Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos

desde un elemento motriz o motor a un elemento receptor. Permiten al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y menor esfuerzo.
Segn su funcin, los mecanismos se pueden clasificar en mecanismos de transmisin del
movimiento y en mecanismos de transformacin del movimiento.
Los mecanismos de transmisin del movimiento Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia
producidos por un elemento motriz (motor) a otro punto.
Puede transmitir movimiento LINEAL o circular
Los mecanismos que transmiten el movimiento lineal son las poleas y las palancas.
La Polea es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje, estando ste sujeto a una superficie
fija. Por la ranura de la polea se hace pasar una cuerda, cadena o correa, que permite vencer una
resistencia R, aplicando una fuerza o potencia P..
Hay dos tipos de poleas: fija y mviles
Polea fija. Se encuentra en equilibrio cuando la fuerza F es igual a la resistencia R, que
representa a la carga; es decir, cuando F=R. Sirve para cambiar la direccin del esfuerzo y nos
permite subir o bajar cargas con facilidad, aunque el esfuerzo aplicado es igual que el peso del
objeto que se levanta.
Poleas mviles. Es un conjunto de varias poleas, unas fijas,
desplazarse linealmente. Se encuentra en equilibrio cuando F=R/2n,

otras

que

puede

Palanca
La palanca es una barra rgida que gira en torno a un punto de apoyo o articulacin,
tambin llamada fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza F con el fin de vencer una
resistencia R, que acta en otro punto de la misma.
La palanca se encuentra en equilibrio cuando el producto de la Potencia P por su distancia al
fulcro, bP es igual al producto de la resistencia R por su distancia al fulcro, bR. Esta es la
denominada ley de la palanca, que matemticamente se expresa as:

P bP=RbR
Hay tres tipos de palanca: de primer, segundo y tercer grado:
PRIMER GRADO O GNERO
En las de primer grado el punto de apoyo (O) se encuentra entre la fuerza aplicada (P) y la
resistencia (R).
Ejemplos: Balancn, balanza, tijeras, alicate, martillo (al sacar un clavo), remo de una barca,
pinzas de colgar ropa.
SEGUNDO GRADO O GNERO
La resistencia (R) se encuentra entre la fuerza aplicada (P) y el punto de apoyo (O)
Ejemplos: Carretilla, cascanueces, fuelle, abridor de botellas...

TERCER GRADO O GNERO

La fuerza a aplicar (P) se encuentra entre la resistencia a vencer (R) y el punto de apoyo (O)
Ejemplos: caa de pescar, pinzas de depilar, pinzas de hielo, escoba (al barrer), remo de una
canoa, banderas, pala de arena
Sistemas que trasmiten movimiento circular: Son las poleas y los engranajes
Los sistemas de poleas con correas son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta
distancia, que giran simultneamente por efecto de una correa.

Si tenemos una rueda motriz con un dimetro D1 que gira a una velocidad N1 y una
rueda conducida con un dimetro D2 que gira a una velocidad N2, se cumple que:
D1N1 = D2N2
En la igualdad anterior, los dimetros se expresan en unidades
(normalmente milmetros) y las velocidades en revoluciones por minuto (r.p.m.)

de

longitud

Si la rueda motriz es ms pequea que la conducida , la segunda rueda gira ms despacio que
la primera. Se dice entonces que el mecanismo es reductor.
Si la rueda motriz es ms grande que la conducida, la segunda rueda gira ms rpido que la
primera. Se dice entonces que el mecanismo es multiplicador.
Engranajes
Son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que encajan entre s, de modo
que unas ruedas arrastran a las otras. Todos los dientes han de tener la misma forma y tamao.

El movimiento del eje motriz se transmite al eje conducido a travs de los

engranajes.

Tornillo sinfin - corona

Es un mecanismo que sirve para transmitir un movimiento
circular entre dos ejes que se cruzan perpendicularmente.
Un tornillo gira engarzado a un engranaje (corona o
pin) de forma que se produce una gran reduccin de
velocidad.
Es un mecanismo no reversible, ya que si gira el tornillo,
tambin lo hace el engranaje, pero si intentamos hacer
girar esta ltimo, el mecanismo permanece bloqueado.
Los mecanismos de transformacin del movimiento Son
aquellos mecanismos que transforman un movimiento circular en rectilneo, o viceversa.
Pin cremallera
Se trata de un mecanismo en el que hay una rueda dentada engarzada a una cremallera, es
decir una barra recta dentada, Cuando la rueda dentada gira, la cremallera se desplaza con un
movimiento rectilneo.
Este mecanismo es reversible, es decir, que si se desplaza la cremallera, hacemos girar el pin,
con lo que estamos transformando un movimiento rectilneo en circular.
Se utiliza en direcciones de automviles, sacacorchos, puertas de corredera,
taladradoras, etc.

Biela-manivela
Est formado por una manivela y una barra denominada biela. sta se encuentra articulada por
un extremo con dicha manivela y, por el otro, con un elemento que describe un movimiento
alternativo. Al girar la rueda, la manivela transmite un movimiento circular a la biela que
experimenta un movimiento de vaivn.
Este sistema tambin funciona a la inversa, es decir, transforma un
rectilneo alternativo de vaivn en un movimiento de rotacin.

movimiento

Su importancia fue decisiva en el desarrollo de la locomotora de vapor, y en la actualidad se

utiliza en motores de combustin interna, limpiaparabrisas, mquinas herramientas, etc.

EXCNTRICA Y LEVA
Una rueda excntrica es una rueda que gira sobre un eje que no pasa por su centro. Estos
sistemas se componen de una pieza de contorno especial (leva) o de una rueda excntrica que
recibe el movimiento rotativo a travs del eje motriz y de un elemento seguidor que est
permanentemente en contacto con la leva por la accin de un muelle.
Ambos son mecanismos que permiten convertir un movimiento rotativo en un movimiento lineal;
pero no al contrario, por lo que no es reversible. De este modo, el giro del eje hace que el
contorno de la leva o excntrica mueva o empuje al seguidor que realizar un recorrido
ascendente y descendente (movimiento lineal alternativo.

Maquinas trmicas
Denominamos mquinas trmicas a aquellas que transforman la energa calorfica de los
combustibles (carbn, madera, gasolina, gasleo, etc) en energa mecnica, en movimiento.

Las mquinas trmicas, segn la forma de realizar la combustin, pueden ser de dos tipos: de
combustin interna o de combustin externa
Las de combustin externa, emplean combustibles fsiles como el carbn. El ejemplo por
excelencia es la mquina de vapor, en la que la combustin sucede fuera de la mquina para
calentar un fluido, como el agua que, en forma de vapor, mover algn mecanismo.
De combustin interna, emplean combustibles fsiles, como el petrleo, que producen el
movimiento al arder en una cmara dentro del propio motor. Existen motores de combustin
interna sencillos, ligeros y de poca potencia, como los de las motocicletas, y otros que
desarrollan gran potencia, como las turbinas de gas de los aviones.
Los motores de combustin interna son ms eficientes que los de combustin externa porque el
calor se produce dentro de la mquina y por tanto hay menos prdida de energa. De estos
motores, el ms utilizado es el motor de explosin de 4 tiempos, que es el que usan la mayora
de los coches. Se llama as porque tiene cuatro fases bien diferenciadas: admisin de la mezcla
aire- combustible, compresin de la mezcla, explosin y expansin de gases y para terminar el
escape de gases de la combustin.
MOTOR DE CUATRO TIEMPOS: de los motores de combustin interna, el ms utilizado es el
motor de cuatro tiempos, tanto de ciclo de Otto (gasolina) como ciclo de diesel. Es el que
utilizan la mayora de los vehculos. Para que funcione el motor necesita una mezcla de
combustible y aire, que proporcione el oxgeno necesario para la combustin. Se llama de cuatro
tiempos porque tiene cuatro fases bien diferenciadas.
Funcionamiento del motor de cuatro tiempos de ciclo de Otto (gasolina):
- Primer tiempo Admisin: el pistn baja en el momento en que la vlvula de admisin
se abre, permitiendo el ingreso de la mezcla aire/gasolina. Al bajar el pistn se hace el vaco y
ayuda a que entre mejor la mezcla.
- Segundo tiempo Compresin: el pistn sube comprimiendo la mezcla aire/gasolina,
las dos vlvulas estn cerradas. Para que suba el pistn la primera vez hay que ayudarse con un
motor de arranque alimentado por una batera, en l os siguientes ciclos sube por el propio giro
del cigeal.
- Tercer tiempo Explosin o Expansin: El pistn llega al mximo de su recorrido, la
buja entrega la chispa, se produce la explosin y el pistn es impulsado hacia abajo. Es la nica
fase en la que se obtiene trabajo.
- Cuarto tiempo Escape: El pistn sube nuevamente, pero esta vez la vlvula de escape
se encuentra abierta permitiendo la salida de los gases quemados, a travs del tubo de escape
que los expulsa al exterior. El ciclo vuelve a empezar.
La diferencia entre el motor diesel y el de gasolina es que en el motor de gasolina la explosin
la provoca una chispa de la buja, sin embargo en el motor diesel el combustible se
inyecta a presin a travs de los inyectores pulverizado y se inflama por la presin y
temperatura existentes en el interior del cilindro