Un Punto de Equilibrio

Diagramas de fase
Un punto de equilibrio
cercano a
yE ,
punto de equilibrio
y t
es estable si dado algn punto de partida
esto es, dentro de alguna distancia , la trayectoria
permanece cerca de
trayectoria
yE
y 0 y0
con
yE ,
yE
dentro de alguna distancia
es estable si para cada
y 0 y E
satisface
Formalmente, un
hay un tal que cada
y t y E t 0.
En otras
palabras, si una trayectoria que empieza cerca a un punto de equilibrio

permanece cerca a este punto durante todo el tiempo futuro, entonces el
punto de equilibrio se dice que es estable. Un punto de equilibrio es
asintticamente estable si es estable justo como lo hemos definido, y
tambin si cualquier trayectoria que empieza cerca al punto de equilibrio se
aproxima al punto de equilibrio segn
Formalmente, un punto de
t .
equilibrio se dice que es asintticamente estable si este es estable y hay un

0
tal que para cada trayectoria
y t
con
y 0 y E
converge a
yE
segn
t .
En la figura 17 tenemos el caso de un punto de equilibrio asintticamente

estable. En esta figura se observa que las posibles trayectorias
correspondientes al diagrama de fase de la figura 11 convergen en el largo
plazo hacia el valor . En la figura 16 tenemos el caso de un punto de
yE
equilibrio inestable. En esta figura se observa que las posibles trayectorias

correspondientes al diagrama de fase de la figura 10 divergen en el largo
plazo de
yE .
Figura 16
Figura 17
En la figura 12 podemos apreciar una curva de fase que forma un lazo
cerrado. Esto se debe a que
es una relacin. Cuando el diagrama de fase
f y
es un lazo cerrado, un movimiento oscilatorio de amplitud constante ocurrir
siempre que se verifiquen dos condiciones: i) una parte de la curva de fase
debe permanecer encima y otra parte debajo del eje y, de modo que haya
una etapa en la que y crece y otra etapa en la que y decrece, ii) la curva de
fase debe presentar pendiente no definida en los puntos de interseccin con el
eje y.
En la figura 12 tambin se puede apreciar que en los puntos B y F de la
curva de fase se cumple que la
y sin embargo estos puntos no
dy dt 0,
representan puntos de equilibrio. Ms bien, son extremos (mnimos y

mximos) relativos de la trayectoria temporal correspondiente a esta curva de
fase, tal como se aprecia en la figura 18. En esta figura, se aprecia que la
trayectoria temporal de y oscila peridicamente entre el valor
correspondiente al punto B (mnimo relativo) y el valor correspondiente al

punto F (mximo relativo).
De los casos antes vistos podemos concluir que una condicin necesaria, pero
no suficiente, que debe satisfacer todo punto de equilibrio
es que la
yE
dy t E dt 0.
Figura 18
En la tabla I se muestra el signo/valor de la tasa de cambio de y
respecto al tiempo y de la tasa de cambio de f con respecto a y para
cada uno de los puntos de las figuras 18 y 12 respectivamente.
Punto
A
B
C
D
E
F
G
H
dy dt
(-)
0
(+)
(+)
(+)
0
(-)
(-)
d f y dy d dy dt dy
(-)
(+)
0
(-)
Tabla
(+)
0
Del anlisis realizado en esta seccin podemos observar que la

estabilidad dinmica del equilibrio, o equivalentemente la convergencia
de la trayectoria temporal
depender del signo que tenga la
y t ,
pendiente de la curva de fase en la vecindad al punto de interseccin de

dicha curva con el eje y. Por ejemplo, en la figura 10 se aprecia que
en la vecindad al punto
yE
la curva de fase presenta una
d f y dy 0,
lo
cual da lugar a la inestabilidad dinmica. Mientras que en la figura 11

se aprecia que en la vecindad al punto
la curva de fase presenta una
yE
d f y dy 0,
lo cual da lugar a la estabilidad dinmica de la variable y.
Sin embargo, en la figura 12 se aprecia que en los puntos B y F, que

como ya hemos dicho no son puntos de equilibrio (son slo las cotas de
una trayectoria temporal fluctuante), la curva de fase presenta una
que no est definida.
d f y dy
Asimismo, si la curva de fase es tangencial al eje horizontal, permaneciendo
siempre a un lado de este (es decir, si el punto de tangencia es un mximo o un
mnimo de la curva de fase), el punto de equilibrio es estable por uno de sus
lados e inestable por el otro1. Este es el caso del punto
de la figura 13,
yE
estable por izquierda (para valores menores a

valores mayores a
yE
yE
) e inestable por derecha (para
). En la figura 19 observamos las posibles trayectorias
temporales correspondientes a la curva de fase de la figura 13. Se observa que

si
entonces la trayectoria temporal de y converge en el largo plazo
y 0 y0 y E
hacia el valor
Sin embargo, si
entonces la trayectoria temporal
y 0 y0 yE
yE.
de y diverge del valor
(rama de la trayectoria temporal que se encuentra a
yE
la izquierda de la asntota vertical y encima del valor
yE
). Adems, si el punto
de tangencia corresponde a un punto de inflexin horizontal de la curva de fase

(figura 14), entonces el punto de equilibrio es estable (inestable) si la curva de
fase permanece encima (debajo) del eje y a la izquierda (derecha) del punto
de inflexin. En la figura 20 podemos ver la trayectoria temporal
correspondiente al diagrama de fase de la figura 14.
Por otro lado, es importante resaltar que pueden existir movimientos
oscilatorios (convergentes o divergentes) de amplitud no constante cuando
f y
es una relacin. En este caso la curva de fase no ser un lazo cerrado como la
1
A este tipo de punto se le denomina shunt. Un shunt es un punto de equilibrio alrededor del cual el
sistema evoluciona sin invertir su sentido (las flechas del eje y apuntan en un mismo sentido).
figura 12 (aunque seguir satisfaciendo las condiciones i) y ii) de ocurrencia

de un ciclo de la pgina 336) sino una espiral (divergente) como muestra la
figura 15. La posible trayectoria temporal correspondiente a este diagrama de
fase aparece en la figura 21.
En el caso que existan puntos de equilibrio mltiples, las afirmaciones acerca
de la estabilidad o inestabilidad debern realizarse en relacin a un particular
punto de equilibrio. Por tanto, con sistemas que contienen mltiples
equilibrios nos referimos a estabilidad local o a inestabilidad local, es decir,
hacemos referencia nicamente a caractersticas del sistema en la vecindad de
un punto de equilibrio. En la figura 22 se observan dos puntos de equilibrio:
es un repulsor localmente inestable (la pendiente de la ecuacin
k1* 0
diferencial en la vecindad del origen es positiva) y
k *2 a
es un atractor
localmente estable (la pendiente de de la ecuacin diferencial en la vecindad

de a es negativa).
Si slo existe un punto de equilibrio en un sistema dinmico, entonces tal
punto de equilibrio o es globalmente estable o globalmente inestable. En el
caso de un sistema globalmente estable, para cualquier
entonces el
y 0 y E ,
sistema converger al punto de equilibrio. Para un sistema globalmente
inestable, para cualquier
entonces el sistema divergir del punto de
y 0 y E ,
equilibrio. De forma general podemos decir que si una curva de fase tiene slo
un punto de equilibrio y permanece completamente encima del eje y a la
izquierda del punto de equilibrio, y permanece completamente debajo del eje
y a la derecha del punto de equilibrio, entonces el punto de equilibrio ser
globalmente estable. Tal es el caso del punto de equilibrio
en la figura 11.
yE
Figura 19
Figura 20
Figura 21
Figura 22
Ejemplos:
Realice un anlisis cuantitativo y/o cualitativo de las siguientes
ecuaciones diferenciales:
1.-Mecanismo de ajuste de precio (Ttonnemet Walrasiano): Len
Walras visualizaba el equilibrio de mercado como resultado de un
proceso de tanteo (Ttonnemet en francs) en el que un referee o
licitador anuncia el precio P de determinado bien, y luego los
compradores y vendedores hacen su puja. Si esta puja resulta en un
exceso de demanda
entonces el precio se incrementa hasta el
E p 0
equilibrio, en el que la oferta iguala a la demanda y se vaca el

mercado
y viceversa para un exceso de oferta, es decir
E p 0,
es proporcional al exceso de demanda:

velocidad de ajuste. Si la demanda es
S P P ,
siendo
E P D P S P .
a 0,
Por tanto,
dP dt kE P .
D P a bP
Donde
k0
dP dt
es la
y la oferta es
entonces el exceso de demanda ser:
dP dt k D P S P .
Remplazando las expresiones de la oferta y la demanda en
dP dt
tenemos:
(246)
P ' dP dt k a bP P k a k b P
P' k b P k a
(247)
Para realizar el anlisis cualitativo de la ecuacin diferencial

necesitamos construir el diagrama de fase. Dado que la ecuacin
(246) representa una recta en el plano -P, necesitaremos dos puntos
P'
para poder construir dicha recta. Para ello, primero determinaremos

el punto de equilibrio, interseccin con el eje P, igualando la
ecuacin (246) a cero:
P ' k a k b PE 0 PE
a
b
Como sabemos que no tiene sentido econmico un precio de

equilibrio negativo. Por tanto, para que
ya que por el
PE 0 b 0
enunciado del problema
a 0.
La condicin
cumplir si la oferta tiene pendiente positiva

tiene pendiente negativa
b 0 .
b 0
siempre se
y si la demanda
En segundo lugar, determinaremos el
otro punto de la recta (interseccin con el eje ) reemplazando

P'
P0
en la ecuacin (246):
P' k a 0
En consecuencia, el diagrama de fase ser:
Figura 23
Se puede apreciar que el punto de equilibrio
PE
es un atractor y dado que la
pendiente de la ecuacin diferencial en la vecindad de

PE
PE
es negativa, entonces
ser estable. Adems, como el diagrama de fase slo tiene un nico punto
de equilibrio, entonces
empezase en el punto
PE
ser globalmente estable. Asimismo, si el sistema
P0B PE ,
las lneas de fuerza (flechas) haran que en el
largo plazo se alcanzara el punto
PE
. En consecuencia, el punto
PE
es tambin
un punto de equilibrio asintticamente estable. De manera anloga, si el

sistema empezase en
se acercara al punto en el largo plazo de
PE
P0A PE,
manera asinttica.
Para realizar el anlisis cuantitativo necesitamos resolver la ecuacin
diferencial (246). Para ello, primero calcularemos la solucin complementaria.
El polinomio caracterstico de la solucin complementaria es:
r k b 0 r k b
En consecuencia, la solucin complementaria ser:

PC Ae k b t
Para encontrar la solucin particular probamos con

remplazando
PP y PP'
PP B PP' 0,
por lo que
en la ecuacin (247) tenemos:
k b PP k a PP
(248)
Por tanto, la solucin general (trayectoria temporal) del precio ser:

P t Ae
k b t
a
b
Si para el instante inicial
P0 A
a
b
(249)
t0
A P0
tenemos que
a
b
Reemplazando A en (249) tenemos:
k b t
P t P0
e
b
b
(250)
P 0 P0 ,
entonces:
La ecuacin (250) ser asintticamente estable si
b 0,
ya que en dicho caso
la funcin exponencial que aparece en el primer sumando de la derecha ir

disminuyendo con el tiempo y cuando
Por tanto:
t e k b t 0.
lm P t
Si
b 0,
a
b
PE 0.
el mercado es estable, es decir, el exceso de demanda se reduce y
eventualmente desaparece al incrementar los precios. En caso

porque
b 0 y 0,
b 0,
digamos
entonces para que el precio de equilibrio siga siendo positivo
deber verificarse que
a 0 a 0.
En este caso, el mercado es inestable:
continua e indefinidamente la inflacin tendr lugar. Al ser
b 0,
el trmino
exponencial tender a infinito cuando el tiempo tienda a infinito y por tanto, el

precio en el largo plazo se incrementar indefinidamente alejndose del punto
de equilibrio.
En la figura 24 se aprecian las posibles trayectorias temporales de la ecuacin
(250) considerando que
b 0:
Figura 24
2.- Modelo Keynesiano: Consideremos un modelo macroeconmico
en el que la renta Y se incrementa en respuesta al exceso de
demanda agregada
. Para una simple economa cerrada, con
DY
inversin y gasto gubernamental

I0
G0
exgenamente dados, la
demanda agregada es la suma del consumo C la inversin y el

I0
gasto
G0
. El consumo es una funcin continua no lineal
estrictamente creciente respecto a la renta, esto es,

dC Y dY 0.
C C Y
con
Por tanto, el modelo dinmico es, para una constante k
positiva:
dY
dt
(251)
k D Y
Del enunciado del problema tenemos que:

D C I0 G0
Reemplazando el consumo en la expresin anterior tenemos:

D C Y I 0 G 0
Reemplazando la ltima expresin en (251) tenemos:

'
dY
dt
Donde
k C Y I 0 G 0 Y kf Y
(252)
f Y C Y I 0 G 0 Y.
Dado que no conocemos la funcin
f Y
explcitamente, slo podremos
realizar un anlisis cualitativo de (252).

Para obtener el diagrama de fase de la ecuacin (252), primeramente vamos a
calcular la pendiente de la curva de fase en el plano -Y2:
Y'
dY '
dY
k dC Y dY 1 k
df Y
(253)
dY
No tiene sentido trabajar con valores negativos de Y ya que la renta es una variable econmica. Por
tanto, estaremos interesados en averiguar el signo de la pendiente de la curva de fase nicamente en el
primer y cuarto cuadrantes.
Donde
df Y
dC Y
dY
1.
dY
En segundo lugar, vamos a calcular la curvatura de la curva de fase en el plano

-Y:
Y'
d 2Y'
dY 2
Donde
d 2 C Y
dY 2
d 2f Y
dY 2
(254)
d 2f Y
dY 2
d 2 C Y
dY 2
De la expresin anterior podemos ver que si la funcin de consumo es

estrictamente convexa respecto a la renta,
entonces la curva de
d 2 C Y dY 2 0,
fase tambin ser estrictamente convexa respecto a la renta,

otro lado, si
f Y
dC Y dY 1.
Esto significara que la propensin marginal al
Adems, como para una renta nula
intercepto de la curva de fase con el eje es

Y
ser
k0
Por
es estrictamente creciente con la renta, entonces
df Y dY dC Y dY 1 0.
consumo
d 2 f Y dY 2 0.
resulta que
f 0 C 0 I 0 G 0 0.
estrictamente positivos
f Y C Y I 0 G 0 Y 0.
y 0,
siendo
'
Y 0
resulta que el
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
y al
Entonces, para valores de Y
df Y dY 0
d 2 f Y dY 2 0,
resultara que
Por tanto, la curva de fase no interceptara al eje Y,
es decir, no habra ningn punto de equilibrio ya que para ello tendra que
verificarse que
Pero como
entonces
tendra que ser igual
Y ' kf Y 0.
a cero. Pero esto ltimo es imposible ya que

En consecuencia, si
dC Y dY 1
f Y
k 0,
f Y 0 Y 0 .
d 2 C Y dY 2 0,
el modelo ser inestable. En la
figura 25 se aprecia que la curva de fase para este caso es aquella que no
intercepta al eje horizontal, intercepta al eje vertical en el punto
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
es estrictamente convexa y es estrictamente creciente
respecto a Y.
Por otro lado, si la funcin de consumo es estrictamente cncava respecto a la
renta,
por (254) la curva de fase tambin ser estrictamente
d 2 C Y dY 2 0,
cncava respecto a la renta,
d 2 f Y dY 2 0.
decreciente con la renta, entonces
Adems, si
df Y dY dC Y dY 1 0.
la propensin marginal al consumo
0 dC Y dY 1.
intercepto de la curva de fase con el eje

Y'
df Y dY 0
0,
d 2 f Y dY 2 0,
en el que
f Y 0,
f Y
es estrictamente
Esto significara que
Asimismo, al ser el
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
y al ser
habr algn valor de Y perteneciente al intervalo
con lo cual se garantizar que
Y ' 0.
Para encontrar el punto de equilibrio, interseccin con el eje Y, igualamos a

cero la ecuacin (252), obteniendo que:
Y ' t k C YE I 0 G 0 YE kf YE 0
f YE C YE I 0 G 0 YE 0
YE f 1 0
En consecuencia, si
0 dC Y dY 1
d 2 C Y dY 2 0,
el modelo ser estable. En la
figura 25 se aprecia que la curva de fase para este caso es aquella que
intercepta al eje horizontal en
, intercepta al eje vertical en el punto
YE f 1 0
k f 0 k C 0 I 0 G 0 0,
es estrictamente cncava y es estrictamente
decreciente respecto a Y.
Figura 25
Plano de fase y retratos de fase de sistemas dinmicos autnomos
En esta seccin vamos a realizar el anlisis cualitativo de sistemas autnomos3
de dos ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden cuya forma general
es la siguiente:
dx
dt
dy
(CIX)
x f x, y
'
'
dt y g x , y
El sistema (CIX) puede expresarse equivalentemente en forma vectorial de la

siguiente manera:
'

x'
dX dx dt
f X
f x, y

FX
X

'
dy
dt
g
x
,
y
dt
gX
y
Donde
de
3
X t
x
x t
X X t
y
y t
(CX)
es una solucin del sistema (CX)4. Las componentes
pueden entenderse como un par de ecuaciones paramtricas de forma
Un sistema de ecuaciones diferenciales se denomina autnomo cuando la variable t no aparece

explcitamente en el sistema de ecuaciones; en caso contrario se dice que el sistema es no autnomo.
que para cada instante t se tiene un punto

paramtricas
x t y y t
X X t 2 .
Las ecuaciones
son funciones diferenciables respecto a t que
satisfacen el sistema (CX) sobre algn intervalo abierto I. Una solucin
X t
describe una curva o senda (curva o senda de fase) en el plano x-y (plano de
fase) que consta de todos los puntos
Al conjunto de todas las
x t , y t t I .
posibles sendas de fase5 se le denomina retrato de fase.
Si
x t , y t
es una solucin de (CX), entonces tambin lo es
cualquier constante c. Por tanto,
x t , y t
x t c , y t c
x t c , y t c ,
para
tienen la misma
senda (esto nicamente se verifica para sistemas autnomos). Para el sistema

autnomo (CX),
es nicamente determinado en el punto
y
x t , y t
'
dos sendas
X 1 y X 2
x t , y t ,
'
en el plano x-y no pueden interceptarse.
El sistema (CX) puede interpretase como un campo vectorial en
2 .
Donde el
campo vectorial para el sistema (CX) es una funcin vectorial:
F : 2
.(CXI)

x'
F X '
y

Es decir, el campo vectorial de (CX) es un conjunto de vectores en el plano xy, tal que la pendiente del vector
en el punto
coincide con la
x, y
F x , y
pendiente de la tangente a la senda de fase que pasa por el punto

La pendiente del vector
F x , y
en el punto
x, y
x , y .
viene dada por:
Tngase en cuenta que si es solucin de (CIX), al ser (CIX) y (CX) sistemas equivalentes, tambin ser
solucin de (CX). Por esta razn, slo haremos referencia a uno de los dos sistemas, el sistema (CX), en el
resto de esta seccin.
Es importante resaltar que la senda de fase no debe ser confundida con el diagrama de fase analizado en
la seccin precedente. El anlogo a la senda de fase para una nica ecuacin diferencial sera el eje y.
dy
dx
dy dt
dx dt
y'
x'
(CXII)
'
x 0
Es importante resaltar que la solucin de (CXII) produce las curvas integrales

u rbitas6 del sistema (CX) en el plano de fase, cada curva correspondiente a
valores dados de constantes arbitrarias. Asimismo, es importante sealar que
(CXII) nicamente depender de x y y. Al dividir las razones de cambio
de y y de x se ha eliminado la variable t.
En la figura 26 se aprecia una senda de fase que es una solucin particular del
sistema (CX), tal que en el instante inicial
debe satisfacer la condicin
t0
inicial
inicial
X 0 x 0 , y 0 x 0 , y 0 .
X0
En esta figura podemos apreciar que en el punto
los signos de las razones de cambio de x y y son
f X 0 x ' 0 0 y g X 0 y ' 0 0,
entonces segn se incremente el tiempo, el
sistema se mover desde el punto
X0
hacia la derecha y hacia arriba.
Asimismo, se aprecia que en un punto genrico en el instante t tal como

los signos de las razones de cambio de x y y son
X x t , y t
f x , y x ' t 0 y g x , y y ' t 0,
mover desde el punto
X x t , y t
entonces segn transcurra el tiempo, el sistema se
hacia la derecha y hacia abajo. En el punto
se aprecia que la velocidad de movimiento (razn o tasa de cambio
instantnea respecto al tiempo) est dada por la longitud del vector

FX.
Una rbita, a diferencia de una senda de fase, no nos da informacin sobre el sentido del movimiento.
Figura 26
Para ilustrar la dinmica del sistema (CX), en principio, podemos dibujar tales
vectores en cada punto del plano x-y. Tal familia de vectores es llamada
campo vectorial7. En la prctica podemos dibujar slo una pequea muestra
representativa de estos vectores. Sobre la base del campo vectorial, teniendo
en cuenta que los vectores del campo vectorial son tangentes a las sendas de
fase, podemos dibujar las sendas de fase para el sistema y por tanto exhibir el
retrato de fase del sistema.
Por ejemplo, dado el siguiente sistema:
x ' x 2 y
f x, y
x'
1 2 x

X ' '
'
y
y 3 x 2 y g x , y
3 2 y
(CXIII)
Para obtener algunos vectores del campo vectorial de este sistema podemos
escoger arbitrariamente algunos puntos del plano x-y para luego reemplazarlos
en el vector que aparece en la ecuacin (CXIII).
X
Para obtener el campo vectorial de sistemas de ecuaciones diferenciales autnomos podemos utilizar
algunos programas matemticos como Derive, Maple, Matlab, etc.
x
3
X
y
0
x
4
X
y

2
x
0
X
y

2
x
1
X
y

2
x
3
X
y

0
x
1
X
y

2
x
0
X
y
5
x
2
X
y
5
x'
X' '
y
' x'
X '
y
'
x
X' '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
' x'
X '
y
1 2 3
3

3 2 0
9
1 2 4
8

3
2
2

16
1 2 0
4

3
2
2

4
1 2 1
3

3
2
2
1
1 2 3
3

3
2
0
9
1 2 1
5

3
2
7
1 2 0
10

3 2 5
10
1 2 2
8

3 2 5
4
Podemos observar que, por ejemplo, en el punto

un vector que apunta en la direccin
vector que apunta en la direccin
3,9 .
8, 4 .
3,0
En el punto
del plano x-y tendremos

2 , 5
tendremos un
Repitiendo el proceso anterior para un
gran nmero de puntos del plano x-y se obtendr el campo vectorial de la

figura 278.
Una vez que se ha obtenido el campo vectorial, podemos bosquejar algunas
sendas de fase teniendo en cuenta que los vectores de la figura 27 son
tangentes a las sendas de fase y que la direccin de los vectores nos da la
direccin de la senda segn se incrementa el tiempo. Con el propsito de
mostrar la dependencia temporal de la solucin, se han colocado flechas sobre
las sendas de fase. En la figura 28 se muestra el retrato de fase
correspondiente al campo vectorial de la figura 27. Usualmente los retratos de
fase slo incluyen algunas de las sendas de fase y no la totalidad de ellas.
Asimismo, frecuentemente el retrato de fase no va acompaado del campo
vectorial, aunque algunas veces por cuestiones didcticas se presentarn
ambos bosquejados en el plano x-y.
Es importante resaltar que la longitud de los vectores en la figura 27 ha sido proporcionalmente reducida
de manera que los vectores no interfieran el uno con el otro. Pero la longitud de cada vector an sugiere la
velocidad de movimiento.
Figura 27
Figura 28
Puntos fijos y estabilidad
Dado el sistema (CIX), si
simultneamente
f x, y 0
X * x * , y*
g x, y 0
es un punto en el plano para el cual

, entonces resulta que
x' 0
y ' 0.
Esto
significa que ni x ni y cambian con el tiempo: el sistema tiene un punto

fijo, o tiene un punto de equilibrio. Una vez que hemos encontrado un punto
de equilibrio, lo que nos interesa es saber si este punto es estable o inestable.
Un punto fijo que satisface la condicin
y
es estable o
f x, y 0
atractor si, dado algn valor inicial
X0 x 0 , y0
g x, y 0
cerca de
X* ,
esto es, dentro
de alguna distancia , la senda permanece cerca al punto fijo, esto es, dentro
de alguna distancia
.
Haciendo uso de la medida de distancia propuesta por Liapunov, las figuras 29

y 30 muestran dos bolas cerradas con centro en
y y con radios
X * , B X *
B X * ,
y respectivamente. Asimismo, cada figura muestra una senda de fase

que empieza en el punto En el caso de la figura 29, la senda de fase llega
X0 .
al punto de equilibrio
X* ,
mientras que en la figura 30 la senda de fase
circunda al punto de equilibrio
X* .
En las figuras 29 y 30 tenemos un punto de partida

sentido que
punto
X0
X0
permanece dentro de la bola
B X *
X0
cercano a
X*
en el
la senda de fase parte del
permaneciendo cerca del punto de equilibrio, en el sentido que
sta permanece dentro de la bola
B X * .
Por tanto, el punto de equilibrio
X*
de
ambas figuras es estable.
Figura 29
Por lo antes dicho, podemos introducir la siguiente definicin de estabilidad.
Definicin I: Un punto de equilibrio

0
existe un
tal que si
X * x * , y*
X 0 X*
es estable si para cualquier
entonces
X t X*
para todo t.
No obstante, es importante resaltar que en la definicin de estabilidad no hay

nada que indique que la senda de fase tenga que aproximarse al punto de
equilibrio. Todo lo que se requiere es que la senda de fase permanezca dentro
de la bola
B X * .
Al mirar la figura 30 podemos notar que la senda de fase es
peridica, empieza cerca del punto de equilibrio (esto es, el punto de partida
permanece dentro de la bola ) pero circunda cclicamente el punto de
B X *
equilibrio
X*
mientras permanece cerca de dicho punto (esto es, permanece
dentro de la bola
B X *
). Tal ciclo lmite es estable pero no es asintticamente
estable.
Todo punto de equilibrio que no es estable se dice que es inestable o repulsor.
Un punto de equilibrio es asintticamente estable si es estable en el sentido
justamente discutido, pero eventualmente se aproxima al punto de equilibrio
segn
En consecuencia, para ser asintticamente estable, la senda de
t .
fase debe empezar cerca de
X*
(es decir, dentro de la bola de radio ), debe
permanecer cerca al punto de equilibrio (es decir, dentro de la bola de radio

), y eventualmente debe aproximarse a segn
Por tanto, la senda
X*
t .
de fase de la figura 29 es asintticamente estable.
Figura 30
Note que la senda de fase puede alejarse del punto
dentro de la bola
B X *
X*
mientras permanece
y aproximarse al punto de equilibrio en el lmite. Un
punto que es estable pero que no es asintticamente estable suele
denominrsele como neutral o marginalmente estable. La figura 30 muestra

un punto de equilibrio neutralmente estable.
La estabilidad asinttica es ms fuerte que la estabilidad. Esto es claro ya que
si un punto de equilibrio es asintticamente estable, entonces debe ser estable.
La condicin lmite por s sola no es suficiente ya que un sistema puede
empezar cerca de (es decir, dentro de la bola de radio ) y aproximarse
X*
al punto de equilibrio en el lmite, pero divergir considerablemente (ir ms

all) de bola de radio en determinado periodo.
Definicin II: El punto de equilibrio
estable si:
a) Es estable;
b) Existe un
X * x * , y*
tal que siempre que
se dice que es asintticamente
X 0 X*
entonces
lm X t X* 0.
Si un sistema tiene un punto de equilibrio
X*
que es asintticamente estable, y
si cada senda de fase se aproxima al punto de equilibrio (es decir, tanto para
puntos cercanos al punto de equilibrio como para puntos lejanos de ste),
entonces el punto de equilibrio se dice que es globalmente estable. Otra forma
de considerar esto es establecer el conjunto inicial de condiciones para las
cuales el punto de equilibrio dado sea asintticamente estable, esto es, la bola
ms grande a partir de la cual cualquier trayectoria entrante converja
asintticamente al punto de equilibrio. Este conjunto de condiciones iniciales
es llamado fuente de atraccin. Un punto de equilibrio es localmente
asintticamente estable si existe una fuente de atraccin, dentro de la
B X* ,
cual todas las sendas de fase entrantes a esta bola eventualmente se aproximan
al punto Si la fuente de atraccin es todo el plano x-y, entonces el sistema
X* .
es globalmente asintticamente estable sobre el punto de equilibrio
X .
*
Definicin III: Sea
X*
un punto de equilibrio asintticamente estable del
sistema (CIX), entonces el conjunto

o fuente de atraccin de
X.
Si
B X X 2 lm X t X* 0
t
B X 2
plano de fase) entonces se dice que
es el dominio
(o, en todo caso, si coincide con el

es globalmente asintticamente estable.
Si la estabilidad nicamente se mantiene en una vecindad de
X,
se dice que es
localmente asintticamente estable.

Algunas propiedades de las sendas de fase de sistemas autnomos son
las siguientes:
1.-No ms de una senda de fase pasa por un punto del plano x-y;
2.- Una senda de fase que empieza en un punto que no es un punto de
equilibrio nicamente alcanzar un punto de equilibrio en un periodo
infinito;
3.- Ninguna senda de fase puede atravesarse as misma a menos que
sea una curva cerrada. Si la senda de fase es una curva cerrada entonces
la solucin es peridica.
Isoclinas y lneas de fuerza en el plano de fase:
Sea
x t
x
.
X
y
Dado el sistema

x'
f x, y
F X ,
X ' '
y
g x, y
lineal o no lineal, los lugares geomtricos de
donde
tales que

FX
puede ser
x'
f x, y
a
,
X ' '
y
g x, y
b
donde a y b son constantes, se denominan isoclinas. Las isoclinas son de

gran utilidad ya que nos permiten obtener la direccin de los vectores del
campo vectorial del sistema, lo que a su vez nos sirve para bosquejar las
sendas de fase.
En particular, las isoclinas en las que a y b son nulas (ceroclinas),
nos dan los puntos para los que ya no hay ajuste
x'
f x, y
0
,
X ' '
y
g
x
,
y
dinmico para x y para y. Es decir, en las intersecciones de las ceroclinas

encontraremos los puntos de equilibrio del sistema.
La ceroclina
x ' f x, y 0
x ' f x, y 0
divide el plano x-y en dos regiones, una en la que
(donde x crece conforme transcurre el tiempo: en esta regin se
dibujarn lneas de fuerza (flechas direccionales) que apuntarn hacia la

derecha indicando el crecimiento de x conforme aumenta el tiempo) y la
otra en la que
(donde x decrece conforme transcurre el tiempo:
x ' f x, y 0
en esta regin se dibujarn lneas de fuerza que apuntarn hacia la izquierda

indicando el decrecimiento de x conforme aumenta el tiempo). En la figura
31 se aprecia la dinmica descrita lneas arriba. En esta figura puede notarse
que en las dos regiones en que la ceroclina
divide al plano x-y las
x ' f x, y 0
lneas de fuerza son opuestas (aquellas flechas que tienen el mismo color).
Figura 31
La ceroclina
la que
y ' g x, y 0
y ' g x, y 0
tambin divide el plano x-y en dos regiones, una en
(donde y crece conforme transcurre el tiempo: en esta
regin se dibujarn lneas de fuerza que apuntarn hacia arriba indicando el

crecimiento de y conforme se incrementa el tiempo) y la otra en la que
(donde y decrece conforme transcurre el tiempo: hacia abajo
y ' g x, y 0
indicando el decrecimiento de y conforme se incrementa el tiempo). En la

figura 32 se aprecia el movimiento en el plano x-y descrito lneas arriba. En
esta figura tambin puede notarse que en las dos regiones en que la ceroclina
divide al plano x-y las lneas de fuerza son opuestas (aquellas
y ' g x, y 0
flechas que tienen el mismo color).

Es importante resaltar que las sendas de fase del sistema que se tracen en el
plano x-y cortarn verticalmente a la ceroclina
y horizontalmente
x ' f x, y 0
a la ceroclina
y ' g x , y 0.
Figura 32
Los puntos de equilibrio del sistema se encontrarn en las intersecciones de las
ceroclinas. Al superponer las ceroclinas de las figuras 31 y 32 en un mismo
grfico (ver figura 33), el plano x-y quedar dividido en cuatro regiones en las
que ser posible conocer la evolucin temporal de x y de y a travs de las
lneas de fuerza9. En la figura 33, sobre un punto de la ceroclina
se
x ' f x, y 0
ha trazado arbitrariamente el gradiente de

color azul). Dado que la direccin del
f x, y
f x , y
ceroclina apunta hacia la direccin donde
en direccin noroeste (de
sobre cualquier punto de la
f x , y x ' 0,
en consecuencia, las
lneas de fuerza que se encuentran arriba de la ceroclina
x ' f x, y 0
apuntarn
Es importante resaltar que en sistemas no lineales las ceroclinas y se pueden interceptar en ms de un

punto de equilibrio y, por tanto, dividir el plano x-y en ms de cuatro regiones.
hacia la derecha (este) ya que en esa regin, al ser
x ' 0,
x aumentar
conforme transcurra el tiempo. En la regin que se encuentra debajo de la

ceroclina
al ser
las lneas de fuerza apuntarn hacia la
x ' f x , y 0,
x ' 0,
izquierda (oeste) indicando el decrecimiento de x conforme aumenta el

tiempo.
Figura 33
En la figura 33, sobre un punto de la ceroclina
arbitrariamente el gradiente de
g x, y
rojo). Dado que la direccin del
y ' g x, y 0
se ha trazado
en direccin noreste (de color
g x , y
sobre cualquier punto de la
ceroclina apunta hacia la direccin donde
g x , y y ' 0,
en consecuencia,
las lneas de fuerza que se encuentran arriba de la ceroclina

apuntarn hacia arriba (norte) ya que en esa regin, al ser
y ' g x, y 0
y ' 0,
aumentar conforme transcurra el tiempo. En la regin que se encuentra

debajo de la ceroclina
al ser
las lneas de fuerza
y ' g x , y 0,
y ' 0,
apuntarn hacia abajo (sur) indicando el decrecimiento de y conforme

aumenta el tiempo.
Figura 34
En la figura 34 se han agregado algunas sendas de fase a la figura 33 en
funcin de las direcciones de las lneas de fuerza, las cuales sirven para prever
el movimiento dinmico del sistema a partir de cualquier punto inicial del
plano x-y. Note que las sendas de fase que cortan la ceroclina
y ' g x, y 0
tienen una pendiente nula en el punto de corte (lneas punteadas que cortan a
la ceroclina
horizontalmente), mientras que las sendas de fase que
y ' g x, y 0
cortan la ceroclina
x ' f x, y 0
tienen una pendiente infinita en el punto de
corte (lneas punteadas que cortan a la ceroclina
x ' f x, y 0
verticalmente).
Clasificacin de los puntos de equilibrio:

Dependiendo de las sendas de fase que circundan a un punto de equilibrio,
ste puede clasificarse como: nodo, punto de silla, foco o espiral, y vrtice o
centro.
Un nodo es un punto de equilibrio tal que todas las sendas de fase asociadas a
l o se acercan no cclicamente hacia l (atractor) o se alejan no cclicamente
de l (repulsor)10. En la figura 35 se presenta un nodo propio que recibe el

nombre de estrella. En este caso, el retrato de fase est formado por segmentos
de recta que entran/salen(atractor/repulsor) del punto de equilibrio. En esta
figura se muestra el caso de una estrella repulsora.
'
g x , y
y 0
f x , y
x' 0
Figura 35: Nodo propio repulsor

En las figuras 36-a y 36-b se muestran ejemplos de un nodo impropio.
g x, y 0
10
Cuando las sendas de fase entran a un punto de equilibrio (sea un nodo o cualquier otro tipo de punto
crtico) se le suele denominar sumidero y cuando salen de l se le suele denominar fuente.
Figura 36-a: Nodo impropio atractor
Figura 36-b: Nodo impropio repulsor

Un punto de silla es un punto de equilibrio que se caracteriza por ser estable
en algunas direcciones e inestable en otras. Especficamente, un punto de silla
tiene un par de ramas estables en las que las sendas de fase convergen hacia el
punto de equilibrio, y un par de ramas inestables en el que las sendas de fase
se alejan del punto de equilibrio. El resto de sendas de fase se mueven hacia el
punto de silla inicialmente pero luego se alejan de l. Debido a que la
estabilidad slo se observa en el par de ramas estables, y sta evidentemente
no se obtiene como algo usual, en general, al punto de silla se le suele
clasificar como un punto de equilibrio inestable. No obstante, en el caso muy
poco probable, en el que en el instante inicial el estado inicial del sistema se
encontrase sobre alguna de las ramas estables, entonces el sistema se movera
a lo largo de esta rama hasta el punto de equilibrio. Es por esta razn que
f x, y 0
algunos autores clasifican al punto de silla como un punto de equilibrio
condicionalmente estable11.
En la figura 37 se aprecia un punto de silla, donde se observa que el par de
ramas estables se encuentran sobre la lnea de accin del autovector y el
v2 ,
par de ramas inestables se encuentran sobre la lnea de accin del autovector
v1 .
Figura 37: punto de silla

Los focos son puntos de equilibrio caracterizados por sendas de fase en forma
de espiral o que se aproximan cclicamente a l (foco estable) o que se alejan
cclicamente de ste (foco inestable). En la figura 38 se muestra un foco
inestable.
11
Para un estudio de sistemas dinmicos condicionalmente estables recurra a Gandolfo, G. Economic

Dynamics. Study Edition. Springer-Verlag. Berlin. 1997.
Figura 38: foco inestable

Un vrtice o centro es un punto de equilibrio caracterizado por una familia de
sendas de fase en forma de bucles (crculos o elipses concntricos) que orbitan
alrededor de l en forma perpetua. Un vrtice se clasifica como neutralmente
estable (es estable pero no asintticamente estable ya que dicho punto, aun
cuando
es inaccesible desde cualquier otro punto que no sea el mismo
t ,
vrtice). En la figura 39 se aprecia un vrtice.
Figura 39: Vrtice
Puntos de equilibrio y criterios de estabilidad para sistemas lineales (de

n variables) de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden con
coeficientes constantes
Hemos visto que para el sistema de la ecuacin (LXXIV),
A 0,
si
entonces su nico punto de equilibrio lo obtenemos de la ecuacin
(LXXVIII),
b 0 ,
X ' t A X t b,
*
adjA b
1
X A b
.
A
Adems, si
A 0
y el sistema es homogneo
entonces el nico punto de equilibrio sera el origen,
X * 0.
Criterio de estabilidad basado en los autovalores de A

Una condicin necesaria y suficiente para que
X*
sea local y globalmente
asintticamente estable es que todos los n autovalores de A tengan parte

real negativa. Si al menos un autovalor posee parte real positiva, es
X*
inestable.
El teorema que vamos a proponer a continuacin nos proporciona una
condicin necesaria y suficiente para que los autovalores asociados a la matriz
A de (LXXIV) tengan parte real negativa.
Teorema de Routh-Hurwitz:
Dado el sistema (LXXIV), las partes reales de todas las races (autovalores)
del polinomio caracterstico de grado n:
a 11
a 12
a 21
a 22
p
a n1
a n2
a 1n
a 2n
a 0 n a 1n 1 a n 0
a nn
son negativas si y slo si la matriz de Routh-Hurwitz
(CXIV)
a1
a0
0
0
0
a3
a2
a1
a0
0
0
a5
a4
a3
a2
a1
a0
a7
a6
a5
a4
a3
a2
a9
a8
a7
a6
a5
a4
0
0
0
0
0

a n
es definida positiva (es decir, si la matriz de Routh-Hurwitz presenta todos sus

menores principales dominantes estrictamente positivos). Esto es:
a 1 a 1 0;
a1
a0
a3
0;
a2
a1
a0
0
0
0
0
a3
a2
a1
a0
0
0
a5
a4
a3
a2
a1
a0
a7
a6
a5
a4
a3
a2
a9
a8
a7
a6
a5
a4
0
0
0
0
0
0
0

an
Criterios de estabilidad alternativos

Para calcular los autovalores de la matriz A del sistema (LXXIV)
necesitamos resolver el polinomio caracterstico dado por (CXIV), pero esta
es una ardua labor sobre todo cuando n toma valores muy grandes.
Asimismo, cuando la matriz A est constituida por los parmetros de un
modelo, el clculo de los autovalores resulta sumamente engorroso. Por estos
motivos, vamos a presentar algunos criterios de estabilidad alternativos al
criterio basado en los autovalores de A, de modo que si se cumplen estos
criterios alternativos, entonces estar plenamente garantizado el hecho de que
los autovalores de la matriz A tendrn parte real negativa12.
Criterio I: Una condicin de estabilidad necesaria y suficiente para una

matriz simtrica A es que sta sea definida negativa. Esto implica que los
menores principales dominantes de A deben alternar de signo, empezando
con signo negativo.
12
Para una revisin ms exhaustiva de estos criterios puede recurrir a Gandolfo, G. Economic Dynamics.
Study Edition. Springer-Verlag. Berlin. 1997.
a11 a11 0, a11 a 12

0,
a 21 a 22
a11 a12
a 13
a 21 a 22
a 23 0, ,
signo
a 33
a n1 a n 2
a 11 a 12
a 21 a 22
a 31 a 32
a13
a 23
a n3
a1n
a 2n
signo 1 n

a nn
Criterio II: Una condicin de estabilidad necesaria y suficiente para

la matriz A es que los menores principales dominantes de la matriz
simtrica B alternen de signo, empezando con signo negativo. Dnde:
a11
A
2
1
2
a 21 a12
a n1 a1n
Criterio III: Sea
1
2
a ij 0, i j,
a12 a 21
a 22
a n 2 a 2n
1
2
1
2
a1n
a n1
a 2n
an2
a nn
(es decir, todos los elementos que no
pertenecen a la diagonal principal de A son no negativos). Entonces,

en este caso, las condiciones de estabilidad necesarias y suficientes para
la matriz A son las mismas que las del criterio I. Note que estas
condiciones implican que
Una matriz con
y
es
a ii 0.
a ii 0
a ij 0, i j,
denominada matriz Metzleriana.

Criterio IV: Un conjunto de condiciones suficientes de estabilidad es
que todos los elementos de la diagonal principal de A sean negativos
y que cada uno de ellos en valor absoluto sea mayor a la suma de los
valores absolutos de todos los otros elementos pertenecientes a su
misma lnea (fila o columna). Esto es:
a ii 0, a ii
Dominacin por filas
a ij
j 1
j i
a ii 0, a ii
a ji
j 1
j i
Dominacin por columnas
Criterio V: Una condicin de estabilidad necesaria pero no suficiente es

que la traza de A sea negativa. Es decir,
trA
a ii
0.
i 1
Criterio VI: Una condicin de estabilidad necesaria pero no suficiente

es que el determinante de A tenga el signo de
1 n .
Criterios de estabilidad para sistemas lineales homogneos (de dos

variables) de ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden
con coeficientes constantes
Sea el siguiente sistema dinmico:
dx
dt
dy
(CXV)
'
x a 11 x a 12 y
'
dt y a 21 x a 22 y
Si
'
x'
a 11 a 12 x
'
X t A X t
a 21 a 22 y
y
A 0,
entonces posee como nico punto crtico a
0
X* ,
0
es decir, el
origen. El polinomio caracterstico de (CXV) viene dado por:

p
a 11
a 12
2 a 11 a 22 a 11 a 22 a 12 a 21 0
a 21
a 22
p trA A 0
2
(CXVI)
La estabilidad del sistema (CXV) quedar determinada por el hecho que

el polinomio caracterstico (CXVI) tenga sus dos autovalores con parte
real negativa.
Por el criterio de Routh-Hurwitz, las condiciones de estabilidad para
(CXVI) sern:
a 1 trA trA 0 trA 0
a1
a0
0
0 trA A 0 A 0
A
trA
a3
1
a2
Es decir, el sistema (CXV) ser estable si y slo si
trA 0 y A 0.
Como los autovalores de (CXVI) vienen dados por:
1 , 2
trA
trA
(CXVII)
2
4A
Donde
trA 2 4 A ,
trA
2
es el denominado discriminante.
De (CXVII) podemos verificar que:

(CXVIII)
trA 1 2 y A 1 2
Por lo que si los autovalores son reales y

tener el mismo signo, mientras que si
A 0,
A 0,
entonces
1 y 2
los autovalores
deben
1 y 2
deben
tener signos opuestos.

El estudio de los posibles estados del sistema (CXV) se realizar
teniendo en cuenta que:
a) Si
b) Si
c) Si
trA 2 4 A 0,
trA 2 4 A 0,
trA 2 4 A 0,
los autovalores son reales y distintos.

los autovalores son reales e iguales.
los autovalores son complejo conjugados.
Para ilustrar las diversas soluciones trazaremos la trA en el eje

horizontal y el
en el eje vertical, lo cual es vlido ya que tanto la trA
A
como el
son parmetros. El plano de parmetros
trA, A
queda
dividido por la curva
A trA 2 4 ,
que es una parbola con mnimo en el
origen, tal como se aprecia en la figura 40.
Figura 40
Debajo de la parbola tenemos que
trA 2 4 A 0,
por lo que los
autovalores son reales y distintos; encima de la parbola se tiene que

por lo que los autovalores son complejo conjugados;
trA 2 4 A 0,
mientras que a lo largo de la parbola tenemos que
trA 2 4 A 0,
por
lo que los autovalores son reales e iguales.

Adicionalmente, podemos subdividir los casos de acuerdo al signo/valor
de los dos autovalores.
Caso I: autovalores reales y distintos del mismo signo:
Tomemos en primer lugar los autovalores reales distintos que
permanecen estrictamente debajo de la parbola. Si ambos autovalores
son negativos entonces la trA debe ser negativa, y ya que el
A 0,
entonces estamos en la regin debajo de la parbola y encima del eje

horizontal (regin I en la figura 40). En esta regin, el punto de
equilibrio es un nodo impropio asintticamente estable. En la regin II,
que se encuentra tambin debajo de la parbola y encima del eje
horizontal, ambos autovalores son positivos y el sistema es inestable (el
punto crtico es un nodo impropio inestable).
Para comprobar esto, vamos a considerar la solucin general
donde 1 y 2 son autovalores reales y

X t x t , y t c1e 1 t V1 c 2 e 2 t V2
distintos y ambos son o positivos o negativos. Asimismo, supondremos

que los autovectores asociados a 1 y 2 son
V1 y V2 .
En primer lugar, si
Por tanto, cuando
2 1 0 ,
cuando
resulta que
X t 0
se verificar que
la solucin tender a alinearse con
es, en el largo plazo tendremos que

t ,
X t c1e 1 t V1 .
e 1 t e 2 t .
c 1 e 1t V1 ,
esto
Pero, dado que cuando
entonces se tiene que en el largo plazo
e 1t 0 y e 2 t 0,
independientemente de los valores de
c1 y c 2 .
En este caso, en el
largo plazo, las sendas de fase se aproximarn al origen tangencialmente

a la lnea de accin del autovector En este caso se tendr un nodo
V1 .
impropio estable tal como el de la figura 36-a.

De particular inters es el hecho que si el punto inicial se encuentra
justo sobre entonces
y el sistema se mueve a lo largo de la
c2 0
V1 ,
lnea de accin del autovector
V1
y se aproxima al origen conforme
transcurre el tiempo. De forma similar, si el punto inicial se encuentra

justo sobre entonces
y el sistema se mueve a lo largo de la
c1 0
V2 ,
lnea de accin de
V2 ,
aproximndose al origen en el lmite. Por tanto, el
punto de equilibrio es un nodo impropio asintticamente estable. En

segundo lugar, si
se verificar que cuando
entonces
t
0 2 1 ,
e 1 t e 2 t .
c1e 1 t V1 ,
Por lo que cuando
la solucin tender a alinearse con
esto es, en el largo plazo tendremos que
X t c1e 1 t V1 .
En este caso,
las sendas de fase se alejarn del punto de equilibrio tangencialmente a
la lnea de accin del autovector

se debe a que tanto
x t e y t
V1
conforme transcurra el tiempo. Esto
crecen exponencialmente con el tiempo.
Caso II: autovalores reales e iguales

Si ambos autovalores son reales e iguales y el discriminante es nulo
(estaramos sobre los puntos pertenecientes a la parbola), entonces se pueden
presentar dos sub-casos: i) se tendr un nodo propio (estrella) si los dos
autovectores son independientes; ii) se tendr un nodo impropio si slo existe
un autovector independiente.
Para el sub-caso i) se tendra que
1 2 0,
X t c 1 e 1t V1 c 2 e 2 t V2 e t c 1 V1 c 2 V2 .
Si
se obtendra una estrella estable donde las sendas de fase
convergeran al origen ya que:
lm X t lm c 1 e 1t V1 c 2 e 2 t V2 lm e t c 1 V1 c 2 V2
Si
1 2 0,
0.
se obtendra una estrella inestable, tal como se aprecia
en la figura 35.
Para el sub-caso ii) se tendra que
verificar que cuando
X t c 1 e t v 1 c 2 e t tv 1 v 2 .
Si
1 2 0,
entonces el trmino dominante ser
c 2 te t v 1 ,
se
por lo
que en el largo plazo cada senda de fase deber aproximarse al origen de

manera que sea tangente a la lnea de accin del autovector Ciertamente, si
v1 .
c2 0
la solucin deber permanecer sobre la misma lnea de accin del
autovector
v1 ,
y aproximarse al origen a lo largo de esta lnea. Si
1 2 0,
entonces cada senda de fase deber alejarse del origen, tal como se muestra en
la figura 36-b.
Caso III: autovalores reales distintos de signos opuestos
Si ambos autovalores son reales y tienen signos opuestos, y el
A 0,
entonces
el punto de equilibrio es un punto de silla. Por tanto, debajo del eje horizontal
en la regin III, el punto de equilibrio es un punto de silla inestable13. Note que
esto se aplica independientemente de que la traza sea positiva o negativa. Para
comprobar este caso, vamos a considerar la solucin general
donde supondremos que los autovectores

X t x t , y t c1e 1 t V1 c 2 e 2 t V2
asociados a 1 y 2 son
cuando
resulta que
V1 y V2 .
Si suponemos que
e 1 t y e 2 t 0 .
2 0 y 1 0,
entonces,
Este caso es recogido en la figura
37. En esta figura se puede apreciar que todas las sendas de fase divergen del
punto de equilibrio hacia el infinito a excepcin de aquella senda (una de las
ramas estables) que parte de un punto inicial situado en la recta de accin del
autovector correspondiente al autovalor negativo, en nuestro caso en la
direccin del autovector Es importante resaltar que si la solucin iniciara
V2 .
en la lnea de accin del autovector
V1
entonces se tendra que
caso, la solucin permanecera sobre la lnea de accin de
V1 .
c 2 0.
Ya que
En este
1 0,
entonces la solucin divergira del punto de equilibrio conforme transcurriese

el tiempo. Por otro lado, si el sistema iniciara sobre la lnea de accin del
autovector entonces
y ya que
entonces segn
el sistema
V2 ,
c 1 0,
2 0,
convergera hacia el punto de equilibrio.

Caso IV: autovalores complejos con parte real distinta de cero
La regin compleja (rea sombreada de la figura 40) se subdivide en tres
categoras. En la regin IV el signo de la parte real de los autovalores
complejos
es estrictamente negativo
y la trayectoria espiral tiende
i
hacia el punto de equilibrio en el lmite (el punto de equilibrio es una espiral

asintticamente estable). En la regin V tenemos que
y el punto de
0
equilibrio es inestable con una trayectoria en forma de espiral que diverge de

l.
13 Como ya se dijo, salvo que el estado inicial del sistema se encuentre sobre una de las dos ramas
estables, un punto de silla es inestable.
Para demostrar esto vamos a asumir que
1 i y 2 i ,
y que
0 y 0.
Los sistemas que tienen tales autovalores complejos pueden expresarse como
sigue:
x ' x y
x'
x
'
'

y
y x y
y

(CXIX)
Ahora vamos a expresar el sistema (CXIX) en coordenadas polares en

trminos de R y , donde:
(CXX)
x R cos
y R sen
Realizando operaciones elementales con las ecuaciones del sistema

(CXX) se tiene que:
R 2 x 2 y2
tg
x
(CXXI)
Derivando respecto al tiempo las dos ecuaciones del sistema (CXXI) se

tiene:
RR ' xx ' yy'
2 RR ' 2 xx ' 2 yy'
d tg d
d y x
d tg
1
xy ' yx '
'

dt
d
dt
dt
cos 2
x2
(CXXII)
Reemplazando (CXIX) y (CXX) en (CXXII) tenemos:
RR ' x x y y x y x 2 y 2 R 2
x x y y x y
R 2 cos 2
1

2
cos
'
R ' R
'
(CXXIII)
R ' R
x 2 y2
R
'
Resolviendo (CXXIII) tenemos las ecuaciones paramtricas en

coordenadas polares del sistema (CXIX):
R ce t
0 t
(CXXIV)
Donde c es una constante y
0 0 .
Como
0,
entonces decrece
con el tiempo, y por tanto el movimiento es en el sentido de las agujas

del reloj14. Adems, si
entonces:
t
R 0 si 0
R si 0
Por tanto, las sendas de fase son espirales que se aproximan o se alejan
del origen dependiendo del signo de . En la figura 38 se muestra una
espiral divergente.
Caso V: auto valores complejos con parte real nula
En la regin VI, que es el eje y encima del origen,
y el punto de
equilibrio tiene un centro (vrtice) con una curva cerrada como

trayectoria.
Para demostrar esto vamos a asumir que
0.
Reemplazando
1 i y 2 i ,
es decir, y que
en los sistemas (CXIX), (CXXIII) y (CXXIV)
respectivamente tenemos que:

x ' y
x'
0 x
'
'

y x
0 y
y
R ' 0
(CXXV)
(CXXVI)
R c
'

0 t
14
En caso el ngulo aumentara con el transcurrir del tiempo, por lo que el sentido de giro sera
antihorario.
Donde c y
0 0
son constantes. Esto significa que las sendas de fase son
curvas cerradas (crculos o elipses) con centro en el origen. Si
el
movimiento ser en el sentido de las agujas del reloj mientras que si
el
movimiento ser anti horario. Un circuito completo alrededor del origen

denota la fase del ciclo, que es
En la figura 39 se muestra un centro.
2 .
En la tabla II se muestran las diversas configuraciones de los espacios de fase

bidimensionales que se pueden describir de acuerdo a la trA y el
junto con
A
los auto valores de la matriz A.
A 1 2
trA 1 2
A 0
trA 0
A 0 trA 0
A 0
trA 0
trA 0
A 0 trA 0
Punto
Autovalores de
de A
equilib
rio
Nodo
Reales del
mismo signo: improp
1 2 0
io
Nodo
Reales del
mismo signo: improp
1 2 0
io
Reales de
signo
opuesto:
1 0, 2 0
1 0, 2 0
Estabilida
d
Estable
Inestable
Estabilidad
condicional
(depende de
Punto
la posicin
de silla
inicial). En
general:
inestable.
Complejo
conjugados: Foco Asinttica
(espiral mente
1 i
2 i
)
Estable
0
A 0 trA 0
A 0 trA 0
Complejo
conjugados: Foco
(espiral Inestable
1 i
2 i
)
0
Imaginarios
Centro Marginal o
puros:
1 i
2 i
0
A 0
0
trA 0
a 11 a 22
a 12
a 21 0
Reales e
iguales:
1 2 0
A 0
0
trA 0
a 11 a 22
a 12
a 21 0
Reales e
iguales:
1 2 0
(vrtic neutralment
e)
e estable
Nodo
propio
Estable
(estrell
a)
Nodo
propio
Inestable
(estrell
a)
Tabla II
Ejemplos:
Resuelva los siguientes sistemas dinmicos y realice su anlisis
cualitativo: represente algunas de sus sendas de fase en el plano de fase
x y.
1.
x'
x 0
5
0 1 x
con X 0
'

y
0
2
y

1 0 y
x

x ' y
y '
5
con X 0 .
2
El determinante de A, la traza de A, y el discriminante del

sistema son:
(255)
A 1 0
trA 0
0 2 4 1 4 0
El polinomio caracterstico de la matriz A es:

(256)
p
1 i
0
1
2 i
2 1 0
Los autovectores asociados a cada autovalor son:

Para
1 i :
A 1 I v 1
i 1 a
0
b ai
1
i
b
Si hacemos
a 1 b i ,
entonces:
1
v1
Para
2 i :
A 2 I v 2
Si hacemos
i 1 c
0
d ci
1 i d
0
c 1 d i,
entonces:
1
v2
i
De (CXXIII) y (256) se tiene que la solucin ser:
X t e 0 h 1 cos t h 2 sen t h 1 cos t h 2 sen t
(257)
Con:
c1 c 2
1
1
h 1 c1 v 1 c 2 v 2 c 1
c2
i
i
ic 1 ic 2
h 2 i c 1 v 1 c 2 v 2 ic 1
ic 2
1
i c1 c 2

i
c1 c 2
(258)
(259)
Reemplazando las condiciones iniciales en (257) y teniendo en

cuenta (258) tenemos que:
(260)
5 2i
c1
c1 c 2
5
2
X 0 h1

2
ic 1 ic 2
c 5 2i
2
2
Reemplazando (260) en (258) y (259) tenemos:
5
h1
2
2
y h2
(261)
Reemplazando (261) en (257) se tiene:
(262)
5
2
x t 5 cos t 2sen t
X t cos t
sen t
2
5
y t 2 cos t 5sen t
Para encontrar las rbitas del sistema en el plano de fase
xy
vamos
a utilizar la ecuacin (CXII):

dy
dx
x2
2
y'
x'
y2
2
x
y
y 0 ydy
xdx k1
y2
2
k1
x2
2
(263)
2
k1 x y 2 k1 x y k
En consecuencia, las rbitas del sistema vienen dadas por (263), que
representa una familia de circunferencias con centro en el origen (el punto de
equilibrio es un centro o vrtice) y radio
tal como se aprecia en la figura
k
41. En el instante inicial,
t 0,
se tiene que
x 2 y 2 29.
El sentido del
movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones iniciales se

obtiene evaluando el vector tangente a dicha senda (vector de velocidad de
movimiento) en el instante inicial. En el instante inicial,
tendramos que
t 0,
el vector tangente es:
F x 0 , y 0 F0 F 5, 2 x ' 0 , y ' 0 2,5 .
En consecuencia el
movimiento de la senda de fase sera contrario al sentido de giro de las agujas

del reloj.
Figura 41
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los
ejes coordenados:
x ' f x , y y 0 y 0 : eje " x "
y ' g x , y x 0 x 0 : eje " y"
Por esta razn los gradientes de f y g se encuentran tambin

sobre los ejes coordenados:
f x , y
1
g x , y 0

En consecuencia, por debajo del eje x las lneas de fuerza horizontales

apuntarn hacia la derecha, y por encima del eje x apuntarn hacia la
izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba a la
derecha del eje y, y hacia abajo a la izquierda del eje y. Note que todas las
soluciones del sistema dinmico, salvo el origen, son circunferencias.
Asimismo, note que en las intersecciones de las circunferencias con el eje x,
la
no est definida.
y 0,
dy dx
2.
x'
x 0
2
1 1 x
2
con X 0
'
con X 0 .
'
y
y x y
y 0
1
1 1 y
1
x ' x y

sistema15 son:
A 2 0
trA 2
(264)
2 4 2 4 0
2

p
1 i
2 2 0 1
1
2 1 i
1
1
(265)

Para
1 1 1 i :
i 1 a
0
b ai
1 i b
0
A 1I v 1
Si hacemos
a 1 b i,
entonces:
1
v1
i
Para
A 2 I v 2
2 1 1 i :
i 1 c
0
d ci
1
i
d
Si hacemos
c 1 d i,
entonces:
1
v2

(266)
X t e t h1 cos t h 2 sen t e t h1 cos t h 2 sen t
Con:
15
En este punto es importante darse cuenta que, de acuerdo al sistema dado por (CXIX),

c1 c 2
1
1
h1 c1v1 c 2 v 2 c1 c 2
i c1 c 2
(267)
i c1 c 2
1
1
h 2 i c1v1 c 2 v 2 ic1 ic 2
c1 c 2
(268)
Reemplazando las condiciones iniciales en (266) y teniendo en

cuenta (267) tenemos que:
(269)
c1 2 i 2
c c2
2
X 0 h1 1

i
1
1
2

c2 2 i 2
Reemplazando (269) en (267) y (268) tenemos:
2
h1
1
1
y h2
(270)

X t e t

x t e t 2 cos t sen t
2
1
cos t
sen t
t
1
2
y t e cos t 2sen t
(271)

a utilizar la ecuacin (CXII):
dy
dx
y'
x'
xy
xy
1 y x
1 y / x
(272)
y x
Si hacemos el siguiente cambio de variable:

u y x y u x dy udx xdu
(273)

dy
dx
1 u
1 u
u 1
u 1
u 1
dx udx xdu
dy
u 1 dx
u 1
u 1
xy
vamos
u2 1
u 1
dx xdu dx u 1 du
dx xdu
udx
u 1
u
1
x
u 1
1
x 2 y2
u 1
y
du ln x k ln
;

tg 1
2
2
x
2
x
u 1
x
dx
F x , y ln x k
1
2
ln
x 2 y2
x2
x 0
(274)
y
tg1
x
x 0
0;
La ecuacin (274) nos representa una familia de espirales

convergentes al origen. Note que todas las soluciones del sistema
dinmico, salvo la solucin trivial, son espirales. Reemplazando
en la ecuacin (274) se obtiene
X 0 x 0 , y 0 2,1
k 1, 2683.
Reemplazando k en (274) tenemos que:
F x , y ln x 1, 2683
1
2
ln
x y
x
(275)
y
tg1
x
x 0
0;
La ecuacin (275) nos representa una espiral convergente al origen

que satisface las condiciones iniciales del sistema dinmico. Para
determinar el sentido del movimiento de la senda de fase
evaluaremos el vector tangente a la senda de fase (vector de
velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante inicial,
t 0,
tenemos que
Por
F x 0 , y 0 F0 F 2,1 x ' 0 , y ' 0 3,1 .
otro lado, del
sistema (271) es fcil verificar que se cumple que:

(276)
x 2 y 2 5e 2 t
La ecuacin (276) corresponde a una espiral, que puede interpretarse

como una circunferencia cuyo radio
tiende a cero cuando
t .
5 e t
Comparando (276) con (CXXIV) se tiene que:

(277)
R
5e
2 t
R x
5e
c 5
Por otro lado tenemos que en el instante inicial,
tg 0
y 0
x 0
1
2
t 0,
se tiene que:
(278)
0 tg
1 2
Reemplazando (278) y en (CXXIV) se tiene que:

t tg 1 1 2 t
(279)
Las ecuaciones paramtricas (277) y (279), en coordenadas polares,

representan una espiral [la misma espiral que se obtuvo en la
ecuacin (275)]. En la figura 42 se aprecia la senda de fase en forma
de espiral que converge al punto de equilibrio del sistema (el origen)
y cuyo sentido de giro es contrario al de las manecillas del reloj.
Figura 42
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas vienen dadas por:
x ' f x , y x y 0 y x
y ' g x , y x y 0 y x
Mientras que los gradientes de f y g vienen dados por:
f x , y
g x , y
En consecuencia, por debajo de la ceroclina
x' 0
las lneas de fuerza
horizontales apuntarn hacia la derecha, y por encima de ella apuntarn hacia

la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba
por debajo de la ceroclina
y hacia abajo por encima de ella. Note que en
y ' 0,
las intersecciones de la espiral con la isoclina
x' 0 y x ,
la
dy dx
no est
definida.
3.
x ' x
y ' y
x'
x 0
1
1 0 x
con X 0
'

y
1
y

0 1 y
1
con X 0 .
1
El determinante de A, la traza de A, y el discriminante del sistema

son:
A 1 0
trA 2
(280)
2 41 0
2

1
0
p
2 2 1 0 1 2 1
0
1
Utilizando
A 1 I v 1
(281)
1 1 :
0 0 a
0
a
0a 0b 0
0
0
b
0
a
v1
b
Utilizando
2 1 :
A 2 I v 2
0 0 c
0
c
0c 0d 0
0
0
d
0
c
v2
d
Ya que
A I v 0,
con
1,
se satisface para cualquier autovector
v,
entonces
deberemos escoger arbitrariamente cualquier par de autovectores linealmente

independientes para los autovalores
Permtase que dichos
1 2 1.
autovectores sean:
1
v1
0
0
y v2
1
Entonces, por (LXXXV), la solucin general ser:
X t c 1e t c 2 e t
0

(282)
x t c 1e t
0

1
y t c 2 e t
Reemplazando las condiciones iniciales en (282) tenemos la solucin

particular:
1
X 0
1
x 0 c 1 e 0 1 c 1 1
y 0 c 2 e 0 1 c 2 1
x t e t
(283)
y t e t

la ecuacin (CXII):
dy
dx
ln
y
x
y'
x
'
y
x
x0
dy
y
k1 ; x 0 y 0
y
x
y
x
dx
x
dy
y
dx
x
k ln y ln x k1
e k 1 c 0; x 0 y 0
c; x 0 y 0
y
x
c; x 0 y 0
y cx; x 0 y 0 c
(284)
xy
vamos a utilizar
La ecuacin (284) representa una familia de semirectas, a excepcin de la

solucin nula. Reemplazando las condiciones iniciales en la ecuacin (284) se
tiene que
Por tanto, la senda de fase que satisface las condiciones
c 1.
iniciales ser:
y x; x 0 y 0
(285)
Para determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el

vector tangente a lasenda de fase (vector de velocidad de movimiento) por
ejemplo en el instante
En este caso la
t 0, F x 0 , y 0 F F 1,1 x ' 0 , y ' 0 1,1 .

0
senda de fase que parte del punto
X 0 1,1
se aleja del punto de equilibrio
conforme transcurre el tiempo sobre la semirecta
y x x 1 y 1 .
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes
coordenados:
x ' f x , y x 0 : eje " y"
y ' g x , y y 0 : eje " x "
1
f x , y
0
g x , y 1

En consecuencia, a la derecha del eje y las lneas de fuerza horizontales

apuntarn hacia la derecha, y a la izquierda del eje y apuntarn hacia la
izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba por
encima del eje x, y hacia abajo por debajo del eje x. En la figura 43 se
aprecia que el punto de equilibrio de este sistema es una estrella divergente.
Note que en el eje y,
la
no est definida.
x 0,
dy dx
Figura 43
4.
x ' 2 y
'
y x
x'
x 0
2
0 2 x
con X 0

'

y
y 0
1
1 0 y
2
con X 0
.
1

sistema son:
A 2 0
trA 0
(286)
0 4 2 8 0
2
(287)
2
2
2 2 0
1
2 2
Para
1
2 :
2
1
0
2 a
b
2 b
0
A 1I v 1
Si hacemos
2
2
entonces:
a 1 b 2 2,
v1
2 2
Para
2 2 :
A 2 I v 2
2
c
0
c
d
2
d
0
Si hacemos
entonces:
c 1 d 2 2,
v2
2 2
De (LXXXV) se tiene que la solucin ser:
X t c1
1
e
2 2
2t
1
e
2 2
c2
2t
(288)
c 2e
x t c1e
y t 2 2 c1e 2 t
2t
2t
2 2 c 2 e
2t
Reemplazando las condiciones iniciales en (288) tenemos que:

(289)
c1 c 2
2
X 0

c1
2 1
2 1
c1
2
2
c2
c2
Reemplazando (289) en (288) tenemos:
2 1
x t
2t
2t
2 1
y t
(290)
2 1
2 1
2t
2t
xy
vamos a utilizar
la ecuacin (CXII):
dy
dx
y2
k
y'
x'
x2
2k
x
2y
y 0 2 ydy
xdx k y 2
x2
2
(291)
1
representa una familia de hiprbolas con vrtices en el eje y para valores de
y con vrtices sobre el eje x para valores de
Independientemente
k 0.
k 0,
del signo de k, las ecuaciones de las asntotas a dichas hiprbolas son

Note que las pendientes de las rectas asntotas coinciden con las
y
2 2 x .
tangentes de los ngulos de inclinacin de los autovectores
v1 y v 2 .
Asimismo,
note que en las intersecciones de las sendas de fase con el eje horizontal,
la
dy dx
no est definida. El punto de equilibrio es un punto de silla, tal como se
aprecia en la figura 44. En el instante inicial,

1 2
y 0,
1 2 2 2 k 1.
t 0,
se tiene que
Por tanto, la senda de fase que satisface las condiciones
iniciales est dada por:

x2
2
y2
1
El sentido del movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones

iniciales (que en el largo plazo se aleja del punto de equilibrio) se obtiene
evaluando el vector tangente a dicha senda en el instante inicial. En dicho
instante el vector tangente es:
F x 0 , y 0 F0 F 2,1 x ' 0 , y ' 0 2, 2 .
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes
coordenados:
x ' f x , y 2 y 0 y 0 : eje " x "
y ' g x , y x 0 x 0 : eje " y"
Por esta razn los gradientes de f y g se encuentran tambin sobre los ejes
coordenados:
f x , y
1
g x , y 0

En consecuencia, por encima del eje x las lneas de fuerza horizontales

apuntarn hacia la derecha, y por debajo del eje x apuntarn hacia la
derecha del eje y, y hacia abajo a la izquierda del eje y. Note que todas las
soluciones del sistema dinmico, salvo el origen y las asntotas, son
hiprbolas.
Figura 44
5.
x'
x 0
2
0 2 x
con X 0
'

'
y
1
y
y x

1 0 y
x ' 2 y
2
con X 0 .
1
El determinante de A, la traza de A, y el discriminante del sistema son:

(292)
A 2 0
trA 0
0 2 4 2 8 0

2
p
2 2 0
1
(293)
2i
2 2 i

Para
1
2i :
2i
A 1I v 1
a
0
b
b

0
2 i
Si hacemos
ai
entonces:
a 1 b
v1
2
2
i,
1
2
i
2
Para
2 2 i :
A 2 I v 2
2i
2 i
2
c
0
ci
d
d
0
2

Si hacemos
entonces:
c 1 d
2
v 2
2
2
i,
X t h1 cos
2 t h 2 sen
(294)
2 t
Con:
h1 c1v1 c 2 v 2 c1
1
1
2 c2
2

i
2
2
(295)
c1 c 2
2
2
c1 c 2
1
1
2 ic 2
2

i
2
2
h 2 i c1v1 c 2 v 2 ic1
(296)
i c1 c 2
c1 c 2
Reemplazando las condiciones iniciales en (294) y teniendo en cuenta (295)

tenemos que:
(297)
c1 c 2 c1 2 2 i 2
X 0 h1
i
c
1
2
c 2 2 i 2
2
2
Remplazando (297) en (295) y (296) tenemos:

(298)
y h2
2
h1
1
2
X t cos
2
2 t
sen
x t 2 cos
2 t 2 sen 2 t
y t cos 2 t 2 sen 2 t
2 t
(299)
xy
vamos a utilizar
la ecuacin (CXII):
dy
dx
y'
x
'
x2
2
x
2y
y 0 2 ydy xdx 2 ydy xdx k
x2
2k
y2
k
(300)
1; k 0
representa una familia de elipses con centro en el origen (el punto de
equilibrio es un centro o vrtice) tal como se aprecia en la figura 45.
En el instante inicial,
t 0,
se tiene que
2 2 2 12 k 3.
En consecuencia, la
senda de fase que satisface las condiciones iniciales ser:

x2
6
y2
3
El sentido del movimiento de la senda de fase que satisface las condiciones

iniciales se obtiene evaluando el vector tangente a dicha senda (vector de
velocidad de movimiento) en el instante inicial. En el instante inicial,
t 0,
F x 0 , y 0 F0 F 2,1 x ' 0 , y ' 0 2, 2 .
En consecuencia el movimiento de la senda
de fase sera en el sentido de giro de las agujas del reloj.Se puede apreciar que
en este caso las ceroclinas coinciden con los ejes coordenados:
x ' f x , y 2 y 0 y 0 : eje " x "
y ' g x , y x 0 x 0 : eje " y"
Por esta razn los gradientes de f y g se encuentran tambin sobre los ejes
coordenados:
0
f x , y
g x , y 0
En consecuencia, por encima del eje x las lneas de fuerza horizontales

apuntarn hacia la derecha, y por debajo del eje x apuntarn hacia la
izquierda del eje y, y hacia abajo a la derecha del eje y. Note que todas las
soluciones del sistema dinmico, salvo el origen, son elipses. Asimismo, note
que en las intersecciones de las elipses con el eje x,
la
no est
y 0,
definida.
dy dx
Figura 45
6.
x ' 4 x y
'
y x 2 y
x'
x 0
2
4 1 x
2
con X 0
'
con X 0 .
y
y 0
2
1 2 y
2

sistema son:
A
90
trA 6 0
(301)
6 2 4 9 0

4
1
p
2 6 9 0 1 2 3
1
2
Se observa que la multiplicidad algebraica es 2, es decir

Para
3 :
1 1 a
0
a b
1
1
b
A I v 1
Si hacemos
a 1 b 1,
entonces:
(302)
m 2.

1
v1
Como apreciamos slo existe un autovector asociado a
3.
un segundo autovector que sea linealmente independiente de
Para encontrar
v1
vamos a
utilizar la expresin (CVI):

1 1 c
1
A I v 2 v 1

c d 1
1 1 d
1
Si hacemos
c 0 d 1.
(303)
Por tanto:
0
v2
En consecuencia, de (CIV) tenemos:

x t
3t 1
3 t
c1e
c 2 e
y
1
0

x t c1e 3 t c 2 te3 t
(304)
y t c1e 3 t c 2 t 1 e 3 t
Reemplazando las condiciones iniciales en (304) tenemos que:

x 0 c1 2
y 0 c1 c 2 2 c 2 4
(305)

x t 2e 3 t 4 te3 t
(306)
y t 2 e 3 t 4 t 1 e 3 t

la ecuacin (CXII):
xy
vamos a utilizar
dy
dx
y'
x'
x 2y
4x y
2 y x 1
y / x 4
(307)
y 4 x
Si hacemos el siguiente cambio de variable:

(308)
u y x y u x dy udx xdu

dy
dx
2u 1
2u 1
2u 1
dx udx xdu
dy
u 4 dx
u4
u4
u 1 2
2u 1
dx xdu
udx
u4
u4
dx
x
u4
u 1 2 du ln x
ln x k ln
ln x k ln
y
x
xy
x
F x , y ln x y
xy
3x
xy
dx
dx xdu
k ln u 1
y x 1
3x
3
u 1
u4
du
2
u 1
u 1
;
1
x
y x
(309)
k 0;
y x
La ecuacin (309) nos representa una familia de sendas de fase convergentes

al origen. Note que todas las sendas de fase, salvo la senda que coincide con la
lnea de accin del autovector son tangentes a la lnea de accin de
v1 ,
Reemplazando
X 0 x 0 , y 0 2, 2
v1 .
en la ecuacin (309) se obtiene
Reemplazando k en (309) tenemos que:

F x , y ln x y
3x
xy
(310)
0,1137 0;
y x
k 0,1137.
La ecuacin (310) nos representa una senda de fase convergente al origen que
satisface las condiciones iniciales del sistema dinmico. Para determinar el
sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el vector tangente a la
senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por ejemplo en el instante
inicial,
tenemos que
F x 0 , y 0 F0 F 2, 2 x ' 0 , y ' 0 10, 2 .
t 0,
Se puede apreciar que en este caso las ceroclinas vienen dadas por:
x ' f x , y 4 x y 0 y 4 x
y ' g x , y x 2 y 0 y x 2
f x , y
1
g x , y 2
En consecuencia, a la izquierda de la ceroclina
x' 0
las lneas de fuerza
horizontales apuntarn hacia la derecha, y a la derecha de ella apuntarn hacia

la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza verticales apuntarn hacia arriba
por debajo de la ceroclina
y hacia abajo por encima de ella. Note que en
y ' 0,
las intersecciones de las sendas de fase con la isoclina
x ' 0 y 4 x ,
est definida. El punto de equilibrio es un nodo impropio estable.
Figura 4
Ejemplo: Una aplicacin econmica
la
dy dx
no
Realice el anlisis cualitativo del modelo Keynesiano IS-LM (Tu 1994), dado
por el sistema (215), para el caso III.
El sistema de ecuaciones diferenciales dado por (215), para el caso III,
trA 2 4 A 0,
con los siguientes parmetros:
trA 1
0,5; s 0,5; 0,75; 1
I0 T G M 1
A 1
3
*
Y 1,5
*
r 1
Viene dado por:

'
X t A X t b
Y'
0,5 0,75 Y
1,5
'
;
1
0
,
5
r
r
X 0
Y0
2
0,8
(311)
Teniendo en cuenta la ecuacin (219) y los valores de equilibrio, se tiene:
'
d1'
Y Y *
Y '
d
Y 1,5
D t 1 X t X* t
'
*
'
r r
r
d 2
r 1
d2
(312)
Adems, considerando (221), la ecuacin (311) podra expresarse como:
Y '
d'
0,5 0,75 d1
D' t AD t ' 1'

0,5 d 2
r
d 2
1
(313)
Por tanto, haciendo uso de la ecuacin (CXII) tenemos que:

dd 2
dd1
dd 2
dd1
d '2
d1'
r'
Y
'
d1 0,5d 2
0,5d1 0,75d 2
0,5d 2 d1 1
0,5 0,75d 2 d1
d2
d1
r 1
Y 1,5
r 2
(314)
Haciendo el siguiente cambio de variable, tenemos que:

u d 2 d1 d 2 ud1 dd 2 d1 du u dd1
(315)
Reemplazando
dd 2
dd1
en (314) se obtiene:
u d 2 d1
0,5u 1
0,5 0,75u
2
3
dd 2
(316)
0,5u 1
dd1
0,5 0,75u
Igualando (315) y (316) resulta que:

0,5u 1
0,5u 1
dd1
d1 du u dd1
u dd1 d1 du
0,5 0,75u
0,5 0,75u
1 0,75u 2
dd d du dd1 0,5 0,75u

1
1 0,75u 2
0,5 0,75u 1
d1
ln d1 k ln
dd1
d1
2
4 3u 2
ln d1 ln
0,5 0,75u
2 3u
du
4 3u 2
1 0,75u 2
du
du
3 1 3
tg
u
2
3
2
4 3u 2
3
tg1
u k 0
2
3
Reemplazando u en la ecuacin anterior se tiene:
ln d1 ln
d2
4 3
d
1
3
tg1
2
3
d2
k 0
d
1
Reemplazando d1 y d2 en la ecuacin anterior se tiene:

ln Y 1,5 ln
2
r 1
4 3
Y 1,5
Donde
Y 1,5.
3
tg1
2
3
r 1
Y 1,5 k 0
La ecuacin anterior nos representa una familia de espirales convergentes al

punto de equilibrio. Note que todas las soluciones del sistema dinmico, salvo el
punto de equilibrio
son espirales. Reemplazando
X0 Y0, r0 2, 0,8
X* Y*, r* 1,5, 1,
en la ecuacin anterior se obtiene
k 0,8290.
Reemplazando k en la ecuacin
precedente tenemos:
ln Y 1,5 ln
r 1
4 3
Y 1,5
3
tg1
2
3
r 1
0,8290 0
Y 1,5
La ecuacin anterior nos representa una espiral convergente al punto de

equilibrio que satisface las condiciones iniciales del sistema dinmico. Para
determinar el sentido del movimiento de la senda de fase evaluaremos el
vector tangente a la senda de fase (vector de velocidad de movimiento) por
ejemplo en el instante
t 0, F Y0, r0 F F 2, 0,8 Y '0, r '0 0,1, 0,6.

0
Teniendo en cuenta (311), las ceroclinas vendrn dadas por:
'
Y f Y, r 0,5Y 0,75r 1,5 0 r 2
'
r g Y, r Y 0,5r 1 0 r 2Y 2
0,5
0,75
f Y, r
1
g Y, r 0,5
En consecuencia, a la izquierda de la ceroclina
Y' 0
las lneas de
fuerza horizontales apuntarn hacia la derecha, y a la derecha de ella

apuntarn hacia la izquierda. Asimismo, las lneas de fuerza
verticales apuntarn hacia arriba por debajo de la ceroclina
y
r ' 0,
hacia abajo por encima de ella. Note que en las intersecciones de las
sendas de fase con la isoclina
definida.
Y ' 0 r 2 2 3 Y,
la
dr dY
no est

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Un Punto de Equilibrio

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Diagramas de fase

es estable si dado algn punto de partida

esto es, dentro de alguna distancia , la trayectoria

dentro de alguna distancia

es estable si para cada

hay un tal que cada

palabras, si una trayectoria que empieza cerca a un punto de equilibrio

equilibrio se dice que es asintticamente estable si este es estable y hay un

tal que para cada trayectoria

En la figura 17 tenemos el caso de un punto de equilibrio asintticamente

equilibrio inestable. En esta figura se observa que las posibles trayectorias

representan puntos de equilibrio. Ms bien, son extremos (mnimos y

correspondiente al punto B (mnimo relativo) y el valor correspondiente al

Del anlisis realizado en esta seccin podemos observar que la

pendiente de la curva de fase en la vecindad al punto de interseccin de

la curva de fase presenta una

cual da lugar a la inestabilidad dinmica. Mientras que en la figura 11

lo cual da lugar a la estabilidad dinmica de la variable y.

Sin embargo, en la figura 12 se aprecia que en los puntos B y F, que

estable por izquierda (para valores menores a

) e inestable por derecha (para

). En la figura 19 observamos las posibles trayectorias

temporales correspondientes a la curva de fase de la figura 13. Se observa que

la izquierda de la asntota vertical y encima del valor

de tangencia corresponde a un punto de inflexin horizontal de la curva de fase

figura 12 (aunque seguir satisfaciendo las condiciones i) y ii) de ocurrencia

diferencial en la vecindad del origen es positiva) y

localmente estable (la pendiente de de la ecuacin diferencial en la vecindad

equilibrio, en el que la oferta iguala a la demanda y se vaca el

es proporcional al exceso de demanda:

entonces el exceso de demanda ser:

Remplazando las expresiones de la oferta y la demanda en

Para realizar el anlisis cualitativo de la ecuacin diferencial

para poder construir dicha recta. Para ello, primero determinaremos

Como sabemos que no tiene sentido econmico un precio de

enunciado del problema

cumplir si la oferta tiene pendiente positiva

En segundo lugar, determinaremos el

otro punto de la recta (interseccin con el eje ) reemplazando

En consecuencia, el diagrama de fase ser:

es un atractor y dado que la

pendiente de la ecuacin diferencial en la vecindad de

ser globalmente estable. Asimismo, si el sistema

las lneas de fuerza (flechas) haran que en el

largo plazo se alcanzara el punto

un punto de equilibrio asintticamente estable. De manera anloga, si el

En consecuencia, la solucin complementaria ser:

Para encontrar la solucin particular probamos con

en la ecuacin (247) tenemos:

Por tanto, la solucin general (trayectoria temporal) del precio ser:

Si para el instante inicial

Reemplazando A en (249) tenemos:

La ecuacin (250) ser asintticamente estable si

ya que en dicho caso

la funcin exponencial que aparece en el primer sumando de la derecha ir

el mercado es estable, es decir, el exceso de demanda se reduce y

eventualmente desaparece al incrementar los precios. En caso

entonces para que el precio de equilibrio siga siendo positivo

deber verificarse que

En este caso, el mercado es inestable:

continua e indefinidamente la inflacin tendr lugar. Al ser

exponencial tender a infinito cuando el tiempo tienda a infinito y por tanto, el

inversin y gasto gubernamental

demanda agregada es la suma del consumo C la inversin y el