sulfrico 50%) de dicromato de potasio (0,25%) con nitrato de
plata (0,25%) como catalizador, y se comparaba colorimtricamente mediante dos
fotoclulas el cambio de color de la disolucin con una ampolla de referencia sin abrir, que
es directamente proporcional a la cantidad de alcohol en la muestra de aliento. El mtodo
permita medir la concentracin equivalente de alcohol en sangre en tiempo real. En 1971,
Richard A. Harte, utilizando la tecnologa de infrarrojos, inventa el Intoxilyzer, que fue
el mtodo principal de test de etanol en respiracin en EE.UU. a partir de la mitad de la
dcada de 1980.
La tecnologa actual utiliza sistemas de medida de IR que son ms especficos para el
etanol utilizando filtros pticos. Se determina el nivel de etanol en el aire pasando, a travs
de la muestra de aliento, una estrecha banda de luz IR, elegida por su absorcin especifica
para el etanol.
Debido al elevado costo de esta tecnologa de IR y su escasa precisin a bajos niveles de
concentracin en el aliento, a mediados de la dcada de 1970 los fabricantes de
instrumentos de medida de alcohol en aliento empezaron a desarrollar una tecnologa
alternativa, las clulas electroqumicas, tambin conocidas como fuel cell, que ofreca
importantes ventajas. Un fuel cell es un ingenio que genera electricidad mediante una
reaccin qumica de oxidacin-reduccin.
Actualmente en los alcoholmetros evidnciales ms utilizados se emplea un procedimiento
muy exacto y especfico para la medida de alcohol en el aliento, una tecnologa analtica
dual de clula electroqumica-espectroscopia infrarroja.
- 26 -
1.7.2. Sistemas de anlisis de alcoholemia

Las primeras pruebas a conductores, para comprobar si estaban ebrios, se basaban en la
demostrada relacin existente entre la disminucin de las facultades fsicas y por tanto de la
capacidad de conduccin, y un excesivo contenido de alcohol en el organismo. Consistan
en la evaluacin por la polica de trfico de pruebas fsicas de equilibrio, coordinacin y
percepcin espacial , que se realizaban a los sospechosos de conducir bajo los efectos del
alcohol; pero esta relacin es difcilmente cuantificable si no es realizada por personal
especializado.
Aunque lo ms adecuado sera medir la concentracin de alcohol en el cerebro, esto no es
fcil, por lo que se tiene que recurrir a otras medidas que relacionen su presencia con la
concentracin en el interior de las clulas nerviosas. Algunas de los sistemas de anlisis
utilizados son en sangre, en orina, en saliva y en aliento.
1.7.2.1. Anlisis de alcohol en sangre

Est ampliamente demostrada la relacin directa entre la concentracin de alcohol en la
sangre y el grado en que las reacciones y las decisiones se ven afectadas.
El BAC (concentracin de alcohol en sangre) se considera la medida habitual para medir
los niveles en una persona que se encuentra bajo la influencia del alcohol. Se mide la
concentracin en la sangre y se estima la concentracin dentro de las clulas, asumiendo
que se llega a una concentracin de equilibrio en la interfase sangre / clula.
La muestra de sangre se toma de la sangre venosa en la vena cubita del brazo o de sangre
de un capilar en el dedo o lbulo de la oreja. La muestra se deposita en un recipiente, se
lleva a un laboratorio y se analiza por cromatografa de gases, con espaciadores de cabeza.
Es el examen legal ms exacto que existe actualmente, pero presenta inconvenientes: el
procedimiento es demasiado agresivo y caro, no es inmediato, requiere personal
especializado y el traslado a un centro mdico de anlisis. Adems, la muestra puede
contaminarse
en
el
proceso
de
extraccin,
- 27 -
transporte
almacenamiento.
1.7.2.2. Anlisis de alcohol en orina

El test de orina indica la presencia de alcohol en el organismo, pero no indica el estado
actual de la persona ni el contenido exacto de alcohol en la sangre. Despus de consumido
el alcohol se incorpora a la sangre a travs del estmago en unos 15 minutos, originando
efectos inmediatos. Seguidamente el organismo lo metaboliza y entre 1:30 y 2 horas
despus comienza a aparecer en la orina. Parte del alcohol que llega a la orina se ha
biotransformado parcialmente a travs de las enzimas presentes en el hgado en acetil-CoA
y otra parte pasa a la orina por el rin mediante una ultrafiltracin a travs del glomrulo,
mediante la arteriola aferente, o bien mediante una difusin de la sangre a la orina, por lo
cual no es posible cuantificar la cantidad de alcohol en orina. Por tanto, la prueba de orina
para determinar el contenido de alcohol no ofrece una imagen real del estado actual de la
persona. Los resultados indican el estado de la persona varias horas antes.
Los cientficos no han encontrado una correspondencia directa y fiable entre la
concentracin de alcohol en la orina y la concentracin de alcohol en la sangre. Adems, la
concentracin de alcohol vara dependiendo del metabolismo de la persona y la cantidad de
fluido que se encuentre en su sistema. Una persona que se encuentre ligeramente
deshidratada tendr tendencia a tener una concentracin ms elevada de alcohol en su orina
que otra persona que tiene un nivel normal de fluido en su organismo. Tambin, los
elevados niveles de azcar y de acetona en el cuerpo pueden producir fermentacin en la
orina, creando un falso positivo en contenido de alcohol.
Por todo ello, el test de contenido de alcohol en la orina es el mtodo menos adecuado de
los que se dispone actualmente.
1.7.2.3. Anlisis de alcohol en la saliva

Aunque se cree que puede existir una relacin entre la concentracin de alcohol en la
sangre y la concentracin de alcohol en la saliva, todava no se ha podido encontrar la
tecnologa ni la reaccin qumica que lo demuestre con exactitud y fiabilidad.
- 28 -
1.7.2.4. Anlisis de alcohol en el aliento

Para determinar el efecto que puede tener el etanol ingerido sobre la capacidad de conducir
de una persona (que depende de la concentracin de etanol en el cerebro), se mide la
concentracin de etanol en el aire exhalado. La concentracin de etanol en el aire exhalado
est en equilibrio con la que se encuentra en la sangre y sta, a su vez, est en equilibrio
con la que se presenta en el cerebro.
El anlisis de etanol en el aliento tiene la misma fiabilidad que los mejores mtodos
y presenta algunas ventajas sobre el anlisis de sangre: No es una prueba invasiva.
Es ms fcil, seguro y rpido obtener una muestra del aliento de una persona que
una muestra de sangre o de orina.
El resultado se obtiene de forma inmediata, a diferencia del tiempo que presenta un

anlisis de sangre o de orina.
Es ms econmico tomar una muestra de aliento, y la probabilidad de alterar la

muestra es nula.
1.7.3. Dispositivos de anlisis de alcohol en el aliento

En la actualidad hay disponibles varios tipos de analizadores de alcohol en el aliento; unos
son desechables y otros incluyen monitores de lectura digital que proveen resultados de
validez
legal.
Se
pueden
clasificar
en
cuatro
categoras
diferentes:
1.7.3.1. Dispositivos de prueba de aliento evidnciales

Ofrecen resultados con carcter penal en los casos de conduccin bajo efectos del alcohol.
Se utilizan en los casos en los que se requiere una gran seguridad y precisin de medida.
Los dispositivos evidnciales de prueba de aliento son caros y requieren un mantenimiento,
reparacin y calibrado regulares y deben ser utilizados por personal cualificado.
- 29 -
1.7.3.2 Dispositivos de mano porttiles

De manejo sencillo y econmico, estn diseados especialmente para ser utilizados en
situaciones donde no se dispone de mucho tiempo. Ofrecen resultados de presuncin, son
menos exactos que los evidnciales y requieren un perodo de recuperacin entre pruebas,
limitando el nmero de medidas que se realizan por hora.
Fig. 1.4.
1.7.3.3 Dispositivos desechables

Proveen resultados preliminares sin valor legal. Son los ms econmicos, aunque de un
solo uso, y se utilizaron inicialmente para determinar si la persona deba someterse a un
anlisis de sangre oficial para su confirmacin. Consisten en ampollas de vidrio cerradas
que contienen cristales de dicromato de potasio en un medio de cido sulfrico. Antes de su
uso se rompe la ampolla en una bolsa hermtica y se sopla durante un tiempo normalizado.
El alcohol del aliento se detecta por el cambio de color (del amarillo al azul verdoso) de los
cristales de dicromato de potasio.
Si todos los cristales cambian de color el nivel de alcohol en la sangre se encuentra en o por
encima del nivel que se est probando. Vase ms adelante en la aplicacin didctica.
Existen diferentes modelos calibrados 0,3%, 0,5%, 0,8% BAC (tasa de alcoholemia), que
detectan los niveles prescritos por las diferentes legislaciones internacionales.
- 30 -
Fig. 1.5.
1.7.3.4. Dispositivos de bloqueo en vehculos (Interlock)

Consiste en un dispositivo que lleva incorporado un alcoholmetro con un sensor
electroqumico que se conecta al encendido del vehculo, de modo que este no arranca hasta
que se realiza la prueba con resultados negativos. Diseado especialmente para el control
de conductores en general y de transportes de mercancas peligrosas, autocares de
pasajeros, trenes, ambulancias, etc.
1.7.4. Fisiologa y alcohol: relacin entre concentracin en sangre y

aliento
El etanol es una sustancia voltil y como resultado, una cantidad de etanol, en proporcin a
la concentracin de la sangre, pasa de la sangre a los sacos de aire alveolar en los
pulmones, semejante a como el dixido de carbono sale de la sangre alveolar y entra en los
pulmones para ser exhalado del cuerpo. Por ello es posible analizar una muestra de aire
alveolar para determinar la concentracin alcohlica del aliento y de esta forma predecir la
concentracin en la sangre en ese instante.
Histricamente se han llevado a cabo diferentes investigaciones para determinar la
correlacin entre las concentracin en aire y en sangre, tanto in vivo como in vitro, si
- 31 -
bien en la primera etapa la correlacin obtenida en las experiencias fue de 2000:1. En 1950
Harger, Forney y Barnes llegaron a la conclusin en sus experimentos de que la relacin
promedio es de aproximadamente 2100:1, para una temperatura de 34 C.
Utilizando esta relacin, un instrumento puede medir el etanol en el aliento y presentar un
resultado en unidades de alcohol en sangre (BAC) en unidades de peso por volumen de
fluido sanguneo (gramos de alcohol/ litro de sangre).
La determinacin de la concentracin de etanol en sangre por medio del aire espirado est
basada en la existencia de esta relacin definida entre la concentracin de etanol en la
sangre que pasa por los pulmones y el aire de los alvolos. Al final de la inspiracin y
debido a la enorme superficie de contacto entre la sangre y el aire se produce, segn la ley
de Henry, un equilibrio entre la distribucin del etanol en ambas fases. Dado que la
temperatura del sistema se mantiene prcticamente constante, la concentracin de etanol en
la fase gaseosa depende solamente de la concentracin en la fase lquida. El qumico ingls
estudi en 1803 el comportamiento de una sustancia voltil en disolucin. Aunque Henry
no estudi en concreto las disoluciones de alcohol, su ley se puede aplicar a las
disoluciones etanlicas en agua que contienen menos de un 20% de etanol. A partir de estas
observaciones, Henry dedujo que cuando se disuelve alcohol en agua en un recipiente
cerrado, una parte del alcohol tiende a escapar de la disolucin en forma de gas, de modo
que la concentracin en el aire crecer hasta alcanzar un valor mximo, permaneciendo a
partir de ese momento constante; este valor depender de la temperatura del sistema y de la
concentracin de etanol en la disolucin.
Esta ley se puede aplicar al cuerpo humano: Cuando una solucin acuosa (sangre) de un
componente voltil (etanol) alcanza un equilibrio con el aire (aire alveolar), existe una
proporcin fija entre las concentraciones de este componente en el aire y en la diccin
(2000:1), a una temperatura determinada (la del cuerpo humano es constante) (Hargar,
1974).
A partir de la ley de Henry, Kurt M. Dubowsky (Dubowsky, 1963) obtuvo la siguiente
ecuacin semiemprica:
- 32 -
Como muchas de estas correlaciones, no es dimensionalmente homognea, sino que viene

expresada, con la introduccin de constantes dimensionales y no universales, para ser
utilizada con las unidades en que habitualmente se mide y que en este caso no son
coherentes dimensionalmente.
- 33 -
CAPTULO 2: MECNICA Y ELECTRNICA DEL AUTOMVIL
2.1. Introduccin al automvil

2.1.1. Definicin del automvil
Segn la Ley Sobre Trfico, Circulacin de Vehculos a Motor y Seguridad Vial, automvil
es el vehculo a motor que sirve normalmente para el transporte de personas o de cosas, o
de ambas a la vez, o para traccin de otros vehculos con aquel fin, excluyendo de esta
definicin los vehculos especiales.
La energa, para su desplazamiento (fig. 2), la proporciona el motor (M). Esta energa llega
a las ruedas por medio del sistema de transmisin (T), que se complementa con otros para
conseguir la seguridad activa en el vehculo.
El sistema de suspensin (S), que evita que las irregularidades del terreno se transmitan a la
carrocera; el de direccin (D), para orientar la trayectoria del vehculo y el sistema de
frenos (F), para detenerlo.
Otros componentes corresponden al sistema elctrico y a los que integran la seguridad
pasiva del automvil, como es la propia carrocera, entre otros elementos.
Fig. 2. Sistemas del automvil
- 35 -
2.2. Sistemas o conjuntos que forman el automvil

Sin entrar en su composicin y funcionamiento, enumeramos los distintos sistemas o
conjuntos que forman el vehculo, su orden de colocacin y misiones.
Podemos considerar dos partes esenciales en su formacin: la carrocera y el chasis.
2.2.1 La carrocera
Actualmente los turismos se fabrican con la carrocera como soporte o bastidor de los
distintos conjuntos o sistemas que se acoplan en el vehculo, denominndose carrocera
monocasco o autoportante (fig. 2.1).
Fig. 2.1 Carrocera del automvil
Estas carroceras se construyen con una estructura resistente a los esfuerzos a que est
sometida, y en funcin a las posibles deformaciones, en caso de accidente, atendiendo a la
seguridad pasiva y a los conjuntos que soporta.
Excepcionalmente, en los turismos "todo terreno", la carrocera se monta sobre un bastidor
formado por largueros y travesaos.
2.2.1.2. La cabina
La cabina se proyecta dndole la mxima resistencia por medio de una estructura lo
suficientemente reforzada y de estudio ergonmico que le permita al conductor una
conduccin cmoda, sin fatiga y segura, adems de bien ambientada.
- 36 -
El montaje de la cabina puede ser avanzada de montaje fijo (fig. 2.2), o abatible (fig. 2.3),
con el fin de tener fcil acceso a los elementos de control o reparaciones del motor,
embrague o caja de cambios.
Fig. 2.2 Cabina montaje fijo
Fig. 2.3 Cabina Abatible
El abatimiento de la cabina es de fcil manejo; puesto que se realiza generalmente por un

sistema hidrulico sin grandes esfuerzos.
2.2.2. El chasis
El chasis est formado por: el bastidor y los sistemas o conjuntos que se acoplan al
bastidor.
2.2.2.1 El bastidor
El bastidor (fig. 2.4) lo forman los largueros (L) y los travesaos (T). La disposicin,
dimensiones y su forma dependen de la funcin o trabajo a que el vehculo est destinado.
Fig. 2.4. Bastidor
- 37 -
El bastidor est sometido, durante el desarrollo del trabajo del vehculo, a grandes esfuerzos
en todos los sentidos. Por lo tanto, su estructura y materiales as como los puntos de
sujecin entre sus componentes, sern visados y entretenidos peridicamente, como medida
preventiva a posibles indicios de roturas que son frecuentes en este conjunto.
2.2.3. El motor
El motor (fig. 2.5) es el conjunto de elementos mecnicos que transforma la energa
calorfica contenida en el combustible, gasolina o gasoil, en energa mecnica para obtener
el desplazamiento del vehculo.
El motor para su funcionamiento dispone de los siguientes sistemas o subsistemas:
Mecnicos. rganos del motor.
De distribucin.
De lubricacin.
De refrigeracin.
De alimentacin.
Elctrico de encendido y arranque.
Fig. 2.5. Motor
- 38 -
2.2.3.1. Sistemas que componen el motor
2.2.3.2. Sistema de distribucin (fig. 2.6)

Su misin es la de regular la entrada y salida de los gases en los cilindros, para el llenado y
vaciado de stos, en el momento preciso.
Fig. 2.6. Sistema de Distribucin
2.2.3.3. Sistema de lubricacin (fig. 2.7)

Su misin es reducir el desgaste, facilitar el movimiento relativo de las piezas del motor.
Refrigerar, en parte, estas piezas y mantener una presin de engrase mxima.
Fig. 2.7. Sistema de Lubricacin
- 39 -
2.2.3.4. Sistema de refrigeracin (fig.2.8)

Su misin es la de mantener una temperatura que proporcione el mximo rendimiento del
motor (aproximadamente 85 C).
Fig. 2.8. Sistema de Refrigeracin
2.2.3.5. Sistema de alimentacin

Su misin es la de proporcionar el combustible y el aire necesario para su funcionamiento,
en funcin de las necesidades de cada momento, en los motores de explosin y el gasoil en
los motores diesel.
Fig. 2.8. Sistema de Alimentacin
- 40 -
2.2.3.6. Sistema elctrico

El sistema elctrico, por medio de sus correspondientes circuitos, tiene como misin,
disponer de energa elctrica suficiente y en todo momento a travs de los circuitos que
correspondan reglamentariamente de alumbrado y sealizacin, y de otros, que siendo
optativos, colaboran en comodidad y seguridad:
El sistema elctrico lo componen los siguientes circuitos:
La batera.
Circuito de carga de la batera.
Circuito de encendido elctrico del motor.
Circuito de arranque del motor elctrico.
Circuito electrnico para la inyeccin de gasolina.
Circuito para las bujas de caldeo. Motores diesel.
Circuito de alumbrado, sealizacin, control y accesorios.
A continuacin se da una idea, simple, de cada uno de estos circuitos.
2.2.3.7. La batera
La batera (fig. 2.9) como almacn de energa elctrica permite el arranque, el encendido
del motor, el alumbrado y el accionamiento de los distintos accesorios.
Fig. 2.9. Batera
- 41 -
La batera recibe energa elctrica del generador (alternador), se transforma en energa

qumica almacenada, y la suministra de nuevo en forma de energa elctrica cuando se
establece el circuito de cualquier servicio o consumo (receptores).
2.2.3.8. Circuito de carga de la batera

El circuito de carga tiene como misin generar la corriente elctrica suficiente para
alimentar los receptores o consumos que estn funcionando y mantener la batera cargada.
El alternador recibe energa mecnica y la transforma en energa elctrica. Un regulador de
tensin regula el voltaje a un valor constante, aunque varen las revoluciones del motor.
Fig.
2.10
.
Alte
rna
dor
Fig.
2.11
.
Cir
cuit
o de
car
ga de la batera
2.2.3.9. Circuito de encendido elctrico del motor

La misin del encendido (fig. 2.12) en los motores de explosin es la de producir una
chispa elctrica de alta tensin en las bujas, en el momento oportuno, segn un orden de
explosiones.
- 42 -
Fig. 2.12. Circuito de encendido elctrico del motor
2.2.3.10. Circuito de arranque del motor elctrico

La misin del circuito de arranque (fig.2.13) del motor elctrico, es la de imprimirle al
motor (explosin o combustin), un giro inicial para que pueda comenzar el ciclo de
funcionamiento.
Fig. 2.13. Circuito de arranque del motor elctrico
- 43 -
2.2.3.11. Circuito electrnico para la inyeccin de gasolina

Tiene como misin la de inyectar gasolina en la parte correspondiente del motor, segn el
sistema empleado de inyeccin, directa o indirecta, monopunto o multipunto, y segn las
condiciones y necesidades de cada momento.
Fig. 2.14. Circuito electrnico para la inyeccin de gasolina
2.2.3.12. Circuito de bujas de caldeo. Motores diesel

Tiene como misin (fig. 2.15) en los motores de combustin o diesel, facilitar el arranque,
calentando previamente el aire que llega a los cilindros.
Fig. 2.15. Circuito de bujas de caldeo. Motores diesel
- 44 -
2.2.3.13. Circuito de alumbrado, sealizacin, control y accesorios

Estos circuitos ponen en funcionamiento el sistema de alumbrado y sealizacin, de
acuerdo con lo estipulado en la normativa.
Por otra parte, existen elementos elctricos que colaboran en la seguridad
considerablemente: espejos elctricos, lava y limpia-parabrisas, luces optativas, testigo,
aparatos de control y otros accesorios que indican el funcionamiento en cada momento del
sistema correspondiente.
Fig. 2.16. Circuito de Control (ECU)
2.2.4. Sistema de transmisin

Se entiende por el sistema de transmisin (fig. 2.17), el conjunto de elementos que
transmiten la potencia desde la salida del motor hasta las ruedas.
- 45 -
Fig. 2.17. Sistema de transmisin
Todos estos elementos con misiones especficas, dentro del sistema de transmisin o
cadena cinemtica, (ver Fig. 2.17) son:
El embrague (E).
La caja de cambios (C).
rbol de transmisin (T).
Eje motriz (par cnico diferencial) (M).
La colocacin y nmero de estos elementos variar dependiendo de la situacin del motor y

del eje motriz.
En los turismos est muy generalizado la traccin delantera (motor y eje motriz delante), en
los camiones y en algunos turismos la propulsin trasera (motor delantero o trasero y eje
motriz trasero).
En la actualidad se emplea la propulsin total 4 x 4.
2.2.4.1. El embrague
El embrague (fig. 2.18) es el conjunto que, situado entre el motor y la caja de cambios,
tiene como misin:
Acoplar (embragar) o desacoplar (desembragar) el motor de la caja de cambios.
En el arranque, asegurar una unin progresiva.
- 46 -
Desacoplar temporalmente el motor de los elementos de la transmisin al cambiar

de marcha.
Fig. 2.18. El embrague
2.2.4.2. La caja de cambios

La caja de cambios (fig. 2.19) es el conjunto que, situado entre el embrague y el eje motriz:
Aprovecha al mximo la potencia del motor para vencer las variables resistencias
del vehculo al desplazarse.
Modifica la fuerza o la velocidad aplicada a las ruedas.
En la misma proporcin en que aumenta la fuerza, disminuye la velocidad (lo que se gana
en fuerza se pierde en velocidad y a la inversa).
Fig. 2.19. Caja de cambios
- 47 -
2.2.4.3. El rbol de transmisin

El rbol de transmisin (fig. 2.20) est situado entre la caja de cambios y el eje motriz.
Tiene como misin transmitir el movimiento que sale de la caja de cambios hasta el eje
motriz, transmitindolo a las ruedas.
No existe cuando forma un solo conjunto el motor, caja de cambios y eje motriz.
Fig. 2.20. rbol de transmisin
2.2.4.4. El eje motriz (par cnico-diferencial)

El eje motriz, tambin llamado puente motriz, puede estar situado en la:
Parte delantera (vehculo de traccin delantera). (Ver fig. 2.21)
Parte trasera del vehculo (vehculo de propulsin trasera). (Ver fig. 2.22)
Parte delantera y trasera a la vez (vehculo de propulsin total -4 x 4). (fig. 2.23)
Lleva en su interior dos mecanismos:
El par cnico pin-corona, que reduce la velocidad y que cambia el movimiento

longitudinal en transversal.
El diferencial, que permite al tomar una curva, que la rueda exterior lleve ms
velocidad que la interior. La diferencia de vueltas equivale a la diferencia de espacio
de recorrido. Lo que pierde la rueda interior la gana la exterior.
- 48 -
Fig. 2.21. Traccin Delantera
Fig. 2.22. Traccin Trasera
Fig. 2.23. Traccin en las cuatro ruedas
2.2.4.5 Sistema de suspensin

La misin de la suspensin (fig. 2.24), es la de impedir que las irregularidades del
pavimento se transmita a la carrocera, aumentar el confort y sobre todo es un conjunto
fundamental en la seguridad activa manteniendo bien apoyadas las ruedas sobre el
pavimento.
Se acopla entre la carrocera o bastidor y los ejes de las ruedas.
- 49 -
Fig. 2.24. Sistema de suspensin
Fig. 2.25. Sistema de suspensin MacPherson
- 50 -
2.2.5. Sistema de direccin

La misin de la direccin es la de orientar las ruedas delanteras para dirigir el vehculo a
voluntad del conductor y con el menor esfuerzo.
2.2.5.1. Caractersticas que debe reunir un Sistema de Direccin

El Sistema de Direccin ha de reunir una serie de cualidades tales como:
Suavidad: El accionamiento se ha de realizar casi sin esfuerzo, lo cual se

conseguir mediante una Desmultiplicacin o sistema asistido, as como un buen
reglaje y lubricacin.
Seguridad: Es uno de los principales factores de seguridad activa, que depender

de la fiabilidad del sistema, la calidad de los materiales empleados y de su correcto
funcionamiento.
Precisin: El sistema no debe ser ni muy duro ni muy blando, para lo cual no debe
haber juego entre sus elementos. Las cotas han de ser correctas, el desgaste de los
neumticos simtricos y su presin de inflado se debe ajustar a lo indicado por el
fabricante. Las ruedas deben estar equilibradas.
Irreversibilidad: El volante ha de transmitir el movimiento a las ruedas, pero stas,

a pesar de las irregularidades del terreno no debe transmitir las oscilaciones al
volante.
Fig. 2.26. Sistema de direccin
- 51 -
Fig. 2.27. Sistema de direccin asistida por un circuito hidrulico
2.2.6. Sistema de frenado

La misin del sistema de frenos es la de obtener una fuerza que se oponga al
desplazamiento del vehculo, retenindolo incluso hasta su total inmovilizacin y
mantenerlo detenido, parado o estacionado si es voluntad del conductor.
Para la disminucin de la velocidad los frenos transforman la energa mecnica en energa
calorfica, al hacer rozar una parte fija del vehiculo (pastillas y zapatas) con otra parte
mvil (disco o tambor).
Fig. 2.28. Distribucin del esfuerzo durante el frenado
- 52 -
Fig. 2.29. Tipos de Frenos
Fig. 2.30. Freno de Tambor
Fig. 2.31. Freno de Disco
- 53 -
2.2.7. Ruedas y neumticos
2.2.7.1. La rueda
La rueda tiene como misin, al mismo tiempo, transmitir la potencia y asegurar la direccin
posibilitando su desplazamiento, es decir; sobre la rueda acta la transmisin, la direccin y
los frenos.
Es el conjunto metlico (fig. 2.32) y est formado por:
La llanta.
El disco.
Fig. 2.32. Partes de la Rueda
Fig. 2.33. Rueda
La llanta es la parte donde se acopla la cubierta.

El disco es la parte central que se une al buje o al tambor.
- 54 -
Fig. 2.34. Rueda con disco perforado
Fig. 2.35. Montaje de Rueda
2.2.7.2. El neumtico
Es el elemento elstico exterior montado sobre la llanta y una cmara rellena de aire
comprimido son el conjunto que forman el neumtico (Fig. 2.36). Esta en contacto directo
con el terreno y soporta el peso del vehiculo.
Tambin acta como amortiguador, absorbiendo, en parte, las irregularidades del terreno.
Otra de sus funciones es la de agarrarse al pavimento para producir buena traccin o
propulsin permitiendo al vehiculo acelerar, frenar y tomar las curvas sin patinar o
derrapar.
- 55 -
Fig. 2.36. Neumtico
Fig. 2.37. Neumtico con o sin cmara
2.3. Sistema Elctrico del Vehiculo
2.3.1. Concepto de electricidad y magnetismo

Antes de estudiar los distintos circuitos elctricos que integran el vehculo automvil se
dar unas ideas sobre conocimientos bsicos de electricidad.
2.3.1.1. Corriente elctrica

Para comprender mejor la corriente elctrica es necesario conocer la constitucin de la
materia.
Todo lo que ocupa un lugar en el espacio es materia. Cualquier cuerpo est constituido por
materia. La materia, a su vez, se compone de partculas, infinitamente pequeas, que se
llaman tomos.
- 56 -
El tomo, a su vez, se divide en dos partes fundamentales:

Una parte central, llamada ncleo, y otra, que la forman unos cuerpos que giran alrededor
del ncleo (segn rbitas) (fig. 2.38), llamados electrones, con cargas negativas, mientras
que el ncleo lo hace con cargas positivas.
Fig. 2.38. tomo
Los electrones se mantienen alrededor del ncleo, atrados por ste, pues tiene cargas
contrarias.
Algunos electrones, que estn muy retirados del ncleo, son fcil hacerlos escapar por
medio de algn agente externo. Estos electrones son los que producen la corriente elctrica.
2.3.1.2. Intensidad de corriente

Se entiende por corriente elctrica, a travs de un conductor, el movimiento de los
electrones.
Parece lgico que su intensidad venga dada por el nmero de electrones por segundo que
pasa por un punto dado. Se mide en AMPERIOS. Los conductores por los cuales circulan
grandes intensidades tendrn una gran seccin (dimetro grande) metlica (cobre
generalmente).
Para medir la intensidad de la corriente se emplea el ampermetro que se conecta en serie
con la rama del circuito que queremos medir, para lo cual se intercalar dentro del mismo
conductor, por donde circula la corriente elctrica.
- 57 -
2.3.1.3. Diferencia de potencial (voltaje)

Se va a estudiar la forma de poner en movimiento los electrones. Para comprender mejor la
forma de hacerlo vamos a observar un sencillo circuito hidrulico, constituido por vasos
comunicantes.
Observando la fig. 2.39, se ve que en el depsito (A), el nivel es mayor que en el depsito
(B), existiendo una diferencia de niveles. Si en estas condiciones abrimos la vlvula (V), el
agua pasa de (A) a (B) hasta alcanzar el mismo nivel, tal y como se ve en el detalle (X),
cesando entonces el paso.
A medida que disminuye la diferencia de niveles, disminuye tambin el caudal a su paso
por la tubera de comunicacin, hasta el momento en el que no existe paso porque no hay
diferencia de niveles.
Si queremos que el lquido contine pasando de un depsito a otro, debemos mantener
constantemente la diferencia de nivel entre ambos depsitos.
Fig. 2.39
Considerando el circuito de la fig. 2.40, que est formado por una batera (B), una
resistencia (R), una lmpara (L), y un interruptor (I). Cerramos el interruptor (I), se cierra
el circuito y se establece la corriente elctrica, encendindose la lmpara (L).
- 58 -
Fig. 2.40
La circulacin de corriente depende de la tensin o diferencia de potencial de (B),

aumentado la circulacin al aumentar dicha tensin o la diferencia de potencial (d.d.p.),
como ocurra en el ejemplo hidrulico, al existir diferencia de nivel.
Convencionalmente se admite que la corriente circula dentro del circuito (camino para los
electrones), desde el punto de mayor potencial al de menor, de positivo a negativo.
La unidad para medir la diferencia de potencia o tensin es el VOLTIO y su valor se mide
con el voltmetro (V), que se conecta en paralelo o derivacin, es decir, conectndolo a uno
y otro conducto por el cual circula la corriente elctrica.
2.3.1.4. Resistencia elctrica

Todo hilo conductor ofrece una determinada resistencia al paso de la corriente. El valor de
la resistencia o la dificultad al paso de los electrones, depende de:
La longitud.
La seccin (milmetros).
El material empleado en la fabricacin del conductor.
La temperatura.
Su unidad es el OHMIO.
Cuando un receptor tiene que recibir una intensidad elevada para su funcionamiento, el
conductor ser de gran seccin y poca resistencia
Estas tres magnitudes, intensidad, resistencia y tensin (o voltaje), se relacionan mediante
la ley de Ohm:
V=I*R
- 59 -
V = Tensin en voltios
I = Intensidad en amperios
R = Resistencia en ohmios
2.3.1.5. Potencia elctrica

Es otra propiedad de la corriente elctrica, directamente proporcional a la intensidad y al
voltaje. Su unidad de medida es el VATIO (W), y su mltiplo del KILOVATIO (KW).
En las caractersticas elctricas de los receptores elctricos se indica su potencia y tensin.
W= V * I
2.3.1.6. Fusibles
Si se tiene un cable calculado para una intensidad y tensin determinadas y hacemos pasar
una corriente de mayor intensidad y tensin, el cable se calienta y llega a fundirse. Esta
propiedad se emplear para proteger instalaciones elctricas de eventuales elevaciones de
tensin e intensidad. Para ello se intercalan en las instalaciones unos fusibles, los cuales son
conductores calibrados generalmente ms finos y con punto de fusin calculado, de tal
forma que al sobrepasar la intensidad deseada el fusible alcanza su punto de fusin e
interrumpe el paso de la corriente. Se sitan al principio del circuito. Protegen el cable desde
el propio fusible hasta el receptor.
Los fusibles presentan un color normalizado, el cual indica la intensidad mxima del
fusible, aunque adems la llevan grabada.
2.3.1.7. Magnetismo
Los imanes, naturales o artificiales, son cuerpos que tiene la propiedad de atraer partculas
metlica de hierro. A la propiedad de atraer las partculas metlicas se llama magnetismo.
Los imanes pueden ser naturales o artificiales:
Los imanes naturales o piedra imn, son determinados minerales (magnetita), que tiene
magnetismo.
- 60 -
Fig. 2.41. Imn
Los imanes artificiales son los fabricados por procedimientos elctricos, sobre trozos de
acero o aleaciones especiales.
Los extremos de los imanes se llaman polos. Uno de los polos se llama norte (N), y el otro
sur (S).
Del polo norte sale el magnetismo, y en el polo sur entra. (Fig. 2.42).
Fig. 2.42
La ley de atraccin y repulsin dice que: si ponemos dos imanes A y B, con los polos
iguales (fig. 2.41), uno frente al otro, stos se repelen. Si ponemos los imanes A y B con los
polos distintos enfrente, estos imanes (fig. 2.42), se atraen.
2.3.1.8. Lneas de fuerza (fig. 2.43)

Lneas imaginarias que delimitan la extensin del campo magntico.
- 61 -
Fig. 2.43
2.3.1.9. Campo magntico

El campo magntico es el espacio, prximo al imn, donde se manifiestan los efectos de
ste, tales como las atracciones y las repulsiones. La intensidad de ste campo magntico se
determina por el flujo magntico de lneas de fuerza que atraviesan la unidad de superficie.
2.3.1.10. Electromagnetismo
Los electroimanes (fig. 2.44) estn constituidos por una bobina con un ncleo de hierro
dulce (cable enrollado, formando espiras alrededor de un ncleo de hierro dulce). El objeto
del ncleo es aumentar la intensidad del campo magntico producido por la bobina.
La caracterstica de un electroimn reside en que slo se comporta como imn cuando hay
paso de corriente por las espiras, desapareciendo la capacidad para imantar cuando sta
cesa.
Fig. 2.44
- 62 -
2.3.1.11. Induccin electromagntica
2.3.1.11.1. Corrientes inducidas

El efecto de induccin se puede lograr mediante un electroimn. Estableciendo y cortando
el paso de la corriente por su circuito (fig. 2.44).
El ncleo de hierro dulce lleva dos bobinas situadas a una distancia donde tenga efecto el
electroimn. Al cerrar el circuito se produce un campo magntico en la primera bobina (P),
cuyas lneas de fuerza cortan tambin las espiras de la segunda bobina (S). Al abrir el
circuito, mediante un interruptor, el campo magntico desaparece y se produce una
corriente inducida de alto voltaje en la segunda bobina (S). La tensin de la corriente
inducida es directamente proporcional al nmero de espiras e inversamente proporcional a
la intensidad que le pasa a cada arrollamiento.
2.3.2. Sistema de encendido

La misin del sistema de encendido es producir una chispa elctrica en el interior de los
cilindros en el momento oportuno y en el orden de explosiones establecido. Esta chispa ser
la encargada de producir la combustin de la mezcla gaseosa. En el interior del cilindro
existe un ambiente de mezcla comprimido por lo que para hacer saltar la chispa entre los
electrodos de las bujas (separacin de 0,6-0,7mm.) necesitaremos tensiones de unos 25.000
voltios aproximadamente para que se inflame la mezcla y obtener el mximo rendimiento
en el motor.
- 63 -
Fig. 2.45. Esquema de encendido por bobina
Existen varios sistemas para obtener la chispa. Estos son:
Encendido por batera.
Encendido por batera transistorizado.
Encendido por batera electrnico.
2.3.2.1. Encendido por batera

El encendido por batera se basa en que es sta la que suministra la energa elctrica
necesaria para hacer saltar la chispa. (fig. 2.46)
- 64 -
Fig. 2.46. Esquema del sistema de encendido por batera
2.3.2.1.2. Elementos principales del sistema de encendido por batera

2.3.2.1.3. Llave de contacto (Fig. 2.47)
Es el interruptor situado en el cuadro de control del vehculo, que mediante una primera
posicin, su giro cierra el circuito de encendido, permitiendo el paso de la corriente
elctrica de la batera al circuito primario, y en el siguiente giro, pone en funcionamiento el
motor de arranque.
Fig. 2.47. Llave de contacto
- 65 -
2.3.2.1.4. Posiciones del interruptor de puesta en marcha (Llave de contacto)

Tiene cuatro posiciones:
Posicin 1, parada de motor y antirrobo.
Posicin 2, motor parado, accesorios de confort alimentados y direccin libre.
Posicin 3, contacto.
Posicin 4, arranque.
Fig. 2.48. Interruptor de puesta en marcha
2.3.2.2. Bobina
Es el elemento que transforma la corriente de baja tensin procedente de la batera en
corriente de alta tensin que circular hasta llegar a las bujas.
El funcionamiento de la bobina se basa en los fenmenos de induccin electromagntica.
- 66 -
Fig. 2.49. Bobina
2.3.2.2.1 Ruptor (fig. 2.50)

Tambin llamados platinos o contactos.
Es el elemento encargado de interrumpir la corriente en la bobina y provocar el aumento de
tensin.
Est compuesto por dos contactos, uno mvil (M), llamado martillo, que recibe la corriente
de la bobina y otro, el yunque, por donde hace masa (Fig. 2.51).
- 67 -
Fig. 2.50. Ruptor
Fig. 2.51. Ruptor (Martillo, Yunque)
- 68 -
2.3.2.2.2. Condensador (fig. 2.52)

El condensador sirve para absorber la chispa que se produce en los contactos del ruptor en
el momento de la apertura, evitando que se quemen.
Otra funcin importante del condensador (C) es que disminuye considerablemente el
tiempo que dura el corte de la corriente elctrica en la bobina, elevando el voltaje.
Fig. 2.52. Condensador
El condensador en el circuito de encendido se conecta en paralelo con el ruptor.

La capacidad del condensador en los automviles se expresa en microfaradios.
2.3.2.2.3. Distribuidor (Fig. 2.53)
Su misin consiste en distribuir la corriente de la tensin a las diferentes bujas, en un orden
determinado.
Hay que destacar que el distribuidor, en su movimiento rotativo, distribuye la corriente por
medio de la pipa (dedo distribuidor) a los cables que van a las bujas, quien asegura un
- 69 -
encendido en orden diferente, 1-3-4-2 1-2-4-3, segn los tipos de motores.
Fig. 2.53. Distribuidor
2.3.2.2.4. Mecanismo de regulacin automtica

Su misin es avanzar el encendido, adaptando la velocidad de salto de chispa (tiempo entre
cada explosin) a las necesidades del motor, segn el nmero de revoluciones. Hay dos
tipos de ajuste:
Manual. Consiste en dar el avance al encendido correcto al ralent (puesta a punto

del encendido).
Automtico. Constituido por:
- 70 -
Avance centrfugo (Fig. 2.54). Formado por unos contrapesos que actan
en funcin de las revoluciones del motor.
Avance por depresin (Fig. 2.55). Formado por una cmara neumtica
conectada al colector de admisin. Acta en funcin del llenado de los
cilindros y complementa al avance centrfugo.
Fig. 2.54. Avance Centrfugo
Esta formado por dos contrapesos excntricos (1) que pueden girar unos grados alrededor
de los puntos de anclaje (4) por unos taladros rasgados (3).
El conjunto se monta sobre el platillo (2). En los contrapesos se encaja el manguito (5) que
mantiene su posicin de reposo gracias a unos muelles (6).
- 71 -
El conjunto se mueve dentro del distribuidor, por encima del ruptor, gracias al eje del
distribuidor (7). Cuando el motor gira en ralent, los muelles mantienen los contrapesos en
reposo.
Fig. 2.55. Avance por depresin
Esta formado por una cmara, dividida en dos partes por una membrana elstica, que se
mantiene en reposo por efecto de un muelle.
Una de las semicmaras esta conectada con el colector de admisin del carburador, justo
encima de las mariposas de gases.
2.3.2.2.5. Bujas (Fig. 2.56 y 2.57)
La buja es el elemento donde salta la chispa, como consecuencia de la corriente de alta
- 72 -
tensin procedente del distribuidor, inflamando la mezcla de aire y combustible

comprimido en la cmara de explosin.
Grado trmico de una buja
El grado trmico de una buja est en funcin de la conductibilidad trmica del aislador de
la superficie expuesta al calor as como del tamao y forma del hueco existente. Puede
clasificarse en dos tipos: fras y calientes.
Esta caracterstica va grabada en la propia buja, y en algunas marcas en el cuerpo va
grabado un cdigo de cifras: 95, 145, 240 y hasta 340 para coches de competicin. Cuanto
mayor sea este valor trmico, mayor ser su resistencia al encendido por incandescencia
(autoencendido) y menor a ensuciarse.
Buja fra o de alto grado trmico (Fig. 2.56). Est formada por un aislante corto y
grueso en su parte inferior, para que la evacuacin del calor se efecte rpidamente.
Se utiliza en motores de grandes compresiones y altas revoluciones.
Buja caliente o de bajo grado trmico (Fig. 2.57). Est formada por un aislador
largo y puntiagudo, con ms cantidad de material aislante en su extremo inferior,
estando alejado de la carcasa, efectundose la evacuacin del calor ms lentamente.
Se utiliza para motores de poca compresin y bajas revoluciones.
Fig. 2.56. Buja Fra
Fig. 2.57. Buja Caliente
- 73 -
La eleccin de la buja as como la separacin de electrodos que puede ser de 0,6 a 0,7 mm,
es muy importante. Conviene seguir los consejos del fabricante, ya que influyen un buen
nmero de factores como son:
La carga del motor y el rgimen.
Temperatura de funcionamiento.
Presin en la cmara de combustin.
Naturaleza del combustible.
2.3.2.2.6. Funcionamiento del sistema de encendido por batera (Ver Fig. 2.46)
En el sistema de encendido se pueden distinguir dos circuitos, dependiendo de las
caractersticas de la corriente que circulan por ellos.
Primario.
Secundario.
Circuito Primario
Por el circuito primario circula corriente de baja tensin y alta tensin, y esta formado por los
siguientes elementos:
Batera.
Llave de contacto (interruptor de encendido).
Ampermetro (si lo lleva el vehiculo).
Bobinado grueso de la bobina (arrollamiento primario).
Ruptor (con el yunque y martillo).
Condensador.
Funcionamiento
Al cerrar el circuito, mediante el interruptor de encendido (llave de contacto) la corriente
parte del polo positivo (+) de la batera, pasando al arrollamiento grueso (bobinado) de la
- 74 -
bobina creando un electroimn en ella, dirigindose al ruptor, donde los contactos estn
cerrados, y seguidamente a masa por el yunque, cerrndose el circuito.
Su misin es crear un flujo magntico en la bobina y producir su interrupcin
alternativamente, mediante la leva del eje del distribuidor que separa los contactos (ruptor),
para inducir una corriente de alta tensin en el circuito secundario.
Circuito Secundario
Por este circuito circula corriente de alta tensin y baja intensidad, formado por los siguientes
elementos:
Bobinado Fino de la bobina (arrollamiento secundario).
Distribuidor
Bujas.
Funcionamiento
La corriente inducida en el arrollamiento secundario, que sale por el borne central de la
bobina, va por el cable de alta tensin al distribuidor, que, mediante la pipa giratoria (que
recibe movimiento del eje del distribuidor y este a su vez del rbol de levas), la reparte, en el
momento y orden adecuados, a las bujas donde salta en forma de arco voltaico (chispa) entre
sus electrodos, inflamando la mezcla en el interior de la cmara de comprensin y
dirigindose a masa por el contacto entre la buja y la culata.
La apertura de ruptor y la chispa en las bujas ha de ser simultneo.
- 75 -
Fig. 2.58. Circuito primario y secundario
2.3.2.2.7 Encendido transistorizado

Este encendido es similar al encendido por batera, que mejora al colocar un transistor entre la
bobina y el ruptor. La misin del transistor es la de dividir la corriente primaria (de la batera)
en dos; una de muy baja intensidad que pasa por el ruptor, y otra de mayor intensidad hacia
masa que pasa por la bobina.
Con este sistema la corriente de la batera puede ser de mayor intensidad, ya que al ruptor
slo llegar una corriente de intensidad inferior a un amperio.
Las ventajas del encendido transistorizado son:
Reduce considerablemente el deterioro prematuro en los contactos del ruptor.
Aumenta la potencia de la chispa.
- 76 -
Menor consumo, sobre todo a velocidades bajas y medias.
Se evitan fallos a altas revoluciones.
Facilita la inflamacin de la mezcla, por existir una mayor separacin entre los
electrodos de las bujas.
Se evita la colocacin del condensador para el ruptor.
Fig. 2.59. Esquema del encendido transistorizado
2.3.2.2.8 Encendido electrnico

Es el sistema ms utilizado en la actualidad, siendo su principal caracterstica la falta del
ruptor que queda sustituido por un cofre o mdulo electrnico que controla la ruptura de la
corriente primaria, es decir, el tiempo de alimentacin de la bobina.
Las ventajas de este encendido son:
Facilidad de arranque en fro.
Buen funcionamiento a altas revoluciones, al eliminar el elemento mecnico
- 77 -
(ruptor).
Menores consumos, tanto de carburante como de batera.
No precisa reglajes (puesta a punto), pero s mantenimiento (comprobacin y

cambio de bujas).
Ralent muy uniforme.
Sus inconvenientes son:
Precio de sus elementos.
Averas, materiales y mano de obra caros.
Fig. 2.60. Esquema del encendido electrnico
2.4. Sistema Electrnico del Vehiculo

2.4.1. ECM o ECU
Es el ordenador central que controla todo el sistema electrnico del automvil. Se le
denomina ECM (Mdulo Central Electrnico) o ECU (Unidad Central Electrnica), pero
son popularmente conocidas como CENTRALITAS.
- 78 -
La ECM es responsable de controlar el tiempo de ignicin y el consumo de combustible del

motor, en definitiva de las prestaciones del motor.
Es programada con datos que aseguran que el comportamiento del motor es eficiente y se
mantiene siempre para todo el rango de revoluciones y debe poder ser calibrada usando el
sensor adecuado para un ajuste ms preciso del tiempo de ignicin y el sensor Lambda para
controlar el combustible consumido.
As pues la potencia del motor y el par motor estarn controlados por la ECM en funcin de
como haya sido programada. Es prctica habitual entre los entendidos modificar el
programa de la ECM para cambiar las prestaciones del motor, normalmente para obtener
ms potencia.
Fig. 2.61. ECM (Mdulo Central Electrnico)
- 79 -
Fig. 2.62. Diagrama en bloques de la ECU
2.4.1.1. Conector EOBD II

Es la parte fsica, a travs de la que el sistema electrnico se comunica con el exterior. Por
aqu podremos conectarnos a nuestro automvil usando una "Scan Tool" o cualquier
dispositivo diseado para entenderse con la ECM o los sensores del vehculo a travs de los
buses CAN y serie ISO9141.
Fig. 2.63. Conector EOBDII hembra
Fig. 2.64. Conector EOBDII macho
- 80 -
Fig. 2.65. Descripcin de los Pines
2 - Comunicacin SAE VPW/PWM, SAE J1850

4 - Masa Vehculo
5 - Masa Seal
6 - CAN, lnea alta, SAE J2284.
7 - Comunicacin ISO 9141-2 (Lnea K)
10 - Comunicacin PWM, SAE J1850
14 - CAN, lnea baja, SAE J2284.
15 - Comunicacin ISO 9141-2 (Lnea L)
16 - Positivo Batera.
2.5. Sensores
La ECM necesita la informacin de los sensores para controlar, cuando es necesario, tanto
el funcionamiento del motor (velocidad, tiempo de ignicin y combustible), como la
deteccin de fallos en alguna de las partes del vehculo.
Se comunican a travs del BUS CAN con la ECM y con el conector EOBDII. Son la fuente
de informacin para la unidad central (ECM o ECU) del estado del automvil y del
funcionamiento de cada una de sus partes.
Temperatura del lquido refrigerante.
Potencimetro del Acelerador.
Temperatura del Aire.
Mapa o plano.
- 81 -
Angulo del cigeal (inductivo).
Posicin del rbol de levas (efecto Hall).
Indicador de velocidad (efecto Hall).
Lambda.
Golpes o colisiones.
Gases de escape.
En definitiva todos los sensores que le informan a la ECM del estado del vehculo, tanto
para detectar averas en tiempo real, como para que la ECM controle los actuadores que
modifican el comportamiento del motor.... (Ver fig. 2.66).
Fig. 2.66. Magnitudes de entrada y salida a la ECU
2.5.1. Tipos de sensores

Resistivos
Potencimetro, termistancia, piezo resistivo, por hilo caliente
- 82 -
Generadores
Piezo elctrico, inductivo, efecto hall, batera galvanica
2.5.1.1. Sensor de temperatura

El sensor de temperatura es una termistancia o sea una resistencia variable no lineal esto es
que no ser proporcionalmente correlativa la lectura de la medicin con respecto al efecto
que
causa
la
seal
en
este
sensor,
ej.:
si tuviramos que medir temperaturas desde 0 a 130 no ser 1v= a 0, 2,5v= a 65 y 5v= a
130, sino que est preparado para enviar seales a la ECU entre 1 y 5 v y sta ser la
encargada
de
decidir
que
correccin
efectuar
con
los
distintos
actuadores.
Fig. 2.67. Tipos de Termistancias
Termistancia coeficiente positivo (Sube temperatura, sube resistencia). Termistancia

coeficiente negativo (Sube temperatura, baja resistencia).
2.5.1.1.1. Sensor de temperatura del refrigerante

Un termistor de resistencia variable que cambia su resistencia cuando la temperatura del
refrigerante cambia. La seal de salida del sensor es registrada por la computadora del
motor para regular varias funciones: cantidad inyectada con el motor fro, avance del
encendido, emisiones y parar y hacer girar el ventilador del radiador con el motor caliente.
En un sensor con termistor del tipo PTC (coeficiente de temperatura positivo), los ohmios
- 83 -
aumentan con la temperatura. Los sensores ms frecuentes son del tipo NTC (coeficiente
temperatura negativo), la resistencia baja cuando la temperatura sube.
Fig. 2.68. Sensor de temperatura del refrigerante
Este sensor, que normalmente se atornilla en el bloque del motor y sirve para indicar la
temperatura del lquido refrigerante, corrige la cantidad de combustible inyectada en la fase
de calentamiento.
2.5.1.1.2. Sensor de temperatura del aire.

Un termistor de resistencia variable que cambia su resistencia cuando la temperatura del
aire cambia. La seal de salida del sensor es registrada por la computadora del motor para
determinar la densidad del aire entrante.
- 84 -
Fig. 2.69. Sensor de temperatura del aire
El sensor de la temperatura del aire est situado en el sistema de admisin del motor y mide
la temperatura del aire. Este valor sirve al sistema de gestin del motor como medida de
correccin.
2.5.1.2. Potencimetro sensor de mariposa

Es una resistencia variable lineal, o sea que variar la resistencia proporcionalmente con
respecto al efecto que causa dicha seal. Tambin es una resistencia lineal un caudalmetro.
Fig. 2.70. Potencimetro sensor de mariposa
- 85 -
Por ej.: Segn el diagrama, nos indica que: si en un potencimetro de mariposa no

ejercemos ningn movimiento estaramos en "0" v., si aceleramos 1/4 llevaramos el valor a
"1,25" v., al medio vamos a tener "2,5" v., si llevamos el potencimetro al 75 % de su
escala vamos a leer "3,75" v., y a fondo la seal ser del total de la tensin, en este caso "5"
voltios.
2.5.1.2.1. Caudalmetro LH-jetronic (por hilo caliente)
Fig. 2.71. Caudalmetro LH-jetronic (por hilo caliente)
2.5.1.2.2. Caudalmetro D-jetronic (por mariposa)
Fig. 2.72. Caudalmetro D-jetronic (por mariposa)
Se deduce que al ingresar el aire que va a ir dirigido al mltiple de admisin, ste va a
- 86 -
ejercer presin sobre la mariposa que cuelga de un eje, el que est conectado a un
potencimetro que enviar la seal a la ECU, indicando la cantidad de aire que est
ingresando al motor. Este sensor est ubicado antes de la mariposa de entrada al mltiple.
La precisin de este elemento es relativa, pues depende directamente de las revoluciones,
carga de trabajo, relacin entre estos dos, velocidad del aire, etc. y no tanto de la diferencia
de la presin atmosfrica como s est relacionado el sensor MAP, que super ampliamente
en cuanto a sus prestaciones al de mariposa.
2.5.1.2.3. Sensor de masa del flujo de aire (MAF)

Un dispositivo situado antes del cuerpo de la mariposa, que emplea un hilo o placa caliente
para medir la masa del flujo de aire entrante en el motor. As que la computadora pueda
regular la proporcin de la mezcla y el avance del encendido en funcin de la carga.
Fig. 2.73. Sensor MAF
2.5.1.2.4. Sensor de presin absoluta MAP

Sensa la diferencia de presin en la admisin con respecto a la presin atmosfrica es un
sensor piezo resistivo
Este sensor, MAP, conectado a la admisin por un tubo y al ambiente, ya que se encuentra
instalado en la parte externa del motor y tiene un conducto abierto, variar la seal de
- 87 -
acuerdo a la diferencia existente entre el interior y el exterior del mltiple de admisin,

generando una seal que puede ser analgica o digital.
Fig. 2.74.
(Ver fig. 2.74)

En el grfico N 1 es cuando existe la mayor diferencia de presin, estando la mariposa en
posicin ralent (como as tambin con el motor a cualquier rgimen de revoluciones "en
vaco"). En la figura N 2 vemos la mariposa a medio acelerar y el motor con carga de
trabajo, la diferencia de presin disminuy considerablemente, y en el tercer caso tenemos
la mariposa "a fondo" y con carga de trabajo, siendo este el momento de menor diferencia
de presin existente entre el interior y el exterior del mltiple de admisin. Esto nos indica
claramente que un motor acelerado en vaco prcticamente no variar el tiempo de
inyeccin por ciclo, ya sea a 900 r.p.m. como a la mitad de sus revoluciones (3.000 r.p.m.)
o al corte de las mismas, porque el tiempo de inyeccin, que est corregido por la ECU
tomando diversos datos de los distintos sensores, efecta sus mayores correcciones
directamente relacionadas con el MAP.
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Fig. 2.75. Funcionamiento del sensor MAP
Cuando el motor est bajo carga, el ordenador puede alterar el avance del encendido y la
composicin de la mezcla para mejorar el funcionamiento y las emisiones.
Fig. 2.75. Sensor MAP
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2.5.1.2.5. Sensor de posicin de la mariposa (TPS)
Fig. 2.76. Sensor TPS
El sensor de posicin de mariposa del acelerador, llamado TPS o sensor TP (del ingles
Throttle - Position -Sensor), efecta un control preciso de la posicin angular de la
mariposa.
El ECM toma esta informacin para poder efectuar distintas funciones, de suma
importancia para el correcto funcionamiento de un sistema de inyeccin electrnica de
combustible.
Actualmente el tipo de TPS ms utilizado es el potencimetro. Este consiste en una pista
resistiva barrida con un cursor, y alimentada con una tensin de 5 voltios desde el ECM.
Los TPS de este tipo suelen tener 3 cables de conexin y en algunos casos pueden tener 4
cables, este ltimo caso incluye un switch, utilizado como contacto de marcha lenta (idle
switch).
2- Conexiones del TPS con el ECM (fig. 2.77)
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Fig. 2.77. Conexiones sensor TPS con la ECU
En el primer caso, el cursor recorre la pista y de acuerdo a la posicin de este sobre la pista
del potencimetro, se puede leer en tensin dicha posicin angular.
El segundo caso (con switch), un cuarto cable se conecta a masa cuando es sensada la
condicin de mariposa cerrada.
2.5.1.3. Sensor inductivo

2.5.1.3.1. Sensor PMS y RPM
Es el nico sensor por el cual si falla no arranca el motor. Consta de un bobinado sobre un
ncleo de imn permanente
Fig. 2.78. Sensor Inductivo
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Fig. 2.79. Posicin sensor inductivo
El paso constante de la corona frente al sensor originar una tensin, que se ver
interrumpida cuando se encuentre en la zona sin los dientes, esto genera una seal que la
ECU determina como X grados APMS y tambin utiliza esta seal para contar las RPM.
Los (X) grados estn en el orden de 60, o sea que si en determinado momento el motor
requiere 20 de avance, la ECU enviar la seal a la bobina de encendido 40 despus de
recibida la seal desde el sensor. En el momento del arranque la ECU necesita de un primer
paso de la zona sin dientes para orientarse sobre los X grados APMS del cilindro 1 (uno), y
comenzar el ciclo de 4 tiempos para ordenar las inyecciones y las chispas del encendido.
Esta es la razn por la que algunos motores a inyeccin y encendido electrnico ordenados
por la ECU demoren algo ms para arrancar, pues si la zona sin dientes apenas super la
posicin del sensor al detenerse, ser necesario girar casi una vuelta completa para orientar
la ECU y ms las dos vueltas del primer ciclo de 4 tiempos.
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2.5.1.3.2. Sensor de induccin

Un sensor compuesto de una anillo dentado (o rueda fnica) giratorio, un imn permanente
y una bobina fijos. El movimiento de la rueda produce una variacin de las lneas de fuerza
que atraviesan la bobina, induciendo una corriente alterna, cuya frecuencia aumenta con la
velocidad del anillo. Se emplea como sensor de posicin y de nmero de revoluciones del
cigeal de los sistemas de inyeccin y de encendido, en la transmisin para determinar la
velocidad del vehculo y en los ruedas para medir su velocidad en los sistemas anti-bloqueo
de frenos.
2.5.1.3.3. Sensor del cigeal

El sensor del cigeal sirve para detectar la velocidad del motor y la posicin del cigeal.
Esta informacin se utiliza para calcular los pulsos de inyeccin y de encendido.
Fig. 2.80. Sensor del cigeal
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2.5.1.4. Sensor de pistoneo piezo elctrico

Va colocado sobre el bloc motor, percibe las vibraciones ocasionadas por el pistoneo,
generando una seal de corriente contina, que al ser recibida por la ECU, esta la procesar
y ordenar el atraso correspondiente del encendido, que ser constante o progresivo, segn
la
frecuencia
con
que
reciba
la
seal.
Este sensor se podr medir en funcin corriente continua del tster y con pequeos golpes.
Tiene el principio de trabajo del magiclik, que al accionarse recibe un golpe y produce
corriente.
2.5.1.4.1. Sensores de detonacin
La detonacin es una combustin incorrecta del motor. Como a largo plazo esta situacin
puede conducir a la rotura del motor, debe ser controlada y regulada. Los sensores de
detonacin se colocan en el lugar apropiado del motor. Las vibraciones originadas por la
combustin se transforman en tensin elctrica y son transmitidas al sensor.
Este valora las seales y regula el momento del encendido.
Fig. 2.81. Sensor de Detonacin
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2.5.1.5. SENSOR HALL

Enviar una seal digital, que en un osciloscopio se ver como una onda cuadrada.
Fig. 2.81. Seal de un sensor de efecto hall
El sensor de efecto hall contar siempre con una alimentacin de energa. Es un cristal que
al ser atravesado por lneas de fuerza genera una pequea tensin, activando un transistor
que permite enviar una seal con la energa de alimentacin. En todos los sensores de
efecto hall veremos tres conexiones: masa, seal y alimentacin, por lo tanto para probarlos
debemos conectar el positivo del tster en la conexin de salida de seal, el negativo a masa
y alimentarlo con 12 v., controlar tensin. Tambin se puede controlar en funcin Hertz.
Fig. 2.82. Sensor hall ubicado frente a una rueda dentada imanada
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Las lneas de fuerza atraviesan el cristal, pero estas se vern interrumpidas al girar la
campana metlica e interponer las aletas entre el imn y el sensor, generando as "golpes de
tensin" que sern tomadas por la ECU como una seal digital, que en el osciloscopio se
vern como una onda cuadrada
2.83. Sensor hall ubicado frente a un imn fijo y campana giratoria con ventanas
2.5.1.5.1. Sensor de distancia recorrida

Se encuentra en la caja de la transmisin. La informacin acerca de la velocidad de marcha
se determina por este sensor a travs de la rueda de estacionamiento. Estas informaciones
son necesarias para la regulacin de la velocidad y el sistema de deslizamiento.
En caso de que el sensor sufra daos o funciones defectuosamente, el aparato de control se
sirve del nmero de revoluciones del motor.
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2.84. Sensor de distancia recorrida
2.5.1.5.2. Sensor de velocidad de giro de ruedas

La velocidad de giro de las ruedas sirve a los sistemas auxiliares, ABS y ASR, y a los
sistemas GPS como dato para calcular las distancia. Un defecto ocasiona el fallo de estos
sistemas
por
lo
tanto
una
considerable
prdida
de
seguridad.
Existen dos tipos de transmisores de las revoluciones de las ruedas: el activo y el

magntico/inductivo, la utilizacin de uno u otro depende del tipo de vehculo.
2.85. Sensor de velocidad de giro en las ruedas
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CAPTULO 3: DESCRIPCIN DE DISPOSITIVOS

En el siguiente captulo se har una breve descripcin de los elementos empleados para el
desarrollo del proyecto, facilitando as la comprensin de los diferentes sistemas que
componen el hardware.
3.1. Seleccin de Controlador

Este proyecto se centra en los microcontroladores de la empresa Microchip Technology, es
decir los PICs. Este tipo de microcontroladores estn muy extendidos actualmente en el
mercado gracias a su gran variedad y bajo costo. Otra razn del xito de los PICs es su
utilizacin, ya que una vez se ha aprendido a utilizar uno, conociendo su arquitectura y
juego de instrucciones, es muy fcil emplear otro modelo diferente.
3.1.1. Los PICs de Microchip

La evolucin de la electrnica desde la aparicin del circuito integrado ha sido constante.
Actualmente podemos encontrar dispositivos cada vez ms complejos ubicados en
encapsulados cada vez ms pequeos, un ejemplo de esto son los microcontroladores. Un
microcontrolador, es un dispositivo electrnico encapsulado en un chip, capaz de ejecutar
un programa. El microcontrolador rene en un solo integrado: microprocesador, memoria
de programa, memoria de datos y puertos de entrada/salida. Adems, tambin suelen
disponer de otras caractersticas especiales como: puertos serie, comparadores,
convertidores analgico-digitales, etc. En el mercado existen gran variedad de
microcontroladores de marcas y caractersticas distintas que podremos utilizar dependiendo
de la aplicacin a realizar. Un microcontrolador ejecuta instrucciones. El conjunto de
instrucciones es lo que llamamos programa. Las instrucciones son ledas de la memoria de
programa para ejecutarlas una detrs de otra. La memoria de programa contiene las
instrucciones que queremos que el microcontrolador ejecute.
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Programar un microcontrolador consiste en introducir el programa en la memoria del

microcontrolador. Las instrucciones son operaciones simples como sumar, restar, escribir
en un puerto, activar un bit de un dato, etc. Mediante estas instrucciones bsicas podemos
realizar operaciones ms complejas y as llegar al objetivo de la aplicacin.
3.1.1.1. Historia de los PICs.

En 1965 GI form una divisin de microelectrnica destinada a generar las primeras
arquitecturas viables de memoria EPROM y EEPROM. A principios de 1970 se cre el
CP1600 que era un microprocesador bastante bueno pero no manejaba muy bien los puertos
de E/S, por esta razn en 1975 se cre el PIC que era un chip que funcionaba en
combinacin con este microprocesador para controlar las E/S. Alrededor de 1980 GI
reestructur la empresa y cre la GI Microelectronics que finalmente fue vendida a un
grupo de inversores de capital de riesgo que crearon la actual Arizona Microchip
Technology y centraron su negocio en la fabricacin de PICs, memorias EEROM y
EPROM. Actualmente Microchip ha realizado un gran nmero de mejoras a la arquitectura
original de los PICs, adaptndola a las actuales tecnologas y al bajo costo de los
semiconductores.
3.1.1.2. Caractersticas de los PICs

Las caractersticas ms destacadas de los PICs las enumeramos en los siguientes puntos:
1. La arquitectura del procesador sigue el modelo Harvard.

Tradicionalmente, las computadoras y microprocesadores siguen el modelo propuesto por
John Von Neumann, en el cual la unidad central de proceso, o CPU, esta conectada a una
memoria nica que contiene las instrucciones del programa y los datos. El tamao de la
unidad de datos o instrucciones esta fijado por el ancho del bus de la memoria. Esto limita
la velocidad de operacin del microprocesador, ya que no se puede buscar en la memoria
una nueva instruccin, antes de que finalicen las transferencias de datos que pudieran
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resultar de la instruccin anterior. En los microcontroladores PIC se utiliza el modelo

Harvard. Este tipo de arquitectura conecta de forma independiente y con dos buses distintos
la memoria de instrucciones y la de datos:
Fig. 3.1. Arquitectura Harvard
La arquitectura Harvard permite al CPU acceder simultneamente a las dos memorias. Esto
proporciona mayor velocidad adems de numerosas ventajas al funcionamiento del sistema.
2. Se aplica la tcnica de segmentacin ("pipe-line") en la ejecucin de las

instrucciones.
La segmentacin permite al procesador realizar al mismo tiempo la ejecucin de una
instruccin y la bsqueda del cdigo de la siguiente. De esta forma se puede ejecutar cada
instruccin en un ciclo (un ciclo de instruccin equivale a cuatro ciclos de reloj).
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Fig. 3.2. Tcnica de Segmentacin
La segmentacin permite al procesador ejecutar cada instruccin en un ciclo de instruccin

equivalente a cuatro ciclos de reloj. En cada ciclo se realiza la bsqueda de una instruccin
y la ejecucin de la anterior. Las instrucciones de salto ocupan dos ciclos al no conocer la
direccin de la siguiente instruccin hasta que no se haya completado la de bifurcacin.
3. El formato de todas las instrucciones tiene la misma longitud.

Todas las instrucciones de los microcontroladores de la gama baja tienen una longitud de
12 bits. Las de la gama media tienen 14 bits y ms las de la gama alta. Esta caracterstica es
muy ventajosa en la optimizacin de la memoria de instrucciones y facilita enormemente la
construccin de ensambladores y compiladores.
4. Procesador RISC (Computador de Juego de Instrucciones Reducido). Dependiendo
de la gama del procesador (baja, media o alta) tienen ms o menos nmero de
instrucciones. Los modelos de la gama baja disponen de un repertorio de 33 instrucciones,
35 los de la gama media y unas 76 los de la alta.
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5. Todas las instrucciones son ortogonales.

Cualquier instruccin puede manejar cualquier elemento de la arquitectura como fuente o
como destino.
6. Arquitectura basada en un banco de registros.

Esto significa que todos los objetos del sistema (puertos de E/S, temporizadores, posiciones
de memoria, etc.) estn implementados fsicamente como registros.
7. Diversidad de modelos de microcontroladores con prestaciones y recursos

diferentes.
La gran variedad de modelos de microcontroladores PIC permite que el usuario pueda
seleccionar el ms conveniente para su proyecto.
8. Herramientas de soporte potentes y econmicas.

Estas herramientas se pueden descargar fcilmente de la Web de microchip
(www.microchip.com). Son totalmente gratuitas y muy potentes.
3.1.1.3. Gamas de PICs.

Existen gran cantidad de aplicaciones que podemos realizar con Pics, aplicaciones sencillas
en las cuales no necesitamos muchos recursos y aplicaciones ms complejas en las cuales
necesitamos microcontroladores muy potentes, por ello y siguiendo esta filosofa, la
empresa Microchip fabrica tres tipos de gamas de microcontroladores PIC para atender
todas las aplicaciones, microcontroladores de gama baja, gama media y gama alta. As, hay
disponibles microcontroladores sencillos y baratos para atender las aplicaciones simples y
otros complejos y ms costosos para las de mucha envergadura. Con las tres gamas de PIC
se dispone de gran diversidad de modelos y encapsulados, pudiendo seleccionar el que
mejor se acople a las necesidades de acuerdo con el tipo y capacidad de las memorias, el
nmero de lneas de E/S y las funciones auxiliares precisas. Sin embargo, todas las
versiones estn construidas alrededor de una arquitectura comn, un repertorio mnimo de
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instrucciones y un conjunto de opciones muy apreciadas, como el bajo consumo y el amplio

margen del voltaje de alimentacin. Existen dos arquitecturas utilizadas en la fabricacin de
microcontroladores:
1. Microcontroladores de arquitectura cerrada.

En este tipo de arquitectura el microcontrolador tiene unos recursos especficos los cuales
no permiten ningn tipo de modificacin, es decir, no admiten ningn tipo de variaciones ni
de ampliaciones. La aplicacin a la que se destina debe encontrar en su estructura todo lo
que precisa y, en caso contrario, hay que desecharlo. Microchip ha elegido principalmente
este modelo de arquitectura.
2. Microcontroladores de arquitectura abierta

Este tipo de microcontroladores a parte de tener una estructura interna determinada,
permiten ampliacin emplear sus lneas de E/S para sacar al exterior los buses de datos,
direcciones y control, con lo que se posibilita la ampliacin de la memoria y las E/S con
circuitos integrados externos. Microchip dispone de modelos PIC con arquitectura abierta,
sin embargo, esta alternativa se escapa de la idea de un microcontrolador incrustado y se
asemeja a la solucin que emplean los clsicos microprocesadores.
3.1.1.4. La memoria
Los PICs, al estar construidos con arquitectura Harvard, poseen dos bloques de memoria
distintos, una para la memoria de programa y otra para la de datos. Estas dos memorias son
independientes entre ellas teniendo tamao y longitudes de palabra distintas. Cada bloque
posee su propio bus, de tal forma que el acceso a cada uno puede producirse durante el
mismo ciclo del oscilador.
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3.1.1.4.1. Memoria de datos.

La memoria de datos puede dividirse en la RAM de fines generales y los Registros de
Funciones Especiales (SFR).
La memoria de datos contiene tambin los datos de la memoria EEPROM. Esta memoria
no esta directamente introducida en la memoria de datos, si no es registrada en forma
indirecta. Esto significa que un puntero indirecto de direcciones especifica la direccin de
la memoria de datos EEPROM para escribir y leer.
La memoria de datos se organiza en bancos y la cantidad de estos depende de la gama de
PIC que estemos utilizando. Dependiendo del rea de memoria a la cual le queremos referir
a la hora de programar, la tenemos que definir mediante el registro FSR.
Esta memoria de datos funciona de forma similar al "banco de registros" de un procesador
por lo cual sus posiciones implementan registros de propsito especial y propsito general.
Las primeras posiciones de la memoria se destinan a registros especficos.
3.1.1.4.2. Memoria de programa

Esta memoria tambin se le denomina memoria de instrucciones. Aqu es donde nosotros
escribimos nuestro programa.
Existen diferentes tipos de memorias de programa dependiendo de las necesidades, en este
caso se tomaron PICs con memoria tipo flash. Este tipo de memoria se puede programar y
borrar elctricamente alrededor de 1000 veces, lo cual la hace muy til para el aprendizaje
ya que con una pequea inversin en un chip lo podemos programar tantas veces como
queramos.
La cantidad de memoria tambin depende de la gama de PIC que se este utilizando ya que
para gamas bajas y programas simples se dispone de PICs con menos memoria y menos
costosos y para proyectos de mayor envergadura disponemos de PICs de ms memoria.
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3.1.1.4.3. Registros
Los PICs utilizan una arquitectura basada en registros. Esto significa que todos los objetos
del sistema (puertos de E/S, temporizadores, posiciones de memoria, etc.), estn
implementados fsicamente como registros.
Existen diferentes tipos de registros:
Registro de propsito general: Puertos E/S, Contadores, etc.
Registros especiales: Registros de funcionamiento y configuracin.
Todos los registros estn ubicados en una posicin especfica de la memoria.
3.1.1.4.4. Contador de programa.

Este registro, normalmente denominado PC (program counter), es totalmente equivalente al
de todos los microprocesadores y contiene la direccin de la prxima instruccin a ejecutar.
Se incrementa automticamente al ejecutar cada instruccin, de manera que la secuencia
natural de ejecucin del programa es lineal, una instruccin despus de la otra.
Algunas instrucciones que llamaremos de control, cambian el contenido del PC alterando la
secuencia lineal de ejecucin. Dentro de estas instrucciones se encuentran el GOTO y el
CALL que permiten cargar en forma directa un valor constante en el PC haciendo que el
programa salte a cualquier posicin de la memoria. Otras instrucciones de control son los
SKIP o saltos condicionales, que producen un incremento adicional del PC si se cumple
una condicin especfica, haciendo que el programa salte, sin ejecutar, la instruccin
siguiente. Al resetearse el microprocesador, todos los bits del PC toman valor 1, de manera
que la direccin de arranque del programa es siempre la ltima posicin de memoria de
programa. En esta posicin se deber poner una instruccin de salto al punto donde
verdaderamente se inicia el programa. A diferencia de la mayora de los microprocesadores
convencionales, el PC es tambin accesible al programador como registro de memoria
interna de datos, en la posicin de 02. Es decir que cualquier instruccin comn que opere
sobre registros puede ser utilizada para alterar el PC y desviar la ejecucin del programa. El
uso indiscriminado de este tipo de instrucciones complica el programa y puede ser muy
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peligroso, ya que puede producir comportamientos difciles de predecir. Sin embargo,

algunas de estas instrucciones utilizadas con cierto mtodo, pueden ser muy tiles para
implementar poderosas estructuras.
3.1.1.4.5. Stack
En los microcontroladores PIC el stack es una memoria interna dedicada, de tamao
limitado, separada de las memorias de datos y de programa, inaccesible al programador, y
organizada en forma de pila, que es utilizada solamente, y en forma automtica, para
guardar las direcciones de retorno de subrutinas e interrupciones. Permite guardar una copia
completa del PC. Como en toda memoria tipo pila, los datos son accedidos de manera tal
que el primero que entra es el ultimo que sale.
Las posiciones de la pila en un PIC est limitada lo que no permite hacer uso intensivo del
anidamiento de subrutinas. Solo se pueden anidar dos niveles de subrutinas, es decir que
una subrutina que es llamada desde el programa principal, puede a su vez llamar a otra
subrutina, pero esta ultima no puede llamar a una tercera, porque se desborda la capacidad
del stack, que solo puede almacenar dos direcciones de retorno.
Aunque esto a priori sea un problema es una buena solucin de compromiso ya que estos
microcontroladores estn diseados para aplicaciones de alta velocidad en tiempo real, en
las que el overhead (demoras adicionales) que ocasiona un excesivo anidamiento de
subrutinas es inaceptable.
Como ya se menciono anteriormente, el stack y el puntero interno que lo direcciona, son
invisibles para el programador, solo se los accede automticamente para guardar o rescatar
las direcciones de programa cuando se ejecutan las instrucciones de llamada o retorno de
subrutinas, o cuando se produce una interrupcin o se ejecuta una instruccin de retorno de
ella.
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3.1.1.4.6. Puertos de Entrada / Salida

Un recurso imprescindible para los microcontroladores son los puertos de Entradas y
Salidas con los cuales se comunica con los perifricos del mundo exterior. Dependiendo de
la gama de PIC que estemos utilizando estos tendrn ms o menos puertos de E/S y
tambin dependiendo de la gama utilizada pueden ser digitales, analgicas, multiplezadas,
etc. Tambin algunos PICs permiten utilizarlas como comparadores y conversores, pero
esas caractersticas ya dependen de cada PIC en particular.
Los puertos de entrada y salida utilizan la denominacin de Puerto A, Puerto B, etc,
dependiendo de la cantidad de puertos que tengan.
3.1.1.4.7. Temporizador / Contador

Una exigencia en las aplicaciones de control es la regulacin estricta de los tiempos que
duran las diversas acciones que realiza el sistema. El dispositivo tpico destinado a gobernar
los tiempos recibe el nombre de temporizador o "timer" y, bsicamente, consiste en un
contador ascendente o descendente que determina un tiempo determinado entre el valor que
se le carga y el momento en que se produce su desbordamiento o paso por 0.
Fig. 3.3. Temporizador
La figura 3.3. Es un esquema simplificado de un temporizador. En este caso se trata de un

contador descendente, que, una vez cargado con un valor, se decrementa al ritmo de los
impulsos de reloj hasta que llega a 0.
La cantidad de temporizadores depende de la gama de PIC que estemos utilizando, la gama
baja los microcontroladores PIC slo disponen de dos temporizadores. Uno de ellos acta
como Principal y sobre l recae el control de tiempos de las operaciones del sistema. El otro
recibe el nombre de Perro guardin o "Watchdog". Las gamas ms altas de
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microcontroladores PIC disponen de ms temporizadores. El Perro guardin vigila que el

programa no se "cuelgue" y dejen de ejecutarse las instrucciones secuenciales del mismo tal
como lo ha previsto el diseador. Para realizar esta labor de vigilancia, el Perro guardin da
un paseo por la CPU
cada cierto tiempo y comprueba si el programa se ejecuta
normalmente; en caso contrario, por ejemplo si el control est detenido en un bucle infinito
o a la espera de algn acontecimiento que no se produce, el perro ladra y provoca un reset,
reinicializando todo el sistema.
Tanto el Temporizador principal, TMR0, como el Perro guardin, WDT, a veces precisan
controlar tiempos largos y aumentar la duracin de los impulsos de reloj que les
incrementan o decrementan. Para cubrir esta necesidad, se dispone de un circuito
programable llamado Divisor de frecuencia que divide la frecuencia utilizada por diversos
rangos para poder realizar temporizaciones ms largas.
3.1.1.4.8. Interrupciones
Una interrupcin consiste en una detencin del programa en curso para realizar una
determinada rutina que atienda la causa que ha provocado la interrupcin. Es como una
llamada a subrutina, que se origina por otra causa que por una instruccin del tipo CALL.
Tras la terminacin de la rutina de interrupcin, se retorna al programa principal en el punto
en que se abandono.
Las causas que originan una interrupcin pueden ser externas, como la activacin de una
patita con el nivel lgico apropiado, e internas, como las que pueden producirse al
desbordarse un temporizador, como el TMR0.
En las aplicaciones industriales, las interrupciones son un producto muy potente para
atender los acontecimientos fsicos en tiempo real.
Existen diferentes tipo de interrupciones que tambin dependen del tipo de
microcontrolador que utilizamos por ello si queremos saber ms sobre las interrupciones de
un PIC en concreto debemos consultar del datasheet del PIC utilizado.
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3.1.1.4.9. Instrucciones
Estas dependen de la gama del microcontrolador que se este utilizando (baja, media o alta).
Los modelos de la gama baja disponen de un repertorio de 33 instrucciones, 35 los de la
gama media y unas 76 los de la alta. En este apartado no vamos a entrar en detalle sobre
las instrucciones de que dispone cada PIC, para ello tendremos que repasar los datasheet de
cada microcontrolador concreto.
3.1.1.4.10. Modos de direccionamiento

Cuando programamos un PIC, a la hora de especificar los datos y operandos lo podemos
hacer de 3 formas distintas que llamamos modos de direccionamiento. Estos 3 modos de
direccionamiento son:
1.- Inmediato.
2.- Directo.
3.- Indirecto.
El modo inmediato es cuado utilizamos el valor literal.
El modo directo es cuando utilizamos un valor que apunta a una determinada posicin de
memoria.
El modo indirecto es cuando utilizamos como operando el registro INDF que accede a la
posicin que apunta el contenido del registro FSR ubicado en el rea de datos.
3.1.1.5. Oscilador externo

Todo Microcontrolador requiere un circuito externo que le indique la velocidad a la que
debe trabajar. Este circuito, que se conoce con el nombre de oscilador o reloj, es muy
simple pero de vital importancia para el buen funcionamiento del sistema.
Los PIC pueden utilizar cuatro tipos de osciladores diferentes:
RC. Oscilador con resistencia y condensador.
XT. Cristal de cuarzo.
HS. Cristal de alta velocidad.
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LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia.
En el momento de programar o "quemar" el microcontrolador se debe especificar que

tipo de oscilador se usa. Esto se hace a travs de unos fusibles llamados "fusibles de
configuracin".
Generalmente se suele utilizar un cristal de 4Mhz y de esta manera internamente esta
frecuencia queda dividida por cuatro, lo que hace que la frecuencia efectiva de trabajo
sea de 1 MHz, por lo que cada instruccin se realiza en un microsegundo (1 S). El
cristal debe ir acompaado de dos condensadores y se conecta como se muestra en la
figura siguiente (fig.3.4).
Fig. 3.4. Oscilador de cristal
Si no se requiere mucha precisin en el oscilador y se requiere economizar dinero, se puede

utilizar una resistencia y un condensador, como se muestra a continuacin.
Fig. 3.5. Oscilador RC
Los valores recomendados para este tipo de oscilador son: 5 K Rext 100 y Cext >
20 pF.
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3.1.1.6. Herramientas de desarrollo

La casa Microchip ofrece una serie de herramientas de desarrollo totalmente gratuitas, las
podemos descargar directamente de la pgina de www.microchip.com.
Con estas herramientas podemos programar los microcontroladores PIC y as realizar los
proyectos con estos pequeos chips. La herramienta que nos ofrece Microchip Technology
es el MPLAB.
El MPLAB es un entorno de desarrollo integrado (Integrated
Development Environment, IDE) que corre en entornos Windows, mediante el cual se

pueden desarrollar aplicaciones para los microcontroladores PIC.
3.1.2. PIC 18F452

Los microcontroladores PIC 18FXXX poseen arquitectura Harvard, con una memoria de
datos de 1536 Bytes, 256 bytes de EEPROM, una memoria de programa de 16.384
Instrucciones.
3.1.2.1. El procesador del PIC18F452

El PIC18F452 tiene un procesador de alto rendimiento RISC es capaz de procesar hasta
10MIPS (con un reloj de 40Mhz) con instrucciones de 16 Bits y un camino de datos de 8
bits: Adems incorpora un multiplicador de 8x8 en hardware de un solo ciclo. La memoria
de programa puede direccionar hasta 32KB (FLASH) la memoria de datos hasta 1.5KB, y
una EEPROM de 256 bytes.
Las interrupciones disponen de diferentes niveles de prioridad.
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3.1.2.2. Diagrama de bloques PIC 18F452
Fig. 3.6. Diagrama de bloques PIC 18F452
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3.1.2.3. Organizacin de la Memoria.

3.1.2.3.1. Memoria Interna (RAM).
La memoria interna de datos, tambin llamada archivo de registros (register file), cada
registro de la memoria tiene una direccin de 12bits, es decir que obtenemos una capacidad
de 4096 bytes. El mapa de memoria se divide en 16 bancos de 256 bytes, cada uno. La
memoria de datos esta dividida en dos reas.
Una de ellas corresponde al banco de Registro de Propsito General (GPR), y la otra
dedicada a los Registros de Funciones Especiales (SFR), que controlan los recursos y
perifricos del microcontrolador. Las dos reas estn repartidas en Bancos, que se
seleccionan mediante ciertos bits destinados a ese propsito que se hallan en el Registro
de Seleccin de Banco (BSR). Cuando se realiza un acceso a una posicin situada fuera de
los bancos. Se ignoran los bits del BSR.
El Registro de Seleccin del banco se emplea en conmutacin de bancos en el rea de la
memoria de datos, los 4 bits bajos del BSR determina a que banco se acceder. (Fig. 3.7)
Fig. 3.7. Organizacin de la memoria Ram (PIC 18F452)
- 113 -
3.1.2.3.2 Memoria de Programa

La memoria de programa es donde se almacena el cdigo.
En los microcontroladores tradicionales todas las operaciones se realizan sobre el
acumulador. La salida del acumulador esta conectada a una de las entradas de la Unidad
Aritmtica y Lgica (ALU), y por lo tanto ste es siempre uno de los dos operndoos de
cualquier instruccin. Por convencin, las instrucciones de simple operando (borrar,
incrementar, decrementar, complementar), actan sobre el acumulador. La salida de la
ALU va solamente a la entrada del acumulador, por lo tanto el resultado de cualquier
operacin siempre quedara en este registro. Para operar sobre un dato de memoria, luego
realizar la operacin siempre hay que mover el acumulador a la memoria con una
instruccin adicional.
En los microcontroladores PIC, la salida de la ALU va al registro W y tambin a la
memoria de datos, por lo tanto el resultado puede guardarse en cualquiera de los dos
destinos. En las instrucciones de doble operando, uno de los dos datos siempre debe estar
en el registro W, como ocurra en el modelo tradicional con el acumulador. En las
instrucciones de simple operando el dato en este caso se toma de la memoria (tambin por
convencin). La gran ventaja de esta arquitectura es que permite un gran ahorro de
instrucciones ya que el resultado de cualquier instruccin que opere con la memoria, ya sea
de simple o doble operando, puede dejarse en la misma posicin de memoria o en el
registro W, segn se seleccione con un bit de la misma instruccin. Las operaciones con
constantes provenientes de la memoria de programa (literales) se realizan solo sobre el
registro W.
3.1.2.3.3 Contador de programa

Este registro, normalmente denominado PC, es totalmente equivalente al de todos los
microprocesadores y contiene la direccin de la prxima instruccin a ejecutar. Se
incrementa automticamente al ejecutar cada instruccin, de manera que la secuencia
natural de ejecucin del programa es lineal, una instruccin despus de la otra. Algunas
- 114 -
instrucciones que llamaremos de control, cambian el contenido del PC alterando la

secuencia lineal de ejecucin. Dentro de estas instrucciones se encuentran el GOTO y el
CALL que permiten cargar en forma directa un valor constante en el PC haciendo que el
programa salte a cualquier posicin de la memoria. Otras instrucciones de control son los
SKIP o saltos condicionales, que producen un incremento adicional del PC si se cumple
una condicin especfica, haciendo que el programa saltee, sin ejecutar, la instruccin
siguiente.
El PC es un registro de 21bits en los 18F452, lo que permite direccionar
2Mbytes de memoria de programa.
3.1.2.3.4. Puertos de Entrada/Salida

La principal utilidad de los pines que posee la cpsula que contiene un microcontrolador es
soportar las lneas de E/S que comunican al computador interno con los perifricos
exteriores. Segn los controladores de perifricos que posea cada modelo de
microcontrolador, las lneas de E/S se destinan a proporcionar el soporte a las seales de
entrada, salida y control. Los microprocesadores PIC18F452 tienen cinco puertos de
entrada/salida paralelo de usos generales llamados PUERTO A, PUERTO B, PUERTO C,
PUERTO D y PUERTO E. Algunos pines de estos puertos estn multiplexados con
funciones especficas de algunos perifricos. Se puede la funcin mediante el software.
Cada puerto tiene tres registros de operacin:
El registro TRIS que determina la direccin del puerto (1 = entrada, 0 =

salida).
El registro PORT que establece los niveles ledos a los pines del puerto.
El registro LAT como alternativa al registro anterior.
3.1.2.3.5 Interrupciones
Este sistema consiste en un mecanismo por el cual un evento interno o externo, asincrnico
respecto
del
programa,
puede
interrumpir
la
ejecucin
de
ste
produciendo
automticamente un salto a una subrutina de atencin, de manera que pueda atender
- 115 -
inmediatamente el evento, y retomar luego la ejecucin del programa exactamente en

donde estaba al momento de ser interrumpido. Este mecanismo es muy til por ejemplo
para el manejo de timers o rutinas que deben repetirse peridicamente (refresh de display,
antirebote de teclado, etc.), deteccin de pulsos externos, recepcin de datos, etc.
Funcionamiento
En los 18FXX las interrupciones se comportan casi exactamente igual que las subrutinas.
Desde el punto de vista del control del programa, al producirse una interrupcin se produce
el mismo efecto que ocurrira si el programa tuviese un CALL 0004h en el punto en que se
produjo la interrupcin. En uno de los registros de control del sistema de interrupciones
existe un bit de habilitacin general de interrupciones GIE, que debe ser programado en 1
para que las interrupciones puedan actuar. Al producirse una interrupcin, este bit se borra
automticamente para evitar nuevas interrupciones. La instruccin RETFIE que se utiliza al
final de la rutina de interrupcin, es idntica a un retorno de subrutina, salvo que adems
coloca en uno automticamente el bit GIE volviendo a habilitar las interrupciones. Dentro
de la rutina de interrupcin, el programa deber probar el estado de los flags de interrupcin
de cada una de las fuentes habilitadas, para detectar cual fue la que causo la interrupcin y
as decidir que accin tomar.
Fig. 3.8. Lgica de las interrupciones.
- 116 -
3.1.2.4. Encapsulado
El PIC18F452 esta disponible en varios formatos se uso el encapsulado DIP. Este es el
encapsulado mas empleado en montajes por taladro pasante en placa. Este puede ser
cermico (marrn) o de plstico (negro). Un dato importante en todos los componentes es
la distancia entre patillas que poseen, en los circuitos es de vital importancia este dato, as
en este tipo el estndar se establece en 0,1 pulgadas (2,54 mm).
Fig. 3.9. PIC 18F452
Fig. 3.10. PIC 18F452 encapsulado tipo DIP.
3.1.2.5 Puertos de Comunicacin

Para dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros dispositivos
externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistema, buses de redes y poder
- 117 -
adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos algunos modelos disponen
de recursos que se lo permiten.
3.1.2.5.1 Modulo MSSP

EL modulo MSSP (Master Synchronous Port) es un puerto de comunicacin serial sncrona
half y full duplex y orientado para comunicaciones con componentes externos. Puede
funcionar en dos modos de comunicacin:
SPI Serial Peripheral Interface.
I2C Inter-Integrated Circuit.
3.1.2.5.2 Modulo Usart

El Puerto USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) es un
puerto serial orientado a establecer comunicacin con equipos con protocolo EIA-232.
Hasta 2 puertos seriales Usart pueden estar incorporados en algunos PIC18. Cada puerto
serial puede ser configurado en forma distinta. Puede funcionar en los siguientes modos.
Asncrono - Full Duplex.
Sncrono Master - Half Duplex.
Sncrono Slave - Half Duplex.
En nuestro caso utilizaremos el modo asncrono ya que es el estndar del puerto RS-232 de
cualquier ordenador.
3.1.2.5.2.1 Asncrono (full-duplex)

La comunicacin es bidireccional. El pin RC6/TX acta como lnea de transmisin y la
RC7/RX como lnea de recepcin. Cada dato lleva un bit de inicio y otro de stop. En este
modo se transmiten tramas de 10 bits con codificacin NRZ, es decir tenemos un bit de
inicio a nivel bajo, 8 bits de datos y un bit final de trama a nivel alto.
- 118 -
3.1.2.5.2.2 Sncrono (semiduplex)

Comunicacin unidireccional. Una sola lnea para los datos que se implementan sobre el
pin RC7/RX. En el modo master la seal de reloj sale por el pin RC6/TX.
En el modo esclavo entra por ella.
Fig. 3.11. Diagrama en bloques de la transmisin USART.
3.2. Pantalla LCD Grfica

En el proyecto uno de los factores ms importantes es la visualizacin y monitoreo en
tiempo real de los parmetros establecidos tales como:
prueba de alcoholemia.
gestin parental
mantenimiento mecnico programado
protector del motor contra roturas
Para este propsito se determin utilizar una pantalla LCD grfica de 128X64 pxeles de la
empresa Microtips Technology Inc. De referencia: MTG-S12864BMNHSGY (Fig. 3.12).
- 119 -
Fig. 3.12. Pantalla LCD grfica de 128X64 pxeles
Esta visualizacin es muy importante ya que por medio de esta se establece una interface
con el usuario de manera que este pueda observar cada uno de los parmetros ya
mencionados anteriormente y adems pueda desplazarse por el men
del sistema de
informacin y monitoreo del automvil, el cual se detallar en el manual de usuario del

prototipo.
3.2.1. Especificaciones Tcnicas
Tabla. 3.1. Especificaciones modulo LCD MTG-S12864BMNHSGY
- 120 -
3.2.2. Especificaciones generales
Tabla 3.2
3.2.3. Configuracin de pines
Tabla 3.3
- 121 -
3.3. Reloj en tiempo real (RTC) DS1302

Dado que el prototipo requiere trabajar en tiempo real, para el monitoreo de las variables a
utilizar, se hace necesario implementar un reloj el cual lleve los datos de hora (hora,
minutos, segundos) y fecha (da, mes, ao) de los diferentes eventos que se vayan a
monitorear. La solucin ms simple es usar un reloj en tiempo real externo. La capacidad
de temporizacin RTC es crucial para aplicaciones que dependen de la hora del da o
aquellas que deben medir el tiempo transcurrido.
En este proyecto se utiliz el DS1302, el cual es un dispositivo de la empresa Dallas
semiconductor.
Este dispositivo trabaja el protocolo I2C, con el cual se puede realizar la comunicacin con
el PIC.
Una vez programado, el DS1302 funciona por su cuenta y mantiene registro preciso de
segundos, minutos, horas (con un indicador AM/PM, si funciona en modo 12-horas), da
del mes, mes, da de la semana y ao con compensacin de bisiestos hasta el ao 2100.
Como extra, el DS1302 contiene 31 bytes de RAM que podemos usar como queramos. Y
para proyectos que usan la alimentacin principal, el DS1302 tambin tiene un circuito de
carga que mantiene cargada una batera de respaldo.
El DS1302 es un dispositivo basado en registros, lo que quiere decir que cada elemento de
tiempo y fecha es almacenado en su propio registro (direccin de memoria). Por
conveniencia, estn disponibles dos modos de lectura y escritura: registro y completo. Con
el acceso a registros, se pueden leer o escribir elementos individuales. Con el acceso
completo, se pueden escribir o leer todos los registros de una sola vez (comenzando con los
segundos).
- 122 -
3.3.1. Configuracin de los pines
Fig. 3.13. Pines de configuracin del DS1302.
3.3.2. Circuito de operacin
Fig. 3.14. Circuito de operacin del DS1302.
- 123 -
3.3.3. Diagrama en bloque
Fig. 3.14. Diagrama en bloque del DS1302.
3.3.4. Circuito Oscilador

El DS1302 RTC usa un oscilador a cristal externo de 32,767kHz como base de tiempo. El
circuito de oscilador no requiere resistencias ni condensadores externos para su operacin
como se muestra en la figura 3.15.
Fig. 3.15. Circuito oscilador del DS1302.
3.4 Teclado Matricial 4x4

Uno de los dispositivos ms utilizado en el diseo de circuitos con microcontroladores es el
teclado matricial. En el proyecto se utiliz un teclado matricial 4X4, que junto a la pantalla
- 124 -
grafica y el PIC master conforman la interface hombre-maquina, ya que las diferentes

opciones que aparecen en el men de seleccin pueden ser modificadas presionando
cualquier botn, sea para un desplazamiento o modificar un valor en especifico. Por esta
razn, cada botn del dispositivo no tiene una funcin en especial convirtindolo as en un
teclado multifuncin.
Fig. 3.16. Teclado 4X4
3.4.1 Funcionamiento del teclado

Este dispositivo tiene 8 pines, donde trabajan 4 bits de salida y 4 de entrada comunicados
directamente con el puerto B del PIC master, que puede detectar cuando es presionada
cualquier tecla debido a que trabaja mediante la interrupcin por cambio en RB, entonces
las lneas de entrada permanecen en un nivel lgico alto, gracias a los elementos pull-up. La
clave para manejar este tipo de teclados consiste en enviar por las lneas de salida solo un
cero por vez; por ejemplo si enviamos un cero por la lneas RB4, cuando oprimimos una
tecla de la segunda fila (el 4,5,6,B), un nivel lgico bajo se reflejara en el pin
correspondiendo de las lneas de entrada (RB0, RB1, RB2 RB3 respectivamente); as, se
encuentra un nivel lgico bajo en la lnea RB3 podemos concluir que la tecla presionada
fue el digito B.
- 125 -
Fig. 3.17. Secuencia para la lectura de un teclado matricial.
Si queremos explorar todo el teclado, bastar con rotar el cero circularmente de tal manera
que solamente un cero se encuentre en las filas del teclado, cuando se realiza las lecturas de
las lneas de entrada (las columnas) como se mostr en la figura. Cuando el cero llegue a
las filas ms significativas del teclado, debe reingresar en la prxima ocasin por la menos
significativa, reiniciando la exploracin del teclado. Un diagrama de flujo para este
proceso, en donde el microcontrolador queda enclavado leyendo el teclado hasta que se
detecta la presin de uno de sus elementos. Ahora como resultado del programa, un valor
comprendido entre 0 y 15 queda almacenado en un registro, que dependiendo del programa
tendr una accin respectiva.
El proceso se realiza a una gran velocidad, por lo que se tiene la sensacin que todo el
teclado se esta sensando permanentemente. En el Programa realizado, por ejemplo, la
exploracin total del teclado tarda menos de 60us, si consideramos que el oscilador es de 4
MHz.
Otro aspecto que no se puede olvidar, son los rebotes causados por la pulsacin de una
tecla. Cuando una tecla se oprime, sus contactos actan como resortes, y la unin elctrica
no es estable; se generan una serie de uniones y desuniones mecnicas durante un intervalo
- 126 -
significativo de tiempo. Estos rebotes pueden dar lugar que, en una aplicacin real, el
programa lo interprete como si se hubiera generado muchas pulsaciones, si es que no se
toman los correctivos del caso.
Fig. 3.18. Diagrama de flujo para la lectura de un teclado matricial.
3.5. Alcoholmetro Digital

Uno de los objetivos principales de este proyecto era el de realizar una prueba de
alcoholimetra a los usuarios del Sistema Electrnico de Informacin y Monitoreo del
Automvil, para lograr cumplir este objetivo era necesario la adquisicin de un sensor que
cumpliera este requerimiento.
Debido a la complejidad para adquirir el sensor en el mercado nacional e internacional se
opt por la opcin de comprar el dispositivo completo, es decir un alcoholmetro, y as
adaptarlo a las necesidades del proyecto.
El alcoholmetro que se adquiri es el AL-2500.
Es un equipo dotado de electrnica sofisticada que permite comprobar la tasa de
alcoholemia de manera rpida, sencilla y precisa.
- 127 -
Este equipo est pensado para su uso por personas que deben realizar actividades que
entraan alguna clase de riesgo y fuera preciso un control responsable del consumo de
alcohol: conduccin de vehculos y tractores, conduccin de aeronaves, submarinismo y
buceo, caza con armas de fuego, empleo de maquinaria con riesgo (sierras, cizallas,
trituradoras, prensas), trabajos en reas que implican riesgo (construccin en zonas con
riesgo de cada).
Fig. 3.19. Alcoholmetro AL-2500
3.5.1. Especificaciones Tcnicas
Fig. 3.20. Especificaciones Tcnicas del Alcoholmetro AL-2500
- 128 -
3.5.2. Semiconductor de tipo sensor de alcohol HS130A

El sensor de ref. HS130A es el semiconductor de tipo alcohol que trae incorporado el
alcoholmetro AL-2500 y tiene las siguientes caractersticas:
Respuesta rpida
Alta sensibilidad
Larga vida
Fig. 3.19. Sensor HS130A
Para tener informacin detallada del sensor consultar datasheet en los anexos.
3.6. Amplificador instrumental INA128P

Al tomar la seal proveniente del sensor de alcohol HS130A para ser llevada a un canal
analgico del conversor anlogo-digital que tiene el PIC 18F452, se hizo necesario
amplificar la seal de salida del sensor.
Para resolver este impedimento se decidi utilizar un amplificador instrumental, debido a
las caractersticas que ofreca el INA128P se opt por utilizar este circuito integrado para la
solucin del problema.
Fig. 3.20. Amplificador instrumental INA128P
- 129 -
3.6.1. Descripcin del INA128P

El INA128 es un amplificador de instrumentacin de propsito general que ofrece una
exactitud excelente. Su fcil manejo y pequeo tamao lo hacen ideal para una gama
amplia de aplicaciones de circuitera de entrada.
Una sola resistencia externa pone cualquier ganancia de 1 hasta 10,000.
El INA128 proporciona en la industria la ecuacin de ganancia normal estndar.
Entre las aplicaciones ms comunes se encuentra amplificadores tipo Bridge,
amplificadores para termocuplas, mediciones mdicas o adquisicin de datos.
3.6.2. Circuito interno del INA128P
Fig. 3.21. Circuito interno del INA128P
- 130 -
Fig. 3.22. Pines de configuracin INA128P
3.6.4. Rangos mximos absolutos
Fig. 3.23. Rangos mximos absolutos
3.6.5. Valores de Ganancia
Tabla 3.4. Valores de ganancia
- 131 -
3.7. Sensor de efecto hall UGN3503

Para realizar el control de velocidad en el Sistema de informacin y monitoreo del
automvil, es necesario sensar la velocidad del vehiculo, para as realizar los respectivos
ajustes con el microcontrolador.
Partiendo del principio de funcionamiento de los sensores de velocidad que estn instalados
previamente en el vehiculo, se decidi utilizar un sensor del mismo tipo que utilizan los
autos para enviarle informacin a la ECM y estos son los sensores de efecto hall.
El sensor de efecto hall que se utiliz es el UGN3503 el cual tiene una salida lineal
proporcional a los cambios en el flujo magntico. Ideal para aplicaciones de deteccin de
movimiento, sensor de proximidad o sensor de movimiento en los dientes de los piones.
Fig. 3.24. UGN3503
Los sensores de efecto Hall se utilizan en los automviles para medir velocidades de
rotacin o detectar la posicin de un determinado elemento. Su principal ventaja es que
pueden ofrecer datos fiables a cualquier velocidad de rotacin. Y sus inconvenientes son la
mayor complejidad y precio con respecto a un sensor inductivo.
Fig. 3.25. Diagrama de pines UGN3503
- 132 -
Funcionamiento
El sensor de efecto Hall se basa en la tensin transversal de un conductor que est sometido
a un campo magntico. Colocando un voltmetro entre dos puntos transversales de un cable
se puede medir esa tensin. Para ello hay que hacer circular por el cable una intensidad fija
y acercar un imn. Los electrones que pasan por el cable se vern desplazados hacia un
lado. Entonces aparece una diferencia de tensin entre los dos puntos transversales del
cable. Al separar el imn del cable, la tensin transversal desaparece.
Un sensor de efecto Hall utilizado en automocin se compone de:
Un generador magntico que suele ser un imn fijo.
Un pequeo mdulo electrnico donde se encuentran los componentes que miden la

tensin transversal.
Una corona metlica con ventanas para interrumpir el campo magntico.
La corona metlica se intercala entre el imn fijo y el mdulo electrnico y est unida a un
eje con giro. Segn la posicin de la corona, el campo magntico del imn llega hasta el
mdulo electrnico. La tensin obtenida a la salida del mdulo electrnico, una vez tratada
y amplificada corresponde con un valor alto (de 5 a 12 voltios) cuando la corona tapa el
campo magntico, y un nivel bajo (de 0 a 0,5 voltios) cuando la corona descubre el imn.
Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posicin de los rboles de
levas, la velocidad del vehculo y en algunos distribuidores para determinar el momento de
encendido. Tambin pueden emplearse para determinar la posicin del cigeal.
El sensor de efecto Hall se conecta mediante tres cables elctricos. Uno de ellos
corresponde con el valor negativo (masa del vehculo), otro cable corresponde con la
alimentacin, que suele ser de 5 de 12 voltios. El tercer cable corresponde con la seal de
salida que vara segn la posicin de la corona metlica.
Para comprobar el funcionamiento de un sensor Hall basta verificar el valor de la tensin de
alimentacin y la variacin de la tensin en la seal de salida cuando alguna ventana de la
corona permite el flujo del campo magntico.
- 133 -
CAPTULO 4: DISEO DEL HARDWARE

En el captulo anterior se realiz una breve aportacin terica la cual se cree necesaria para
el buen entendimiento del proyecto.
En este apartado se va a describir el diseo y la implementacin prctica del sistema que se
est desarrollando.
4.1. Especificaciones generales

A la hora de disear el circuito se ha tenido en cuenta ciertos parmetros para el desarrollo
del hardware los cuales se nombran a continuacin:
Para controlar todo el sistema se utiliz el PIC 18F452.
La visualizacin de los parmetros a monitorear se har con una pantalla LCD

grafica de 128X64 pxeles.
La interfaz con el usuario se realiz con un teclado matricial 4X4.
Los transductores que se utilizaron para el monitoreo de los parmetros son:

9 Sensor de alcohol HS130A.
9 Sensor de efecto hall UGN3503.
La amplificacin de las seales se realizaron con el INA128P.
El control en tiempo real se hizo con un reloj externo el DS1302.
Despus de identificar los componentes principales que llevar el hardware se dispuso a

realizar el diseo del circuito para el sistema.
- 138 -
4.2. Diagrama en bloques del sistema
4.3. Diseo del circuito

El diseo del circuito se realiz dividiendo la etapa del controlador en dos:
Para esto se utilizaron dos PIC 18F452, los cuales realizarn diferentes procesos cada uno
por aparte y se comunicaran en forma serial aprovechando el modulo de transmisin
USART que poseen ambos.
El primer PIC hace las veces de maestro (master) y esta a cargo de manejar la visualizacin
del sistema y la interfaz con el usuario, el segundo PIC hace las funciones de esclavo
- 139 -
(slave) y es el encargado de recibir las seales provenientes de los sensores, recibir los
datos del reloj externo y esperar las ordenes del PIC master para el envo de datos.
4.3.1 PIC Maestro (master)

Como se dijo es el encargado de manejar la interface hombre-maquina, este comanda el
funcionamiento de la pantalla LCD grfica y el teclado matricial 4X4.
Por medio del teclado los usuarios tienen acceso al sistema y por ende al uso del vehiculo,
adems puede acceder a ciertos mens y submens del sistema que los puede configurar a
su antojo como son: Las alarmas de mecnico programado, cambios de clave de usuario,
alarma de compromisos entre otras que se trataran ms a fondo en el manual de
funcionamiento.
Por ahora solo se nombrarn y se har una pequea descripcin de cada uno de los mens y
submens que componen el sistema.
El men de seleccin del sistema est compuesto por:
Fig. 4.1. Visualizacin del men de seleccin
1. Cambio de clave: Como su nombre lo indica el usuario podr cambiar su clave de

acceso al sistema.
- 140 -
2. Infracciones: Accediendo a este men el usuario observar su record de

infracciones por exceso de velocidad o prueba de alcoholemia.
3. Mantenimiento: Con este men se tiene acceso al mantenimiento mecnico
programado o preventivo, este despliega un submen con diferentes opciones para
cada tipo de mantenimiento que por lo general se le hacen al vehiculo
peridicamente tales como:
9 Mecnico.
9 Electricista.
9 Sincronizacin
9 Revisin de gases.
4. Cambio de aceite: Este es el men de proteccin del motor contra roturas, el cual
con una alarma visual y sonora le informar el sistema al usuario cuando es el
prximo cambio de aceite.
5. Administrador: Como el sistema est diseado para multiusuarios (4 usuarios), a
este men solo tiene acceso el administrador dueo del vehiculo, y este da cabida
a otro submen donde puede configurar ciertos parmetros del sistema y observar
cierta informacin de los otros usuarios entre estas estn:
9 Claves de acceso
9 Configuracin de reloj
9 Infracciones de los usuarios
9 Gestin parental
6. Hora y Fecha: Con este men se visualizara la hora y la fecha actual.
7. Salir: Como su nombre lo indica sale del men de seleccin y entra al de acceso de
sistema.
- 141 -
Fig. 4.2. Cicuito PIC maestro (master)
El funcionamiento de este circuito es muy sencillo, el PIC maestro es el encargado de

controlar la interfaz hombre-maquina, y para esto se vale del teclado matricial, el usuario
por medio de este puede ingresar al sistema por medio de una clave numrica de cuatro
dgitos, una vez ingresado se puede desplazar por cada uno de los mens de seleccin, en el
momento que este necesite datos tales como hora y fecha, infracciones es decir los datos
que maneja el PIC esclavo, este le enviara un cdigo al PIC esclavo para que le enve la
informacin por medio del puerto serial.
4.3.1.1. Transmisin serial

Se puede configurar de dos modo diferentes:
Asncrono (full-duplex)
La comunicacin es bidireccional. El pin RC6/Tx/CK acta como lnea de transmisin y la
RC7/Rx/DT como lnea de recepcin. Cada dato lleva un bit de inicio y otro de stop.
Sncrono (semiduplex)
- 142 -
Comunicacin unidireccional. Una sola lnea para los datos que se implementan sobre el
pin RC7/Rx/DT. En el modo master la seal de reloj sale por el pin RC6/Tx/CK. En el
modo esclavo (slave) entra por ella.
En ambos modo los datos pueden ser de 8 o 9 bits, pudiendo emplear el noveno como bit de
paridad, transmitindose o recibindose por el bit <0> de RXSTA y/o RCSTA.
El registro especfico TXSTA acta como registro de estado y control del transmisor y el
RCSTA hace lo mismo para el receptor.
Los baudios se establecen por el valor cargado en el registro SPBRG y el bit BRGH del
registro TXSTA, con el que se puede elegir la velocidad alta (1) o baja (0) en el modo
asncrono.
BAUDIOS = FOSC / (n(x + 1))
n = 4 en el modo sincrono
n = 16 en el modo asncrono de alta velocidad
n = 64 en el modo asncrono de baja velocidad
x = valor cargado en el registro SPBRG
Siendo x = (FOSC / Baudios) / (n - 1)
Mediante la programacin de los bits del registro TXSTA y RCSTA se configura el modo
de trabajo. As, SPEN configura RC7/Rx y RC6/Tx como lneas de comunicacin serie. El
transmisor se activa con el bit TxEN. El dato a transmitir se carga en TxREG y luego pasa
al registro transmisor TSR, cuando se haya transmitido el bit de stop del dato anterior.
Entonces se activa el sealizador TxIF y si el bit de permiso esta activado se produce una
interrupcin.
- 143 -
Activando Tx8/9 se inserta el noveno bit almacenado en el bit <0> (TxD8) de TXSTA. El
bit TRMT indica si el transmisor esta vaco o no. El dato se recibe por RSR y cuando se
completa se pasa al registro RCREG para su posterior lectura, activndose el sealizador
RCIF y si acaso la interrupcin.
Si se activa el bit RC8/9del RCSTA el noveno bit se deposita en el bit <0> (RCD8) del
RCSTA. Los bits OERR y FERR indican error de desbordamiento y de trama,
respectivamente.
En la figura 4.3 y 4.4 se ofrece la asignacin de funciones de los bits de los registros
TXSTA y RCSTA que gobiernan al receptor y transmisor asncronos, respectivamente.
En modo sincrono el SCI trabaja en half duplex, no pudiendo emitir y transmitir a la vez.
La seal de reloj la enva el transmisor (maestro) conjuntamente con los datos. Los
principios y el funcionamiento de la emisin y la recepcin sincronas son similares al modo
asncrono y nicamente hay que seleccionar esta forma de trabajo cargando adecuadamente
los registros TXSTA y RCSTA.
- 144 -
Fig. 4.3
- 145 -
Fig. 4.4.
NOTA: El funcionamiento del teclado se describe detalladamente en el capitulo anterior.
- 146 -
4.3.1.2. Diagrama de flujo del sistema (PIC MASTER)
INICIO
DIRECCIN DE REGISTROS
CONFIGURACIN
DE PUERTOS
SISTEMA ELECTRNICO DE
INFORMACIN Y MONITOREO
DEL AUTOMVIL
SELECCIN DE USUARIO
NO
CLAVES DE
ACCESO
SI
PRUEBA DE
ALCOHOLEMIA
NO
DATOS EN LA
MEMORIA
SI
ACTIVO REL PARA
EL ENCENDIDO DEL
AUTO
PIC SLAVE
MEN DE
SELECCIN
SALIR
FIG. 4.5. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PIC MASTER
- 147 -
4.3.2. PIC Esclavo (slave)

Es el encargado de recibir las seales provenientes de los sensores, recibir los datos del
reloj externo y esperar las ordenes del PIC master para el envo de datos.
Fig. 4.5. Circuito Master-Esclavo
El PIC esclavo toma las seales de los sensores las compara con sus respectivas referencias.
Cuando el microcontrolador toma estas seales de velocidad o de alcoholemia las compara
con unos registros, los cuales determinan cuando se comete una infraccin sea por exceso
de velocidad o alcohol en la sangre, en el momento que el detecta esta infraccin toma los
datos del reloj y guarda la hora y la fecha en ciertas secciones de la memoria EEPROM que
se le ha asignado a cada usuario.
En el instante en que el PIC maestro solicite esta informacin de infracciones o de tiempo
al PIC esclavo, este lee la informacin que tiene almacenada en la memoria EEPROM las
- 148 -
carga en una variable y las enva al PIC maestro para que el las visualice en la pantalla
LCD.
Cada situacin en el programa del esclavo esta identificada con un cdigo, es por eso que
en el momento que el master le enva este cdigo, el esclavo sabe exactamente que datos
enviar al master.
4.3.2.1. Conversin anlogo-digital

El PIC 18F452 posee un Modulo Conversor Anlogo-digital de 10 bits de resolucin y 8
canales de entrada.
La entrada anloga se carga en un condensador de muestreo y
retencin (sample and hold capacitor). La salida del condensador de muestreo y retencin
se conecta a la entrada del convertidor. El convertidor entonces genera un resultado digital
correspondiente al nivel analgico de entrada, por el mtodo de aproximaciones sucesivas.
Esta conversin Anlogo-digital de la seal anloga de entrada, resulta en su
correspondiente digital de 10 bits.
La resolucin que tiene cada bit procedente de la conversin tiene un valor que es funcin
de la tensin de referencia VREF, de acuerdo con la siguiente formula:
Resolucin = (VREF+ - ^REF-) / 1.024
Donde VREF: Voltaje de referencia.
En la mayora de las aplicaciones, VREF+ = 5V, mientras que VREF- = tierra, entonces, la
resolucin del CAD ser:
Resolucin = VREF+/1024 = 5V/1024 = 4,882 mV
Es decir, la resolucin del CAD del PIC18F452 es de aproximadamente 4,9 mV / bit. Por lo
tanto, a la entrada analgica de 0 V Ie corresponde una salida digital de 00 0000 0000 y
para una entrada de 5V, la salida ser de 11 1111 1111. Otra implicacin de esta resolucin
- 149 -
es que el Conversor anlogo Digital puede detectar cambios de la seal anloga de entrada
en pasos de aproximadamente 4,9 mV.
4.3.2.1.1. Registros de trabajo

El funcionamiento del Conversor Anlogo-Digital en el PIC18F452 requiere la
manipulacin de 4 registros:
ADRESH: Parte alta del resultado de la conversin.
ADRESL: Parte baja del resultado de la conversin.
ADCONO: Registro de control # 1 del CAD.
ADCON1: Registro de control # 2 del CAD.
ADCON0
El registro ADCON0 controla la operacin del modulo del CAD. Fig. 4.6.
ADCON1
El registro ADCON1 configura las funciones de los pines del puerto. Fig. 4.7.
- 150 -
Fig. 4.6. Registro ADCON0
- 151 -
Fig. 4.7. Registro ADCON1.
NOTA: El principio de funcionamiento del reloj externo y el amplificador instrumental se

describen en el capitulo 3.
- 152 -
4.3.2.2. Diagrama de flujo del sistema (PIC slave)
INICIO
DIRECCIN DE REGISTROS
CONFIGURACIN DE
PUERTOS
COMUNICACIN SERIAL
CON PIC MASTER
COMUNICACIN CON
RELOJ EXTERNO DS1302
TIPOS DE DATOS
VELOCIDAD/ALARMAS
NO
SENSOR DE
VELOCIDAD
(INFRACCIN)
SI
ALARMAS
PROGRAMADAS
SI
COMUNICACIN CON EL
RELOJ EXTERNO DS1302
ACTIVO ALARMAS
LUMINOSAS Y SONORAS
GUARDO LOS DATOS DE

HORA Y FECHA DE LA
INFRACCIN
FIG. 4.8 DIAGRAMA DE FLUJO DEL PIC SLAVE
- 153 -
NO
CONCLUSIONES
La aplicacin de sistemas electrnicos han tenido gran acogida en todos los campos
de la industria de una manera especial en el sector automotriz.
Para la concepcin de este trabajo ha sido necesario un estudio a profundidad de los

diferentes sistemas que integran un vehiculo y adems conocer las necesidades por
parte de los usuarios que ven en su auto algo ms que un medio de transporte y no
se conforman con la informacin que les proporciona el cuadro de turismo sino que
quieren conocer parmetros adicionales en su vehiculo.
La eleccin de dispositivos de alto rendimiento fue de gran importancia para el

desarrollo del proyecto, ya que debido a las caractersticas de estos se facilit la
implementacin del sistema y se logr un producto con alta calidad y excelente
desempeo.
La eleccin del controlador (18F452) de la empresa MICROCHIP, jug un papel

importante en la realizacin del proyecto, debido a su alta capacidad de memoria y
velocidad en la ejecucin de procesos entre otras caractersticas y adems crea una
pauta para estudiar microcontroladores de gama alta de esta familia.
Los costos de desarrollo para este proyecto son muy bajos en comparacin con otros
sistemas que se encuentran en el mercado, los cuales son mucho ms costosos y son
difciles de conseguir en nuestro pas.
Los resultados obtenidos en el desarrollo del diseo e implementacin, demuestran

que el sistema es preciso, confiable y de fcil manejo por parte del usuario.
- 154 -
RECOMENDACIONES
Para trabajos futuros se recomienda:
La incorporacin de otros parmetros importantes a monitorear tales como:

Frenadas bruscas, revoluciones del motor, distancias recorridas, caja negra, entre
otras.
Incorporar un sistema de comunicacin con el vehiculo para tener acceso a las

acciones por parte del conductor y estado del vehiculo.
Implementar sistemas que no solo ofrezcan monitoreo de vehculos, sino que

puedan ejercer acciones de control a eventos que puedan afectar la vida del
conductor o del automotor.
- 155 -
ANLISIS ECONMICO
OBJETIVO GENERAL
Determinar la relacin costo-beneficio por medio de anlisis de inversin de
dispositivos, mano de obra, instalacin y mantenimiento.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Establecer la demanda estimada del proyecto
Determinar el costo de dispositivos, materiales, medios, etc.
Obtener conclusiones del estudio realizado
REA GEOGRFICA
La distribucin de los clientes potenciales para el proyecto sera en el transporte
pblico o privado.
BALANCE DE INVERSIN
DISPOSITIVOS
Cantidad
2
1
1
1
1
1
1
3
1
Dispositivo
PIC 18F452
LCD Grfica 128X64 pxeles
Amplificador INA128P
Alcoholmetro AL-2500
Sensor de efecto hall UGN3503
Cristal de 20 MHz
Teclado 4X4
Reguladores
Placa para impresos
Elementos varios
TOTAL
Costo en pesos
50.000
143.000
35.000
150.000
3.500
2.000
10.000
6.000
20.000
20.000
439.500
Tabla 6.1. Balance de los dispositivos
- 156 -
MATERIALES
La caja para el dispositivo tiene un costo de $30.000.
GASTOS ADICIONALES
Otros
Internet
Impresiones
Papelera (fotocopias)
Total
Tabla 6.2. Balance de gastos adicionales
Costo
50.000
50.000
80.000
180.000
GASTOS TOTALES
Balance de los dispositivos
Balance de materiales
Balance de gastos Adicionales
Total
Tabla 6.3. Balance de gastos totales
APORTES
Los aportes para este proyecto son personales.
- 157 -
439.500
30.000
180.000
649.500
MARCO LEGAL
El Sistema Electrnico de informacin y monitoreo esta diseado de acuerdo con la
normatividad del Cdigo Nacional de Transito y Transporte respecto al control de
velocidad y prueba de alcoholimetra.
El proyecto se desarroll teniendo en cuenta los conocimientos adquiridos en las reas de
Electrnica Digital y Microcontroladores, adems de referencias bibliograficas.
- 158 -
PROTECCIN E HIGIENE DEL TRABAJO
El circuito electrnico desarrollado se elaboro teniendo en cuenta convenciones

estndar de color de conductores para alimentacin y en forma ordenada para
mostrar de una mejor forma sus partes.
Se procuro que el hardware quedara bien elaborado estticamente y que no

representara peligro para el usuario.
Se colocaron etiquetas de visualizacin en el dispositivo para mayor comodidad y

entendimiento por parte del usuario.
- 159 -
CRITERIOS DE CONFIABILIDAD Y DISPONIBILIDAD DEL

SISTEMA
Para el desarrollo de este captulo, se necesito conocer el concepto sobre ingeniera de
confiabilidad, el cual es la posibilidad de que un sistema cumpla con las funciones para el
cual fue diseado en un periodo de tiempo especificado.
Los elementos fueron seleccionados teniendo en cuenta las caractersticas ptimas que se
adaptaran al funcionamiento del sistema, adems se seleccionaron elementos electrnicos
de alta calidad y de ltima tecnologa.
Proteccin
El sistema esta constituido por un modulo el cual tiene como proteccin un fusible para su
buen funcionamiento.
Adems el cableado de este mdulo est regido por las normas de colores que corresponden
a cada alimentacin y sealizados para evitar accidentes.
Confiabilidad en el diseo
Los dispositivos fueron seleccionados con criterios, basados en el principio de
funcionamiento y caractersticas tcnicas que facilitan la implementacin y el buen
funcionamiento del proyecto, teniendo en cuenta los respectivos clculos.
Adems la utilizacin del microcontrolador PIC18F452 que tienen caractersticas de uso y
diseo especificadas en el DataSheet, las cuales fueron aplicadas de una manera correcta
para lograr un mejor rendimiento del sistema.
- 160 -
IMPACTO AMBIENTAL
En el diseo del sistema fsico se utilizaron materiales que no fueran nocivos al

medio ambiente ni a los seres humanos.
El Sistema Electrnico de Informacin y Monitoreo del automvil
no genera
desechos de ningn tipo que puedan afectar fuentes de agua, energa, o a los seres
humanos directamente.
La buena utilizacin del sistema ayuda a la conservacin del vehiculo en cuanto a su

mantenimiento y adems puede llegar a evitar accidentes causados por excesos de
velocidad y conduccin en estado de embriaguez, dando as un aporte tanto en la
parte ambiental como en el humano.
- 161 -
MANUAL DE OPERACIN
Anexos: Manual de operacin
CONTENIDO
ESQUEMA DEL SISTEMA ELECTRNICO DE INFORMACIN Y
MONITOREO DEL AUTOMVIL.....................................................................3
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELECTRNICO DE INFORMACION Y
MONITOREO DEL AUTOMVIL.....................................................................5
ENCENDIDO DEL SISTEMA ........................................................................5
MEN DE SELECCIN .................................................................................8
CAMBIO DE CLAVE .....................................................................................9
INFRACCIONES ...........................................................................................10
MANTENIMIENTO ......................................................................................10
CAMBIO DE ACEITE...................................................................................12
ADMINISTRADOR.......................................................................................12
CLAVES DE USUARIO ...............................................................................13
MEN DE TIEMPO ......................................................................................13
GESTIN PARENTAL .................................................................................14
INFRACCIONES ...........................................................................................15
HORA Y FECHA...........................................................................................15
SALIR.............................................................................................................15
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................16
ESQUEMA DEL SISTEMA ELECTRNICO DE INFORMACIN Y MONITOREO

DEL AUTOMVIL
[1]. INDICADOR DE DISPLAY

En este display se visualiza las opciones del men.
[2]. INDICADOR DE PORCENTAJE DE ALCOHOLEMIA
Este display indica el porcentaje de alcohol en la sangre.
[3]. BOQUILLA
Orificio por donde se sopla para realizar la prueba de alcoholemia.
[4]. TECLA DE ENCENDIDO
Encendido del alcoholmetro.
[5]. TECLADO DE CONTROL
Es el teclado para la navegacin por los diferentes mens.
[6]. INDICADOR DE ENCENDIDO

Como su nombre lo dice indica el encendido del sistema.
[7]. INDICADOR DE ALARMA MECNICO PROGRAMADO
Indica la alarma programada para revisin con el mecnico.
[8]. INDICADOR DE ALARMA ELECTRICISTA PROGRAMADO
Indica la alarma programada para revisin con el electricista.
[9]. INDICADOR DE ALARMA SINCRONIZACIN PROGRAMADO
Indica la alarma programada para revisin de sincronizacin y balanceo del vehiculo.
[10]. INDICADOR DE ALARMA REVISIN DE GASES
Indica la alarma programada para revisin de gases del vehiculo.
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELECTRNICO DE INFORMACIN Y

MONITOREO DEL AUTOMVIL
ENCENDIDO DEL SISTEMA
Posicin 1, parada de motor y antirrobo.
Posicin 2, motor parado, accesorios de confort alimentados, direccin libre y

encendido del sistema de Informacin y Monitoreo del Automvil.
Posicin 3, contacto.
Posicin 4, arranque.
El sistema se enciende con el segundo contacto del interruptor de encendido del vehiculo.
El segundo paso es la seleccin de usuario del sistema.
En la pantalla se despliega el men de seleccin de usuario, frente a cada tem de usuario se

observa la tecla correspondiente a cada uno.
Despus de seleccionar el usuario el sistema pedir el ingreso de la clave de acceso al

usuario correspondiente.
Esta clave es una contrasea numrica de cuatro dgitos, que se ingresan por medio del
teclado de control.
La clave por defecto que tiene el dispositivo es 1234, con la opcin de cambio una vez se ha
ingresado correctamente al sistema.
El usuario despus de ingresar al sistema deber hacerse la prueba de alcoholimetra,

siguiendo los siguientes pasos:
1. Encienda el alcoholmetro, teniendo presionado el botn de encendido.

2. Espere unos segundos para que se estabilice el sensor de alcohol, este avisara por
medio de un sonido el momento en el cual se encuentre listo.
3. Aspire profundo y sople en la boquilla del alcoholmetro.
4. Presione la tecla * del modulo para validar su prueba de alcoholimetra con el
sistema.
5. Dependiendo de el resultado de la prueba, al sistema decidir si usted esta apto para

conducir el vehiculo y le dar acceso al men principal del dispositivo.
MEN DE SELECCIN
El men de seleccin del sistema son las diferentes funciones que el dispositivo ofrece al
usuario para su comodidad, este es el men principal del sistema.
Las funciones que ofrece el men de seleccin son las siguientes:

[1]. CAMBIO DE CLAVE
[2]. INFRACCIONES
[3]. MANTENIMIENTO
[4]. CAMBIO DE ACEITE
[5]. ADMINISTRADOR
[6]. HORA Y FECHA
[7]. SALIR
Como se observa en la figura anterior cada funcin del sistema tiene en frente un nmero el
cual concierne a la tecla correspondiente para ingresar a dicha funcin.
Para ingresar a la funcin solo se presiona el nmero correspondiente en el teclado de
control.
CAMBIO DE CLAVE
Con esta opcin el usuario puede realizar su cambio de clave, ingresando los cuatro dgitos
correspondientes a su nueva clave.
10
INFRACCIONES
Accediendo a este men el usuario observar su record de infracciones por exceso de
velocidad o prueba de alcoholemia.
El tope mximo por infracciones es de cinco por cada usuario.
MANTENIMIENTO
Con este men se tiene acceso al mantenimiento mecnico programado o preventivo, este
despliega un submen con diferentes opciones para cada tipo de mantenimiento que por lo
general se le hacen al vehiculo peridicamente tales como:
9 Mecnico.
9 Electricista.
9 Sincronizacin
9 Revisin de gases.
Con la funcin salir este se desplaza al men principal.
11
Al seleccionar cualquier funcin del men este desplegara un submen en el cual por
medio del teclado se programa la alarma respectiva en el siguiente orden:
FECHA: Da, mes y ao
HORA: Hora, minutos, segundos
Con la funcin salir se desplaza al men anterior.
12
CAMBIO DE ACEITE
Este es el men de proteccin del motor contra roturas, el cual con una alarma visual y
sonora le informar el sistema al usuario cuando es el prximo cambio de aceite.
El usuario deber introducir la fecha y reiniciar el kilometraje en el momento que realice el
cambio de aceite al motor. El sistema esta programado para que cada 4.000 Kms le informe
al usuario el prximo cambio de aceite del motor.
ADMINISTRADOR
Como el sistema est diseado para multiusuarios (4 usuarios), a este men solo tiene
acceso el administrador dueo del vehiculo, y este da cabida a otro submen donde puede
configurar ciertos parmetros del sistema y observar
cierta informacin de los otros
usuarios entre estas estn:

9 Claves de acceso.
9 Configuracin de reloj.
9 Infracciones de los usuarios.
9 Gestin parental.
En el momento de ingresar a esta funcin el sistema le pedir una clave de acceso, la cual
es la del usuario principal o el administrador.
13
CLAVES DE USUARIO
Con esta opcin el administrador conocer las claves de acceso de los otros tres usuarios.
MEN DE TIEMPO
Con esta opcin el administrador puede configurar las opciones de reloj del sistema como
son:
9 Hora y fecha actual.
9 Cambio de hora y fecha.
14
9 Programar alarmas.
GESTIN PARENTAL
Con esta opcin el administrador puede restringir el horario de uso del vehiculo por parte
de los otros usuarios.
INFRACCIONES
Esta funcin le permite ver al administrador las infracciones cometidas por cada uno de los
usuarios, (excesos de velocidad y pruebas de alcoholemia.)
HORA Y FECHA
Con esta opcin el usuario puede ver la fecha y la hora actual.
SALIR
Pasa al men de seleccin de usuario.
15
16
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD
9 Se recomienda leer el manual de operacin antes de manipular el dispositivo.
9 No soplar humo de cigarrillo en la boquilla del sensor de alcohol.
9 No debe abrirse el dispositivo ni manipular.
9 Debe fijarse en el automvil en un lugar donde el usuario pueda observar
perfectamente el sistema y que este libre de humedad.
RESULTADOS
Un Sistema electrnico de Informacin Avanzada para Automvil.
Se estudi la divisin interna tanto electrnica como mecnica de un vehculo.
Se hizo una Identificacin de los parmetros que estn unidos en el desempeo

del vehculo.
Se realiz el reconocimiento de transductores ya instalados en el vehculo.
La seleccin del tipo de sensores adecuados para la obtencin de informacin de

los parmetros a manejar en el proyecto
Diseo y construccin de un dispositivo electrnico para la obtencin e

interpretacin
de las seales enviadas por los sensores, basadas en
microcontroladores de gama alta de la familia Microchip.
Se acopl de manera satisfactoria un circuito para prueba de alcoholemia al

sistema.
Construccin de alarma para proteccin del motor contra rotura.
Diseo e implementacin de alarma para mantenimiento mecnico programado.
Realizacin de un registro y monitoreo de los parmetros establecidos (prueba

de alcoholemia, gestin parental,
mantenimiento mecnico programado,
protector del motor contra roturas)
Diseo y construccin de sistema electrnico que asegura los registros y

monitoreo de velocidades reglamentadas por el cdigo nacional de transito y
transporte.
Buena presentacin del hardware y el software para el buen entendimiento y por

ende obtener un mejor manejo por parte del usuario.
- 162 -
BIBLIOGRAFA
CROUSE, William H. Equipo Elctrico del automvil: Descripcin,

funcionamiento y conservacin 4ta Ed Barcelona: Marcombo, 1974.
MANZKE. ECKHARD Heinz. Receptores de automvil; montaje antenas y

supresores de ruidosBarcelona: Marcombo, 1969.
SAN PEDRO, Roberto. Electricidad del automvilBuenos Aires: Mitre,

1973.
STIEBER, VOLKER. Montajes Electrnicos para el automvilBarcelona:

Marcombo, 1973.
ALONSO, Jos Manuel. Tcnicas del automvil equipo elctrico. 9na Ed

Madrid: Paraninfo, 2000.
THONON, J. Control y puesta a punto del automvilBarcelona:

Marcombo, 1974.
GIL, Hermogenes. Circuitos elctricos en automvilMadrid: CEAC, 2000.
CAICEDO B. Eduardo F. Modulo interfases de microprocesadoresCali:

Universidad del valle.
HAYES, Jhon P. Diseo de sistemas digitales y microprocesadoresMc

Graw-Hill, 1986.
CUESTA GARCIA, Luis Miguel. Electrnica analgica: Anlisis de circuitos,

amplificacin, sistemas de alimentacin. Mxico: Mc Graw-Hill, 1991.
TOCCI, Ronald J. Circuitos y dispositivos ElectrnicosMxico: Nueva

editorial interamericana., 1986.
www.ngk.com
www.mediakit.com
www.obd.com
www.microchip.com
www.autotecnia.com
- 163 -
ANEXOS
- 164 -
BOARD CONTROLADOR MAESTRO
BOARD CONTROLADOR ESCLAVO
CIRCUITO DE PRUEBA DEL SISTEMA ELECTRNICO DE INFORMACIN Y MONITOREO

DEL AUTOMVIL
Any interesting, please contact:
Sencera Co. Ltd.

Attn: Mr. Justine Lee
Fax: 886-2-27041279
Tel: 886-2-27046595
http://welcome.to/sencera
justinel@ms14.hinet.net

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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE INGENIERAS Y ARQUITECTURA

TRABAJO PARA OPTAR POR EL TITULO DE INGENIERO ELECTRNICO

TITULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA ELECTRNICO DE

AUTOR: ROGERS ARISTIZABAL SILVA

TRABAJO PARA OPTAR POR EL TITULO DE INGENIERO ELECTRNICO

TITULO: DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN SISTEMA ELECTRNICO DE

NOMBRES Y FIRMAS DE AUTORIZACIN:

El hombre en todo momento es responsable. Su xito no est con las

A Dios Padre, fuente de vida e inspiracin para los hombres.

A mi madre Marina, que siempre estuvo en los buenos y malos momentos,

A mi hermana Fabiola y sobrina Maria Camila, las cuales son mi tesoro ms

ROGERS ARISTIZABAL SILVA

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA

DELIMITACIN DEL PROBLEMA

Disear un sistema electrnico que asegure los registros y monitoreo de

La electrnica ha encontrado un campo de operacin cada vez ms amplio y lucrativo en la

1.7.2.3. Anlisis de alcohol en la saliva................................................................................ 28

2.3.1.1. Corriente elctrica ................................................................................................... 56

2.5.1.3.3. Sensor del cigeal............................................................................................... 93

3.3.1. Configuracin de los pines ....................................................................................... 123

CAPTULO 1: LA ELECTRNICA EN LA INDUSTRIA AUTOMOTRIZ

El siguiente capitulo describe como la industria automotriz ha incorporado sistemas

1.1. La electrnica dominar el automvil del futuro para evitar que

La tecnologa se orienta en la naturaleza, puesto que el organismo humano tampoco

Fig. 1 ECU (Unidad Central Electrnica)

hicieron esperar originando con esto una apertura a protocolos ms estandarizados de

1.2. Sensores controlaran la conduccin de los automviles en un

Hasta el momento, ninguna casa automotriz ha conseguido desarrollar en forma suficiente

1.3. Incluyen ordenadores en vehculos para prevenir a otros

1.4. La tecnologa en nuestros vehculos.

1.4.1. Common rail o conducto comn: Sistema para optimizar el consumo y

1.4.2. Acelerador electrnico: Los sistemas de inyeccin han acabado con el

acercarse al vehculo, un sensor detecta su presencia abriendo la puerta al conductor. Para

1.4.6. GPS (Global Positioning System): Sistema de navegacin que emplea la

1.4.7. Climatizacin automtica: Un sistema de sensores detecta la humedad y la

1.4.8. Filtros de polen y de carbn activado: Los primeros son especialmente

1.4.9. Sistema de sonido adaptativo: El equipo de msica y el telfono mvil

1.5. Tendencias de diseo.

Proteccin del ambiente

Bajo consumo de combustible

Combustibles alternativos (gas natural, combinaciones de gasolina con metanol o

Cmaras de combustin que permiten eficientizar el quemado del combustible

Sistemas de encendido controlados cada vez ms por la computadora que gobierna

Se trabaja arduamente en el desarrollo de tecnologas de mejores materiales para obtener

Automviles hbridos y de aire comprimido

1.6. Sistemas controlados electrnicamente

Instrumentacin electrnica. Electronic Instrumentation.

Fig. 1.2. Unidades Procesadoras en vehculos

1.6.1. Sistema Antibloqueo de Ruedas

El mdulo de control monitorea la operacin del sistema en todo momento. El mdulo de

1.6.2. Control Electrnico de Velocidad

1.6.3. Sistema Control Electrnico del Motor

El ECA es un Microcomputador que continuamente evala o procesa las seales de entrada

Sensor de Temperatura del Refrigerante del Motor (Engine Coolant Temperature

Sensor de Presin Absoluta (Manifold Absolute Pressure Sensor - MAP)

Sensor de Temperatura del Aire Admitido (Air Charge Temperature - ACT)

Sensor de Velocidad del Vehculo (Vehicle Speed Sensor - VSS)

Sensor de Detonacin (Knock Sensor - KS)

Sonda de Oxgeno (Exhaust Gas Oxygen Sensor - EGO).

Fig. 1.3. Localizacin de componentes en el vehculo

1.6.4. Transmisin Controlada Electrnicamente

sobre el cuerpo de la vlvula o dentro de l. Estos solenoides proporcionan un control muy

1.6.5. Sistema Electrnico Control de Climatizacin