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INGENIERIA EN
MECATRONICA
SPTIMO SEMESTRE
i. Transmisor,
ii. receptor
iii. medio
c. Elementos de un sistema de comunicacin
i. amplificadores
ii. multiplicadores de frecuencia
iii. osciladores
iv. mezcladores
v. sintetizadores
2. Sistemas de comunicaciones analgicos
a. Modulacin
b. Tipos de modulacin analgica
i. AM (DBLCP, BLU, BLS, QAM)
ii. Modulacin angular (FM, PM, Parmetros)
3. Sistemas de comunicacin digital
a. Conversin A-D y D-A
i. Muestreo
ii. Analgico-digital
iii. Digital- analgico
b. Modulacin por pulsos
i. PCM
ii. Delta
iii. Codificacin
c. Modulacin digital
i. FSK
ii. PSK
iii. QAM
d. Multiplexin
i. TDM
ii. FDM
iii. WDM y DWDM
4. Aplicaciones de Sistemas de comunicacin electrnicos
a. Radio y T.V
b. Sistemas de comunicacin por microondas
c. Sistemas de comunicacin va satlite
d. Sistemas de comunicacin va fibra ptica
e. Telefona
1.- INTRODUCCIN
La comunicacin elctrica prctica empieza en 1837 con el telgrafo de Samuel Morse. No
fue el primero ni el nico pero si el que tuvo xito comercial. Para 1898, haba ya 12 cables
trasatlnticos.
La comunicacin de voz por medios elctricos se inicia en 1879 con la invencin de
Alexander Graham Bell del telfono.
Transmisor
Receptor
Destino
300-3 kHz
20-20 KHz
0-4.2 MHz
Electricidad
Ondas EM
OEM, ondas de sonido
Luz
SEAL: cantidad fsica que vara con respecto a una o ms variables independientes. Estas
contienen informacin de la naturaleza o comportamiento de algn fenmeno.
Sus caractersticas ms importantes son:
FRECUENCIA: Nmero de vibraciones, ondas o ciclos realizados en una unidad de tiempo
determinada.
T
f
w
Periodo de la seal
Frecuencia en Hertz (Hz)
Frecuencia en radianes
1 2
T
w
f
Ejercicio 1c. Calcule la Longitud de onda en el espacio de:
a) 1MHz. (seal de AM).
b) 27MHz (seal de banda civil)
c) 4GHz (banda de TV por satlite)
AMPLITUD: Es el valor mximo que puede alcanzar una seal en un periodo de tiempo.
-1
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1.6
1.8
0.2
0.4
0.6
1.4
1.6
1.8
magnitud de la seno
-1
1
-1
0.8
1
1.2
tiempo en segundos
ANCHO DE BANDA: El ancho de banda (Bw) de una seal es el espacio que ocupa en
frecuencia, define como un rango de frecuencias positivas.
Odo humano
Voz:
Canal telefnico:
Seal de audio de alta fidelidad
Seal de video
Canal de audio (F.M.):
Canal de televisin
Redes de cable
Ejercicio 1c. Determine la longitud de onda de cada una de las seales de la tabla anterior.
Ejercicio 1d. Grafique una seal peridica con periodo de 1ms, con una magnitud que
vara de forma cosenoidal, y con una fase de /6 positiva.
Todo el espectro de frecuencias disponible va desde las Extremadamente Bajas Frecuencias (ELF)
utilizadas para la transmisin de potencia elctrica, pasando por las Frecuencias Medias (MF) en
las que entran las seales de radio comercial de AM, Super Altas Frecuencias (SHF) utilizadas
entre otras aplicaciones para comunicacin celular y satelital, hasta las Extremadamente Altas
frecuencias(EHF), ms all de las microondas, es decir las ondas milimtricas.
ii)
Series de Fourier
El matemtico francs Joseph Fourier en 1822 demuestra que: Cualquier seal peridica
bien definida o bien comportada puede representarse como una suma de ondas seno y/o
coseno cuyas frecuencias son mltiplos de su frecuencia fundamental y en algunas
ocasiones una componente de dc.
f (t )
A0
A1 cos(wt ) B1 sen(wt ) A2 cos(2wt ) B2 sen(2wt ) A3 cos(3wt ) B3 sen(3wt )
2
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
10
15
20
25
30
1.5
1.5
0.5
0.5
-0.5
-0.5
-1
-1
-1.5
-1.5
-2
10
15
20
25
30
-2
10
15
20
25
30
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
10
15
20
25
30
Ejercicio 1e: Encuentre la serie de Fourier de una seal con periodo T, que tiene amplitud
constante de V volts de 0 a T/2 y 0 volts de T/2 a T. (Resulta en la libreta)
Utilizando la siguiente tabla podemos determinar series de Fourier de algunas seales
peridicas.
magnitud de la seno
-1
-2
-3
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
tiempo en segundos
1.4
1.6
1.8
En la frecuencia, esta seal se representa como un solo impulso, pues solo tiene un
coeficiente.
2.5
magnitud
1.5
0.5
5
6
frecuencia (Hz)
10
Ejercicio 3. Determine el ancho de banda que se requiere para transmitir los primeros 7
componentes de una onda triangular con una frecuencia de 3kHz.
Otra forma de representar las series de Fourier es haciendo uso de las seales exponenciales
y la identidad de Euler.
Por tanto podemos escribir
f (t ) G0 G1e jwt G2 e j 2 wt G3 e j 3wt ... G1e jwt G 2 e j 2 wt G3 e j 3wt
G e
jnwt
t 0 T
f (t )e
jwt
dt
t0
n 1Gn (a n jbn
2
G n 2 j (a n bn )
a 0 G 0
n 0 a n G n G n
b j (G G )
n
n
n
iii)
Transformada de Fourier
La transformada de Fourier igual que las series de Fourier en su forma exponencial, es una
herramienta para representar una seal como la suma continua de seales exponenciales, la
diferencia radica en la naturaleza de la seal a representar. Es decir para series de Fourier la
seal debe ser estrictamente peridica, para la transformada de Fourier NO!.
Definimos la transformada de Fourier de una seal no peridica g(t) como G(w), y su
correspondiente transformada inversa segn la siguientes ecuaciones.
g (t )
1
2
G ( w)e jwt dw
G ( w) g (t )e jwt dt
Ejemplo 2. Encuentre la T:F de una funcin compuerta rect centrada, con amplitud 1 y
ancho 1s.
Escalamiento en el Tiempo
f(t)
1/a
F(w/a)
Desplazamiento en el Tiempo
f(t)
F() e(j)
t
Modulacin (Desplazamiento de Frecuencias) f(t) ej
F()
Convolucin en el Tiempo
(f1(t)*f2(t)) F1(t) F2(t)
Convolucin en la Frecuencia
f1(t) f2(t)
1/2
(F1(t)*F2(t))
d n( f(t))/dtn (i)nF()
Diferenciacin
a b
iv)
Ruido en comunicaciones
El ruido son variaciones indeseables y generalmente aleatorias que interfieren con la seal
deseada y si son muy grandes impiden las comunicaciones.
Se puede dividir en Ruido INTERNO: se origina dentro del equipo de comunicaciones
Y Ruido EXTERNO: Es una propiedad del canal.
Respecto del RUIDO INTERNO, todo equipo electrnico genera ruido. Tanto los
componentes activos como los componentes pasivos, varios tipos de ruido se vuelven
importantes, abordaremos algunos de ellos:
RUIDO TRMICO: Se produce por el movimiento aleatorio de los electrones en un
conductor debido al calor. Se presenta en todos los conductores. La densidad de potencia de
este ruido es constante con la variacin de la frecuencia, tambin se le conoce como
RUIDO BLANCO. Se caracteriza con la siguiente ecuacin
PN kTB
PN
k
T
B
Con frecuencia interesa ms el voltaje de ruido que la potencia. Por tanto para un circuito
resistivo la potencia es:
V2
P
R
Si hablamos de la potencia de Ruido entonces podemos escribir:
VL kTBR
Que sera el voltaje en el resistor de carga.
Un voltaje igual aparece en el resistor de la fuente, por tanto el voltaje total de cuido sera
el doble.
VN 2 kTBR 4kTBR
I N 2qI 0 B
IN
q
I0
B
Ejemplo 3. Un generador con ruido con diodos se necesita para producir 10 V de ruido en
un RX con una impedancia de entrada de 75 resistiva y un ancho de banda de potencia de
ruido de 200KHz Cul debe ser la potencia que pasa por el diodo?.
I N I N1 I N 2 I N 3
2
VN VN 1 VN 2 VN 3
2
RELACION SEAL A
RUIDO:
El ruido en los sistemas digitales provoca que la seal no sea agradable a la vista o al odo,
y en casos extremos, sea difcil de entender. En sistemas digitales, el ruido incrementa la
tasa de error.
Sin embargo no es importante la cantidad de ruido por s sola, en realidad la importancia la
tiene la relacin de la potencia de la seal respecto de la potencia del ruido. A esta relacin
se le conoce como SNR (signal noise relation) S/N.
Se expresa en dB y es una de las especificaciones ms importantes de cualquier sistema de
comunicaciones.
S
P
V
(dB) 10 log s 20 log s
N
PN
VN
A pesar de la importancia de este parmetro, su medicin es difcil, por lo tanto se trabaja
tambin con variantes de esta seal que pueden ser:
SN
(dB)
N
SND
SINAD
ND
Donde D significa distorsin.
Ambas cantidades son relaciones de potencia, por tanto tambin se acostumbran en dB.
CIFRA, FIGURA INDICE DE RUIDO:
Cuando se analizan diferentes etapas de un sistema, cada una contribuye con su propio
ruido por tanto la S/N a la salida es ms baja que en la entrada. A esta relacin se le conoce
como ndice de ruido:
NF
( S / N )i
(S / N )0
Ejemplo 4. Un RX produce una potencia de euido de 200mW sin seal. El nivel de salida
se incrementa 5W cuando se aplica una seal. Cul debe ser la relacin (S+N)/(N) de
forma adimensional y en dB?.
Amplificadores
Su funcin es incrementar alguna magnitud elctrica del circuito, entre ellas la intensidad
de corriente, el voltaje o la potencia de una seal.
Pueden ser activos o pasivos dependiendo si utilizan o no alimentacin externa para
incrementar la variable fsica deseada.
Sus caractersticas dependen estrictamente de su aplicacin, algunas de la ms tpicas son,
la ganancia, su respuesta en frecuencia su nivel de ruido, etc.
Las clases de Amplificadores son:
CLASE A: Son amplificadores que consumen corrientes contnuas altas de su fuente
de alimentacin, independientemente de la existencia de seal en la entrada
CLASE B: Se caracterizan por tener intensidad nula a travs de sus transistores
cuando no hay seal en la entrada del circuito.
CLASE C: Son similares a los de clase B en que la etapa de salida tiene corriente de
polarizacin cero. Sin embargo, tienen una regin de corriente libre cero que es ms del
50% del suministro total de voltaje. Las desventajas de los amplificadores de clase B son
ms evidentes en los amplificadores de clase C. Este tipo de amplificador no se usa en
audio.
CLASE AB: Reciben una pequea alimentacin constante en su entrada,
independiente de la existencia de seal. Es la clase ms comn en audio, al tener alto
rendimiento y calidad. Estos amplificadores reciben su nombre porque con seales grandes
se comportan como un clase B, pero con seales pequeas se comportan como un clase A.
Clase D Los amplificadores de clase D tienen un elevado rendimiento energtico,
superior en algunos casos al 95%, lo que reduce el tamao de los disipadores de calor
necesarios, y por tanto el tamao y peso general del circuito.
ii)
Multiplicadores de frecuencia
iii)
Osciladores
Son circuitos capaces de convertir la corriente continua en una corriente que vara de forma
peridica en el tiempo (corriente peridica); estas oscilaciones pueden ser senoidales,
cuadradas, triangulares, etc., dependiendo de la forma que tenga la onda producida. Un
oscilador de onda cuadrada suele denominarse multivibrador y por lo tanto, se les llama
osciladores slo a los que funcionan en base al principio de oscilacin natural que
constituyen una bobina L (inductancia) y un condensador C (Capacitancia), mientras que a
los dems se le asignan nombres especiales.
iv)
Mezcladores
Es un circuito no lineal que combina dos seales de tal manera que produce a la salida la
suma y la diferencia de las dos frecuencias de entrada. Algunas veces estn presentes las
frecuencias de entrada y alguna otra frecuencia. A menudo se confunde con la suma lineal
de las seales, en la cual a la salida estn presentes solo las frecuencias de entrada.
La mezcla se realiza generalmente con un dispositivo no lineal, ya que estos producen a su
salida una seal que se pude representar mediante una serie de potencias, generndose as
las diferentes armnicas.
Existen diferentes tipos de mezcladores:
De ley cuadrada (Square-Law)
De diodo
De transistor
Balanceado
v)
sintetizadores
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.
QUIZ
1.- Describa las caractersticas de los amplificadores clase A, B, AB, y C.
2.- Explique la diferencia entre un oscilador y un Sintetizador.
3.- describa la funcin de un mezclador
4.- Cual es la diferencia entre un mezclador y un sumador?
5.- Nombre los componentes de un PLL
6.- Escriba tres tipos de mezcladores
7.- Escriba tres tipos de osciladores.
8.-En que dispositivo su principal elemento es el VCO
9.- En que dispositivo su principal elemento es el PLL
10.- A que dispositivo tambin se le llama generador de armnicos.