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ESTADO DEL ARTE EN LA CONSTRUCCIN DE POZOS

DIRECCIONALES CON LA TECNOLOGA ROTARY


STEERABLE SYSTEM

Instituto Tecnolgico De La Chontalpa


Autor: Leticia Martnez Montejo
Docente: Ing. Fernando Ojeda flores
9331580612
Letybonita081292@hotmail.com

Carretera Nacajuca-Jalpa de Mndez Km. 0+800, Ej. Rivera Alta, C.P. 86220
Nacajuca, Tabasco. Tels. (914) 3372488, email: itchontalpa@Hotmail.com
www.itchontalpa.edu.mx

desarrollo de este trabajo consisti


en la recopilacin y evaluacin de
material bibliogrfico, guas de la
RESUMEN
Los

sistemas

perforacin

materia,

dirigibles

rotatoria

de

(Rotary

Steerable System), es una nueva

papers,

impresas y digitales de distintas


organizaciones

Palabras

de

Direccional,

mientras

direccionalmente

toda

perforacin

se

la

empresas

del

mundo petrolero.

tecnologa que tiene la capacidad


perforar

publicaciones

Claves:

Perforacin

Rotary

sarta

de

System,

encuentre

en

tiempos productivos.

Anlisis

Steerable
de

costos,

rotacin.
Es una nueva forma de tecnologa
de

perforacin

utilizada

en

ABSTRACT

la

perforacin direccional. Se emplea

Systems airships of rotary drilling,

el uso de equipos especializados de

is a new technology that has the

fondo de pozo para remplazar a las

ability to drive directionally while

herramientas

all the string drilling is in rotation.

convencionales

de

direccin.

Is a new of technology drilling


Con la culminacin del presente
trabajo

se

determin

que

los

sistemas de perforacin rotatoria


direccionales RSS, desempea de

used in the directional drilling, is


used

the

use

of

specialized

equipment downhole to replace


the conventional tools of address.

forma efectiva y con una mejor


calidad la perforacin de pozos

With the culmination of this work

direccionales

is determined that systems drilling

en

menor

tiempo

que los motores convencionales y

rotary

en menor costos siempre y cuando

effectively

se realice un estudio previo donde

quality the drilling directional to a

se justifique su asistencia. Las

lesser time that the conventional

tcnicas

engines and to a lesser costs long

utilizada

para

el

directional
and

RSS,

with

plays
better

as they realize a previous study

configuracin,

where justified its assistance. The

adecuado, sobre el cual se enrosca

techniques

una

used

development

of

for

seccin

adicional

peso

metlica

work

ms fuerte para darle ms peso,

consisted of the collection and

rigidez y estabilidad. Por encima

evaluation

de

of

this

the

dimetro

bibliographic

esta

pieza

se

enrosca

un

material, guides of matter, papers,

percutor eslabonado para hacer

printed

publications

different

and

digital

efectivo el momento de impacto

organizations

and

de la barra contra la roca. Al tope

companies in the world oil.

del percutor va conectado el cable


de perforacin. Las herramientas

INTRODUCCIN

se hacen subir una cierta distancia

Una de las fases ms importantes

para

para la extraccin de crudo es la

libremente y violentamente sobre

perforacin de los pozos, su xito

el fondo del hoyo. Esta accin

es buen indicio para asegurar la

repetitiva desmenuza la roca y

produccin estimada y la vida

profundiza el hoyo.

productiva para que se garantice


la recuperacin de la inversin y
su rentabilidad. De igual manera
ste xito una vez extrapolado a
todo el yacimiento, se traducira
en lograr un ndice de recobro
aceptable dentro de los planes de
explotacin y de la vialidad futura
del negocio.

luego

dejarlas

caer

La perforacin rotatoria se utiliz


por primera vez en 1901. Este
mtodo

trajo

innovaciones

que

difieren radicalmente del sistema


de perforacin a percusin, que
estuvo por muchos aos en la
industria.

El

nuevo

equipo

de

perforacin fue recibido por cierto


recelos por las viejas cuadrillas de

La industria petrolera comenz en

perforacin, pero a la larga se

1859 utilizando un mtodo de

impuso. Hoy en da, a pesar de los

perforacin a percusin, llamado

adelantos en sus componentes y

tambin

nuevas tcnicas de perforacin, el

desmenuza
utilizando

cable,
las
una

es

decir

formaciones

principio

barra

funcionamiento es el mismo.

de

bsico

de

su

En la evolucin de los equipos, los

los posibles problemas vinculados

sistemas

direccionales

a ellos. De este modo, las nuevas

escena

tecnologas

rotativos

arribaron

la

de

de

perforacin

se

perforacin a fines de la dcada

ajustan mejor a la planificacin y

de 1990 recibiendo una ovacin

especificaciones pertinentes para

inmediata.

que

Hasta

entonces,

los

dichos

sistemas

de

ingenieros se aproximaban a la

perforacin sean utilizados bajo

operacin

algunos

de

los

sistemas

parmetros

que

rotativos direccionales utilizando

satisfagan las necesidades para el

motores en el modo de perforacin

desarrollo de futuros pozos en el

rotativa todas las veces que fuera

campo.

posible.

Los

perforadores

detectaron claramente el potencial


para

que

una

perforacin

herramienta
direccional,

de
de

rotacin continua, pudiera eliminar


la perforacin por deslizamiento,
mejorar la limpieza del pozo,
aumentar

la

velocidad

de

penetracin (ROP, por sus siglas


en ingls) y redujera el riesgo de
atascamiento

diferencial.

Todas

estas acciones, forman parte de


una amplia gama de beneficios
adicionales.

La finalidad de este trabajo es dar


a conocer la capacidad tecnolgica
de

los

sistemas

de

dirigibles RSS (Rotary Steerable


System por su siglas en ingls)
para la perforacin y construccin
de pozos en la industria y su
influencia

para

aumentar

es decir esta tecnologa permitir


que

aumenten

los

tiempo real sea menor que el

de

sistemas

rotatorios

produccin

del

se

crudo,
requiere

desarrollar mejores sistemas de


mayor

de

suprima los improductivos, que el


comparado

perforacin

tiempos

perforacin productivos, que se

estimado

actualmente

la

productividad durante esta fase,

Con el fin de lograr la optimizacin


la

rotativos

basndose

efectividad

en
de

la
la

produccin, as como de detectar

con
y

otros

adems

reducir los costos asociados


PRINCIPIOS BSICOS DE LA
GEONAVEGACIN ROTATORIA

Estos motores actan segn una

La mayora de los sistemas RSS

aplicacin mecnica inversa del

requieren

principio de Moineau, en el cual un

estable

(apoyo)

rotor

generar

desalineacin

helicoidal

metlico

gira

de

sobre

tambin helicoidal, pero desfasado

Tpicamente

estas

180,

utilizan

alguna

forman

entonces

plataforma

con

dentro de un estator de goma


esto

la

una

pared

la

cual

fuerza

del

hoyo.

herramientas

cavidades entre las dos piezas

instrumentada

que, progresan a lo largo del eje

rotativa,

sin cambiar de volumen ni de

plataforma, donde se aplica la

forma. En la figura 1 se observa el

desalineacin o fuerza. El trmino

funcionamiento

no

del

principio

de

Moineau.

El

funcionamiento

radica en que el estator y el rotor


son

movimiento

rotativa,

necesariamente

principio

no

que

concntricos
del

rotor

el
es

combinado, primero en rotacional


sobre su propio eje y segundo
rotacional en direccin opuesta
alrededor del eje del estator. La

de

forma
carcasa

acta

no
que

no

como

significa
la

camisa

externa nunca rote con la sarta de


perforacin, pero esta es acoplada
y desacoplada para as prevenir la
activacin

del

mecanismo

que

produce el trabajo a una tasa igual


a las revoluciones de la sarta.
Estos mecanismos se caracterizan
por ser denominados estticos.

geometra del conjunto es tal que

Principales caractersticas de las

forma

cavidades

herramientas tipo RSS con camisa

idnticas y separadas entre s.

no rotativa y con gua de zapata

Cuando el rotor gira en el interior

hidrulica

del estator estas cavidades se

figura 2.

una

desplazan
fondo

del

serie

de

axialmente
estator

desde

el

hasta

la

descarga por succin. De manera


que se tiene un desplazamiento
positivo en cavidades progresivas.

son

mostrada

en

la

TRANSMISIN DE DATOS DE LOS


SISTEMAS RSS.
Los RSS, han sido diseados para
adaptarse a cambios inesperados
que puedan presentarse en la

trayectoria

del

pozo

de

forma

receptores, grabadores y equipo

oportuna, con un mnimo impacto

adecuado

en las operaciones de perforacin.

despliegue de datos.

Estos sistemas, estn provistos de


sensores

los

cuales

automtica

de

pueden

forma

guiar

la

herramienta a lo largo de un
recorrido

bien

planificado,

adicionalmente

permiten

la

comunicacin bidireccional entre


los operadores de superficie y el
fondo

de

pozo,

logrando

as

ajustar los parmetros del sistema

Los

para

datos

el

anlisis

obtenidos

pueden

trasmitirse en formato anlogo o


digital, a un sistema de telemetra
que

consta

medicin,
permite

de

un

un
llevar

sensor

codificador
las

lecturas

de
que
del

sensor a impulsos elctricos y un


radio transmisor modulado con
una antena.

y del recorrido sin necesidad de

Estos

interrumpir

opciones para la obtencin de

el

proceso

de

datos

perforacin.
La

telemetra

constituye

un

en

los

sistema

RSS
de

medicin, transmisin y recepcin


de informacin a distancia. La
medicin de datos se realiza a
travs de sensores o transductores
que se codifican para transmitir, a
la

estacin

receptora.

La

informacin obtenida a travs de


los

sistemas

de

telemetra

es

diversa y se pueden mencionar


datos

de

velocidad,

presin,

sistemas
del

fondo

ofrecen
del

pozo.

dos
La

primera opcin utiliza una seccin


de poder conectada por cable que
permite la comunicacin directa
entre los sensores LWD y el RSS.
Una segunda opcin inalmbrica
est basada en dos sistemas de
pulsos de lodos, que permiten la
transmisin directa de datos del
LWD y el RSS, adicionalmente
estos sistemas utilizan emisin de
pulsos

independientes

que

funcionan simultneamente.

temperatura, intensidad de flujo,

En la figura 3 se observa la

etc.

Las

receptoras

transmisin de datos, en la parte

para

telemetra

estaciones

izquierda por conexin por cable y

fijas

incluyen

en la parte derecha de la imagen

terminales
mviles

son
que

la

transmisin

por

conexiones

inalmbricas.

desde superficie a estos pulsos de


lodos, se pueden dar rdenes de
perforacin,

as,

mantener

cambiar

despus

de

realizar

cada viaje.

A travs del envo de comandos

puede

superficie

la

el
el

sistema
curso

trayectoria

de

o
ser

necesario sin tener interrupciones


del proceso de perforacin. Esta
comunicacin

bidireccional

permite que la transmisin de


datos provenientes de los sensores

El

sistema

de

telemetra

por

pulsos de lodo utiliza para su


funcionamiento

una

barra

no

magntica en la que se sita una


sonda electrnica equipada con
sensores que miden los diferentes
parmetros codificados en sistema
binario que luego son enviados a
superficie

travs

del

lodo

mediante una onda continua de


pulsos de presin.

sean recibidos por los LWD y estos

La

a su vez enven la informacin a

sistemas de pulso de lodos para

superficie

posterior

lograr la comunicacin entre el

descodificacin y viceversa (ver

fondo del pozo y la superficie

figura 4. Los comandos pueden

como lo son:

para

su

telemetra

cuenta

con

dos

trasmitir seales de control al RSS


en

cuestin

verificando

la

de

segundos

instruccin

de

control completa en menos de un

Pulso de lodo negativo.

Pulso de lodo positivo.

minuto.
Los datos adquiridos por sensores
como el MWD / LWD en el fondo
del pozo pueden ser transmitidos
a la superficie en tiempo real ya

BENEFICIOS
1. Reduccin del nmero de viajes
para cambio de BHA.
2.

Se

reduce

el

tiempo

de

sea por conexin por cable o

exposicin de la formacin con el

inalmbrica o registrados en la

fluido de perforacin, por lo que

memoria de la herramienta, los

disminuye

cuales

inestabilidad del hoyo.

se

recuperaran

en

la

el

riesgo

de

3.

Incremento

de

la

tasa

de

La

herramienta

RSS

es

una

tecnologa relativamente nueva y

penetracin.
4.

2.

Reduccin

del

torque

el

arrastre.

por ende son poca las informaciones


que se puede manejar ya que en las
empresas operadoras y servicios

5. Se requiere de poco tiempo

son muy aprensivo con este tipo de

para lograr la orientacin del BHA.

instrumento

6.

Se

reduce

el

desgaste

del

de

perforacin

direccional.
3. Con la utilizacin de herramientas

revestidor.

de geonavegacin del tipo Point the

7. Mejor limpieza del hoyo.

Bit se obtienen mejor calidad del

8. Se reduce el riesgo de pega

hoyo que con herramientas del tipo

diferencial.

Push the Bit. Sin embargo, con

9. Acceso a reservas previamente


consideradas

econmicamente

marginales.
10.

Sorteo

Clculos

obtienen

mayores

tasas

de

construccin de ngulo que con la


herramienta Point the Bit.

de

riesgos

de

perforacin.
11.

herramientas de Push the Bit se

4. Los sistemas RSS muestran una


ventaja evidente en comparacin

de

reservas

ms

con los sistemas tradicionales de


motor

precisos.

de

ofrecen

CONCLUSIONES

fondo
un

debido
mayor

que

control

direccional, mayor ROP as como un

1.Manifiesto que la utilizacin de

menor desgaste de la sarta de

una herramienta de geonavegacin

perforacin,

rotatoria

atascamiento.

(RSS)

puede

resultar

minimizando

beneficiosa en algunos casos para


llegar a objetivos localizados en

5. La combinacin de un sistema

zonas

RSS con motor de fondo resulta

inaccesibles

en

menos

tiempos, impactando en los costos

favorable ya que proporciona una

finales de perforacin direccional,

mayor energa a la mecha y a la

siempre y cuando se obtenga una

hidrulica.

relacin costo- beneficio razonable.

6. En los casos de estudios se deja


bien claro la eficiencia que tiene la
herramienta RSS en la perforacin
direccional para trayectorias largas,
la disminucin de los tiempos no
productivos y una excelente
geometra en la perforacin, sin
embargo no ha tenido una buena
confiabilidad deseada.
7. El uso de esta tecnologa est

Figura 2 Principales caractersticas de


las herramientas tipo RSS con camisa

limitada por la relacin costo-

no rotativa y con gua de zapata

beneficio, notndose que su

hidrulica.

aplicacin mayoritaria se encuentra


en equipos donde cualquier ahorro
en tiempo de taladro impacta
directamente en el costo global del
proyecto
ANEXOS

Figura. 3 Configuracin del sistema de


telemetra, por conexiones por cables e
inalmbricas.

Figura.1 Funcionamiento del principio


de Moineau.

Figura. 4 Esquema de transmisin de datos.

herramienta
REFERENCIAS

perforar

diseada

para

direccionalmente

con

rotacin continua de la superficie,


SCHLUMBERGER. Introduction to

eliminando

Directional Drilling, Sugar Land

deslizar con motor de fondo.

Learning Center 1998, revisado

Tiempos

2001.

periodo de tiempo que ocurre de


las

ARELLANO,

L.

TAYMARA,

R.

la

necesidad

Productivos:

actividades

equipos

de

Es

de

de
el

aquellos

perforacin,

que

Aplicacin de la metdologia VCD

contribuyen

(Visualizacion Conceptualizacion y

construccin o rehabilitacin del

Definicion) en la elaboracin del

pozo de acuerdo a lo planificado o

programa de perforacin de una

localizacin del campo Sinco de la

contemplados en la planificacin,

unidad de explotacin Barinas del

que surgen a requerimiento del

distrito sur de PDVSA Caracas,

cliente.

al

progreso

eventos

de

adicionales

la

no

2002.
NOMENCLATURA
SCHLUMBERGER, Power drive,

BHA.

Powedrive

(Ensamblaje de fondo).

Xtra,

Power

drive

Xceed.

LWD.

Bottom

Hole

Logging

Assemble

While

Drilling.

(Registro mientras se perfora)


GLOSARIO
Perforacin

MWD. Measure While Drilling.

direccional:

La

(Medicin mientras se perfora)

perforacin direccional controlada

ROP. Tasa de penetracin.

es el arte de dirigir un hoyo a lo

RSS.

largo de un curso predeterminado

(Sistema de Direccional Rotatorio).

un

objetivo

ubicado

una

distancia dada de la lnea vertical.


Rotary

Steerable

Sistema

de

Rotacin

System:

Navegacin

continua,

es

con
una

Rotary

Steerable

System

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