ANLISIS CINEMATICO DE UN MECANISMO

INTEGRANTE:
EDIXON TORRES 17813995
PROFESOR:
Prof. Dimas Amaya

EL ESLABON: definicin
Los cuerpos slidos que forman parte de un mecanismo se denominan
(eslabones). Un eslabn tiene dos o ms pares o elementos de conexin, por
medio de los cuales se pueden unir a otros elementos con el fin de transmitir
fuerza o movimiento.
Un eslabn tiene en ambos extremos la posibilidad de conectarse con otros dos
eslabones. Sin embargo, esto se puede extender a tres o cuatro o incluso hasta ms
conexiones, como se muestra en la figura

 CLASIFICACIN DE LOS ESLABONES:

Segn su Nmero de Nodos
Nodos: Elemento de un eslabn utilizado para la unir a

otro eslabn. El nmero de nudos le da su nombre a

cada eslabn.

 Segn el Movimiento: La movilidad es uno de los conceptos

importantes en el estudio de la cinemtica de mecanismos. Por definicin,
la movilidad de un mecanismo es el nmero de grados de libertad que
posee. Una definicin equivalente de movilidad es el nmero mnimo de
parmetros independientes requeridos para especificar la posicin de cada
uno de los eslabones de un mecanismo.
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Muestra un mecanismo de cuatro barras con diferentes condiciones de

movimiento en donde se analizan diferentes tipos de movimiento de acuerdo a
las dimensiones de sus eslabones.

 Segn la Funcin:
Se define como la correlacin de un movimiento de entrada con un
movimiento de salida en un mecanismo, es decir, lo que interesa es el
movimiento relativo entre eslabones. Un generador de funcin es,
conceptualmente, una "caja negra" que suministra una salida predecible
en respuesta a una entrada conocida. Muchas de estas aplicaciones
pueden efectuarse ahora ms econmica y eficientemente no con
dispositivos mecnicos sino con dispositivos electromecnicos.
Adems, el generador de funcin electromecnico controlado por
computadora es programable, lo que permite una rpida modificacin de
la funcin generada segn varan las demandas. No obstante, el sistema
leva-seguidor, es una forma de generador de funcin mecnico, capaz de
lograr ms altos niveles de fuerza y potencia que los sistemas
electromecnicos.

 PARES CINEMATICOS: DEFINICIN

Se llaman pares a las formas geomtricas mediante las cuales se unen dos
miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre
ambos sea consistente.
Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares inferiores
y pueden ser giratorios o deslizantes. Ejemplo: La conexin biela y cigeal de
un motor es un par inferior tipo giratorio; y la camisa del cilindo y el pistn es
un par inferior tipo deslizante.
Los pares que permiten slo contacto puntual o lineal se llaman pares
superiores. Ejemplo: La combinacin leva-seguidor.

 TIPOS DE PARES CINEMATICOS

Pares inferiores :La unin articulada mediante la cual se
conecta dos eslabones que tienen contacto superficial,
como la unin de un perno, como se muestra en la figura

Pares Superiores

Si la conexin ocurre en un punto o a lo largo de una lnea tal

como un rodamiento de bolas o entre los dientes de un
engrane en contacto se le conoce como par superior, como se
muestra en la figura .

 CADENAS CINEMATICAS:
Cuando se conectan varios eslabones por medio de pares, el sistema
resultante es una cadena cinemtica, como se muestra en la figura .

Si se conectan estos eslabones de manera que no sea posible ningn movimiento, se

dice que se tiene una cadena trabada (ESTRUCTURA), como se muestra en la figura.
Cadena trabada, se le conoce como estructura

 Tipos De Cadenas Cinemticas:

Cadena Bloqueada: Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus

eslabones, (una cadena bloqueada se puede considerar como un slo eslabn).

A, B y C son pares
1, 2 y 3 son eslabones

Cadena Desmodrmica: Es posible el movimiento relativo determinado entre sus

eslabones, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos
de los restantes eslabones se movern sobre ciertas lneas determinantes y siempre
sobre las mismas.

A, B, C y D son pares
1, 2, 3 y 4 son eslabones
1 = eslabn fijo
2', 3' y 4' es la nueva posicin del mecanismo cuando el eslabn 2 se gira 20 hacia la
derecha

 Cadena Libre: Ocurre cuando los movimientos relativos de los

eslabones no estn determinados, o sea, que si uno de ellos se
mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de
los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.

A,B,C,D, y E son pares

1,2,3,4, y 5 son eslabones
1 = eslabn fijo

 INVERSIN DE UNA CADENA CINEMATICA:

El conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemtica.
Cuando se eligen diferentes eslabones como referencia para una cadena
cinemtica dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones
no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con
respecto al de referencia) pueden cambiar drsticamente. El proceso de
elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el
nombre de inversin cinemtica.

Muestra las cuatro inversiones de un mecanismo de manivela-biela-corredera

a) INVERSION 1 traslacin de la corredera
b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento complejo
c) INVERSION 3 la corredera gira
d) INVERSION 4 la corredera permanece fija