1

Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Vectores unitarios en direccin de vectores conocidos

Consideremos el vector que se muestra en la figura. Como podemos ver, dicho

vector tiene dos proyecciones escalares: una en el eje ( ) y otra en el eje
( )

Podemos escribir el vector en trminos de sus componentes:

os y

Y por trigonometra elemental

s n . Por lo tanto:

os

s n

Factorizando trminos semejantes:

( os

sn

Al factor os s n se le conoce como el vector unitario asociado a la direccin del vector y se representa
por (A gorrito). Sustituyendo
os s n tenemos:

Y resolviendo para obtenemos finalmente que:

( )

Podemos comprobar que es unitario si en ambos lados de la ecuacin calculamos la norma de los vectores:

Ejemplo:
Si nos dan
frmula ( )

y nos pidiesen calcular el vector unitario en direccin de , aplicaramos sencillamente la

( )

( )

Crculo Estudiantil Frederick Winslow Taylor

Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Qu es el producto punto? Por qu

La definicin de producto punto surgi con el fin de crear una operacin especial que permitiese encontrar el
ngulo entre dos vectores dados. As, si dos vectores son paralelos su producto punto por definicin ser 1 y si son
perpendiculares, por definicin su producto punto ser 0. Aplicando la definicin para los vectores base del
espacio
( , y ) obtendramos lo siguiente:

( )

En caso contrario, el producto punto ser cero. Por ejemplo

ya que grficamente son perpendiculares. De
acuerdo a la definicin dada, el producto punto es una operacin puramente vectorial, pues no podemos aplicarla
en escalares. Sin embargo, el producto punto arroja un escalar, como vemos en ( ).
y

Ahora, utilicemos la definicin con el fin de calcular el producto punto entre los vectores

) (

Mult pl ando trm no a trm no tenemos:

Y de acuerdo a ( ), los trminos resaltados en rojo se anulan y los azules se conservan. As que:

Este resultado se puede generalizar para

( )
, es decir, para vectores de

Ejemplo:
Calculemos el producto punto entre los vectores
Al aplicar la definicin ( ) con
tendramos:

componentes.

( )

De acuerdo a nuestro supuesto de producto punto, el resultado que obtuvimos es distinto de 0 y de 1.

Evidentemente ambos vectores no son ni paralelos ni perpendiculares.
Por supuesto existen algunas propiedades tiles que pueden ser demostradas fcilmente por la definicin. Algunas
son:

Siendo

(
(

)
)

vectores y

un escalar.
Crculo Estudiantil Frederick Winslow Taylor

Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Magnitud de un vector utilizando el producto punto

Es interesante ver que si nosotros utilizamos la definicin (4) y efectuamos el producto punto entre dos
vectores iguales obtenemos lo siguiente:

( )

Y de acuerdo al teorema de Pitgoras

(la magnitud del vector al cuadro es igual a la suma de sus
componentes al cuadrado). Luego, si comparamos con (5):

( )

Es decir, que si nosotros efectuamos el producto punto entre dos vectores iguales, el resultado no es ms que la
magnitud del vector elevada al cuadrado.
Ejemplo:
Tenemos el vector

y se pide calcular su magnitud.

Si aplicamos la frmula (5):

un dades

Crculo Estudiantil Frederick Winslow Taylor

Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Representacin geomtrica del producto punto

Hasta el momento hemos definido intuitivamente el producto punto de acuerdo a unas condiciones especficas que
nosotros mismos definimos y de acuerdo a esto, hemos llegado finalmente a un modelo matemtico. La pregunta
es, Ser que nuestro modelo tendra o aceptara alguna representacin geomtrica?

Consideremos los vectores y y tracemos un tercer vector

(vector que debe ser sumado a para obtener ) Nuestro objetivo consiste
en relacionar de alguna forma el ngulo entre los vectores y . Para esto
podemos hacer uso del teorema del coseno utilizando las magnitudes de los
vectores como los lados del tringulo.

Pero

os

( )

y por lo tanto, al utilizar las propiedades del producto punto:

) (

( )

Igualando ( ) y ( ):

os

Cancelando los trminos resaltados:

os

Y as, hemos obtenido otra representacin del producto punto:

os

( )

Nos podramos preguntar si esta nueva definicin satisface los primeros supuestos que hicimos, por ejemplo, que

el producto punto del vector por si mismo d como resultado 1. Para esto, sustituyamos
en ( ),
apliquemos algunas propiedades y resolvamos para .

Esto indica que

os

os

os

os

( )

nicamente si los vectores son paralelos y por tanto

debe ser

Ejemplo:
Calculemos

utilizando la definicin (3) y encontremos condiciones para poder utilizar ( )

Esto indica que

os( )

nicamente si el ngulo entre ambos vectores es de

Crculo Estudiantil Frederick Winslow Taylor

Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Proyeccin escalar y vector proyeccin

Retomemos la figura 1 y dibujemos los vectores que se muestran en la figura 2

es un vector tal que su magnitud
Como definicin,

coincide con la proyeccin escalar del vector sobre el vector . Si

ons deramos el tr ngulo mayor donde se en uentra et quetada
, la proyeccin escalar es simplemente la longitud del cateto
adyacente de dicho tringulo. Otra caracterstica principal del
es que nos permite encontrar el vector , un
vector

produce el vector
vector ortogonal a que al sumarse con

De acuerdo a esta nueva definicin, y utilizando trigonometra elemental la proyeccin escalar ser:

Y si comparamos (

os

) con ( ),

Obtenindose as la proyeccin escalar en trminos del producto punto de los vectores y

Ahora, para encontrar el vector

debemos de multiplicar (

) por la norma de un vector unitario

que vaya en direccin del vector (Esto no altera para nada la ecuacin pues

), es decir:

Eliminando la norma de ambos lados de la ecuacin queda:

Y como

entonces:

Y as, hemos deducido de forma muy sencilla la ecuacin para encontrar el vector proyeccin.

Crculo Estudiantil Frederick Winslow Taylor

Vectores unitarios, producto punto y proyecciones vectoriales.

Resta calcular el vector . Para ello, en la figura 2 podemos notar claramente que:

Y despejando :

Y al sustituir (12):

Finalmente, para comprobar que y son ortogonales, calculamos el producto punto entre ambos vectores:

Y como el resultado es 0, por la ecuacin ( ) el ngulo entre dichos vectores es de

Ejemplo:
Nos piden calcular

y dados los vectores

y por ende son ortogonales.

Aplicamos sencillamente las frmulas (12) y (13):

Al graficar dichos vectores, si trasladamos el vector (de color verde) hasta la punta del vector

color amarillo) podremos ver que se obtendr una figura similar a la figura 2.

Crculo Estudiantil Frederick Winslow Taylor

(de