El producto Simulink Animacin 3D proporciona los archivos necesarios para la

instalacin tanto en el equipo anfitrin y equipo cliente

- Ajuste el defecto Viewer "en la pgina 2-2
"Instalar Editor V-Realm en el Host del ordenador" en la pgina 2-5
"V-Realm Generador de ayuda" en la pgina 2-6
"Definicin del editor por defecto" en la pgina 2-7
"Definicin de preferencias Simulink 3D de animacin" en la pgina 2-10
"Desinstalar V-Realm Builder" en la pgina 2-25
"Prueba de la instalacin del Visor" en la pgina 2-26
Ajuste el visor predeterminado
Si usted tiene un navegador web compatible con HTML5, es posible ver los
mundos virtuales, ya sea con el Simulink Animacin 3D Viewer o su navegador
web. Usted determina el espectador se utiliza para mostrar la escena utilizando
los comandos vrsetpref y vrgetpref. (Como alternativa, si desea utilizar el
cuadro de dilogo Preferencias del men Archivo MATLAB, consulte "Configurar
Preferencias Simulink 3D de animacin" en la pgina 2-10.)
El siguiente procedimiento describe cmo configurar el espectador a la
Simulink Animacin 3D Viewer o el navegador Web. Supone que se est
trabajando con una plataforma PC
Instalar Editor V-Realm en Host Computer
Instalacin Editor V-Realm (Windows)
Al instalar el producto Simulink Animacin 3D, los archivos se copian en el
disco duro para la Ligos V-Realm Builder, que es un editor de mundo virtual
opcional disponible en plataformas Windows. Sin embargo, la instalacin no
est completa. Instalacin del editor de mundo virtual escribe una clave en el
registro de Microsoft Windows, por lo que los archivos de biblioteca
Constructor V-Realm adicional disponible para su uso, y se asocia en el botn
Editar en Simulink 3D Animacin bloques con este editor:
V-Realm Generador de Ayuda
Nota: No se puede acceder a la documentacin del Generador de V-Realm
desde la Web. Si usted est leyendo esta pgina en la web, entonces usted
necesita para abrir el navegador Ayuda MATLAB y vaya a la documentacin del
Generador de V-Realm.
Para acceder a V-Realm Generador de ayuda del navegador Ayuda MATLAB,
haga clic V-Realm Generador de ayuda.
Puedes ver el Generador de ayuda V-Realm incluso si no ha instalado
Generador de V-Realm.

Utilice Preferencias para configurar el editor por defecto

Para determinar qu virtuales editor de mundo se configura como el editor en
su entorno:
- Desde el MATLAB Toolstrip, en la pestaa Inicio, en la seccin de Medio
Ambiente, seleccione Preferencias> Simulink Animacin 3D.
- En el cuadro de dilogo Preferencias Simulink 3D Animacin, examinar la
preferencia 3D World Editor
Utilice los comandos de MATLAB configurar el editor por defecto
Desinstalar V-Realm Generador.
Utilice el programa de desinstalacin MathWorks. La ejecucin de esta utilidad
elimina el software Generador Simulink 3D Animacin y Ligos V-Realm de su
sistema. Tambin restaura la configuracin del sistema anterior.
- En la barra de tareas de Windows, haga clic en Inicio, seleccione MATLAB, y
luego haga clic en el desinstalador.
El desinstalador MathWorks comienza a funcionar.
- Seleccione la casilla de verificacin Simulink Animacin 3D.
- Siga las instrucciones de desinstalacin restantes
Pruebas de MATLAB
Este modelo, que se puede ver en tres dimensiones con el software, tiene una
interfaz de MATLAB para controlar la figura en una ventana del visor mundo
virtual. Otros ejemplos se enumeran en la tabla "Ejemplos de MATLAB de
interfaz" en la pgina 1-34
SIMULINK INTERFAZ
El producto Simulink Animacin 3D funciona tanto con el MATLAB y Simulink los
productos. Sin embargo, la interfaz de Simulink es la forma preferida de
trabajar con el software. Es ms fcil de usar y todas las funciones son
fcilmente accesibles a travs de una interfaz grfica.
Mostrar mundo virtual y el inicio de la simulacin
En este ejemplo se explica cmo mostrar un mundo virtual simulada utilizando
el Visor de Animacin Simulink 3D en el equipo anfitrin. Este es el defecto y
mtodo recomendado para la visualizacin de los mundos virtuales. Una
ventana de Simulink se abre con el modelo de un automvil sencillo.
Trayectoria del Automvil (posicin del vehculo y el ngulo) se ve en la
realidad virtual:
Aadir Sensores a Mundos Virtuales
En esta seccin se describe cmo conectar un diagrama de bloques de
Simulink a los sensores en una escena de realidad virtual. Tambin describe

cmo las seales de entrada mediante programacin desde el mundo virtual

en un modelo de simulacin.
Escenas de realidad virtual pueden contener sensores, los nodos capaces de
generar eventos y valores de salida en funcin del tiempo, la navegacin del
usuario, y las acciones y cambios de distancia en la escena. Estos nodos aadir
interactividad con el mundo virtual. Puede utilizar las funciones de animacin
Simulink 3D para leer los valores de campo sensor en modelos de simulacin y
simulacin de control basado en la interaccin del usuario con la escena
virtual.
Puede definir los siguientes sensores en la escena:
Sensores
Cilindro sensor

Plano del sensor

Sensor de proximidad.

Esfera sensor

Sensor de Tiempo.
Toque del sensor.

sensor de Visibilidad

Descripcin
Mapas de movimiento del puntero
(por ejemplo, un ratn o una varita)
en una rotacin en un cilindro
invisible que est alineado con el eje
del sistema de coordenadas local.
Mapas apuntando movimiento
dispositivo en traduccin de dos
dimensiones en un plano paralelo al
plano z = 0 del sistema de
coordenadas local.
Genera eventos cuando el
espectador entra, sale, y se mueve
dentro de una regin en el espacio
(definido por una caja).
Mapas apuntando movimiento
dispositivo en la rotacin esfrica
sobre el origen del sistema de
coordenadas local.
Genera eventos a medida que pasa
el tiempo.
Seguimiento de la ubicacin y el
estado del dispositivo sealador y
detecta cuando apunta a la
geometra contenida por el grupo de
padres nodo sensor de toque.
Detecta cambios de visibilidad de
una caja rectangular a medida que
navega el mundo.

CONSTRUIR MUNDOS DE REALIDAD VIRTUAL

El producto Simulink Animacin 3D incluye herramientas que puede utilizar
para editar y crear mundos virtuales. Una comprensin bsica de estas
herramientas y cmo utilizarlas le ayudarn a empezar a trabajar rpidamente

- "World Editors virtuales" en la pgina 5-2

"Construir y conectar un mundo virtual" en la pgina 5-7
"Tipos de datos virtuales Mundial" en la pgina 5-24
"Simulink 3D Animacin Texturas" en la pgina 5-29
"Aadir sonido a un mundo virtual" en la pgina 5-30
"Utilizacin de modelos CAD con el Producto Simulink Animacin 3D" en la
pgina 5-31
"STL importacin y Fsica Modelado archivos XML directamente en un mundo
virtual" en la pgina
5-40
"Modelos de importacin VRML de herramientas CAD" en la pgina 5-42
"Modelos de importacin VRML de CATIA Software" en la pgina 5-49
Construir y conectar un mundo virtual
El ejemplo de esta seccin muestra cmo crear un mundo virtual sencilla
utilizando el Editor de mundo 3D. El ejemplo no muestra todo lo que se puede
hacer con el editor, pero s le mostrar cmo realizar algunas tareas bsicas
para empezar.
Este ejemplo se supone que ha configurado el editor por defecto para ser el
Editor de mundo 3D.
Para ms detalles, consulte "Ajuste el defecto Viewer" en la pgina 2-2. Este
ejemplo describe los pasos para construir una versin ligeramente simplificada
del mundo virtual que se ve si escribe el siguiente comando en la ventana de
comandos de MATLAB:
Aadir un bloque Simulink Animacin 3D
Este procedimiento utiliza el modelo vrtut3 Simulink para mostrar cmo aadir
un bloque de Simulink 3D Animation para su modelo. El modelo genera los
valores de la posicin de B1, la posicin de B2, y las dimensiones del S (como
se describe en "Definir el problema" en la pgina 5-7).