FACULTAD DE INGENIERA

INGENIERA AGRCOLA
PRCTICA #2 SIMULACIN
Introduccin a Simulink
OBJETIVO
Conocer y hacer uso de la herramienta para simulacin de sistemas de control Simulink.
MARCO TEORICO
Simulink es un toolbox de Matlab que permite simular sistemas de control por medio de
diagramas de bloques.
Para ingresar se digita simulink en
el command window seguido de
enter.
Al ingresar se abre la ventana de
libreras de simulink, las cuales
varan de acuerdo al paquete
instalado en cada computador. En
la parte superior de la ventana se
aprecian los iconos para crear un
nuevo modelo, abrir un modelo
existente y opciones de bsqueda.
Los
bloques
pueden
ser
visualizados explorando cada una
de las bibliotecas, las cuales
despliegan sus listados haciendo
click sobre la flecha. En la imagen
se muestran los bloques de la
biblioteca principal de Simulink, en la librera Continuous la cual contiene bloques con
funciones integrador, derivativa, integrador de segundo orden, controlador PID, funcin de
transferencia, etc. De igual forma se accede dando click derecho sobre el nombre de la
biblioteca y luego oprimiendo click izquierdo sobre el mensaje desplegado.

PRCTICA DE INTRODUCCIN
Se llevar a cabo una simulacin simple para poner en prctica lo visto y adquirir herramientas
para el desarrollo del reporte.
1. Abrir el men File >> New >> Model, en el icono New Model
. Esto despliega la
ventana donde se llevar a cabo la conexin de bloques para configurar la simulacin.
2. Desplegar la biblioteca Simulink haga doble click sobre la librera Sources.
3. Arrastrar el componente Sine Wave (Seal sinusoidal) a la ventana de modelo.
4. Abrir desde la biblioteca de simulink la librera Sinks.
5. Arrastrar el componente Scope (Osciloscopio) a la ventana de modelo.

6. Luego enlace los bloques como se muestra en la figura

7. Compile la simulacin dando click en el icono

8. Dando doble click sobre el elemento scope podr
visualizar la seal en una ventana adicional, as:
9. Se pueden realizar ajustes a la seal usando las
herramientas dentro de la ventana Scope como
Autoescala
o zoom

10. Si las modificaciones se desean hacer a la seal propiamente dicha y no a la

visualizacin de la misma se debe ir al componente para configurar, amplitud, fase y
frecuencia.
Simulacin de una funcin de transferencia
A continuacin se realizar la simulacin de una funcin de transferencia en lazo abierto.
Puede trabajar en el mismo modelo, o en uno nuevo. Arrastre los componentes necesarios
para lograr lo siguiente.

Doble click en el componente Transfer Fcn para modificar sus propiedades, relizando los
cambios descritos a continuacin.

Se obtiene as la funcin deseada y ejecutando la salida se debe obsevar la respuesta del

sistema.

Los parmetros de la simulacin pueden ser cambiados siguiendo la ruta: Simulation / Model
Configuration Parameters. En la ventana se modificar el tiempo de simulacin el cual por
defecto se encuentra de 0 a 10, este cambio afectar tambin la grfica del scope.

Si solo se desea configurar el tiempo en la grfica, se puede realizar desde los ajustes del
grfico en el icono
modificando en el label Time Range.

REPORTE
1. Halle la funcin de transferencia del sistema descrito por la siguiente ecuacin
diferencial.

Introduzca la funcin de transferencia en simulink y evalu la respuesta del sistema

aplicando como entradas:
Funcin escaln unitario.
Funcin rampa.
Funcin seno.
(Las grficas deben inicializarse en cero y estar ajustada en la escala apropiada,es
necesario anexar el desarrollo matemtico para dar la solucin).

2. Modele el diagrama mostrado y modifique el valor de la ganancia a 1 y 0,5. Evalu bajo

estas mismas condiciones la respuesta a entrada rampa y sinusoidal. Se debe observar
en un intervalo de 0 a 15. Verifique que la funcin de transferencia condensada
responda de igual forma que el diagrama completo (Resuelva los bloques)