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1. INTRODUCCIN
2. ANALOGAS ELECTRO-MECNICO-ACSTICAS.
2.1. SISTEMAS MECNICOS.
2.2. SISTEMAS ELCTRICOS.
2.3. SISTEMAS ACSTICOS. LA IMPEDANCIA DE RADIACIN.
2.4. TABLAS DE ANALOGAS.
3. ECUACIONES CANNICAS. CUADRIPOLO EQUIVALENTE DE UN
TRANSDUCTOR ELECTROMECNICO. ECUACIONES DEL EMISOR Y
DEL RECEPTOR
4. CIRCUITOS
EQUIVALENTES
DEL
TRANSDUCTOR
ELECTROMECNICO.
TRANSDUCTORES
RECPROCOS
Y
ANTIRECPROCOS.
5. CUADRIPOLO EQUIVALENTE DE UN TRANSDUCTOR MECNICOACSTICO. CIRCUITO EQUIVALENTE.
6. CLASIFICACIN DE TRANSDUCTORES.
OBJETIVOS
Disponer de un formalismo que contemple todas las variables involucradas (acsticas, mecnicas y elctricas),
y proporcione un mtodo de anlisis del dispositivo en su conjunto.
- Diferenciar, en un transductor electroacstico (TEA), el transductor electro-mecnico (TEM) del mecanoacstico (TMA)
- Diferenciar, en el un transductor acstico-elctrico (TAE), el transductor acstico-mecnico (TAM) del
mecano-elctrico (TME)
- Asimilar los siguientes esquemas:
TEA=TEM+TMA
TAE=TAM+TME
- Conocer y comprender las analogas electro-mecano-acsticas.
- Conocer las ecuaciones cannicas de la transduccin y aplicarlas para deducir las ecuaciones del emisor y
del receptor.
- Reconocer los circuitos equivalentes de los transductores recprocos y antirecprocos.
- Obtener una representacin simblica, en forma de circuitos equivalentes, de un transductor. En dicha
representacin deben estar presentes todas las magnitudes involucradas: elctricas, mecnicas y acsticas.
BREVE RESUMEN DEL CONTENIDO
e -a t
0.8
0.6
0.4
1 /e
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
A realizar:
Estudiar sistemas simples en los que se produzca interaccin mecnico-acstica. (Altavoz cargando sobre una
caja cerrada, altavoz cargando sobre un tubo abierto, etc)
Obtener las caractersticas mecnicas de un altavoz y acsticos a partir del estudio de los mismos en las
cercanas de la frecuencia de resonancia.
1. INTRODUCCIN
Un transductor, en general, es un dispositivo capaz de cambiar una energa de un determinado tipo en
otra. Son ejemplos tpicos los micrfonos, altavoces, emisores piezoelctricos de magnetostriccin,
cabezas magnticas grabadoras y reproductoras, etc. No obstante, se van a abordar nicamente
aquellos transductores que convierten la energa elctrica en acstica y viceversa: los denominados
transductores electro-mecnico-acsticos.
Un transductor "electro-acstico" engloba a dos transductores elementales que en su conjunto
forman el transductor tal y como se observa en la figura 1.
SE
SM
SA
Transductor
electromecnico
Transductor
mecnico-acstico
Transductor electro-mecnico-acstico
Figura 1
En la lnea de puntos quedan englobados los dos tipos de transductores elementales mencionados
que reciben el nombre de transductor acstico-mecnico y transductor mecnico-elctrico
respectivamente SE, SM y SA simbolizan las seales elctricas, mecnicas y acsticas de entrada y
salida.
Conviene sealar que la cadena de transformacin energtica funciona en los dos sentidos tal y
como indican las flechas de transferencia de seal.
De los dos transductores elementales el denominado transductor electro-mecnico (TEM) es el
ms importante y a l se dedicar ms atencin. El transductor mecnico-acstico (TMA) suele ser
ms simple. Baste decir por el momento que suelen estar constituidos por una superficie (diafragma)
de un determinado material (segn los casos) que vibra o se le hace vibrar, en un medio acstico,
realizando la transformacin energtica para la que han sido construidos o diseados.
2. ANALOGAS ELECTRO-MECNICO-ACSTICAS
La produccin y recepcin del sonido se reduce en la mayora de los casos a un proceso de
transformacin de la energa acstica en mecnica, en elctrica y al contrario, ya que puede
considerarse reversible. Un sistema de transmisin ser por lo tanto, un sistema complejo y es
necesaria una representacin simple en la que se puedan ver todas las variables involucradas. Para
obtener esta representacin nos apoyaremos en las analogas de estos tres sistemas.
Se exponen a continuacin unas ideas generales sobre estos tres sistemas, centrndonos en su
comportamiento anlogo, as como en sus equivalencias.
2.1. SISTEMAS MECNICOS
La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de los sistemas mecnicos es, en el caso
ms general:
MM
d 2x
dx
1
+ RM
+
x = F0 e jt
2
dt C M
dt
donde se considera el efecto de un resorte, de constante elstica 1/CM, unido a una masa MM, que
representa la inercia del sistema; el efecto de una fuerza de friccin viscosa, de constante RM, y la
aplicacin de una fuerza externa armnica, de valor de pico F0. En la figura 2 se representan cada uno
de estos elementos.
MM
1/CM
F(t)
RM
Figura 2
A partir de la ecuacin general anterior se pueden obtener los siguientes casos particulares:
a) Oscilacin libre sin amortiguamiento
Es el caso ms simple de todos, donde la partcula de masa MM slo est sometida al efecto del
resorte (figura 3):
MM
d 2x
1
+
x=0
2
CM
dt
MM
K=1/CM
Figura 3
Los valores de las magnitudes que caracterizan el movimiento se obtienen de la ecuacin anterior,
que no es ms que la ecuacin de la dinmica (F = MM.a):
Desplazamiento, x, de la masa MM, que nos da la posicin de esta masa, en cada instante de
tiempo, respecto de su posicin de equilibrio. Esta magnitud tambin se conoce como
elongacin. Se mide en unidades de longitud (m), y vara en funcin del tiempo de forma
armnica (figura 4).
Desplazamiento (x)
Aceleracin (a)
Velocidad (v)
ngulo de fase inicial del movimiento, , que nos informa sobre la posicin de la masa MM,
en el instante de iniciarse el movimiento.
Velocidad, v, con la que vibra MM, que es la variacin del desplazamiento por unidad de
tiempo. Se mide por tanto en m/s, siendo v0 la amplitud de la velocidad vibratoria. Vara en
funcin del tiempo de una forma armnica (figura 4).
Aceleracin, a, con la que se desplaza MM, que es la variacin de la velocidad por unidad de
tiempo. Se mide en m/s2, siendo a0 la amplitud de la aceleracin. Vara en funcin del tiempo
de una forma armnica (figura 4).
KM
MM
0 =
Perodo de la oscilacin, T0, que es el tiempo que tarda la masa MM en efectuar una
oscilacin completa. Se mide en s, y tiene el siguiente valor:
MM
KM
T 0 = 2
f0=
KM
MM
1
2
o = 2 f 0 =
2
T0
Entre el desplazamiento y la velocidad, hay una diferencia de fase de 90, as como entre la
velocidad y la aceleracin, mientras que entre el desplazamiento y la aceleracin el desfase es de 180.
Esto quiere decir que cuando el desplazamiento pasa por un mximo, la aceleracin tambin lo hace
pero en oposicin de fase, y la velocidad es nula (figura 4).
Al estudiar el movimiento oscilatorio, lo podemos hacer mediante la determinacin del
desplazamiento, velocidad y aceleracin. Al ser estas magnitudes alternas, se pueden medir diferentes
valores (figura 5), que son los siguientes:
Valor de pico, que es el mximo valor que puede alcanzar la magnitud, es decir, x0.
(x)=
( x2 ) =
x0
x02
2
x e = x RMS = ( x 2 ) =
x0
2
Pico
Eficaz
Medio
Figura 5: Valores de pico, medio y eficaz de una magnitud variable con el tiempo.
La energa que emplea este sistema en su oscilacin, es, en parte cintica, ya que se mueve la masa
MM, y parte potencial, como consecuencia de la existencia de la elasticidad K en el sistema, y de su
correspondiente fuerza recuperadora. El valor de la energa mecnica total es:
ET =
1
K x02
2
donde K es la constante elstica del sistema y x0 la amplitud del movimiento. Esta energa es constante
en este movimiento, ya que se ha considerado que no existan prdidas en el sistema, siendo esta
energa proporcional al cuadrado de la amplitud del desplazamiento.
b) Oscilacin libre con amortiguamiento.
Consideremos ahora que el sistema oscilante est sometido a fuerzas de friccin, que producen una
prdida de energa, y una disminucin de la amplitud de desplazamiento con el tiempo (figura 6). Si se
inicia el movimiento del sistema de una forma anloga a la del caso anterior, la nica modificacin
que aparece en la ecuacin de la dinmica del sistema, es la aparicin de la fuerza resistiva, que es
proporcional a la velocidad con la que se mueve la masa MM en cada instante, donde RM es la
constante de proporcionalidad, de tipo positiva, denominada resistencia mecnica del sistema cuyas
unidades son N.s/m, a la que se llama ohmio mecnico. La ecuacin que rige el movimiento es:
MM
d 2x
dx
1
+ RM
+
x=0
2
dt C M
dt
MM
1/CM
RM
Figura 6
El valor del desplazamiento x de la masa MM en funcin del tiempo, depende de unas constantes
arbitrarias as como del coeficiente de amortiguamiento del sistema, a = RM/2MM. La amplitud del
movimiento decrece exponencialmente con el tiempo (figura 7):
x ( t ) = x 0 e at cos( a t + )
Una medida de la rapidez con la que debido a la fuerza de friccin, disminuye la amplitud de la
oscilacin, es el tiempo necesario para que la amplitud disminuya desde x0 a x0/e donde e=2,71828.
Este tiempo es el llamado tiempo de relajacin, relacionado con el coeficiente de amortiguamiento:
1
a
Z M = R 2M + X 2M
1
e-at
0.8
0.6
0.4
1/e
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
e-t
0.8
0.6
x1
0.4
x2
0.2
0
-0.2
t0
t0+T
-0.4
-0.6
-0.8
-1
MM
1/CM
F0cost
RM
Figura 9
En un sistema de las caractersticas del descrito, se define la impedancia mecnica ZM, como
cociente entre la fuerza F del generador exterior y la velocidad vibratoria de la masa MM. Esta
magnitud es anloga a la impedancia elctrica y su unidad de medida es el ohmio mecnico.
Se define como admitancia mecnica, al valor inverso de la impedancia mecnica, en un sistema
de caractersticas anlogas al descrito anteriormente.
= 0 =
K
M
R = o2 2a 2
La energa perdida por el sistema oscilante, se puede estudiar en funcin de una nueva magnitud
denominada "factor de calidad" Q que es 2 veces el cociente entre la energa almacenada por ciclo y
la energa perdida por ciclo.
Esta magnitud puede aparecer en funcin de la masa del sistema y de su resistencia mecnica:
Q=
M M 0
RM
Q=
0
2
Tambin se puede decir que el factor de calidad es una medida de la altura de pico en la zona de
resonancia. Del mismo modo el cociente entre la frecuencia angular propia 0 y la diferencia 2-1,
que son las frecuencias angulares a ambos lados de 0 (figura 10), para los cuales la potencia media es
la mitad del valor en la resonancia, define el valor del factor de calidad:
Q=
0
2 - 1
10
0.5
d 2q
dq 1
+R
+ q = V0 e jwt
2
dt C
dt
11
La impedancia acstica , ZA, de un fluido que acta sobre una superficie de rea S, se define como
el cociente entre la presin sonora en la superficie y la velocidad volumtrica, U:
ZA =
P
U
Esta impedancia acstica se expresa en Pa.s/m3, y tambin a menudo se denomina ohmio acstico,
a. Se utiliza, como se ha comentado, cuando se estudia la radiacin de superficies vibrantes, y la
transmisin de esta radiacin a travs de elementos acsticos concentrados o de tubos y trompetas.
Puesto que, en el caso ms general, se trata de una magnitud compleja, puede estar formada por
una parte real, RA, denominada resistencia acstica del medio, y una imaginaria, XA, llamada
reactancia acstica del medio, que a su vez tendr contribuciones tipo inductivo y tipo capacitivo.
1
Z A = R A + jX A = R A + j M A
C A
12
S
l
x=0
x=l
P( x , t ) = P1e j( t kx ) + P2 e j( t + kx )
y teniendo en cuenta la relacin general entre la presin y la velocidad en una onda acstica:
p
u
= 0
t
x
u ( x, t ) =
(
Pe (
c
1
j t kx )
P2 e j (t + kx )
Aplicando ahora la condicin de que la velocidad, u(x=l)=0 (pared rgida) en el extremo final del
tubo debe ser cero:
u ( x = l) =
P1 jkl P2 jkl
e
e =0
0 c
0c
conduce a:
P2 = P1e 2 jkl
Por tanto, la impedancia acstica especfica de entrada, (x = 0), es decir, la impedancia que el tubo
cerrado presenta al movimiento del pistn, vendr dada por:
Ze =
P
= ........... = j 0 c cot g ( kl )
u
Sabiendo que la frecuencia de resonancia es aquella que anula la parte reactiva, se obtiene:
13
cot g ( kl) = 0 kl =
( 2n 1)
2
n = 1,2,...
fn =
c( 2n 1)
4l
n = 1,2,...
1 kl (kl )3
Z e = j 0 c cot g (kl) = j 0 c
....
kl
3
45
Ze = j
0 c
=
kl
1
j
1
0c 2
1
jC s
14
ZA =
P
=
Su
j V
2
0c
V
CA =
0c 2
1
j C A
En general, la inertancia o masa acstica de un sistema acstico, representa la inercia que ofrece el
medio para responder ante una presin aplicada. Se asocia con la masa de aire acelerado por una
fuerza que desplaza el gas sin apenas compresin. El smbolo acstico de la masa se representa
esquemticamente por una seccin corta de un tubo abierto por los dos extremos y lleno de aire o, en
general, de un fluido (figura 15).
Para obtener la expresin matemtica de la Masa Acstica nos podemos acercar al problema de
dos formas:
a) Con rigor. Para ello deberamos seguir los mismos pasos que en el apartado anterior
considerando esta vez un tubo abierto.
Siguiendo la misma metodologa (se propone como ejercicio al alumno) obtendramos que la
impedancia acstica especfica vendra dada por:
ZA =
P
j c * tg ( kl )
= ...... =
;
Su
S
ZA =
j c * tg ( kl ) j c * kl
l
= j
= j M A ;
S
S
S
15
F (t ) = M M
du
dt
F( t ) M M du S
= 2
S
dt
S
Este resultado muestra que la masa acstica se determina como el cociente entre la presin
acstica y la variacin de la velocidad volumtrica con el tiempo:
MA =
MM
P( t )
=
2
dU ( t ) / dt
S
Ma = M A =
M M Sl l
= 2 =
S2
S
S
Resistencia acstica, RA
RA =
P( t )
U(t )
Como ejemplos de materiales que presentan una resistencia acstica se pueden citar: pantallas de
malla fina, tubos de seccin muy fina, rendijas y materiales porosos con l poro abierto, etc.
Normalmente estos materiales no se pueden considerar como resistencias puras, sino que contienen
parte de masa, pudindose expresar como:
16
Z A = R A + jM A
Se citan algunos ejemplos concretos (Beraneck):
a)Tubos de seccin muy fina: Si el radio, a, del tubo es a >
0,002
f
m, la resistencia acstica y la
8l
a 4
4 0 l
MA =
3a 2
RA =
donde l es la longitud del tubo, expresada en metros, y es el coeficiente de viscosidad del aire en
N.s/m2.
b) Rendijas muy finas: Sea una rendija de espesor h donde la direccin de propagacin del sonido
viene indicada por la flecha que se muestra en la figura 17. Si se satisface que h <
0.003
(m), la
rendija presenta una resistencia y una masa acstica que viene dada por:
12l
h 3b
6 l
MA = 0
5bh
RA =
l
b
0.01
f
17
<a<
10
m, para cada elemento de
f
S h
2 21 a +
Sb a
a
M A = 02 1.7a 1 + h
a
b
RA =
0
a 2
2a
TRANSDUCTORES EMISORES
Adems de los componentes acsticos tratados anteriormente, es necesario incorporar otros que
tienen su origen en la fuerza de reaccin que el medio ejerce a la vibracin del sistema radiante.
Dependiendo del contexto en que nos encontremos hablaremos de Impedancia mecnica de radiacin
o de impedancia acstica de radiacin. Evidentemente, ambas estn relacionadas por la ecuacin:
Z AR =
Z MR
S2
18
RMR
,
S2
X
= MR
S2
R AR =
X AR
XAR suele ser, como iremos viendo a los largo del curso, de tipo inductivo. Es decir:
XAR=wMAR.
Para cada configuracin de sistema, el proceso para obtener la expresin matemtica sera el
siguiente:
1.- Obtener la expresin de la presin radiada por el sistema considerado.
2- Obtener la expresin de la velocidad a partir de la ecuacin
p
u
= 0
x
t
p(r, t ) =
19
2A j(t kr )
e
r
u ( r, t ) =
2A
1 j(t kr )
1 +
e
o cr
jkr
Zs =
p
1
= o c
1
u
1+
jkr
Zs
= o c
r =a
1
1+
1
jka
Z MR =
F pS
=
= Zs
u u
S=
r =a
4a 2o c
1
1+
jka
Z MR =
1
1
1
+
2
4a o c j4ka 3 o c
1
1
1
+
2
4a o c j4a 3o
Esta manera de expresar la impedancia mecnica de radiacin nos permite ponerla en su analoga
tipo impedancia, segn se muestra en la figura 20, o en la analoga tipo admitancia, como en la figura
21.
4a2oc
4a3o
Figura 20
20
1/(4a2oc)
F
4a3o
Figura 21
Z MR =
4a 2o c
1
1+
jka
ZMR = 4a 2o c
k 2a 2
ka
+ j4a 2 o c
= R MR + jX MR
2 2
1+ k a
1 + k 2a 2
R MR = 4a 4o ck 2
X MR = 4a 3o ck = 4a 3o = M MR
donde MMR = 4a3o.
A la vista de los resultados obtenidos, a frecuencias bajas, la resistencia mecnica de radiacin es
proporcional al cuadrado de la frecuencia y a la cuarta potencia del tamao de la fuente. De aqu se
deduce que es imposible construir una fuente sonora de dimensiones moderadas que sea capaz de
radiar potencias grandes en bajas frecuencias.
Si k a >>l (frecuencias altas), tendremos:
21
R MR = 4a 2o c
X MR =
donde M MR
4a 2o c 4a 2o
=
= M MR
ka
k 2a
4a 2 o
=
.
k 2a
R MR =
M MR
4a 4 R o k 2
1 + k 2a 2
4a 3 o
=
1 + k 2a 2
Tipo impedancia
RMR
F
u
1/RMR
MMR
F
MMR
Figura 22
WR = R MR u ef2 =
4k 2a 4 R o 2
u ef
1 + k 2a 2
22
Zsa/Ro
Rsa/Ro
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-2
10
Xsa/Ro
10
-1
10
10
10
Figura 23: Curvas para evaluar la impedancia mecnica de radiacin de una esfera pulsante.
J ( 2ka ) o c
Z MR = a 2 o c 1 1
+ j 2 K1 ( 2ka )
ka
2k
siendo a el radio del pistn en metros, o la densidad del aire en Kg/m3, c la velocidad del sonido en el
aire en m/s. (340 m/s), J1(x) la funcin de Bessel de primera especie y orden 1, y K1 (x) la funcin de
Kelvin de orden 1.
23
x x3
x5
x7
2 + 2 2 2 2 2 + ...
2 2 4 2 4 6 2 4 6 8
3
5
7
9
2x
x
x
x
K1 ( x ) = 2 + 2 2 2 2 2 + ...
3 3 5 3 5 7 3 5 7 9
J1 ( x ) =
J (2ka )
R MR = a 2o c 1 1
ka
K (2ka )
X MR = a 2o c 1 2 2
2k a
Las aproximaciones que se pueden realizar son las siguientes:
1.- Frecuencias bajas, ka << 1. Se puede considerar como lmite ka < 0,5:
1 2ka (2ka )3
R MR = a 2 o c 1
2
+ ...
2 ka 2 4ka
a 2 o ck 2a 2 a 4 o 2
=
2
2c
3
5
1 (2ka ) (2ka )
+ ...
2 2
2
k a 3
35
a 2o c8ka 8
8
= o cka 3 = o a 3 = M MR
3
3
3
X MR = a 2o c
Como puede verse RMR es proporcional al cuadrado de la frecuencia y XMR se puede asociar a una
masa, MMR, independiente de la frecuencia. Entonces, para bajas frecuencias la impedancia mecnica
de radiacin puede venir dada por un circuito como el de la figura 24.
24
R MR
a 4o 2
=
2c
8
M MR = o a 3
3
Figura 24
Se observa que, al igual que la esfera a bajas frecuencias, la impedancia mecnica est compuesta
por un trmino constante, o mejor dicho, independiente de la frecuencia, que es el correspondiente a la
masa MMR que da lugar a un incremento de la masa efectiva del pistn y un trmino resistivo
mecnico, resistencia mecnica de radiacin, que es proporcional al cuadrado de la frecuencia y a la
cuarta potencia del radio del pistn.
2.- Frecuencias altas, ka >> 1. Podemos considerar como lmite ka > 5. Los valores asintticos de
Jl(x) y Kl(x) cuando el argumento es elevado, son:
lim J1 ( x ) = lim
2
=0
x
K (x )
4x
x
2
lim 1 2 2 = lim 2 2
x 2
x 2 k a
x k a
ka
lim K 1 ( x ) = lim
x
R MR = o ca 2
X MR
4o ca 4o c 2 a
=
=
2k
2
El valor de XMR se puede observar que tiende a cero si la frecuencia es muy alta. Luego vemos que
a estas frecuencias tan slo predomina RMR que es donde se disipa toda la potencia. Debe observarse
que no hay incremento aparente de la masa del pistn. El circuito que queda para este caso es el que se
muestra en la figura 25.
25
R MR = a 2 o c
Figura 25
p(r, t ) = j
U 2 ck 2 2J ( ka sen )
I=
= ef 2 2 o 1
2 o c
4 r ka sen
p
2J (2ka) 2
WR = R MR u ef2 = a 2 o c 1 1
u ef
2ka
26
WR = a 2 o cu ef2
y en bajas frecuencias:
WR =
a 4o 2 2
u ef
2c
Para este caso del pistn montado en pantalla infinita existen curvas que nos dan directamente RMR
y XMR en funcin de ka, con lo cual se elimina todo clculo tcnico de las expresiones anteriores.
Dichas curvas se representan en la figura 26.
Zsa/Ro
Rsa/Ro
1.2
0.8
0.6
0.4
Xsa/Ro
0.2
0
-2
10
10
-1
10
10
10
Figura 26: Impedancia especfica normalizada de un pistn plano de radio a montado sobre pantalla infinita
y plana en funcin de ka
Para calcu1ar ZMR a partir de la grfica basta multiplicar por S R0. Para facilitar el clculo de ZMR
en la tabla 4 se dan los valores de RSA y XSA.
27
R MR = 0,985
a 4 o 2
c
X MR = 1,927 o a 3 = M MR
X=2ka
0
0.2000
0.4000
0.6000
0.8000
1.0000
1.2000
1.4000
1.6000
1.8000
2.0000
2.2000
2.4000
2.6000
2.8000
3.0000
3.2000
3.4000
3.6000
3.8000
4.0000
4.2000
4.4000
4.6000
4.8000
5.0000
5.2000
ZSA/Ro
0+0j
0.0050+0.0847j
0.0199+0.1680j
0.0443+0.2486j
0.0779+0.3253j
0.1199+0.3969j
0.1695+0.4624j
0.2258+0.5208j
0.2876+0.5713j
0.3539+0.6134j
0.4233+0.6468j
0.4946+0.6710j
0.5665+0.6863j
0.6378+0.6926j
0.7074+0.6904j
0.7740+0.6801j
0.8367+0.6624j
0.8946+0.6381j
0.9470+0.6081j
0.9933+0.5733j
1.0330+0.5349j
1.0660+0.4937j
1.0922+0.4510j
1.1115+0.4077j
1.1244+0.3647j
1.1310+0.3231j
1.1320+0.2837j
X=2ka
5.4000
5.6000
5.8000
6.0000
6.2000
6.4000
6.6000
6.8000
7.0000
7.2000
7.4000
7.6000
7.8000
8.0000
8.2000
8.4000
8.6000
8.8000
9.0000
9.2000
9.4000
9.6000
9.8000
10.0000
10.2000
10.4000
10.6000
ZSA/Ro
1.1279+0.2470j
1.1194+0.2138j
1.1073+0.1845j
1.0922+0.1594j
1.0751+0.1387j
1.0568+0.1224j
1.0379+0.1105j
1.0192+0.1028j
1.0013+0.0989j
0.9849+0.0986j
0.9704+0.1012j
0.9581+0.1064j
0.9484+0.1135j
0.9413+0.1220j
0.9371+0.1313j
0.9355+0.1409j
0.9366+0.1502j
0.9400+0.1588j
0.9455+0.1663j
0.9527+0.1724j
0.9614+0.1768j
0.9709+0.1792j
0.9811+0.1798j
0.9913+0.1784j
1.0013+0.1751j
1.0107+0.1700j
1.0191+0.1634j
x=2ka
10.8000
11.0000
11.2000
11.4000
11.6000
11.8000
12.0000
12.2000
12.4000
12.6000
12.8000
13.0000
13.2000
13.4000
13.6000
13.8000
14.0000
14.2000
14.4000
14.6000
14.8000
15.0000
15.2000
15.4000
15.6000
15.8000
16.0000
ZSA/Ro
1.0263+0.1554j
1.0321+0.1464j
1.0364+0.1368j
1.0390+0.1267j
1.0400+0.1166j
1.0394+0.1067j
1.0372+0.0973j
1.0338+0.0888j
1.0291+0.0812j
1.0236+0.0749j
1.0174+0.0698j
1.0108+0.0662j
1.0041+0.0639j
0.9975+0.0631j
0.9913+0.0635j
0.9857+0.0650j
0.9809+0.0676j
0.9771+0.0710j
0.9743+0.0749j
0.9726+0.0792j
0.9721+0.0837j
0.9727+0.0881j
0.9743+0.0921j
0.9768+0.0957j
0.9802+0.0987j
0.9842+0.1008j
0.9887+0.1021j
Tabla 4
Como puede verse RMR es tambin proporcional al cuadrado de la frecuencia y XMR se puede
asociar a una masa, MMR, independiente de la frecuencia. Entonces, para bajas frecuencias la
impedancia mecnica de radiacin puede venir dada por un circuito como el de la figura 27.
R MR
a 4 o 2
= 0,985
c
M MR = 1,927o a 3
28
Figura 27
R MR = o ca 2
X MR = 0
El circuito que queda para este caso es el que se muestra en la figura 28.
R MR = a 2 o c
Figura 28
R MR = 0,188
a 6 o 4
c
X MR = 2,67 o a 3 = M MR
Para bajas frecuencias la impedancia mecnica de radiacin puede venir dada por un circuito como
el de la figura 29.
29
R MR = 0,188
a 6 o 4
c
M MR = 2,67 o a 3
Figura 29
R MR = 2a 2 o c
X MR = 0
30
El circuito que queda para este caso es el que se muestra en la figura 30.
R MR = a 2 o c
Figura 30
EL RESONADOR DE HELMHOLTZ
Uno de los elementos acsticos concentrados ms conocidos acstico con masa, elasticidad y
resistencia es el resonador de Helmholtz, que se muestra en la figura 14. Este elemento consiste en una
cavidad rgida de volumen V con un cuello de rea transversal S, radio r y longitud l. Si >> l, el
fluido en el cuello se mueve como una unidad y constituye el elemento de masa. Si >> 3 V , la
presin acstica dentro de la cavidad proporciona el elemento de rigidez (figura 15).
31
x x+dx
G. B. F.
Supongamos un cuerpo sometido a una presin uniforme distribuida sobre su superficie (por
ejemplo al sumergirse en un lquido, ya que la accin del lquido es una presin normal al elemento
de superficie sobre el que acta). El cuerpo disminuye su volumen conservando su forma, existiendo
una relacin entre la accin deformadora, la variacin de presin P, y la deformacin unitaria de
volumen, e =
V
:
V
P = B
V
V
siendo B el llamado mdulo de compresibilidad, cuyas dimensiones son las de una presin.
Dicha expresin se puede escribir de forma diferencial para el caso de una variacin
diferencial de volumen:
32
P = B
= B
V
V
F = SP = BS
S
= BS
V
V
FR = R A S 2
d
dt
SP0 cos(t ) R A S 2
d 2
BS 2 = 0 Sl 2
dt
V
dt
0l d 2
d B
+ RA
+ = P0 cos(t )
2
S dt
dt V
Para el resonador de Helmholtz la resistencia acstica resulta de la radiacin de energa sonora y
est dada por:
RA =
0 c k 2
2
A partir de la expresin:
dP = B
dV
dP
B=
dV
V
V
33
Q=
o M A
RA
Q=
o M A
RA
0 l'
S = 2l'
=
0 ck 2
S
S
2
l' V
o
l'
Q = 2 V
S
Dado que la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del sistema considerado es anloga a
las correspondientes a los sistemas elctricos y mecnicos, se pueden dar por formalmente establecidas
las analogas (Ecuaciones iguales tienen soluciones iguales R. Feynman).
La impedancia acstica, ZA ,a la entrada del resonador, se define como el cociente entre la presin
acstica, supuesta uniforme sobre toda la superficie, y la velocidad volumtrica, o flujo a travs de
esta superficie, su unidad es el ohmio acstico (kg/m4.S).
En los sistemas acsticos, la frecuencia de resonancia, es aquella para la que la reactancia acstica
se anula, dependiendo de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el aire, c, as como de
la relacin S/l donde S es el rea de la abertura y l la longitud efectiva de la abertura, llamando a la
relacin S/l conductividad de la abertura, y del volumen de la cavidad V. La frecuencia de
resonancia, dada por tanto cuando la reactancia vale cero, se puede obtener como:
o = c
S
l' V
34
Magnitudes
Elctricas
F.e.m. E
Carga q
Impedancia Z
Corriente I
Inductancia L
Resistencia R
Capacitancia C
Energas
Mecnicas
Energas
Elctricas
1/2 MMv2
RMv2
1/2CMF2=x2/(2CM)
1/2LI2
RI2
1/2CE2
35
Magnitudes
Mecnicas
Fuerza F
Desplazamiento x
Impedancia ZM
Velocidad v
Masa MM
Resistencia RM
Compliancia CM
Magnitudes
Elctricas
Corriente I
Carga q
Admitancia Y
F.e.m. E
Capacitancia C
Conductancia
G
Inductancia L
Energas
Mecnicas
Energas
Elctricas
1/2 MMv2
RMv2
1/2CE2
GE2
1/2CMF2
1/2LI2
Los dos sistemas de analogas pueden utilizarse en todos los circuitos electromecnicos
vibratorios, dando resultados correctos y de fcil interpretacin. Estas analogas permiten representar
diagramas simples de los diferentes sistemas estudiados, as como una fcil combinacin en un slo
diagrama, de los tres sistemas (mecnicos, elctricos y acsticos), asociados de alguna forma,
permitiendo el reconocimiento inmediato de cada uno de los elementos constituidos de los diversos
sistemas.
En la tabla 3 se presentan las equivalencias entre los sistemas elctricos, mecnicos y acsticos
para los dos tipos de analogas, aunque se debe tener presente que en los sistemas acsticos la analoga
tipo impedancia se tiene prcticamente siempre.
La inertancia MA de un sistema acstico se representa por la masa de un fluido contenido en un
tubo suficientemente corto para que las partculas puedan suponerse que se mueven en fase cuando
acta sobre ellas una presin sonora. La compliancia CA de un sistema acstico se representa por un
volumen cerrado, con su elasticidad asociada. Podemos ver que la analoga mecnica de la
compliancia acstica no es la elasticidad mecnica sino su recproco la compliancia mecnica CM=1/K.
La resistencia en un sistema acstico se debe a varios factores como por ejemplo a las fuerzas de
viscosidad de un fluido, representndose mediante varias lneas en el centro del tubo (tabla 4).
Las analogas anteriormente descritas son las ms comnmente empleadas en acstica. Sin
embargo, otro tipo de analogas es el llamado sistema de movilidad, utilizndose algunas veces con
ciertas ventajas. En este sistema, lo anlogo a la impedancia elctrica se define como la razn entre la
velocidad volumtrica y la presin a travs de un sistema acstico, la velocidad volumtrica al voltaje,
la presin a la corriente, la inertancia a una capacitancia, el inverso de la resistencia acstica, a la
resistencia elctrica, y la compliancia acstica a una inductancia elctrica.
En la tabla 4, se dan los diversos trminos utilizados en los sistemas elctricos y acsticos, as
como sus smbolos.
Magnitudes
Elctricas
F.e.m. E
Magnitudes
Mecnicas
Tipo
Tipo
impedancia
admitancia
Fuerza F
Velocidad
lineal v
36
Magnitudes
Acsticas
Tipo
Tipo
impedancia
admitancia
Presin
Flujo
de
acstica p
velocidad U
Carga q
Desplazamiento
x
Impedancia Impedancia ZM Admitancia
Z
YM
Corriente I
Velocidad lineal Fuerza F
v
Inductancia Masa MM
Capacitancia
L
CM
Resistencia R Resistencia RM Conductancia
GM
Capacitancia Compliancia CM Masa MM
C
Variacin de
volumen V
Impedancia
Admitancia YA
ZA
Flujo
de
velocidad U
Inertancia MA Capacitancia
CA
Resistencia
Conductancia
RA
GA
Capacitancia Inertancia MA
CA
CA
RA
MM
CM
RM
37
1/RM1
MM1
MM2
CM2
4
1
MM1
RM1
CM2
38
I
V
ZE
ZM
Temu
TmeI
u
F
Figura 20
En la figura puede apreciarse la presencia de los trminos Temu y TmeI, que representan el
efecto elctrico producido por el movimiento (que como vemos va asociado a la parte elctrica) y el
efecto mecnico producido por la corriente en el sistema elctrico y que lgicamente est incorporado
en la parte mecnica.
Obsrvese, asimismo, que la parte mecnica est representada en su analoga tipo impedancia.
Las ecuaciones de este cuadripolo vlidas con los sentidos positivos para los flujos y cadas que se
indican en la figura 20 son:
(1) V = Z E I + Tem u
(2) F = Tme I + Z M u
donde :
V = valor eficaz complejo de la fem aplicada en la parte elctrica.
F = valor eficaz complejo de la fuerza vibromotriz aplicada.
ZE = impedancia elctrica del transductor cuando u=0 (lado mecnico abierto), es decir,
V
Z E = , como puede deducirse de la ecuacin 1.
I u =0
ZM = impedancia mecnica del transductor cuando I=0 (lado elctrico en circuito abierto), es decir,
F
Z M = ; deducible de la ecuacin 2.
u I =0
39
Tem y Tme son dos coeficientes reales o complejos que nos indican la relacin entre una magnitud
mecnica y la elctrica que lo produce y, a la inversa, la que liga una magnitud elctrica con la
mecnica que la produce. Si las ecuaciones que rigen el funcionamiento son planteadas con
correccin, teniendo en cuenta los cambios de giro y fase que intervienen en la transformacin, los
coeficientes cumplen que:
Tem = Tme = T
3.2. ECUACIONES DEL EMISOR Y DEL RECEPTOR
a) Emisor
Las ecuaciones fundamentales del cuadripolo estn propuestas para el caso en que apliquemos a
las entradas mecnicas o elctricas una fuerza vibromotriz o una fuerza electromotriz respectivamente.
Es obvio que cuando estamos en el caso de un emisor, nosotros no aplicamos en las bornas mecnicas
ninguna fuerza vibromotriz, sino ms bien lo que hacemos es producir una fuerza mediante la
aplicacin de una tensin o corriente en general, que se aplicar a travs de una determinada
impedancia mecnica de carga ZML. De lo que antecede se desprende que una ligera modificacin
hemos de hacer en el circuito del cuadripolo equivalente. Esta modificacin se ilustra en la figura 21.
Dado el sentido positivo de u (entrante al cuadripolo) es evidente que:
F = -u ZML
donde F es la fuerza producida por el transductor y aplicada a una carga ZML. Sustituyendo y
agrupando este valor de F en las ecuaciones cannicas,
I
V
ZE
Temu
TmeI
ZML
b) Receptor
De la misma forma, para el caso de recepcin, en los bornes mecnicos no aplicamos ninguna
fuerza electromotriz sino que ms bien recogemos una tensin mediante una impedancia elctrica de
carga ZEL como consecuencia de existir en su lado mecnico una determinada fuerza vibromotriz
aplicada. El circuito equivalente que tenemos para este caso se ilustra en la figura 22.
40
ZE
I
ZEL V
Temu
TmeI
41
1:
ZM-2ZE
ZE
u
F
b) Transductores antirecprocos
Los transductores de bobina mvil, magnticos y magnetoestrictivos pertenecen a este grupo.
Estos transductores cumplen la condicin Tem = -Tme.
Para poder utilizar un transformador en el cuadripolo equivalente de este grupo de transductores
hay que reordenar las ecuaciones cannicas. Obteniendo la velocidad de la ecuacin cannica (2) y
sustituyndola en la ecuacin cannica (1), las ecuaciones se convierten en:
u=
F T me
I
ZM ZM
T T T
V = ZE - me em I + em F
ZM ZM
42
ZE
a:1
F
1/ZM
En ste ltimo modelo la velocidad se representa por una tensin, y la fuerza como una corriente.
Esto significa que en el lado mecnico se utiliza la analoga de movilidad. En los transductores
recprocos el lado mecnico est en la analoga de impedancia.
El sistema de ecuaciones planteado anteriormente en su aspecto ms general corresponde como
sabemos a un circuito por el que circula una corriente I y una velocidad u al aplicar una fem V a las
bornas elctricas y una fuerza vibromotriz F a las bornas mecnicas (ya hemos comentado los
oportunos cambios que hay que realizar cuando se trabaja como Emisor y Receptor).
Las ecuaciones a las que hacemos mencin pueden tambin deducirse a partir de los circuitos
representados en las figuras 25, 26 y 27.
ZE
:1
T
Z E
ZE
ZM
ZE
43
ZE
T
Z M
ZM
M
1: T
ZM
ZE
-T
-T
ZM u
F = SP
Z
Z A = M2
S
sugieren la utilizacin del circuito de la figura 28 para representar al transductor mecnico acstico.
44
ZM
S:1 U
F(t)
ZA
P(t)
Figura 28
La impedancia acstica, al pasarla a lado mecnico, acta como impedancia mecnica de carga de
los transductores emisores (que es la impedancia mecnica de radiacin que se estudiar en el tema 3):
Z ML = Z A S 2 = Z MR
Si se elimina el transformador y pasamos el lado acstico al mecnico (figura 29):
ZM
ZMR
F(t)
Figura 29
1:
ZM-2ZE
S:1
u
V
ZE
Figura 30
45
ZA
Sin embargo, si el TEM es antirecproco, habr que realizar algunas operaciones de cambio de
analoga, ya que la parte mecnica del transductor antirecproco est en analoga tipo admitancia. Si se
pasa el circuito equivalente del TAM, representado en la figura 29, a la analoga inversa (tipo
admitancia o movilidad), se tiene (figura 31):
u(t)
1/ZM
1/Z MR
Figura 31
que ya puede combinarse con el de la figura 24. Para trabajar ms cmodamente y obtener una
representacin ms compacta del TEA, se puede pasar la parte elctrica a la mecnica del circuito 24,
eliminando as el transformador (En el tema 4, cuando se estudie un tipo de transductor antirecproco
dinmico se profundizar en este apartado). El circuito combinado se representa en la figura 32.
ZE/a2
Vg/a
1/ZML
1/ZM
Figura 32
46
est inmerso en una regin en la cual existe una densidad de flujo magntico B(weber/m2
Tesla) y que se mueve con una velocidad u(m/s), o es recorrido por una corriente I(A). Estos
fenmenos son de sobra conocidos, por lo cual no insistiremos ms en estos conceptos.
Dentro de este grupo podemos considerar los altavoces y micrfonos electrodinmicos,
grabadores reproductores de discos de tipo dinmico, etc.
BIBLIOGRAFA:
BERANEK, L.L. "Acoustics", American Institute of Physics. (libro de referencia)
M. RECUERO , Ingeniera Acstica. Editorial Paraninfo. Madrid.1995 (Captulo
dedicado a la transduccin)
KINSLER , "Fundamental of acoustics . John Wiley and Sons. Inc. Nueva York;
1982. (Captulo dedicado a los transductores).
PUEO, B., ROM, M., "Electroacstica, altavoces y micrfonos", Ed. Prentice Hall,
2003.
HUNT, F.V. Electroacoustics : The Analysis of transduction and its historical
Background . Book Publications of Acoustics Society of Amrica ; 1982.
47