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Introduccin .................................................................................................... 3
Conceptos bsicos ............................................................................................. 4
Mecanismos de barras articuladas .................................................................... 8
Mecanismos articulados de cuatro barras .......................................................... 9
Mecanismo manivela deslizador ....................................................................... 18
Enlaces de inters ......................................................................................... 24
Dnde podemos encontrar ms informacin .................................................... 24
Introduccin
Los mecanismos son en esencia, cuerpos articulados que permiten transmitir o
transformar los movimientos presentes en una mquina, para tal efecto, en el diseo de
las mquinas se deben tener en cuenta aspectos importantes como el tipo de
mecanismo, la cantidad necesaria de elementos que conforman el mecanismo y las
dimensiones adecuadas para satisfacer las necesidades especficas en la mquina.
El anlisis de los mecanismos incluye anlisis cinemticos para estudiar el movimiento de
los mecanismos y los mtodos para crearlos.
En el diseo de un mecanismo se identifican 3 tareas puntuales que se denominan reas
de la sntesis.
1. Sntesis de tipo.
2. Sntesis analtica o cuantitativa (de nmero).
3. Sntesis dimensional.
La sntesis de tipo se refiere a la clase de mecanismos seleccionado y constituye el
primer paso del diseo.
La sntesis cuantitativa se ocupa del nmero de eslabones y articulaciones, pares o
juntas que se requieren para obtener una movilidad determinada, esta etapa constituye el
segundo paso de diseo.
La sntesis dimensional se constituye en el tercer paso de diseo y consiste en
determinar las dimensiones de los eslabones.
Conceptos bsicos
Para analizar correctamente es importante conocer los conceptos bsicos y
caractersticas de los elementos que conforman un mecanismo de barras.
W = 3 (n - 1) 2 J1 J2
Donde:
n
J1,
J2,
es el nmero de eslabones.
es el numero de pares o pares de V clase.
es el nmero de semijuntas o pares de IV clase.
En los mecanismos planos no pueden existir pares de clase I, II, III, ya que estos poseen
movimientos relativos posibles de carcter espacial.
Mecanismo plano: se denomina mecanismo articulado plano, aquel en el cual todas
las trayectorias recorridas, por cualquiera de los puntos de los elementos que
componen el mecanismo, estn contenidas en un mismo plano (a nivel prctico, en
planos paralelos).
En mecanismos ms complejos, es necesario utilizar un anlisis espacial. Un
ejemplo de esto es una rtula esfrica, la cual puede realizar rotaciones
tridimensionales. Aunque en la mayora de los casos los mecanismos de barras se
pueden analizar empleando un enfoque bidimensional, lo que reduce el anlisis a un
plano.
Eslabn: hipotticamente se define un eslabn como un cuerpo rgido el cual debe
poseer por lo menos dos nodos o puntos de unin con otros eslabones
Los eslabones se pueden clasificar de varias formas entre las ms comunes estn:
Juntas: los puntos de unin entre dos eslabones tcnicamente se conocen como
juntas y a su vez permiten movimientos relativos entre ellos. A las juntas tambin se
les conoce como pares cinemticas y se representan esquemticamente de la
siguiente manera:
Cadena libre: en este tipo de cadenas cinemticas los movimientos relativos entre
los eslabones no estn determinados, es decir, si se fija uno de los eslabones y se
da movimiento al otro, el movimiento de los restantes no seguir las mismas
trayectorias.
Eslabn inmvil o bastidor: Este eslabn, en una barra figa o inmvil, en algunos
casos simplemente se asimila con la superficie de referencia o suelo, por lo que
suele considerarse imaginaria.
Ley de Grashof: La ley de Grashof es una frmula que se emplea para analizar el
tipo de movimiento que har el mecanismo de cuatro barras con slo conocer sus
dimensiones y disposicin.
Para que exista un movimiento entre las barras, la suma de la longitud de la barra
ms corta y la ms larga no puede ser mayor que la suma de las barras restantes.
En otras palabras en un cuadriltero articulado, al menos una de sus barras
actuar como manivela, en alguna de las disposiciones posibles, si se verifica que
la suma de las longitudes de las barras mayor y menor es igual o inferior a la
suma de las longitudes de las otras dos.
L+sp+q
Mecanismos de barras
articuladas
Los mecanismos de barras articuladas
se caracterizan por que sus elementos
rgidos se articulan entre s para
conformar una cadena cinemtica con
la
capacidad
de
generar
un
determinado
movimiento,
como
respuesta a un movimiento asignado en
la entrada del mecanismo, estas
caractersticas
del
movimiento
generado,
dependern
de
las
caractersticas dimensionales de las
barras que conforman el mecanismo y
de los eslabones de referencia.
De forma general se pueden mencionar
algunos mecanismos representativos
que comnmente se pueden encontrar
en las mquinas y que cumplen
funciones definitivas en la funcionalidad
de la mquina.
1. Motor.
2. Equilibrio contrario.
3. Brazo del pitman.
4. Viga que camina.
5. Cabeza del caballo.
6. Barra polaca.
7. Manantial.
8. Pipa del aceite.
9. Fundaciones concretas.
10. Cubierta.
11. Barra de lechn.
12. Tubera.
13. Bomba.
14. Vlvulas.
15. Arenas del aceite.
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f.
Finalmente
se
obtiene
el
mecanismo
manivela
balancn
ilustrado en trazo ms oscuro.
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f.
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CLASE II
Mecanismo doble balancn
El mecanismo doble balancn se obtiene
a partir de la cadena cinemtica de 4
barras cuando la barra ms corta (CD)
es el acoplador. Este mecanismo est
formado por dos balancines articulados a
la barra fija y un acoplador que puede
dar vueltas completas.
El mecanismo doble balancn tiene la
funcin de convertir el movimiento
oscilatorio
de
entrada
en
otro
movimiento oscilatorio de salida.
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f.
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El mecanismo de manivela y
deslizador tiene la capacidad de
transformar
un
movimiento
rotacional
en
movimiento
alternativo
lineal.
En
este
mecanismo la manivela realiza un
movimiento circular o rotacional y
puede ser constituida por una
simple barra o una volante
pivotada en el punto central u
origen, este elemento es solidario
con la biela la cual se articula con
el elemento que describe el
movimiento lineal alternativo.
Este tipo de mecanismo es muy comn a nivel prctico, dado que gran cantidad de
mquinas se alimentan con movimientos rotacionales y lo transforman en movimiento
alternativo. Este sistema tambin puede funcionar a la inversa es decir el mecanismo
tiene la capacidad de convertir el movimiento lineal alternativo en movimiento rotacional.
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Los mecanismos manivela deslizador se suele disear con excentricidad cero con un
valor determinado que se definen en el diseo, para los casos donde la manivela rota
libremente sobre el pivote fijo, caso especifico de mquinas alternativas el valor de
excentricidad se acostumbra fijar en cero para garantizar un equilibrio dinmico y evitar
que el deslizador trabaje recostado a una zona especifica de la pared que gua su
recorrido, lo cual incrementara los desgastes en dicha zona. En estos casos el diseo se
basa en la posicin de los puntos muertos de la manivela que a su vez sern el punto
muerto superior PMS del deslizador y punto muerto inferior PMI.
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j. Dibujar
finalmente
completo en sus
extremas.
el mecanismo
dos posiciones
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