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Introduccin a las maquinas

elctricas

ndice

Introduccin al electromagnetismo
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Historia. Magnetismo. Materiales.


Electromagnetismo
Induccin Electromagntica
Efecto transformador
Corriente alterna-Generacin-Monofsica y Trifsica
Ley de Faraday-Lenz efecto motor-

Maquinas elctricas
1. Concepto de monofsico y trifsico.
2. Transformadores

3. Motores

Origen de los conocimientos del magnetismo


Magnetismo conocido desde tiempos muy antiguos: por griegos, romanos y chinos (siglo
VI AC)
Piedra imn (magnetita) tiene propiedad de atraer objetos de hierro , abundantes en
Magnesia, regin de Asia Menor, perteneciente al reino de Lidia.
Tales de Mileto (630 -545 AC)
Shen Kua (1031-1095) escribe sobre la brjula

Algo de historia:
China, s. XIII a.C.

Grecia. 800 a.C.

Brjula

Magnetita (Fe3O4).

Ao 1269 Pierre de Maricourt

Descubrimiento de polos Norte y Sur de un imn.


Ao 1600 W. Gilbert
Descubrimiento del Planeta Tierra como imn natural.
Ao 1700 J. Mitchell
Descubrimiento de la ley del cuadrado inverso para las fuerzas magnticas.
Descubrimiento de la inseparabilidad de los polos.

Algo de historia:

Ao 1819 Oersted
Descubre cmo variaciones en una corriente elctrica
afectan a una brjula (produce un campo magntico).
Ao 1800 (Aprox) Ampre
Deduce las leyes de las fuerzas magnticas
entre conductores, y la interpretacin
microscpica del origen del magnetismo.
Ao 1850 (Aprox) Faraday-Henry
Descubren cmo se produce una corriente elctrica por el
movimiento de un imn (produce un campo elctrico)

Los imanes
Qu es un imn?
Los imanes son los materiales que presentan las propiedades del magnetismo. Hay
que destacar que estos pueden ser naturales o artificiales. El ms comn de los
imanes naturales es un mineral llamado magnetita.
Los imanes pueden ser permanentes o temporales, segn el material con el que se
fabriquen y segn la intensidad de campo magntico al que le sometan.

Imn artificial temporal (a) y permanente (b)

Partes de un imn: los polos magnticos


Cualquier imn presenta dos zonas donde las acciones se manifiestan con mayor fuerza.
Estas zonas estn situadas en los extremos del imn y son los denominados polos
magnticos: Norte y Sur.

QU ES UN CAMPO MAGNETICO?
El campo magntico es la agitacin que produce un imn a la regin que lo envuelve. Es decir, el
espacio que envuelve el imn en donde son apreciables sus efectos magnticos, aunque sea
imperceptible para nuestros sentidos.
Para poder representar un campo magntico utilizamos las llamadas lneas de campo. Estas lneas son
cerradas: parten (por convenio) del polo Norte al polo Sur, por el exterior del imn. Sin embargo por el
interior circulan a la inversa, de polo Sur a polo Norte.
Las lneas de campo no se cruzan, y se van separando, unas de las otras, en alejarse del imn
tangencialmente a la direccin del campo en cada punto.
El recorrido de las lneas de fuerza recibe el nombre de circuito magntico, y el nmero de lneas de
fuerza existentes en un circuito magntico se le conoce como flujo magntico.

Campo magntico (B)

Ms fcil de visualizar: decimos que


existe un campo magntico en un
punto del espacio, cuando una brjula
colocada en dicho punto se orienta
segn una direccin determinada.
Se define la direccin del vector
campo magntico como la direccin
de la brjula y el sentido, de sur a
norte de la aguja.
El norte de una brjula es el extremo
que apunta aproximadamente hacia el
norte geogrfico cuando no se
encuentran objetos magnticos en la
cercana.

Materiales magnticos
Las propiedades magnticas de la materia
Las lneas de campo magntico atraviesan todas las sustancias. No se conoce ninguna sustancia que
impida la penetracin del campo magntico, pero no todas las sustancias se comportan de la misma
manera
Tres tipos de de sustancias:

Diamagnticas: los materiales diamagnticos son aquellas sustancias, como el cobre, el sodio, el
hidrgeno, o el nitrgeno, que en ser colocadas dentro de un campo magntico, se magnetizan en
sentido contrario al campo aplicado.

Paramagnticas: los materiales paramagnticos son aquellas sustancias, como el magnesio, el


aluminio, el estao o el hidrgeno, que al ser colocados dentro de un campo magntico se
convierten en imanes y se orientan en la direccin del campo. Al cesar el campo magntico
desaparece el magnetismo inmediatamente y, por tanto, dejan de actuar como imanes.

Ferromagnticas: Cuando a un material ferromagntico se le somete a un campo magntico este


se magnetiza: se consigue un imn artificial. Este fenmeno se conoce como imantacin. Una vez
se aleja el imn del material magntico y segn la intensidad de campo magntico aplicada, este
puede quedarse imantado permanentemente o mantener sus propiedades magnticas durante un
periodo determinado de tiempo (imn temporal). La sustancias que cumplen con esta propiedad
son cobalto, el hierro puro, en el nquel y en todas las aleaciones de estos tres materiales.

Electromagnetismo
El electromagnetismo es la parte de la electricidad que estudia la relacin entre los
fenmenos elctricos y los fenmenos magnticos. Los fenmenos elctricos y
magnticos fueron considerados como independientes hasta 1820, cuando su relacin fue
descubierta por casualidad.
As, hasta esa fecha el magnetismo y la electricidad haban sido tratados como fenmenos
distintos y eran estudiados por ciencias diferentes. Sin embargo, esto cambi a partir del
descubrimiento que realiz Hans Chirstian Oersted , observando que la aguja de una
brjula variaba su orientacin al pasar corriente a travs de un conductor prximo a ella.
Los estudios de Oersted sugeran que la electricidad y el magnetismo eran
manifestaciones de un mismo fenmeno: las fuerzas magnticas proceden de las fuerzas
originadas entre cargas elctricas en movimiento.
El electromagnetismo es la base de funcionamiento de todos los motores elctricos
y generadores elctricos.

Interaccin con el campo elctrico

Lneas de campo magntico y flujo magntico

Campo magntico creado por una corriente


elctrica
Una corriente que circula por un conductor genera
un campo magntico alrededor del mismo.
El valor del campo magntico creado en un punto
depender de la intensidad del corriente elctrico y
de la distancia del punto respecto el hilo, as como de
la forma que tenga el conductor por donde pasa la
corriente elctrica.
El campo magntico creado por un elemento de
corriente hace que alrededor de este elemento se
creen lneas de fuerzas curvas y cerradas. Para
determinar la direccin y sentido del campo
magntico podemos usar la llamada regla de la
mano derecha.

Fuentes de campo magntico:


experimento de Oersted

1819: estaba haciendo una clase prctica, acerc una aguja imantada a un cable por el que
circulaba una corriente elctrica, y ocurri algo inesperado: la aguja se desvi.
Primera demostracin de relacin entre el magnetismo y la electricidad (origen del
electromagnetismo)
1820: Publica.

Campo magntico de un solenoide

Induccin de saturacin
Los materiales ferromagnticos llegan a un momento en que aunque
se siga aplicando el campo magntico no se magnetizan ms y alcanza
la induccin de saturacin, y una vez retirado el campo no pierde toda
la magnetizacin sino que la guarda en lo que se conoce como
induccin remanente.

Aplicaciones del Ferromagnetismo

Transformadores elctricos
Ncleos de generadores y motores elctricos
Sistemas de suspensin magntica
Bateras de induccin
Soportes de informacin (Discos rigidos, pendrive)

Ley de Faraday
La Ley de induccin electromagntica de Faraday (o simplemente Ley
de Faraday) se basa en los experimentos que Michael Faraday realiz
en 1831.
Si una corriente elctrica es capaz de generar un campo magntico,
entonces un campo magntico deba tambin producir una corriente
elctrica.
Definicin: el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente
proporcional a la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo
magntico que atraviesa una superficie cualquiera con el circuito
como borde.

Ley de induccin de Faraday

Ley de Lenz
Ley de Lenz- En un circuito conductor cerrado, la corriente inducida aparece en una direccin tal que
sta se opone al cambio que la produce. El signo de menos en la ley de Faraday indica esta oposicin.
Alternativamente se puede expresar como: La polaridad de la fem inducida es tal que sta tiende a
producir una corriente que crea un flujo magntico que se opone al cambio en el flujo magntico a
travs del circuito.

En el caso de un hilo conductor rectilneo se crea un campo magntico


circular alrededor del hilo y perpendicular a l.
Cuando tenemos un hilo conductor en forma de espira, el campo
magntico ser circular. La direccin y el sentido del campo magntico
depende del sentido de la corriente elctrica.
Cuando tenemos un hilo conductor enrollado en forma de hlice tenemos
una bobina o solenoide. El campo magntico en su interior se refuerza
todava ms en existir ms espiras: el campo magntico de cada espira
se suma a la siguiente y se concentra en la regin central.

Fuerza electromagntica FEM


Cuando una carga elctrica est en movimiento crea un campo elctrico y un campo magntico a su
alrededor.
As pues, este campo magntico realiza una fuerza sobre cualquier otra carga elctrica que est situada
dentro de su radio de accin. Esta fuerza que ejerce un campo magntico ser la fuerza electromagntica.
Si tenemos un hilo conductor rectilneo por donde circula una corriente elctrica y que atraviesa un campo
magntico, se origina una fuerza electromagntica sobre el hilo. Esto es debido a que el campo magntico
genera fuerzas sobre cargas elctricas en movimiento.
Si en lugar de tener un hilo conductor rectilneo tenemos un espiral rectangular, aparecern un par de fuerzas
de igual valor pero de diferente sentido situadas sobre los dos lados perpendiculares al campo magntico.
Esto no provocar un desplazamiento, sino que la espira girar sobre si misma.

MAQUINAS ELECTRICAS

TEORIA DE FUNCIONAMIENTO DE TRANSFORMADORES


Esquema bsico y funcionamiento del transformador
Los transformadores se basan en la induccin electromagntica . Al aplicar una fuerza
electromotriz en el devanado primario, es decir una tensin, se origina un flujo magntico
en el ncleo de hierro. Este flujo viajar desde el devanado primario hasta el secundario.
Con su movimiento originar una fuerza electromagntica en el devanado secundario.
Segn la Ley de Lenz, necesitamos que la corriente sea alterna para que se produzca esta
variacin de flujo. En el caso de corriente continua el transformador no se puede utilizar.

RELACION DE TRANSFORMADORES
La relacin de transformacin del transformador elctrico

Donde N p es el nmero de vueltas del devanado del primario, N s el


nmero de vueltas del secundario, V p la tensin aplicada en el primario,
V s la obtenida en el secundario, I s la intensidad que llega al primario, I p
la generada por el secundario y r t la relacin de transformacin.
Como observamos en este ejemplo si queremos ampliar la tensin en el
secundario tenemos que poner ms vueltas en el secundario (N s), pasa lo
contrario si queremos reducir la tensin del secundario.

FUNCIONES DE TRAFOS

Conjunto de bobinas
acopladas por un campo
magntico que fluye en un
ncleo de hierro.
Se utilizan para
1. Cambiar los valores de
voltaje y corriente entre un
circuito y otro.
2. Aislar elctricamente un
circuito de otro
3. Adaptar impedancias entre
la salida de un circuito y la
entrada de otro.

TIPOS DE TRAFOS

Transformadores de potencia
Transformadores elctricos elevadores
Transformadores elctricos reductores
Autotransformadores
Transformadores de potencia con derivacin
Transformadores elctricos de medida
Transformadores elctricos de intensidad
Transformador elctrico potencial
Transformadores trifsicos

La conexin de este transformador puede ser:

Estrella-estrella
Estrella-tringulo
Tringulo-estrella
Tringulo-tringulo

Transformador elemental
Se utilizan en redes elctricas para convertir
un sistema de tensiones (mono - trifsico)

Flujo magntico

I1

I2

V1

V2

Primario

Secundario

Ncleo de chapa magntica


aislada

Transformador elevador: V2>V1, I2<I1

en otro de igual frecuencia y > o < tensin

La conversin se realiza prctica-mente sin


prdidas PotenciaentradaPotenciasalida

Las intensidades son inversamente


proporcionales a las tensiones en cada lado

Transformador reductor: V2<V1, I2>I1

Los valores nominales que definen a un transformador son:


Potencia aparente (S), Tensin (U), I (corriente) y frecuencia (f)

Partes de un componente magntico


Ncleo de material magntico (ferrita, polvo de hierro,
aleaciones frricas amorfas, Fe, Fe Si, etc.)

Devanado o devanados (de hilo de cobre con


barniz aislante, pletinas o cintas de cobre, pistas de
circuito impreso, etc.)

Soporte para albergar el


devanado (carrete, bobbin)

Partes de un componente magntico


Montaje :
- Se parte del carrete
- Se devanan los devanados o bobinados
- Se introducen los ncleos magnticos
- Se sujeta todo el conjunto

Partes de un componente magntico

Puede haber
una zona en la
que el circuito
magntico est
interrumpido, es

el entrehierro

Sin entrehierro

Con entrehierro

Partes de un componente magntico


Distintos tipos de entrehierros

Con ncleos estndar

Con ncleos a medida

Aspectos constructivos: devanados y aislamientos


600-5000 V

Diferentes formas constructivas de devanados


segn tensin y potencia
4,5 - 60 kV

Los conductores de los devanados estn aislados entre s: En


transformadores de baja potencia y tensin se utilizan hilos
esmaltados. En mquinas grandes se emplean pletinas rectangulares
encintadas con papel impregnado en aceite

> 60 kV

El aislamiento entre devanados se realiza dejando espacios de aire o


de aceite entre ellos
La forma de los devanados es normalmente circular

Aspectos constructivos: devanados y aislamientos

Primario

Primario

Estructura
devanados:
trafo
monofsico

Aislante
Secundario

Secundario

Ncleo con 3 columnas

Ncleo con 2 columnas


Aislante

Primario
Secundario

Primario

Aislante

Secundario

Principio del Transformador

Un transformador tiene al
menos dos bobinas.
La bobina a la cual se conecta la
fuente se le llama primario.
La bobina a la cual se conecta la
carga se le conoce secundario.
El voltaje V1 conectado al
primario genera el flujo
magntico que circula en el
ncleo.
Este flujo magntico corta las
espiras del secundario y genera
un voltaje V2 en este.

Principio del Transformador

Debido a la salturacion del nucleo y a


sus dos componentes 90 grados fuera
de fase la corriente del primario sin
carga toma una forma como la figura
de arriba

Cuando aplicamos una fuente Vp al


devanado del primario y dejamos el
secundario abierto, se producir un flujo
en el ncleo. Este flujo es sinusoidal igual
al voltaje pero se encuentra atrasado 90
grados con respecto a este. Este flujo
requiere una corriente Im de la fuente
llamada corriente de magnetizacin.
Adems debido a las perdidas en el ncleo
(las cuales son proporcionales al flujo) se
requiere una corriente Ic que esta en fase
con Vp.
La corriente total del transformador sin
carga es Io la cual es una suma vectorial
de estas dos corrientes.
Este flujo producido recorre el ncleo y
hace que este corte las espiras del
secundario produciendo as un voltaje en
fase con el voltaje del primario.

Relacin de transformacin

Un transformador de 100KVA 2400/240V tiene 60 espiras en el secundario.


Encuentre:
a)
b)
c)

Las corriente en el primario y en el secundario


El numero de espiras en el primario
El mximo flujo en el cobre

Aspectos constructivos: devanados y aislamientos


Catlogos comerciales

Conformado conductores
devanados
Catlogos comerciales

Fabricacin ncleo: chapas


magnticas

Aspectos constructivos: devanados y aislamientos

Transformadores de potencia medida... E. Ras Oliva

1 Ncleo
1 Prensaculatas
2 Devanados
3 Cuba
4 Aletas refrigeracin
5 Aceite
6 Depsito expansin
7 Aisladores (BT y AT)
8 Junta
9 Conexiones
10 Nivel aceite
11 - 12 Termmetro
13 - 14 Grifo de vaciado
15 Cambio tensin
16 Rel Buchholz
17 Cncamos transporte
18 Desecador aire
19 Tapn llenado
20 Puesta a tierra

Aspectos constructivos: trafos trifsicos


Catlogos comerciales

Transformadores en bao de
aceite

Aspectos constructivos: trafos trifsicos


Catlogos comerciales

FAF

Transformador seco

Aspectos constructivos: trafos trifsicos


5000 kVA
Bao de
aceite

2500 kVA
Bao de aceite

1250 kVA
Bao de aceite

Catlogos comerciales

10 MVA
Sellado con N2

10 MVA
Sellado con N2

Aspectos constructivos: trafos trifsicos


Catlogos comerciales

Seco

En aceite
Catlogos comerciales

Secciones de transformadores en aceite y secos

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

46

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Aspectos constructivos: trafos trifsicos

Banco trifsico de tres transformadores monofsicos con uno de reserva.

DIAGNOSTICO DE LA CONDICION DE TRANSFORMADORES

Edad de los activos


Vida Remanente

Historia Operativa
de los Equipos

Aspectos
Tecnolgicos
Diseo

Relacion de Fallas
Existente

DIAGNOSTICO
INTEGRAL

Estimacin de la
Condicin de Equipos

TECNICAS PARA EL DIAGNSTICO DE LOS TRANSFORMADORES


Tcnicas con el Transformador energizado:
It
e
m

Prueba

Detecta

Anlisis de gases disueltos (DGA)

Arqueo interno, mal contacto


elctrico, puntos calientes,
descargas parciales y
sobrecalentamiento de
conductores, aceite y aislamiento.

Pruebas fsicas y qumicas del


aceite
2

Inspeccin externa fsica

Termografa
4

Humedad, acidez, tensin


superficial, furanos, rigidez
dielctrica y factor de potencia.

Fugas de aceite, partes rotas,


operacin ruidosa, conexiones
flojas, problemas con los
ventiladores y refrigeracin.
Puntos calientes, corrientes
circulantes, bloqueos del
enfriamiento, conexiones flojas.

It
e
m

Prueba
Anlisis acstico
(ultrasnico)

Descargas parciales internas,


arqueo, blindajes no aterrizados,
malas conexiones en boquillas,
defectos en contactos de
cambiadores, problemas de
puestas a tierra del ncleo,
aislamiento dbil que produce
efecto corona.

Deteccin snica
de defectos

Fugas de nitrgeno, vibracin


excesiva de ncleo y bobinas,
efecto corona en las boquillas,
problemas mecnicos en
rodamientos de motores y
bombas.

Anlisis de
vibraciones

Problemas internos de ncleo,


bobinas, blindaje, partes flojas y
rodamientos defectuosos.

Detecta

TECNICAS PARA EL DIAGNSTICO DE LOS TRANSFORMADORES


Tcnicas con Transformador desenergizado:
It
e
m

Prueba

Detecta

Capacitancia de boquillas, factor


de potencia del aislamiento,
corriente de excitacin

Prdida de la integridad dielctrica


del aislamiento, prdida de la
integridad dielctrica de las
boquillas, humedad en los
devanados.

Relacin de transformacin

Devanados en cortocircuito,
cortocircuito entre espiras.

2
Impedancia de corto-circuito
(reactancia de dispersin).

Prueba

Detecta

Resistencia ohmica
de los devanados

Falsos contactos, cintas rotas,


conexiones flojas, falso contacto
en cambiadores de derivaciones.

Anlisis de
respuesta en
frecuencia

Movimientos y deformaciones
locales en los devanados.

Inspeccin visual
interna

Lodos en el aceite,
desplazamiento de devanados y
cuas, falta de apriete en
devanados, malas conexiones,
calentamientos excesivos,
objetos extraos en el equipo.

Grado de
polimerizacin.

Condicin y tiempo de vida


estimada del aislamiento.

Deformacin mayor en los


devanados.

Resistencia de ncleo a tierra.


4

It
e
m

Mala conexin de tierras


intencionales del ncleo o
existencia de conexiones a tierra
no intencionales

USO DEL ACEITE DIELCTRICO EN


TRANSFORMADORES DE POTENCIA

Los primeros transformadores no empleaban el aceite como


medio aislante, si no que utilizaban el aire como medio
dielctrico.

El aceite dielctrico es un componente muy importante del


aislamiento del transformador
Elihu Thomson patent el uso del aceite mineral en 1887 y
aproximadamente cinco aos ms tarde, se utilizaba el aceite
como aislante dielctrico en el mbito comercial.
El aceite dielctrico es no corrosivo( el deber ser ) a las partes
metlicas del transformador y baja solubilidad frente a las
pinturas y barnices en el interior del transformador.

Las cuatro funciones del aceite del


transformador
El aceite proporciona rigidez dielctrica; acta como un material
aislante y dielctrico.
El aceite se encarga de la transferencia de calor; acta como
medio de enfriamiento.
El aceite protege el aislamiento slido; acta como una barrera
entre el papel y los efectos dainos del oxigeno y la humedad.
El aceite puede probarse para conocer las condiciones internas
del equipo; acta como una herramienta de diagnostico para la
evaluacin del aislamiento slido.

MOTORES

De acuerdo a la fuente de tensin que alimente al motor,


podemos realizar la siguiente clasificacin:

Motores de corriente directa (DC)

Motores de corriente alterna (AC):


El Motor Asncrono o de Induccin
Motor Sncrono: Imanes Permanentes
Reluctancia variable

Motor de Corriente Continua (DC)


poder regular continuamente la velocidad del eje.
un par de arranque elevado.
Es necesario aplicar corriente continua en el inducido (bobinado situado en
el rotor) y en el inductor (bobinado o imn situado en el estator)

Rotor
(circuito de armadura o inducido)
Constituye la parte mvil del motor,
proporciona el par para mover a la
carga.
Est formado por : Eje, Ncleo y
Devanado, Colector y Tapas

Estator
Constituye la parte fija de la mquina. Su
funcin es suministrar el flujo magntico que
ser usado por el bobinado del rotor para
realizar su movimiento giratorio.

Est formado por Armazn, Imn permanente, Escobillas y portaescobillas

Motor de Corriente Alterna (AC)


Como ocurre en los motores DC,
la corriente circula por la espira,
genera un par en el bobinado.
Dado que la corriente es alterna, el
motor girar suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominndose
MOTOR ASNCRONO.
El ms comn es el Motor de
Induccin, donde la corriente
elctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo


voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo
magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los
bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el
campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el
bobinado.

Motor Asncrono o de Induccin:


Son los ms utilizados en la industria.
Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un
campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua
como en los casos del motor de corriente directa o del motor
sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.
El estator est constituido por un
ncleo en cuyo interior existen p
pares de arrollamientos
colocados simtricamente en un
ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator
se trasladan continuamente
creando un campo giratorio.

Motor Asncrono o de Induccin:


Flujo giratorio
generado

Cuando las corrientes


trifsicas son aplicadas a
los bobinados, el campo
magntico gira a una
velocidad constante y
hace que el rotor gire

Motor Asncrono o de Induccin:


La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las
corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores del rotor y
generan una tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en
las barras cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo
magntico movindose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy
elevada en las barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues
estn
cortocircuitadas
por
los
anillos
finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven,
por turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.
Eje de giro

F
e v B dI v B L

Velocidad barras rotor en relacin a B_estator


I

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

Motor Asncrono o de Induccin:


El campo magntico giratorio origina
un flujo que induce corrientes en el
rotor que interactan con el campo
magntico del estator. En cada
conductor se produce una fuerza
F=ilB que da lugar al par del motor.

Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.


El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.
- El campo magntico giratorio ( B )
induce fems en el devanado del rotor.
- stas a su vez provocan la
circulacin de corrientes ( i ) en el
devanado del rotor.
Estator

Inductor

i
Rotor

Inducido

Aparece un par motor en el rotor.


Magnitud direccin y sentido de la fuerza que

i ( Lx )B

se produce en los conductores del rotor.

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido


es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor.

Motor Asncrono o de Induccin:


De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los
motores asincrnicos se clasifican en:
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asncrono o de Induccin:


Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito
elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el
rotor es obligado a girar.
ib
Rotor coils

ia

los motores asncronos se clasifican de


acuerdo a la forma de construccin del rotor.
Stator coil

Rotor de jaula de ardilla

ic

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea


diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto
nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas
elctricamente por anillos de aluminio finales
Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de
que la resistencia del conjunto es invariable, no son
adecuados cuando se debe regular la velocidad
durante la marcha

Motor Asncrono o de Induccin:


3 devanados en el
estator desfasados
2p/(3P) siendo P n
pares de polos

El N de fases del rotor no tiene


porqu ser el mismo que el del
estator, s ser igual el nmero
de polos. Los devanados del
rotor estn conectados a anillos
colectores montados sobre el
mismo eje

Los conductores del rotor estn


igualmente distribuidos por la
periferia del rotor. Los extremos de
estos conductores estn
cortocircuitados, no habiendo
conexin con el exterior. La posicin
inclinada de las ranuras mejora el
arranque y disminuye el ruido

Motor Asncrono o de Induccin:


Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla
Rotor de jaula simple

Motor Asncrono o de Induccin:


Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Rr
s
C
A
s
siendo

s 100
s

p M
A 3 V
cte
L1
2

Motor Asncrono o de Induccin:


Funcionamiento como generador
www.windpower.org

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior


a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se
mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del
estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una
gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar
el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de
fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en
electricidad suministrada a la red elctrica