Resorte Mecánico

UNIVERSIDAD SANTO TOMAS
DIVISIN DE INGENIERAS
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Asignatura: Diseo 1. GELVER BEJARANO CHITIVA
9-Junio-2014.
Resortes Mecnicos
1. Introduccin
La flexibilidad algunas veces es necesaria y con frecuencia la proporcionan los cuerpos
metlicos con geometra ingeniosamente controlada. En necesario que la flexibilidad
permita la distorsin temporal para el acceso y las restauracin inmediata de la funcin. A
continuacin se analizaran resortes empleados con ms frecuencia, as como sus
relaciones paramtricas necesarias, su evaluacin de adecuacin y su diseo. [1]
En general los resortes se clasifican como:

Resortes de
alambres
Resortes
helicoidales
Helicoidales de
alambre redondo
Cargas: tensin,
Helicoidales de compresin y
alambre cuadradotorsin.
Resorte
Resortes de
formas especiales
Resortes planos
Forma
Cnica,
barril
Resortes voladizos
Resortes de tipo
motor arrollado
Resortes de tipo
reloj
Resortes voladizos
Resortes Belleville
Diseo Ingeniera Mecnica USTA- Bogot-Colombia, 9 de junio de 2014 Pgina 1 de 23

9-Junio-2014.
Distincin entre resortes sometidos a compresin, extensin y torsin:

a) Resortes helicoidales de compresin: intervalo amplio de carga y deflexin,
alambre redondo o rectangular. El resorte estndar tiene constantes el dimetro, el
paso y la constante de resorte de la espira. Los resortes de barril, resorte de arena y
de paso variable se utilizan para disminuir e aumento repentino de la resonancia y
la vibracin. Los resortes se hacen con altura slida mnima y con una constante de
resorte fija o creciente. Imagen 2.[2]
Imagen 2.Resorte helicoidal de compresin.

b) Resortes helicoidales de extensin. Presenta un intervalo amplio de carga y
deflexin, alambre redondo o rectangular, constante de resorte fija. Imagen,[2]
Imagen 3.Resorte helicoidal de extensin o tensin.

c) Arandelas de resorte. El resorte Belleville tiene cargas altas y deflexiones bajas,
seleccin de constantes de resorte (fija, creciente o decreciente). El ondulado, con
cargas ligeras y deflexin baja, usa un espacio radial limitado. El ranurado presenta
mayores deflexiones que la Belleville. La arandela de dedo sirve para carga axial de
cojinetes. La curva se utiliza para eliminar la holgura axial. Imagen 4. [2]

9-Junio-2014.
Imagen 4.Aramdelas de resorte
Por otro lado, se presentan otro tipo de resortes sometidos a otros tipos de cargas;
torsin:
a) Resortes de torsin, alambre redondo o rectangular, constante de resorte fija. [2]
Imagen 5.Resorte de torsin.
1.1. Materiales para fabricar resortes

Los resortes se fabrican mediante procesos de trabajo en fro o en caliente, esto va
depender del tamao del material, por otro lado del ndice del resorte y de las propiedades
deseadas. El diseador dispone de materiales como: aceros al carbn, aceros de aleacin
y aceros resistentes a la corrosin, as como materiales no ferrosos (bronce fosforado,
latn, cobre al berilio y varias aleaciones de nquel. El material ideal para un resorte
debera tener alta resistencia ltima, un punto de fluencia alto y bajo mdulo de
elasticidad para que ofrezca un almacenamiento mximo de energa (rea debajo de la
porcin elstica de la curva de esfuerzo-deformacin). Las resistencias altas y los puntos
de fluencia altos se logran con aleaciones de acero al medio y al alto carbonos; stas son
los materiales ms comunes para resortes, a pesar de su alto mdulo de elasticidad. Tabla
1.[1]-[2]
Resistencia a la tensin.
La relacin entre el tamao del alambre y la resistencia a la tensin, se muestra en la
imagen 6, en est grafica semilogartmica de resistencia del alambre contra el dimetro,
con base en pruebas extensas del Associeted Spring. [2]

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Tabla 1. Materiales comunes para resortes.

En la tabla-2, presenta los costos relativos de una seleccin de materiales comunes para
alambres redondos de acero para resortes, tambin se presenta la relacin entre el
tamao del alambre y la resistencia a la tensin.[2]

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Tabla 2. Costos relativos de alambres comunes para resortes
Imagen 6, Resistencias mnimas a la tensin de alambres.

Los datos de los cinco materiales mostrados en la imagen 6, se ajustan bastante a la
funcin exponencial de la forma: [2]

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S ut = A d
Imagen 7,
Coeficiente y exponentes para la ecuacin, Resistencia.
Resistencia cortante
Se ha determinado, a travs de pruebas extensas, que una estimacin razonable de la
resistencia ltima a la torsin de materiales comunes para resortes es del 67% de la
resistencia ltima a la tensin.[2]
S us =0.067 Sut
2. Resortes a compresin
Los cuatros tipos de extremos que suelen utilizarse en los resortes de compresin se
ilustran en la imagen 8,

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Imagen 8, Tipos de extremos de resortes de compresin

Para aplicaciones importantes, los resortes siempre deben estar a escuadra y esmerilados,
porque se obtiene una mejor transferencia de carga. La tabla 3 se muestra cmo el tipo
de extremo afecta el nmero de espiras y longitud del resorte. Se observe que los dgitos
0, 1,2, y 3, que aparecen en la tabla 3, se usan con frecuencia son cuestionarlos, pero es
necesario examinar algunas ms a fondo, pues que pueden no ser nmeros enteros.
Imagen 9, Frmula para calcular las dimensiones de resortes de compresin
2.1. Esfuerzos en las espiras de un resorte helicoidal de

compresin

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Un resorte helicoidal de compresin hecho de alambre redondo, en donde se somete a

una fuerza F. Se designa el dimetro D medio de la espira y con d el dimetro del alambre.
[1] Imagen10.
Imagen 10.Resorte helicoidal con carga axial

Ahora se secciona este el resorte se secciona en algn punto, que se remueve una parte y
que el efecto de esta se reemplaza por las reacciones internas netas. A partir del equilibrio
la parte seccionada ejercera una fuerza cortante directa F y una torsin T = FD/2. Imagen
11. [1]
Imagen 11. D.C.L. se muestra un que el resorte est sometido a cortante

directo y cortante torsin.
El esfuerzo mximo en el alambre se calcula:

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mx =
Tr F
+
J A
Este esfuerzo se presenta en la fibra interna del resorte. Al reemplazar:
FD
d
d4
mx = ; T =
; r= ; J =
2
2
32
d2
A=
4
Entonces, se obtiene una distribucin del esfuerzo cortante directo a travs de la seccin,
Imagen 12 :
Imagen 12. Distribucin del esfuerzo cortante directo, fibra interna.
mx =
8 FD 4 F
+
d3 d2
Por otro lado el ndice del resorte; que es una medida de la curvatura de las espiras,
este valor est entre
C=
(4 C 12):
D
d
Con esta relacin, la ecuacin de esfuerzo mximo se puede reordenarse para dar, imagen
13:

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Imagen 13. Distribucin del esfuerzo por cortante por torsin, fibra
interna.
mx =K s
Donde
8 FD
3
d
Ks
es un factor de correccin del esfuerzo cortante y se define mediante la
ecuacin:
Ks=
2 C+1
2C
No se recomiendan el uso de alambre cuadrado o rectangular para resortes, a menos que

las limitaciones de espacio lo hagan necesario. Tambin porque estos resortes tienen una
ventaja econmica respecto de los resortes de seccin especial, as como una mayor
resistencia. [1]
2.2. Efecto de la curvatura

La curvatura del alambre incrementa el esfuerzo en el interior del resorte y lo disminuye
slo un poco en el exterior, imagen 14. Este esfuerzo de curvatura es primordialmente
importante en la fatiga, porque las cargas son menores y no hay oportunidad de que se
presente la fluencia localizada. [2]

9-Junio-2014.
Imagen 14. Efectos de la concentracin de esfuerzo en el borde interior.

Se determina el factor de curvatura de manera indirecta, por la razn de que las
ecuaciones mostradas se incluyen el efecto del esfuerzo cortante directo. El factor de
curvatura se determina mediante los siguientes de los factores:
Factor de Wahl,
K w=
4 C1 0.615
+
4 C4
C
Factor de Bergstrsser
KB=
4 C +2
4 C3
Ahora se puede obtener el factor de correccin por una curvatura cancelando el efecto del
cortante indirecto.
K c=
KB
2 C( 4 C +2)
=
K s (4 C3)(2 C+1)
Con los anteriores factores, son factores de aumento del esfuerzo aplicados, mediante
multiplicacin a Tr/J en la ecuacin crtica. Con la siguiente se determina el esfuerzo
cortante mximo, con un efecto de curvatura:[1]
mx =K B
8 FD
d3
En el caso de carga de fatiga, con cargas medias y alternantes, se tiene que usar la
ecuacin:[2]
mx =K w
8 FD
d3

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2.3. Deflexin de resortes

Viendo la imagen 15, se puede ver que una parte de la espira de un resorte helicoidal con
cargas axiales de compresin aplicadas, so observa que cuando la carga sobre el resorte
es de compresin, el alambre del resorte se encuentra en torsin, ya que la carga sobre
cualquier espira tiende a hacer girar al resorte alrededor de su eje.
Imagen 15, Fuerzas y torques sobre las espiras de un resorte helicoidal de

compresin.
Un resorte helicoidal de compresin es, de hecho, una barra de torsin enrollada de
manera helicoidal, la cual se aloja ms fcilmente. La deflexin del alambre redondo de un
resorte helicoidal de compresin es: [2]
3
y=
8 F D Na
4
d G
Donde F es la carga axial aplicada sobre el resorte, D es el dimetro medio de la espiral, d

es el dimetro del alambre, Na es el nmero de espiras activas y G es mdulo de corte del
material.
2.3.1.
Constante de resorte
La ecuacin de la constante del resorte se obtiene reorganizando la ecuacin de la

deflexin:

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F
d G
k= =
y 8 D3 N a
El resorte de compresin helicoidal estndar, de paso constante, tiene una constante de
resorte k, que es bsicamente lineal en la mayora de su rango operativo. Imagen 16. Se
observa que las porciones primeras y ltimas presentan pequeas porciones de esta
deflexin una constante no lineal. [2]
Imagen 16, Curva de fuerza-deflexin de un resorte estndar helicoidal de

compresin
2.5 Diseo de resortes helicoidales de compresin para

servicio esttico
El intervalo ms ajustado al ndice del resorte es 4<C<12 , donde los ndices ms bajos
son ms difciles de forma ( debido al peligro de agrietamiento de la superficie), mientras
que los resortes con ndices mayores tienden a enredarse con suficiente frecuencia como
para requerir empaque individual, lo cual puede ser el primer punto de la evaluacin del
diseo. El intervalo recomendado de vueltas activas se de 3 < N a <15. El diseador
limita el punto de operacin del resorte al 75% central de la curva entre no carga, F=0, y
la cerradura, F=Fs. De esta forma, la fuerza de operacin mxima debe de estar limitada
a Fmax < 7/8 Fs. Definende el rebase fraccional al cierre como
, donde:
F s=( 1+ ) F max
Se deduce que

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F s=( 1+ ) F max= (1+ )
( 78 ) F
Adems de las relaciones y propiedades del material

recomendarse algunas condiciones de diseo:
para el resorte, pueden
4 C 12
3 N a 15
15
n s 15
Donde
n s es el factor de seguridad al cierre (altura slida). El diseo de un resorte es un
proceso de extremos abiertos. Se deben tomar muchas decisiones, y hay posibles rutas
que se pueden tomas, as como posibles soluciones. [1]
Estrategia de diseo
Las decisiones a principales son las que estn expresadas en el siguiente diagrama:

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En los resortes que se fabricaron segn fueron enrollados, debe resolverse la ecuacin de
control del ndice del resorte de la siguiente manera. [1]
S sy
8 F s D 4 C +2 8( 1+ )F max C
=K B
=
3
2
ns
4 C3
d
d
Dnde:

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S sy
ns
8 ( 1+ ) F max
d2
Sustituyendo las ecuaciones anteriores y simplificando se obtiene una ecuacin cuadrtica

de C. La mayor de las soluciones producir el ndice dl resorte [1]
C=
2
+
4
2 2 3
4
4
2.6 Diseo de resortes helicoidales de compresin con carga

esttica
Cuando las cargas sobre el resorte son dinmicas (variables en el tiempo), se da una
situacin de esfuerzo por fatiga en el resorte. Un resorte cargado dinmicamente opera
entre dos niveles de fuerzas,
Fmn y
Fmx . Con tales valores, las componentes de
fuerza alternante y media y media se determinan con:
Fa =
F mx F mn
2
Fm =
F mx + F mn
2
La razn de fuerza
RF =
RF
tambin se define como:
Fmn
F mx

9-Junio-2014.
Casos ms comunes de carga sobre resorte

fuerza de aproximacin
Fmn y F mx
son positivas, con una razn de
0< R F <0.8 . En donde se evita las cargas bidireccionales en los
resortes espirales. En el procedimiento de diseo contra la fatiga es bsicamente resolver

el problema de manera iterativa. En donde:
Se supone un dimetro d del alambre candidato.

Se elige un ndice C razonable del resorte
A partir de aqu se calcula el dimetro D de la espiral con la ecuacin
C=
D
d
Se elige tambin un material candidato para el resorte y se calculan las resistencias
pertinentes del material para el dimetro elegido del alambre.
Se necesitan la resistencia ltima al cortante, la resistencia a la fluencia cortante y
la resistencia lmite (o resistencia a la fatiga en cualquier nmero de ciclos).
Como todos los esfuerzos significan cativos en este resorte son esfuerzos cortantes por
torsin y la mayora de los datos de la resistencia del alambre del resorte son para carga
por torsin, se utilizar un diagrama de torsin de Goodman. La imagen 10-17 utiliza el
valor de la resistencia lmite de torsin
S ew
para vida infinita de un alambre de acero
granallado con partculas, en combinacin con la resistencia ltima a la torsin
S us , para
crear la lnea de Goodman para la torsin.

9-Junio-2014.
Imagen 17, Diagrama de Goodman modificada que muestra la lnea de carga y

datos necesarios para calcular el factor de seguridad de un resorte a
compresin.
El factor de seguridad de fatiga por torsin
resistencia alternante
Sa
N fs
se expresa como la razn de la
en la interseccin de la lnea de carga y la lnea de Goodman,
en el punto D.
N fs =Sa / a
Entonces el factor de seguridad se puede expresar tambin:
N fs =
S es (S us i)
S es ( m i ) + S us a
Si el factor de seguridad es muy bajo, el dimetro del alambre, el ndice de resorte o el

material se pueden cambiar para mejorar el resultado. Cuando el factor de seguridad
contra la fatiga es aceptable, se intentan un nmero de espiras y una holgura entre stas;
adems, se realizan ms clculos para obtener la constante de resorte, as como la

9-Junio-2014.
deflexin y la longitud libre resultante. Los valores irrazonables de cualquiera de estos

parmetros requieran ms iteracin con sus pociones modificadas. [2]
3. Resortes de extensin
Los resortes helicoidales de extensin son similares a los resortes helicoidales de
compresin, slo que se cargan por tensin. La transferencia de carga puede hacerse con
un tapn roscado o con un gancho giratorio; ambos dispositivos se agregan al costo del
producto terminando. Imagen 18.
Imagen 17, Tipos de extremos que se emplean en resortes de extensin.

Al disear un resorte con unos extremos en gancho, la flexin y la torsin en el gancho
debe incluirse en anlisis. Imagen 18. De igual manera que se dise un resorte helicoidal
a compresin, para disear los resortes. El esfuerzo de tensin mximo en A, debido a la
flexin y la carga axial, est dado por:
A =F K A
16 D 4
+
d3 d 2

9-Junio-2014.
Imagen 17, Extremos de resortes de extensin.

Donde
KA
es un factor de correccin del esfuerzo flexinate de la curva, dado por
4 C 21C11
K A=
4 C 21 (C1 1)
C1 =
2 r1
d
El esfuerzo de torsin mximo en el punto B se obtiene mediante

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B=
8 FD
d3
Donde el factor de concentracin del esfuerzo de la curvatura,
KB=
C2 =
K B , es
4 C21
4 C 24
2 r2
d
Los resortes de tensin se fabrican con espiras que hacen contacte entre s, se dice que
se enrolla apretado. Los fabricantes prefieren cierta tensin inicial en los resortes con
enrollado apretado con el propsito de mantener la longitud libre con mayor precisin. En
la imagen 18 se muestra la curva de carga-deflexin correspondiente, donde
es la
deflexin.
Imagen 18, Geometra de la fuerza F y de la curva de extensin y de un

resorte de extensin
Entonces, la relacin carga-deflexin es:
F=Fi +ky

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Donde
es la razn del resorte. La longitud libre
L0
de un resorte medido dentro de
las espiras o ganchos, puede expresarse como:
Lo=2 ( Dd )+ ( N b +1 ) d=( 2 C1+ N b ) d

Donde D es el dimetro medio de la espira,
Nb
es el nmero de espiras del cuerpo y C
es el ndice del resorte. El nmero equivalente de vueltas helicoidales activas
Na
que
puede usarse en la ecuacin:
N a=N b+
G
E
Donde G y E son mdulos de elasticidad al cortante y la tensin, respectivamente. La

cantidad de tensin i inicial en un resorte de extensin se crea en el proceso de enrollado
al torcer el alambre cuando se enrolla sobre el mandril. El intervalo preferido puede
expresarse en trminos del esfuerzo de torsin no corregido
i=
33500
C3
1000 4
6.5
exp ( 0.105 C)
como
Donde C es el ndice de resorte.

En la tabla 3 se dan las directrices para los mximos esfuerzos corregidos permisibles para
aplicacines estticas de resortes de extensin.

9-Junio-2014.
Tabla 3. Esfuerzos permisibles (corregido por Kw o Kb)
Referencias
[1] Budynas Richard G. y Nisbett J. Keith, Diseo de ingeniera mecnica de Shigley,
Octava edicicin.
[2] Norton L. Robert, DISEO DE MQUINAS, un enfoque integrado, Cuarta edicin.

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Distincin entre resortes sometidos a compresin, extensin y torsin:

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2.1. Esfuerzos en las espiras de un resorte helicoidal de

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Este esfuerzo se presenta en la fibra interna del resorte. Al reemplazar:

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es un factor de correccin del esfuerzo cortante y se define mediante la

No se recomiendan el uso de alambre cuadrado o rectangular para resortes, a menos que

2.2. Efecto de la curvatura

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2.3. Deflexin de resortes

Imagen 15, Fuerzas y torques sobre las espiras de un resorte helicoidal de

Donde F es la carga axial aplicada sobre el resorte, D es el dimetro medio de la espiral, d

La ecuacin de la constante del resorte se obtiene reorganizando la ecuacin de la

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F s=( 1+ ) F max= (1+ )

Adems de las relaciones y propiedades del material

para el resorte, pueden

n s es el factor de seguridad al cierre (altura slida). El diseo de un resorte es un

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