Informe

Ivan Javier Sanchez Galvis

Procesamiento de Se
nales Ssmicas Multicomponente
Escuela de Ingeniera Electrica, Electronica y de Telecomunicaciones
Bucaramanga

29 de septiembre de 2014

1.

Introducci
on

Una perturbacion como un terremoto o una explosion en cualquier punto de la Tierra,

produce ondas energeticas conocidas como ondas ssmicas. Para exploraciones ssmicas,
estas ondas se generan artificialmente por medio de fuentes explosivas controladas o camiones vibradores que sacuden la tierra provocando algunas deformaciones y movimientos de
partculas que se propagan como ondas elasticas sobre el subsuelo y la superficie terrestre. Tal
propagacion lleva a que las ondas ssmicas se clasifiquen en ondas internas ( body waves)
y ondas superficiales ( surface waves).

Figura 1: Representacion de la propagacion de las ondas ssmicas. Fuente [1]

Las ondas internas corresponden a la energa de las explosiones que se propagan al interior
de la tierra. Estas ondas se pueden dividir en dos tipos, ondas compresionales (mejor
conocidas como ondas P) y ondas transversales (tambien conocidas como ondas S).
1

La mayora de aplicaciones de sismologa en exploracion de petroleo se realizaban u

nicamente con la informacion obtenida con los registros de la onda P. Despues de 1970 se hizo
com
un utilizar fuentes con polarizacion vertical y horizontal, as como el uso de receptores
multicomponente. Esto permitio que se realizaran registros con la onda S presente, a fin de
que se realizaran estudios mas profundos sobre la propagacion de las ondas ssmicas.
Las ondas P y S son solucion a la ecuacion de onda elastica, en un medio homgeneo e
isotropico el vector desplazamiento u se puede expresar en terminos de los campos (campo
para las ondas P) y = (x , y , z ) (campo para las ondas S) como sigue:
u = +

(1)

Dado que la onda S viene definida por un campo vectorial, puede implcitamente contener
mayor informacion que las ondas P. Pero cuando se tiene la informacion de las dos, se pueden
abordar m
ultiples incognitas dado que se tienen m
ultiples ecuaciones simultaneas.
la onda P esta definida en el termino de la divergencia, por lo tanto, en un medio isotropico, el movimiento de las partculas es paralelo a la direccion de la propagacion, pudiendose
entonces definir totalmente mediante la teora de rayos. Por su parte, la onda S esta definida con el termino del rotacional, por ende, esta asociada al movimiento de las partculas
perpendicular a la direccion de la propagacion y paralelo al frente de onda, ver Figura 2.
Para definir el movimiento de las partculas asociadas a la onda S, lo que se hace es proyectar
el movimiento real de las partculas sobre un plano normal a la direccion de la propagacion.
Esta proyeccion es la que define la polarizaci
on de las ondas S.

Figura 2: Representacion de la propagacion de las ondas internas. Fuente [1]

Para describir la propagacion de las ondas S mediante la teora de rayos, lo que se
propone es descomponerla en 2 partes. Una parte es la onda SH y la otra es la onda SV. La
primera tiene que ver con el movimiento de las partculas que son perpendiculares al plano
vertical definido por la fuente, el receptor y el punto de reflexion. La segunda esta asociada al
movimiento de las particulas que son paralelos a la lnea descrita por la fuente y el receptor.
La Figura 3 ilustra lo anteriormente mencionado.
2

Figura 3: Propagacion de rayos. Fuente [2]

2.

Ondas Convertidas

En el estudio de ondas ac
usticas los fenomenos de reflexion, refraccion y transmision se
analizan como un problema geometrico a partir de la ley de Snell y donde la energa incidente es repartida entre la energa reflejada, transmitida y refractada. Para el caso de ondas
elasticas, el problema es mas complejo, ya que no solo se deben considerar los fenomenos
mencionado, sino que se deben tener en cuenta tambien los modos de conversion de onda P
a S y de onda S a P, ambos con procesos de reflexion y refraccion.

Figura 4: Ondas convertidas. Fuente [2]

La Figura 4a ilustra el caso en que una una P incide en una interfaz entre dos materiales
solidos. De ah se pude ver que de la onda incidente se desprenden 4 ondas diferentes; una
3

onda P reflejada, una onda convertida reflejada con velocidad de onda S y con polarizacion
SV; una onda P transmitida y una onda S convertida transmitida con polarizacion SV. Todas
estas ondas cumplen la ley de Snell si se consideran las velocidades de cada una.
Por otra parte, La Figura 4b deja ver el caso cuando una onda P incide en una interfaz
entre un material lquido y solido. En este caso no se refleja una onda convertida dado que
los lquidos no soportan ondas de corte.
Para conocer como se distribuye la energa de la onda incidente en cada uno de los casos
mencionados, la Figura 5 deja ver las curvas de la energa relativa de cada una de las ondas
resultantes en funcion del angulo de incidencia. Notese que para cada angulo de incidencia
la suma de todas las curvas es 1.

Figura 5: Energa relativa de las ondas producidas por la incidencia de una onda P . Fuente
[2]

3.

Propagaci
on de Ondas en Medios Anisotr
opicos

Un medio es isotropico cuando sus propiedades fsicas no dependen de la direccion en que

se le analice. Asumir que un medio es isotropico disminuye el nivel de complejidad del estudio
de las ondas elasticas, ya que la propagacion de la onda tendra el mismo comportamiento sin
importar la direccion de la propagacion. Si embargo, el subsuelo esta compuesto de medios
que son aniso-tropicos, es decir, que sus propiedades fsicas varan dependiendo de la direccion
de propagacion de la onda, o en el caso de las ondas S, de la direccion de polarizacion. A
un
as, en muchas ocasiones se asume isotropa transversal, de tal forma que la onda S puede
ser descrita por polarizacion como ondas SV y SH, cada una con una velocidad diferente.
Para la isotropa transversal se necesitan cinco parametros elasticos independientes para
caracterizar el medio (en el caso general de elasticidad aplicado a medios homogeneos y
anisotropicos se necesitan 21 parametros independientes), en este tipo de anisotropa las
ondas superficiales dadas por las ondas P y SV pueden tener distorsiones. Estas distorsiones
provocan problemas a la hora de realizar el procesamiento de los datos. Ademas, cuando se
habla de un medio aniso-tropico, no se puede hablar estrictamente de ondas P y ondas S, pues
el movimiento de las partculas no se puede descomponer en dos ecuaciones independientes
dadas por la divergencia (Ondas P) y el rotacional (Ondas S) de tal forma que la ecuacion
descrita en 1 no se cumple.
Seg
un [3] la anisotrpa se puede clasificar en dos tipos: La isotropa transversal con un
eje se simetra norma a la superficie libre y la anisotropa azimuthal para todos los demas
materiales que anisotropicos que no entran en el primer grupo. Ambos tipos de anisotroa se
muestran en la Figura 6.

Figura 6: Tipos de medios anisotropicos. Fuente [2]

Existe un especial interes con los medios con isotropa transversal puesto que es la forma
mas com
un de anisotropa ademas de que resulta relativamente simple realizar modelos
5

matematicos de los mismos. Incluso las investigaciones actuales en el procesamiento de datos

ssmicos multicomponente se trabajan con modelos del subsuelo basados en la isotropa
transversal con un eje de simetra vertical, llamados medios VTI.

4.

Fsica de Rocas

Es importante conocer como las propiedades de los diferentes materiales del subsuelo
afectan la propagacion de las ondas, pues esta informacion es la que se usara en los analisis
de los sismogramas para determinar que materiales son los que estan presentes en el lugar
que se hizo la adquisicion. Son muchos los experimentos que se han hecho para estudiar
las propiedades de las rocas en relacion a la velocidad d elas ondas P y S en estas. Lo que
comunmente se hace es usar transductores de cristales que operan a frecuencias entre decenas
de kilohertz hasta megahertz.
La informacion que ofrece las ondas P y S es que permites realizar analisis de las diferentes
condiciones del subsuelo como lo son: litologa, porosidad, fluido de poros, forma de los poros,
fracturas y el grado de endurecimiento o cementacion.
En la Figura 7 presen el efecto que tienen algunas de las propiedades de las rocas sobre
la velocidad de las ondas P y S.

Figura 7: Efecto de las propiedades de las rocas. Fuente [2]

4.1.

Litologa

La litotloga tiene que ver con el estudio de las propiedades fsicas y qumicas de las rocas,
como lo son la composicion y la textura. Las diferentes litologas que se pueden encontrar en
el subsuelo afectan de forma diferente las velocidades de propagacion de las ondas P (Vp) y
S (Vs). En la Figura 8 se muestran graficas de como se ven afectadas las velocidades de las
ondas P y S, as como de la relacion Vp/Vs a diferentes tipos de litologa.

Figura 8: Perfiles de velocidad con respecto a la profundidad. Fuente [2]

4.2.

Porosidad

La porosidad tiene que ver con los espacios vacos dentro de un material. Esta caracterstica tambien afecta considerablemente la velocidad de las ondas P y S. En muchos casos
es difcil pues hay problemas de ambig
uedad, sin embargo con el analisis de datos multicomponente es posible detectar variaciones de la porosidad. Las estimaciones de la cantidad de
volumen qu epuede contener un yacimiento se hace a partir del porcentaje de porosidad que
se logre determinar. La Figuras 9 y 10 muestran la relacion entre el porcentaje de porosidad
y la velocidad de las ondas P y S.

Figura 9: Perfiles de velocidad con respecto a los porcentaje de porosidad. Fuente [2]

Figura 10: Vp/Vs con respecto a los porcentaje de porosidad. Fuente [2]

5.

Procesamiento de Datos en Ssmica de Reflexi

on

El procesamiento de las se
nales ssmicas tiene una serie de etapas donde el resultado
final es una imagen del subsuelo de la region donde se hizo la adquisicion. Un diagrama de
flujo com
unmente usado se presenta en la Figura 11. Una breve descripcion de cada etapa
de presenta a continuacion:

Figura 11: Diagrama de flujo del procesamiento de datos ssmicos. Fuente [4]

Preprocesamiento: En esta etapa es donde se condicionan los datos antes de ser

procesados. En ella se realiza la demultiplexacion de los datos, se suprimen las trazas
de los geoofonos que no funcionaron bien, se hace la correccion de ganancia y se a
naden
las cabeceras con informacion sobre la adquisicion.
Filtrado: Aqu es donde se realiza la atenuacion tanto del ruido aleatorio como del
ruido coherente (ground roll). Esta etapa es de vital importancia ya que entre mas
limpia este la informacion de interes, mejor sera el desempe
no de las etapas posteriores.
Deconvoluci
on: Luego de atenuar los ruinos presentes en las se
nales, la deconvolucon
es usada para incrementar la resolucion vertical (eje del tiempo). Esto se consigue
llevando la onda fuente a una aproximacion de un impulso.
CMP sorting: Usando la informacion de la geometra del campo, los datos son transformados de tal forma que queden alineados a un punto com
un de reflexion, el cual se
toma como el punto medio entre las fuentes y los receptores.
10

An
alisis de velocidad: En esta etapa es donde se producen los modelos de velocidad
del subsuelo que se esta analizando. Aqu es donde se realizan los procesos de inversion
que permiten obtener los modelos de velocidad a partir de los datos transformados
con el CMP. Esta etapa hace parte de un procesos de iteracion que depende del error
determinado entre los datos reales y los datos estimados con el modelo de velocidad.
Est
atica residual: Aqu se realizan correcciones de las variaciones laterales en la
velocidad y espesor de las capas de tierra.
Correcci
on NMO: Consiste en usar las velocidades estimadas para achatar las reflecciones en los sismogramas, las cuales se ven como hiperbolas.
Apilado: Se usan los datos corregidos por NMO y se suman todas las trazas que
tiene el mismo CMP para generar
una sola traza. Esto permite que la se
nal a ruido

umero de trazas apiladas.

incremente en un factor de M , donde M es el n
Procesamiento post-apilado: En esta etapa se busca mejorar las secciones apiladas
mediante la implementacion de filtros pasa-banda variantes en el tiempo y filtros de
inmersion.
Migraci
on: Es la etapa que permite obtener la imagen del subsuelo. Esto se realiza mediante el reposisionamiento de los eventos de reflexion a la correcta ubicacion
incluyendo el tiempo de viaje y la posicion relatica de los puntos de disparo (fuentes).

6.

Full Waveform Inversion FWI

Full Waveform Inversion (FWI) aims to estimate high-resolution velocity models by minimizing the difference between observed and modelled seismic waveforms. It goes beyond
refraction and reflection tomography techniques, which use only the travel time kinematics of
the seismic data, and uses the additional information provided by the amplitude and phase
of the seismic waveform.

Figura 12: Proceso de formacion del modelo de velocidades. Fuente http://www.cgg.com/

11

Good low frequency data and a good starting velocity model play an important role in
the successful application of FWI.
Key ingredients of FWI are an efficient forward- modeling engine and a local differential
approach, in which the gradient and the Hessian operators are efficiently estimated. Local
optimization does not, however, prevent convergence of the misfit function toward local
minima because of the limited accuracy of the starting model, the lack of low frequencies,
the presence of noise, and the approximate modeling of the wave-physics complexity.
The challenges can be categorized as:
Building accurate starting models with automatic procedures and/or recording low
frequencies.
Defining new minimization criteria to mitigate the sensitivity of FWI to amplitude
errors and increasing the robustness of FWI when multiple parameter classes are estimated.
improving computational efficiency by data-compression techniques to make 3D elastic
FWI feasible.

7.

Trabajos Recientes

En el u
ltimo a
no se han realizado trabajos con datos sismicos multicomponentes para
resolver preguntas de investigacion en diferentes aplicaciones como: Recursos hdricos, caracterizacion geotecnica, estimacion de la cantidad de crudo en una reserva y construir modelos
del subsuelo con alta resolucion. A continuacion se hara un breve recuento de cada aplicacion.

7.1.

Recursos Hdricos

Tomando el conocimiento que se ha adquirido en la exploracion geofsica para el hallazgo

de yacimientos de petroleo o gas, en los u
ltimos a
nos se ha intensificado la exploracion
geofsica para hallar recursos hdricos en el subsuelo. Trabajos como el de [5] muestran
como con la adquisicion de se
nales multicomponente se pueden construir modelos de alta
resolucion basados en la informacion de las reflexiones de las ondas P y S. Ellos basaron
el trabajo haciendo analisis de correlacion de la porosidad y la velocidad de las ondas S, la
cual permitira realizar estimaciones sobre las variaciones de la porosidad para crear modelos
hidrogeologicos.

7.2.

Estimaci
on en Reservas

Dado que en la mayora de las reservas queda una gran cantidad de crudo pesado que
es difcil de sacar, es necesario aplicar tecnicas que permitan extraer la mayor cantidad
del crudo. Estas tecnicas se conocen como EOR (Enhance Oil Recovery) y consisten en la
aplicacion de gas o agua en los pozos para que el crudo pesado suba y pueda ser extrado.
Antes de aplicar las tecnicas EOR, se necesita conocer la cantidad de crudo que tiene la
reserva y escoger las mejores zonas para realizar la inyeccion del gas o del agua. En el
trabajo de [6] se presenta como por medio de la caracterizacion de las ondas convertidas de
P a S usando datos multicomponente 3C se pueden hacer estimaciones sobre la cantidad de
crudo en la reserva y su porosidad. En este trabajo se lograron hacer estimaciones en 1996
del 90 % de probabilidad de que la reserva estudiada tuviese 4.5 MMbbl los cuales fueron
12

comparados con la produccion acumulada hatas el 2011 la cual fue de 5.5 MMbbl. Otro
trabajo importante en este tipo de aplicaciones es el hecho por [7], donde aparte de realizar
estimaciones sobre la cantidad de crudo presente en la reserva, tambien se logro monitorear
la integridad de las capas de roca que cubren la reserva. Dicho monitoreo se realizo mediante
el uso de las se
nales multicomponente donde se hicieron analisis de estres a traves de la
informacipin de las ondas S registradas.

7.3.

Caracterizaci
on del Subsuelo

La mayora de investigaciones se han hecho en este tipo de aplicaciones, donde se han

realizado discriminacion litologica, estimacion de anisotropa y construccion de modelos del
subsuelo con alta resolucion.
Entre los trabajos realizados para discriminacion litologica esta el publicado por [8],
en el cual se presenta como por medio de la inversion conjunta de los datos PP y PS se
lograron estimar los parametros elasticos del subsuelo estudiado (Tenerife, Colombia). En
este trabajo ellos lograron obtener probabilidades de volumenes de sand y shale usando los
atributos elasticos estimados. De igual forma, en la investigacion de [9] tambien se logro una
mejor caracterizacion de los depositos de crudo pesado. Ellos lograron realizar estimaciones
de sand y shale por medio de la impedancia ac
ustica y los atributos de Vp/Vs.
Otro gran conjunto de trabajos que se han realizado son los que tiene que ver con FWI
para determinar las propiedades elasticas del subsuelo. Investigaciones como las de [10], [11]
y [12] trabajan con datos ssmicos multicomponente para usar los datos PP y PS de tal forma
que la inversion permita estimar propiedades como la velocidad de las ondas S y P, as como
tambien demas propiedades como los parametros de Thomsen, los cuales determinan las
propiedades elasticas en medios VTI y son:
C11 C33
2C33
(C13 + C44 )2 (C33 C44 )2
(2)
=
2C33 (C33 C44 )
C66 C44
=
2C44
Donde cada una de las constantes vienen definidas por el tensor de rigidez para medios
transversalmente isotropicos.

C11
C11 2C66 C13 0
0
0
C11 2C66
C11
C13 0
0
0

C
C
C
0
0
0
13
13
33

Cijkl =
(3)

0
0
0 C44 0
0

0
0
0
0 C44 0
0
0
0
0
0 C66
=

Donde Cijkl representa el tensor de rigidez.

Finalmente se tiene los trabajos hecho sen migracion, en el que trabajos como el de [13]
muestran como se hacen analisis de velocidad por medio de migracion usando datos PP y
PS para construir modelos VTI mas precisos. Otro tipo de trabajos son los que se han hecho
con RTM [14] y Elastic RTM [15] en donde se logran imagenes del subsuelo tomando la
informacion de las ondas convertidas registradas en los datos PP y PS.
13

8.

Temas Claves
Elastic FWI
Multiparameter FWI
Reverse Time Migration RTM
Elastic RTM
Migration Velocity Analysis MVA
Slowness Polarization
Wave-Field Extrapolation

Referencias
[1] William Lowrie. Fundamentals of Geophysical. Cambridge University Press, 2007.
[2] R. H. Tatham and M. D. McCormack. Multicomponent Seismology in Petroleum Exploration. Society of Exploration Geophysicists, 1991.
[3] S. Crampin. An introduction to wave propagation in anisotropic media. Geophysics,
76:1728, 1984.
[4] W. Mousa and A. Al-Shuhail. Processing of Seismic Reflection Data Using MATLAB.
Morgan and Claypool Publishers, 2011.
[5] A. Pugin, S. E. Pullan, and M. J. Duchesne. Regional hydrostratigraphy and insights
into fluid flow through a clay aquitard from shallow seismic reflection data. The leading
Edge, 32:742748, 2013.
[6] H. A. Fraquelli and R. R. Stewart. A multicomponent seismic framework for estimating
reservoir oil volume. The Leading Edge, 32:8084, 2013.
[7] T. L. Davis, A. Bibolova, S OBrien, D. Klepacki, and H. Robinson. Prediction of
residual oil saturation and cap-rock integrity from time-lapse, multicomponent seismic
data, delhi field, louisiana. The Leading Edge, 32:2631, 2013.
[8] W. Agudelo, E. Pineda, R. Gomez, J. Guerrero, N. Rojas, R. Stewart, and N. van de
Coevering. Using converted-wave seismic data for lithology discrimination in a complex
fluvial setting: Tenerife oil field, middle magdalena valley, colombia. The Leading Edge,
32:7278, 2013.
[9] J Calderon, A. Ovalles, and J. Reveron. Sandstone discrimination in the faja petrolfera
del orinoco, venezuela: Lithology delineation using 3d-3c seismic data. The Leading
Edge, 33:792796, 2014.
[10] S. Operto, Y. Gholami, V. Prieux, Ribodetti. A., R. Brossier, L. Metivier, and J. Virieux.
A guided tour of multiparameter full-waveform inversion with multicomponent data:
From theory to practice. The Leading Edge, 32:10401054, 2013.

14

[11] N. Kamath and I. Tsvankin. Full-waveform inversion of multicomponent data for horizontally layered vti media. Geophysics, 78:WC113WC121, 2012.
[12] D. Vigh, K. Jiao, D. Watts, and D. Sun. Elastic full-waveform inversion application
using multicomponent measurements of seismic data collection. Geophysics, 79:R63
R77, 2013.
[13] P. Cai and I ITsvankin. Joint migration velocity analysis of pp- and ps-waves for vti
media. Geophysics, 78:WC123WC135, 2012.
[14] Q. Du, X. Gong, M. Zhang1, Y. Zhu, and G. Fang. 3d ps-wave imaging with elastic
reverse-time migration. Geophysics, 79:S173S184, 2013.
[15] M. Ravasi and A. Curtis. Nonlinear scattering based imaging in elastic media: Theory,
theorems, and imaging conditions. Geophysics, 78:S137S155, 2012.

15