Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Las magnitudes escalares son aquellas que quedan totalmente determinadas dando un slo
nmero real y una unidad de medida. Ejemplos de este tipo de magnitud son la longitud de un
hilo, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Se las puede representar
mediante segmentos tomados sobre una recta a partir de un origen y de longitud igual al nmero
real que indica su medida. Otros ejemplos de magnitudes escalares son la densidad; el volumen;
el trabajo mecnico; la potencia; la temperatura.
A las magnitudes vectoriales no se las puede determinar completamente mediante un
nmero real y una unidad de medida. Por ejemplo, para dar la velocidad de un mvil en un punto
del espacio, adems de su intensidad se debe indicar la direccin del movimiento (dada por la
recta tangente a la trayectoria en cada punto) y el sentido de movimiento en esa direccin
(dado por las dos posibles orientaciones de la recta). Al igual que con la velocidad ocurre con
las fuerzas: sus efectos dependen no slo de la intensidad sino tambin de las direcciones y
sentidos en que actan. Otros ejemplos de magnitudes vectoriales son la aceleracin; el momentum
o cantidad de movimiento; el momentum angular. Para representarlas hay que tomar segmentos
orientados, o sea, segmentos de recta cada uno de ellos determinado entre dos puntos extremos
dados en un cierto orden.
Vectores: Se llama vector a todo segmento orientado. El primero de los puntos que lo
determinan se llama origen y el segundo extremo del vector. La recta que contiene al vector
determina la direccin del mismo y la orientacin sobre la recta, definida por el origen y el
extremo del vector, determina su sentido.
En la figura 1 se representa el vector a sobre la recta r, de origen O y extremo P. En adelante los
vectores sern designados con letras maysculas o minsculas en negrita.
Modulo de un vector: Se denomina
r
v
mdulo de un vector a la longitud del
P
segmento orientado
que lo define.
O
El mdulo de un vector es siempre un
Figura 1
nmero positivo. Ser representado mediante
la letra sin negrita o como vector entre barras:
md v = v = |v|.
Igualdad de Vectores: Dos vectores son iguales (llamados equipolentes por algunos
autores) cuando tienen el mismo mdulo y la misma direccin y sentido.
En figura 2 es a = b. Esta definicin corresponde a lo
que se denominan vectores libres; o sea, vectores que
pueden deslizar a lo largo de una recta y desplazarse
a
paralelamente a s mismos en el espacio. Son los que
b
nos interesan y cumplen con las tres propiedades
(reflexiva, simtrica y transitiva) que se exigen a toda
definicin de equivalencia entre elementos de un
Figura 2
conjunto.
Componentes de un vector
Para ubicar un objeto cualquiera ya sea que est en reposo o en movimiento rectilneo, por
lo general utilizamos como referencia un punto fijo sobre la recta. Para ubicar un cuerpo en
reposo en un plano o describiendo una trayectoria plana, nos basta con dar su distancia a dos
rectas fijas del plano (perpendiculares entre s para mayor facilidad en los clculos) que
tomamos como referencia. De la misma forma, todo punto del espacio queda determinado
unvocamente mediante su distancia a tres rectas fijas respectivamente perpendiculares entre s.
A este sistema de referencia lo denominamos sistema de coordenadas cartesianas ortogonales
de origen O y ejes x, y, z.
P2
a1
a3 O
y
a2
P1
Figura 3
a1 = x 2 x1
a 3 = z 2 z1
En general, pondremos a (a1, a2, a3) para indicar que a1, a2 y a3 son las componentes del vector a.
Estas componentes pueden ser nmeros positivos o negativos (ms adelante veremos que pueden
ser funciones de una o ms variables), pero siempre deben ser calculadas como diferencia entre
las coordenadas del extremo y las del origen del vector. As, por ejemplo, dos vectores opuestos
(de igual mdulo y direccin pero de sentidos opuestos) tienen sus componentes iguales en valor
absoluto pero de signos contrarios.
Como consecuencia de la definicin anterior y de la definicin general de igualdad de vectores
se deduce que dos vectores iguales tienen las mismas componentes en cualquier sistema de
coordenadas. Es ms, los vectores y los resultados de las operaciones entre ellos tienen un
significado intrnseco, independiente de cualquier sistema de coordenadas que por conveniencia
se haya introducido en el espacio. Esta es la propiedad esencial del clculo vectorial y lo que lo
transforma en una herramienta tan potente.
Dado que el vector es la diagonal del paraleleppedo de figura 3, cuyas aristas son a1, a2 y a3, el
mdulo del vector a es
a = a12 + a 2 2 + a3 2
a
a+b
b
Figura 4
Al mismo resultado se llega tomando a y b con el mismo origen y definiendo la suma como la
diagonal del paralelogramo construido sobre a y b, que pasa por el origen, tal como se muestra
en la figura 5.
a+b
b
Figura 5
Dado que la suma de dos vectores a y b es otro vector c, las componentes del vector resultante se
obtienen mediante la suma de las componentes correspondientes:
c1 = a1 + b1
c 2 = a 2 + b2
c3 = a3 + b3
u
-v
u-v
Figura 6
c
v
i = 1, 2, 3
v=a+b+c+d
Figura 7
Los vectores pueden ser multiplicados por una magnitud escalar. Se denomina producto a del
vector a por el escalar , al vector que tiene i) el mdulo igual al producto del mdulo de a por el
valor absoluto de ; ii) la misma direccin que a; iii) el mismo sentido que a si es positivo y
sentido opuesto si es negativo.
Las componentes del vector a son, por lo tanto
a1 , a 2 , a3
Ejemplo:
En la figura 8 se muestran los vectores a,
3a, -2a y a/2.
a
3a
-2a
0.5a = a/2
Figura 8
A los versores se los indica comnmente con una letra en negrita sobre la que se coloca una v
derecha o invertida, segn el autor. En el texto sern indicados en cada caso particular de forma
tal que no haya lugar a dudas.
Sea (O; x, y, z) un sistema de coordenadas ortogonales (figura 9). Sobre cada uno de los ejes, y
con su sentido coincidente con el sentido positivo de aquellos, se han superpuestos los versores i,
j, k. Sus componentes son
j (0,1,0)
i(1,0,0)
k (0,0,1)
y se denominan versores fundamentales.
Todo vector a(a1, a2, a3) puede ser entonces escrito en la forma
r
a = a1 i + a 2 j + a 3k
segn las reglas anteriormente establecidas para la adicin de vectores y de multiplicacin por un
escalar.
Esta descomposicin de un vector como
z
suma de tres vectores en la direccin de
los ejes coordenados es muy importante
y til. Se denomina descomposicin
cannica de un vector.
a
k
i
a3
y
x
a2
a1
Figura 9
r r
a b = ab cos = ab cos( ) =
= ab[cos .cos + sensen ]=
= a cos .b cos + asen.bsen
Pero
a cos = a1
b cos = b1
asen = a 2
a2
b2
bsen = b2
Reemplazando queda
b1
a1
Figura 10
r r
a b = a1b1 + a 2 b2
Queda como ejercicio para el estudiante la
demostracin con vectores del espacio.
De esta propiedad se deduce que:
r s r
a b + c = a .(b1
+ c 1)+ a .(2b
+ c 2)+ a .(3b
rr r
r
+ c 3) = a b + a c
es decir
iv) el producto escalar tiene la propiedad distributiva.
Adems, al multiplicar un vector por s mismo, se obtiene: a . a = a2 = a2
v) para los versores fundamentales i, j, k, de mdulo unidad y perpendiculares entre s, resulta:
i.i=j.j=k.k=1
i.j=i.k=j.k=0
Figura 11
En efecto, si se hacen coincidir los orgenes y los ejes x, y de modo que se superpongan las
partes positivas, con las partes positivas, los sentidos de los ejes z resultan opuestos. Se dice que
estos triedros tienen distinta orientacin.
Definicin 7: Un triedro (O; x, y, z) es positivo o directo cuando colocando un tornillo (o un
sacacorchos) normalmente al plano (x,y) y girando la parte positiva del eje x hacia la parte
positiva del eje y, el tornillo avanza hacia la parte positiva del eje z. En caso contrario el
triedro es negativo o inverso.
El triedro de la izquierda en la figura 11 es positivo. El criterio indicado no es el nico para
reconocer si el triedro es directo o inverso, pero es uno de los ms utilizados.
Producto vectorial
Supongamos al espacio orientado o sea, que se ha fijado un triedro fundamental de referencia
formado por tres ejes coordenados (O; x, y, z).
Definicin 8: Se llama producto vectorial o externo de dos vectores a y b al vector c que
tiene:
i) el mdulo igual al producto de los mdulos de a y b por el seno del ngulo que forman;
ii) la direccin perpendicular al plano determinado por las direcciones de los vectores a, b;
c) el sentido tal que el triedro formado por los vectores a, b, c tenga la misma orientacin
que el espacio.
Indicaremos al producto vectorial mediante una
cruz () o con un ngulo ( ), o sea:
a b=c ab=c
Segn la definicin ser:
a b =c = ab sen
La condicin iii) indica que el sentido del vector c
no pueda fijarse si no se conoce la orientacin del
espacio. De ahora en ms tomaremos como
direccin del espacio la que hemos definido como
positiva tal como se muestra en figura 12.
Figura 12
c0
a1
a c0
Figura 13
a c0
(a + b) c0
Figura 14
i j k
r
a b = a1 a2 a3
b1 b2 b3
)(
c = a + b + 2a.b. cos
2
Figura 15
donde hemos introducido el ngulo formado por los vectores a y b. La ltima expresin
constituye el teorema del coseno de la trigonometra plana.
Equipolencia de Vectores
Dos o ms vectores son equipolentes cuando las magnitudes fsicas que representan tienen
el mismo valor y producen los mismos efectos.
En general, para que dos o ms vectores sean equipolentes basta que tengan el mismo mdulo,
direccin y sentido.
Las condiciones de equipolencia, ms o menos restrictivas, permiten clasificar las magnitudes
vectoriales en tres clases o categoras.
Vectores libres. En esta categora o clase, dos o ms vectores son equipolentes si tienen el mismo
mdulo, la misma direccin y el mismo sentido, aunque sus rectas de accin (directrices) sean
diferentes. De este modo, en la figura que se adjunta son equipolentes los vectores
Dado un vector de esta clase, podemos obtener otro equipolente desplazndolo paralelamente, esto
es, manteniendo constante su mdulo, direccin y sentido, aunque no necesariamente su recta de
accin.
Ejemplos de vectores libres: la velocidad y la aceleracin de una partcula, el momento de un par,...
Vectores deslizantes. Las condiciones de equipolencia imponen que los vectores tengan el
mismo mdulo y que acten en un mismo sentido sobre una misma recta de accin (recta directriz),
siendo indiferente el punto de la recta en que estn aplicados. Reciben esta denominacin porque
los vectores pueden deslizar a lo largo de su recta de accin sin cambiar los efectos asociados a la
magnitud fsica que representan. As, en la figura adjunta, tan slo son equipolentes los vectores
Ejemplos vectores deslizantes: las fuerzas que actan sobre un slido rgido, la velocidad
angular del slido rgido,...
Vectores ligados. Las condiciones de equipolencia son an ms restrictivas ya que
imponen que los vectores tengan el mismo mdulo, que acten en un mismo sentido sobre una
misma recta de accin (recta directriz) y estn aplicados en un mismo punto. Obviamente, los
vectores no pueden desplazarse paralelamente ni deslizar, por lo que est ligados a un punto. En la
figura, cada uno de los vectores tan slo es equipolente consigo mismo.
Ejemplos de vectores ligados: intensidad del campo gravitatorio (g), intensidad del campo
elctrico (E), o, en general, de cualquier otro campo vectorial.
MAGNITUDES
ESCALARES Y
VECTORIALES
Prof:
Bachilleres:
Gascon Hector
Molina Julio
C.I 25.355.391
Samuel Sandoval
C.I 23.917.020
Alberth Bastidas
C.I 26.689.460
Jose Fuentes
C.I 25.823.910
Josirelis Alcazar
C.I 27.325.945