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Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria


Universidad politcnica territorial del oeste de sucre
Clodosbaldo Russin
Cuman, Estado Sucre

TRANSFORMADA Z

Realizado por:
Crdova, Luis F. C.I: 20.063.359
Pinto, Jos ngel C.I: 20.345.848
PNF Electrnica 01

Cuman, octubre de 2013


INTRODUCCIN

A travs de la historia el hombre ha creado herramientas para facilitar el


desarrollo de las diferentes labores para los diversos campos de accin
empleados en su vida cotidiana. La ciencia y tecnologa como parte de esa
cotidianidad no ha sido ajena al avance constante que en la historia ha
caracterizado al ser humano. Los conceptos de seales y sistemas aparecen
en una variedad muy amplia de campos, las ideas y tcnicas asociadas con
estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la ciencia
y tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de
circuitos, acstica, sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y
distribucin de energa, control de procesos qumicos y procesamiento de voz.
Por este motivo esta investigacin est dirigida a estudiar la
transformada z que es un mtodo matemtico que se emplea entre otras
aplicaciones, para el estudio de procesamiento de seales digitales. Ms
especficamente se usa en el anlisis y proyectos de circuitos digitales, anlisis
de sistemas de radar, telecomunicaciones y especialmente los sistemas de
control de procesos por computadora. Adems es una herramienta muy til
para el anlisis de diferentes tipos de seales, tanto en el dominio del tiempo
como en la frecuencia.
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite
reducir ecuaciones en diferencias o ecuaciones recursivas con coeficiente
constantes a ecuaciones algebraicas lineales. Este tipo de ecuaciones
provienen de todo tipo de sistemas digitales utilizados para control,
procesamiento de imgenes y sonido, etc.

TRANSFORMADA Z:

En las matemticas y procesamiento de seales, la Transformada Z


convierte una seal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto
en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al
igual que se podra llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un
nombre ms adecuado para la TZ podra haber sido "Transformada de
Laurent", ya que est basada en la serie de Laurent. La TZ es a las seales de
tiempo discreto lo mismo que Laplace a las seales de tiempo continuo.
DEFINICIN:
La transformada Z, al igual que otras transformaciones integrales, puede
ser definida como una transformada unilateral o bilateral.
Transformada Z bilateral:
La TZ bilateral de una seal definida en el dominio del tiempo discreto
x[n] es una funcin X(z) que se define

Donde n es un entero y z es, en general, un nmero complejo de la


forma

Donde A es el mdulo de z, y es la frecuencia angular en radianes por


segundo (rad/s).

Transformada Z unilateral:

De forma alternativa, en los casos en que x[n] est definida nicamente


para n 0, la transformada Z unilateral se define como:

En el procesamiento de seales, se usa esta definicin cuando la seal


es causal. En este caso, la Transformada Z resulta una serie de Laurent, con
ROC del tipo

; es decir que converge "hacia afuera".

Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la funcin de generacin de


probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta
aleatoria en el instante n, y la funcin X(z) suele escribirse como X(s), ya que s
= z1. Las propiedades de las transformadas Z son tiles en la teora de la
probabilidad.
Transformada Z inversa:
La Transformada Z inversa se define:

donde

es un crculo cerrado que envuelve el origen y la regin de

convergencia (ROC). El contorno,

, debe contener todos los polos de

Un caso especial y simple de esta integral circular es que cuando

.
es

el crculo unidad (que tambin puede usarse cuando la ROC incluye el crculo
unidad), obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier:

La TZ con un rango finito de n y un nmero finito de z separadas de forma


uniforme puede ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein.

La transformada discreta de Fourier (DFT) es un caso especial de la TZ, y se


obtiene limitando z para que coincida con el crculo unidad.

CARACTERISTICAS:

Transforma una seal en tiempo discreto x(n) en una funcin polinmica


compleja de variable compleja.

Forma alternativa de representar la seal. Los valores de la seal pasan


a ser los coeficientes de un polinomio en la variable compleja z

Para realizar la transformacin no hay que realizar ningn clculo

Si tenemos que almacenar la seal almacenaremos los mismos valores.

Usando este punto de vista (polinomios complejos en lugar de listas de


nmeros) el tratamiento matemtico de los sistemas LTI se simplifica.

PROPIEDADES:
En la siguiente tabla, se muestran de forma resumida las propiedades
ms importantes que cumple la transformada z.

VENTAJAS:

La Transformada de Fourier no converge para todas las secuencias

La transformada Z tiene la ventaja de que, en problemas analticos, el


manejo de su notacin, expresiones y lgebra es con frecuencia ms
conveniente.

El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su


equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y
cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la
transformada de Fourier.

El empleo de la transformada Z en seales discretas tiene su


equivalente en la transformada de Laplace para seales continuas y
cada una de ellas mantiene su relacin correspondiente con la
transformada de Fourier.

PARES DE TRANSFORMADA Z:

Seal,

Transformada Z,

ROC

1
2
3

10

USOS:

Uno de los sistemas de procesado digital de seales ms utilizados es el


promediador mvil que queda definido por:

Se puede demostrar que este sistema es el ptimo cuando queremos


recuperar una seal de valor constante (componente de continua) que
se ve afectada por una serie de interferencias variables con el tiempo.

La transformada Z se utiliza en el procesamiento de imgenes digitales.


Como por ejemplo los televisores de alta definicin y las cmaras
digitales

En los sistemas radar y en la telefona mvil, entre otros.


De esta manera, se pueden ejemplificar el radar, la telefona o la TV

digital donde:

Entrada

Sistema

Onda
electromagn
tica

Salida

Radiocomunicaci Emisin
ones

de la voz
Informaci
n sobre

Onda emitida Radar

posicin
de
blancos
Recepci

Onda emitida TV Digital

n
video.

Ejemplo de usos

de

CONCLUSIN
Las transformadas Z es una excelente tcnica la cual, a pesar de tener
su sustento terico prctico definido, como consecuencia de la tecnologa se
reinventa para aplicarse, en este caso particular a una de las necesidades
humanas fundamentales, que es la comunicacin, y dentro del contexto
tecnolgico

las

telecomunicaciones.

Cabe

destacar,

que

las

telecomunicaciones obedecen a un sistema de comunicacin que incluye


equipos electrnicos e inclusive la manipulacin de seales digitales, las cuales
vienen compuestas por unos parmetros discretos.
Se pueden relacionar este proceso, con la telefona mvil, con un radar,
o con la operacin de diversos equipos, entre otros, cuando estos poseen o
manipulan seales, como un factor de entrada y salida.
Finalmente se puede decir que la transformada z es un desarrollo
importante en muchas reas de la ingeniera moderna ya que a travs de esta
tcnica se permite el reemplazo de dispositivos analgicos por digitales, de tal
manera

que

representa

un

necesidades del ser humano.

conocimiento

que

permite

satisfacer

las

BIBLIOGRAFA
http://www.monografias.com/trabajos96/transformada-z/transformada-z.shtml
http://es.wikipedia.org/wiki/Transformada_Z
http://www.sc.ehu.es/acwarila/PDI/Tema%205/transformadaZ.pdf
http://materias.fi.uba.ar/61107/Apuntes/TZ00.pdf